立体仓库设计
《自动化立体仓库系统的设计与实现》
《自动化立体仓库系统的设计与实现》一、引言随着现代物流业的快速发展，自动化立体仓库系统（Automated Storage and Retrieval System，简称AS/RS）成为了仓储物流领域的热点研究方向。
它结合了自动化、信息化与机械化的优势，不仅显著提升了存储空间利用率和物流效率，同时也极大地提升了物流系统的安全性和灵活性。
本文将详细阐述自动化立体仓库系统的设计与实现过程。
二、系统设计1. 需求分析在进行系统设计之前，首先要对系统需求进行全面而细致的分析。
需求分析主要考虑的是系统的使用场景、预期目标、功能需求、技术要求以及预算等因素。
通过与客户进行深入沟通，明确系统的功能需求，包括货物的存取、库存管理、货位管理、系统监控等。
2. 系统架构设计系统架构设计是自动化立体仓库系统的核心部分。
该部分设计主要包括硬件架构设计和软件架构设计。
硬件架构设计包括货架、叉车、机械臂等硬件设备的选型和配置；软件架构设计则包括数据库设计、操作系统设计、人机交互界面设计等。
3. 数据库设计数据库是自动化立体仓库系统的信息中心，负责存储和管理所有的数据信息。
数据库设计需要考虑到数据的完整性、安全性、可扩展性等因素。
同时，还需要根据实际需求设计合理的表结构和索引，以便于数据的快速查询和更新。
三、系统实现1. 硬件设备实现硬件设备的实现是自动化立体仓库系统的基础。
根据系统架构设计和需求分析的结果，选择合适的货架、叉车、机械臂等设备，并进行安装和调试。
在硬件设备的选择和配置过程中，需要考虑到设备的性能、稳定性、可靠性以及可维护性等因素。
2. 软件系统实现软件系统的实现是自动化立体仓库系统的关键部分。
在软件架构设计的基础上，进行编程和开发工作。
主要工作包括数据库的建立和管理、操作系统的开发、人机交互界面的设计等。
在软件开发过程中，需要注重代码的可读性、可维护性和可扩展性。
四、系统测试与优化在系统实现完成后，需要进行全面的测试与优化工作。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计引言概述：自动化立体仓库控制系统是现代仓储管理的重要组成部份，它通过应用先进的技术手段，实现仓库内物品的快速存储和取出，提高仓库管理的效率和精度。
本文将从系统设计的角度，详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计要点。
一、系统架构设计1.1 仓库布局设计仓库布局是自动化立体仓库控制系统设计的基础，应根据仓库的实际情况和需求，合理划分仓库的功能区域，如存储区、拣货区、包装区等。
同时，还需要考虑货物的流向和仓库内部的交通流线，确保货物的高效流转。
1.2 仓库设备选择自动化立体仓库控制系统的核心是仓库设备，包括货架、输送设备、搬运机器人等。
在设备选择时，需要考虑仓库的存储容量、货物种类、仓库的高度等因素。
同时，还需要根据仓库的实际情况，选择适合的设备品牌和型号，确保设备的可靠性和稳定性。
1.3 系统软件设计自动化立体仓库控制系统的软件设计主要包括仓库管理系统和控制系统。
仓库管理系统负责仓库内货物的管理和调度，包括货物的入库、出库、库存管理等。
控制系统负责控制仓库设备的运行，实现货物的自动存储和取出。
在软件设计时，需要考虑系统的实时性和稳定性，确保系统的正常运行。
二、系统操作界面设计2.1 界面布局设计自动化立体仓库控制系统的操作界面应简洁明了，用户可以直观地了解仓库的运行情况。
界面布局应合理划分不同的功能区域，如货物查询区、入库区、出库区等，方便用户进行操作。
2.2 功能设计操作界面应提供丰富的功能，包括货物查询、入库操作、出库操作等。
同时，还可以设计一些辅助功能，如货物统计、报警提示等，提高系统的可用性和用户体验。
2.3 用户权限管理自动化立体仓库控制系统普通涉及多个用户的操作，因此需要设计用户权限管理功能，确保不同用户只能进行其具备权限的操作。
用户权限管理可以根据用户的身份和职责进行划分，提高系统的安全性和管理效率。
三、系统通信设计3.1 数据通信方式选择自动化立体仓库控制系统的各个模块之间需要进行数据的传输和交换，因此需要选择合适的数据通信方式。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求引言概述：自动化立体仓库是现代物流领域的重要组成部分，它通过自动化设备和技术的应用，提高了仓库的存储效率和管理水平。
然而，为了确保自动化立体仓库的正常运行和安全性，设计过程中需要考虑一系列要求。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库的设计要求。
一、结构设计要求：1.1 建筑结构稳定性：自动化立体仓库的建筑结构应具备足够的稳定性和承载能力，以应对仓库内货物的重量和自动化设备的运行。
1.2 防火安全：仓库内部应设置防火墙，合理规划疏散通道，安装火灾报警系统和自动喷水灭火系统，以保障仓库内货物和人员的安全。
1.3 抗震能力：自动化立体仓库应具备一定的抗震能力，采用抗震设计和结构加固措施，确保在地震等自然灾害发生时仓库的稳定性。
二、设备选型要求：2.1 货架系统：选择适合仓库存储需求的货架系统，包括单深度货架、双深度货架、穿梭车货架等，以提高存储效率和空间利用率。
2.2 输送系统：根据仓库内货物的特点和流程设计合适的输送系统，包括输送带、堆垛机、升降机等，以实现货物的快速、准确的运输。
2.3 自动化控制系统：选择可靠的自动化控制系统，实现仓库内各设备的协调运行和智能化管理，提高仓库的自动化水平和运行效率。
三、安全管理要求：3.1 安全防护设施：设置安全防护设施，包括安全围栏、安全门、安全警示标识等，确保工作人员的人身安全。
3.2 安全培训和操作规程：对仓库工作人员进行安全培训，制定详细的操作规程，确保员工正确使用自动化设备，并能正确应对突发情况。
3.3 安全监控系统：安装安全监控摄像头、烟雾探测器等设备，实时监控仓库内的安全状况，并及时报警处理。
四、能源管理要求：4.1 节能设计：在仓库的照明、通风、空调等方面进行节能设计，减少能源的消耗，降低运营成本。
4.2 太阳能利用：考虑在仓库屋顶安装太阳能光伏板，利用太阳能发电，为仓库提供部分电力需求，降低对传统能源的依赖。
4.3 智能能源管理系统：采用智能能源管理系统，对仓库内的能源消耗进行监控和管理，实现能源的合理利用和节约。
自动化立体仓库设计规范
自动化立体仓库设计规范仓库布局设计是仓库设计的首要环节。
自动化立体仓库的设计应考虑到货物运输线路的最短化和最顺畅化，以及设备的布置和使用空间的合理化。
通常，货物运输路线应沿着主要流动方向布置，以减少不必要的运输和等待时间。
此外，仓库布局还应充分利用可用空间，确保设备和货物的流动畅通，并避免堆垛机和输送设备之间的冲突。
货物存储设计是自动化立体仓库设计的另一个重要环节。
货物存储设计应考虑货物的种类、尺寸和重量，以及货物的存取频率和存取方式。
对于不同种类、尺寸和重量的货物，应选择合适的存储设备和方式，例如堆垛机、货架、料架等。
此外，货物存储设计还应考虑货物的分类和标识，以方便货物的检索和管理。
设备选型和配置是自动化立体仓库设计的核心内容。
在选型和配置设备时，应考虑到货物的种类和流量、作业能力和效率、设备的可靠性和维护成本等因素。
例如，对于大量流动的小件货物，应选择高速、高密度的堆垛机和输送设备；对于重量较大的货物，应选择承重能力较大的设备。
此外，设备的布置和联动控制也是关键，应确保设备之间的衔接顺畅和工作协调。
安全保障是自动化立体仓库设计的重要目标。
在设计中，应考虑到货物和设备的安全性，以及员工的安全和健康。
例如，设备和货物应符合相关的安全标准和要求，如防尘、防火和防爆等；设备和货物的操作区域应设置适当的安全防护设施，如栏杆、防护网和安全警示标志等；员工应接受相关培训，了解设备和作业的安全规程，并配备必要的个人防护装备。
环境保护是自动化立体仓库设计的另一个重要目标。
在设计中，应考虑到能源的节约和环境的保护。
例如，应优化设备的能源利用率，选择节能设备和技术，合理利用自然光和自然通风等。
此外，应积极采取措施，减少噪音和振动的影响，处理废水和废气，防止污染和浪费。
综上所述，自动化立体仓库设计规范是为了确保仓库的正常运作和提高工作效率而制定的一系列标准和要求。
设计规范主要包括仓库布局设计、货物存储设计、设备选型和配置、安全保障以及环境保护等内容。
自动化立体仓库的规划与设计方案
自动化立体仓库的规划与设计方案一、项目背景随着电子商务的快速发展，仓储物流行业面临着市场需求的不断增加和客户服务水平的不断提升的双重压力。
传统的仓库管理方式已无法满足日益增长的商品数量和多样化的物流需求。
自动化立体仓库的出现，为仓储物流行业带来了一种高效、智能的解决方案。
本文将就自动化立体仓库的规划与设计方案进行详细阐述。
二、规划目标1.提高仓库空间利用率：通过立体货架系统的应用，最大限度地提高仓库的存储密度，将存储空间的利用率提升到一个较高的水平。
2.提高仓库存储效率：引入自动化物流设备和技术，实现仓库操作过程的高度自动化，大大提升货物的入库、出库和仓储效率。
3.优化仓库管理流程：通过信息化系统的应用，实现对仓库各个环节的全面监控和管理，提升仓库整体的管理水平，减少人力资源的浪费和避免人为差错。
4.提高服务水平：通过规范化管理和自动化作业，提高订单的准确度和交货时间的可靠性，提升客户的满意度，增强市场竞争力。
三、设计方案1.仓库布局设计：根据仓库实际情况和存储需求，合理规划货架和通道的布局，确保货物的存储密度和操作流畅性。
同时，可以考虑引入机器人导航系统，提升仓库的运作效率。
2.自动化物流设备选型：根据货物的特性和仓库所需的作业能力，选用合适的自动化物流设备，如堆垛机、输送机等，提高货物的出入库效率和仓储能力。
3.立体货架系统设计：根据仓库存储需求和货物特性，选择合适的立体货架系统，如升降式货架、滑动式货架等，将立体空间充分利用起来，提高存储密度。
4.信息化系统集成：引入仓储管理系统和物流监控系统，实现仓库内各环节的信息化管理和数据流的实时监控。
同时，通过与企业ERP系统的无缝对接，实现对整个供应链的信息流的流水线管理。
5.安全管理系统设计：通过视频监控、安全防护装置等措施，确保仓库操作过程的安全性和货物的安全。
合理规划应急通道和逃生通道，提高应对突发情况的能力。
四、实施方案1.项目预研和设计阶段：进行项目可行性分析，明确需求和目标，绘制仓库布局和货架系统设计图纸，选型自动化物流设备，确定信息化系统集成方案。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计一、简介自动化立体仓库是一种高效、智能的仓储系统，通过自动化设备和技术，实现仓库的快速、精确的货物存储、取货和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库的设计要求和标准格式。
二、设计要求1. 仓库布局设计：- 仓库面积：5000平方米- 仓库高度：15米- 货物存储容量：10000个货位- 货位尺寸：1米×1米×1米- 货架设计：采用立体货架，可承载1000公斤的货物- 工作通道：设有主通道和副通道，确保货物存取的便捷性和高效性2. 自动化设备设计：- 自动堆垛机：采用自动堆垛机进行货物的存储和取货，具备高度测量、定位、抓取和放置功能- 输送线系统：设有输送线系统，将货物从入库区域运送到相应的货位，并在取货时将货物送至出库区域- 控制系统：配备先进的控制系统，实现仓库设备的自动化管理和协调运作3. 安全设计：- 防火措施：设置自动喷水系统和烟雾探测器，确保仓库内部的火灾安全- 安全通道：设有安全通道和紧急出口，以确保员工在紧急情况下的安全撤离- 安全标识：在仓库内设置明显的安全标识，指示出入口、紧急出口、安全通道等位置4. 环境设计：- 照明系统：采用LED照明系统，确保仓库内部光线充足，提高工作效率- 通风系统：配置通风设备，保持仓库内空气流通，确保货物的质量和员工的舒适度- 温湿度控制：安装温湿度控制设备，确保仓库内的温度和湿度在适宜范围内，防止货物受潮和变质三、标准格式自动化立体仓库的设计应符合以下标准格式：1. 仓库布局设计：- 仓库面积：5000平方米- 仓库高度：15米- 货物存储容量：10000个货位- 货位尺寸：1米×1米×1米- 货架设计：采用立体货架，可承载1000公斤的货物- 工作通道：设有主通道和副通道2. 自动化设备设计：- 自动堆垛机：具备高度测量、定位、抓取和放置功能- 输送线系统：将货物从入库区域运送到相应的货位，并在取货时将货物送至出库区域- 控制系统：实现仓库设备的自动化管理和协调运作3. 安全设计：- 防火措施：设置自动喷水系统和烟雾探测器- 安全通道：设有安全通道和紧急出口- 安全标识：在仓库内设置明显的安全标识4. 环境设计：- 照明系统：采用LED照明系统- 通风系统：配置通风设备- 温湿度控制：安装温湿度控制设备四、总结自动化立体仓库的设计要求包括仓库布局、自动化设备、安全设计和环境设计。
自动化立体仓库的设计
自动化立体仓库的设计引言概述：自动化立体仓库是一种先进的仓储系统，通过自动化设备和技术手段来实现仓库的高效管理和运作。
它可以提高仓库的储存能力和物流效率，减少人力成本和错误率。
本文将介绍自动化立体仓库的设计，包括仓库布局、自动化设备、仓库管理系统、安全措施和未来发展趋势。
一、仓库布局1.1 建筑结构设计：自动化立体仓库的建筑结构需要考虑到储存设备的安装和运行，包括地基承载能力、层高、通道宽度等因素。
1.2 储位设计：根据物料种类和储存需求，设计合理的储位布局，包括储位数量、尺寸和可调整性，以提高仓储密度和操作效率。
1.3 通道设计：合理规划仓库的通道宽度和布局，以适应自动化设备的运行和物料的流动，同时考虑到安全和人员的操作需求。
二、自动化设备2.1 输送系统：包括输送带、自动导引车、AGV等设备，用于将物料从入库区域运输到储位，以及从储位取出并送往出库区域。
2.2 储存设备：采用自动化立体货架、堆垛机等设备，实现储位的存取操作，提高储存密度和操作效率。
2.3 智能机械手：配备视觉识别系统和抓取装置，能够自动识别和抓取不同尺寸、重量的物料，并进行准确的放置和取出操作。
三、仓库管理系统3.1 WMS系统：借助仓库管理系统，实现对物料的实时跟踪、库存管理、订单处理等功能，提高仓库的运作效率和准确性。
3.2 数据集成：将仓库管理系统与企业的ERP系统、供应链系统等进行数据集成，实现信息的共享和流通，提高整体运作效率。
3.3 智能调度：通过算法和规则，对仓库的入库、出库、移库等操作进行智能调度和优化，提高物料流动的效率和准确性。
四、安全措施4.1 防火防爆设计：考虑到仓库中可能存放的危险物品，设计防火防爆设施和措施，确保仓库的安全运营。
4.2 安全监控系统：安装视频监控、入侵报警等设备，对仓库进行全方位的安全监控，及时发现并处理安全隐患。
4.3 人员培训和管理：加强对仓库操作人员的培训，提高他们的安全意识和操作技能，同时建立健全的安全管理制度。
《自动化立体仓库系统的设计与实现》
《自动化立体仓库系统的设计与实现》一、引言随着科技的快速发展和物流行业的不断壮大，自动化立体仓库系统已经成为现代物流仓储管理的重要手段。
本文将详细阐述自动化立体仓库系统的设计与实现过程，包括系统架构、功能模块、关键技术以及实施步骤等。
二、系统概述自动化立体仓库系统是一种集成了现代物流技术、计算机技术、自动化控制技术等先进技术的仓储管理系统。
该系统通过自动化设备、传感器、计算机软件等实现货物的快速存取、实时监控和管理，提高了仓库的存储能力和作业效率。
三、系统设计1. 系统架构设计自动化立体仓库系统的架构设计主要包括硬件层、网络层、软件层和应用层。
硬件层包括货架、托盘、货箱等存储设备以及自动化设备如堆垛机、输送机等；网络层负责数据传输和通信；软件层则负责数据的存储和计算；应用层则是人机交互的界面，方便用户进行操作和管理。
2. 功能模块设计自动化立体仓库系统的功能模块主要包括入库管理、出库管理、库存管理、货位管理、报表管理、系统管理等。
入库管理负责货物的接收和入库操作；出库管理负责货物的出库和发货操作；库存管理则实时监控库存情况，确保货物的安全和准确；货位管理对货物的存储位置进行管理和优化；报表管理则生成各种报表，方便用户进行数据分析；系统管理则负责系统的维护和升级。
四、关键技术1. 自动化设备控制技术自动化设备控制技术是自动化立体仓库系统的核心技术之一。
通过PLC、传感器等设备，实现对堆垛机、输送机等自动化设备的精确控制，确保货物的快速存取和准确位置。
2. 仓储管理系统软件仓储管理系统软件是自动化立体仓库系统的核心软件，负责数据的存储、计算和传输。
该软件采用先进的数据库技术和计算机算法，实现对货物的实时监控和管理，提高仓库的存储能力和作业效率。
3. 货物识别与定位技术货物识别与定位技术是自动化立体仓库系统的关键技术之一。
通过条形码、二维码、RFID等技术，实现对货物的快速识别和准确定位，方便用户进行货物管理和查询。
某自动化立体仓库规划设计方案
德国SEW 德国SIEMENS
德国SIEMENS 日本IDEL 德国SIEMENS 日本OMRON 日本OMRON 德国SIEMENS 德国kulber
19. 表面涂装：喷漆。
28
3.4 入出库输送机系统-1
29
3.4 入出库输送机控制系统-2
1. 载重能力：500 kg； 2. 运行速度：16/4m/min； 3. 整体结构优化设计，结构轻便合理； 4. 系统构成：输送机37台，1套尺寸检测称重条码阅读系统和一套自动控制系统 5. 控制方式：采用手动、单机自动及联机自动控制方式； 6. 输送机系统容错：尺寸超差及超重、托盘条码故障、系统自检、系统自恢复功能 7. PLC控制元器件，采用德国西门子产品S7-300系列产品； 8. 安全措施：两侧装有保护导向装置。具有完整的连锁保护装置 。
20. 表面涂装：喷漆。
MBA 班《物流管理》， 2004.11.20 ，戢守峰
ph.D
26
本项目 自动化立体库模拟仿真演示
27
3.3 堆垛机系统（转弯型）-3
1. 设备数量：1台； 2. 载重能力：500 kg；
3. 运行速度：4~100m/min；变频调速，光电认址 4. 起升速度：4~20m/min；变频调速，光电认址 5. 货叉速度：4~20m/min；变频调速 ，旋转编码器 6. 单立柱结构。整体结构优化设计，结构轻便合理；
10. 驱动电机
11. PLC 12. 变频器 13. 继电器 14. 交流接触器 15. 红外光电开关 16. 行程开关 17. 空气开关 18. 激光测距仪 19. 旋转编码器
德国SEW 德国SIEMENS
德国SEW 日本IDEL 德国SIEMENS 日本OMRON 日本OMRON 德国SIEMENS 德国Sick 德国kulber
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计引言概述：自动化立体仓库控制系统设计是现代物流管理中的重要环节。
通过自动化技术和立体仓库的结合，可以实现仓库存储、调度和管理的高效性和准确性。
本文将从五个方面详细阐述自动化立体仓库控制系统的设计。
一、仓库布局设计1.1 仓库尺寸规划：根据仓库存储的物品种类和数量，合理规划仓库的尺寸，以确保仓库空间的利用率和仓储容量的满足度。
1.2 通道设计：合理规划仓库的通道宽度和数量，以便于货物的进出和仓库内部的调度。
通道的宽度要考虑到设备的尺寸和货物的尺寸，以保证设备的顺利运行和货物的顺利存储。
1.3 安全设计：在仓库布局中考虑安全因素，设置紧急通道和安全出口，确保在紧急情况下人员的安全撤离。
二、设备选型与布局2.1 自动化设备选型：根据仓库的需求和物品的特性，选择合适的自动化设备，如自动堆垛机、输送机等。
设备的选型要考虑到设备的承载能力、速度和精度等因素。
2.2 设备布局：根据仓库的布局和物品的存储方式，合理布局自动化设备的位置，以确保设备的运行效率和货物的存储效果。
2.3 设备间的协调与配合：设计设备之间的工作流程和协调机制，确保设备之间的配合和信息的传递，提高仓库的整体运行效率。
三、仓库管理系统设计3.1 货物管理：设计货物的入库、出库和库存管理系统，实现对货物的追踪和管理，确保货物的准确性和及时性。
3.2 调度管理：设计仓库内部设备的调度管理系统，实现设备的自动调度和优化，提高设备的利用率和运行效率。
3.3 数据分析与决策支持：设计数据分析和决策支持系统，对仓库的运行数据进行分析和统计，为管理者提供决策支持，优化仓库的运作。
四、安全控制系统设计4.1 视频监控系统：设计仓库内部的视频监控系统，实时监控仓库的运行情况，提供对异常情况的及时报警和处理。
4.2 防火与防盗系统：设计仓库的防火和防盗系统，包括火灾报警器、烟雾探测器和安全门等，确保仓库内部的安全。
4.3 应急预案：制定仓库的应急预案，包括火灾、地震等突发事件的应对措施，提高仓库的安全性和应急能力。
穿梭式自动化立体仓库的几种典型设计方案
穿梭式自动化立体仓库的几种典型设计方案1.单深立体仓库方案：这种方案主要适用于储存大量相同SKU（库存单位）的商品，适用于大规模物流分拣中心等场景。
仓库主体结构采用单深的立体货架，通过穿梭车在货架上进行快速、高效的存储和提取。
仓库内部设置货架巷道，可以根据货物种类和需求设置不同的巷道宽度、高度，以实现更好的空间利用和货物存取效率。
此方案适用于非常规货物、按照距离远近进行存储管理，对仓库空间利用率的要求较高。
2.双深立体仓库方案：双深立体仓库方案适用于货物品类多样化、存储量大的场景。
仓库主体结构与单深方案相似，但每个货位可以存放两个SKU，通过穿梭车来实现货物的存取。
这种方案可以提高库存容量，减少仓储面积的占用，提高了仓库的存储密度。
双深立体仓库方案适用于存储大量小件商品，如电子产品、配件等。
3.多层立体仓库方案：多层立体仓库方案是在单深或双深立体仓库的基础上，增加垂直层数，以进一步提高仓库的储存容量。
每层都通过自动化提升设备和传送系统进行货物的存取，大大增加了仓库的储存能力。
此方案适用于对空间利用率有较高要求，仓库面积有限的场景，如市区的物流配送中心。
4.机器人穿梭式仓库方案：这种方案采用机器人替代传统的穿梭车进行货物的存取，机器人通过自动导航系统实现仓库内部的智能行驶，精确停靠在指定货位上完成货物的存储和提取。
机器人穿梭式仓库具有更高的自动化程度和灵活性，适用于货物品类多样化、需求频繁变动的场景。
这种方案可以大大提高仓库的货物存取速度和效率，减少人力投入。
总之，穿梭式自动化立体仓库的设计方案可以因应不同的需求和场景进行选择。
以上介绍的几种方案是其中常见和典型的设计方案，可以根据实际情况进行选择和应用。
随着技术的不断进步和创新，未来还会有更多的设计方案出现，以满足不断变化的物流需求。
自动化立体仓库 设计通则
自动化立体仓库设计通则
1. 确定需求：在设计自动化立体仓库之前，需要明确存储的货物种类、存储量、出入库频率等需求，以便确定仓库的规模和配置。
2. 布局设计：自动化立体仓库的布局应该合理，考虑到货物的进出库流程、货架的布置、通道的宽度等因素，以确保仓库的高效运作。
3. 货架设计：货架是自动化立体仓库的重要组成部分，需要根据货物的特性和存储需求进行设计。
货架的高度、层数、载重能力等都需要考虑到。
4. 自动化设备：自动化立体仓库需要配备自动化设备，如堆垛机、输送机、升降机等，以实现货物的自动存取和搬运。
5. 控制系统：自动化立体仓库需要配备先进的控制系统，以实现设备的自动化控制和协调。
控制系统应该具有高度的可靠性和稳定性。
6. 安全设计：自动化立体仓库的设计需要考虑到安全因素，如防火、防盗、防滑等。
应该配备相应的安全设备和措施，以确保仓库的安全运行。
7. 可扩展性：自动化立体仓库的设计应该具有可扩展性，以便适应未来业务的发展和变化。
总之，自动化立体仓库的设计需要综合考虑多种因素，以实现高效、安全、可靠的仓储管理。
《自动化立体仓库系统的设计与实现》
《自动化立体仓库系统的设计与实现》一、引言随着现代物流业的快速发展，自动化立体仓库系统已成为企业提高仓储管理效率、降低运营成本的重要手段。
本文将详细阐述自动化立体仓库系统的设计与实现过程，从系统架构、硬件设计、软件设计、实施与测试等方面进行全面分析，以期为相关领域的研究与应用提供参考。
二、系统架构设计自动化立体仓库系统的架构设计是整个系统的核心，它决定了系统的性能、稳定性和可扩展性。
系统架构主要包括硬件架构和软件架构两部分。
1. 硬件架构设计硬件架构是自动化立体仓库系统的基础，主要包括货架、堆垛机、输送设备、控制系统等部分。
货架用于存储货物，堆垛机负责货物的存取操作，输送设备用于货物的传输，控制系统则负责整个系统的协调与控制。
2. 软件架构设计软件架构是自动化立体仓库系统的灵魂，它决定了系统的操作流程、数据处理和系统集成等方面。
软件架构应具备高内聚、低耦合的特点，以便于系统的维护与升级。
软件架构主要包括数据库设计、操作系统、控制算法等部分。
三、硬件设计1. 货架设计货架是存储货物的主要设备，其设计应考虑货物的尺寸、重量、存储量等因素。
货架应具备高强度、稳定性好、易于维护等特点。
2. 堆垛机设计堆垛机是自动化立体仓库系统的关键设备，负责货物的存取操作。
堆垛机应具备高精度、高速度、低噪音等特点，以保障货物的快速存取。
3. 输送设备设计输送设备用于货物的传输，其设计应考虑传输速度、传输距离、传输方式等因素。
常见的输送设备包括输送带、辊道输送机等。
四、软件设计1. 数据库设计数据库是自动化立体仓库系统的数据存储中心，应具备高效的数据处理能力、良好的数据安全性和可扩展性。
数据库设计应考虑数据的结构、数据的存储方式、数据的访问方式等因素。
2. 控制算法设计控制算法是自动化立体仓库系统的核心算法，它决定了系统的运行效率和稳定性。
控制算法应具备高精度、高效率、低能耗等特点，以保障系统的稳定运行。
五、实施与测试1. 系统实施系统实施是自动化立体仓库系统设计与实现的关键环节，它涉及到设备的安装、调试、验收等方面。
自动化立体仓库规划设计方案
自动化立体仓库规划设计方案一、背景介绍随着电子商务行业的迅猛发展，仓储物流领域面临着诸多挑战与机遇。
自动化立体仓库作为提高仓储效率、降低成本的重要手段，备受关注。
本文将围绕自动化立体仓库规划设计展开讨论。
二、自动化立体仓库概述2.1 什么是自动化立体仓库自动化立体仓库是指通过自动化设备和系统，将立体空间充分利用，实现对仓储货物的高效、智能管理与操作的先进仓库形式。
2.2 自动化立体仓库的优势•提高仓储效率•降低人力成本•提升货物管理精度•节约仓库空间三、自动化立体仓库规划设计要点3.1 空间规划在自动化立体仓库的设计中，需要充分考虑立体空间的利用，合理划分存储区域和操作区域，确保仓库内部货物的高效流转。
3.2 自动化设备选型选择适合的自动化设备对于仓库的运营至关重要，需要根据仓库规模和货物特性选择合适的堆垛机、输送设备等设备。
3.3 系统集成各类自动化设备需要通过系统集成，实现信息共享与协同操作，确保仓库运作的高效稳定。
四、自动化立体仓库规划设计实例4.1 仓库平面布局设计•主要分为存储区和操作区，存储区采用自动化立体货架，操作区设置自动化搬运设备。
4.2 自动化设备选型•选用XX型堆垛机、XX型输送机等设备，确保整个仓库的高效运作。
4.3 系统集成方案•通过XX系统对各类自动化设备进行集成，实现仓库信息化管理。
五、自动化立体仓库规划设计方案的优化与展望5.1 优化方案•进一步提升自动化设备的智能化水平，减少人工干预，提高仓库运作效率。
5.2 发展展望•随着技术的不断发展，自动化立体仓库将迎来更广阔的发展空间，可望应用于更多领域以满足不断增长的仓储需求。
以上便是关于自动化立体仓库规划设计方案的相关内容，希望可以对您有所帮助。
立体仓库方案
立体仓库方案在现代物流管理中，仓库是不可或缺的一环。
立体仓库方案是一种在有限的空间内最大限度地提高存储效率的方案。
本文将探讨立体仓库方案的设计理念、实施步骤以及其优缺点。
一、设计理念立体仓库方案的设计理念是充分利用垂直空间，将仓库设置为多层结构，采用高架立体货架系统，使储存设备能够承载更多的货物。
立体仓库通过合理的仓储设计和货物摆放策略，提高仓库的容量利用率，降低物流成本。
二、实施步骤1. 定义需求：根据企业的存储需求，确定仓库的规模、高度和设备要求。
2. 建筑结构设计：考虑到垂直存储的需要，设计合适的建筑结构，包括层高、支撑结构、设备布局等。
3. 货架系统设计：选择适合的高架立体货架系统，考虑到货物的尺寸、重量等因素，进行布局设计。
4. 设备选型：选择适用于立体仓库的搬运设备，如叉车、自动输送线等。
5. 仓储管理系统：建立高效的仓储管理系统，实现库存的管理、货物的追踪和调度等功能。
6. 实施与调试：按照设计方案进行设备安装和调试，确保立体仓库的正常运行。
三、优点1. 提高存储容量：立体仓库方案能够充分利用垂直空间，大大增加仓库的存储能力。
2. 提高存储效率：立体仓库采用高架货架系统，通过合理的货物摆放策略和设备调度，提高了货物的存取效率。
3. 减少人力成本：立体仓库的自动化程度较高，减少了人力搬运的工作量，降低了运营成本。
4. 提高货物安全性：立体仓库采用先进的安全设备和监控系统，能够保证货物的安全存储和防止损失。
四、缺点1. 高建设成本：立体仓库的建设需要投入大量资金，包括建筑结构、货架系统、搬运设备以及仓储管理系统等。
2. 设备维护成本高：立体仓库中的设备需要定期维护和保养，增加了运营成本和管理难度。
3. 适用范围有限：立体仓库方案适用于对存储空间有较高要求的领域，如大规模物流中心、电商仓储等，对于一些规模较小的企业来说，成本可能会超出预算。
五、总结立体仓库方案是一种通过合理设计和高效管理，提高仓库存储效率的方案。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求一、引言自动化立体仓库是一种先进的仓储设施，通过自动化技术和立体化结构，实现高效的物流运作和储存管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库设计的要求，包括仓库结构、设备选型、系统布局、安全性要求等方面。
二、仓库结构要求1. 仓库布局：自动化立体仓库应根据实际需求合理布局，包括货架、货道、拣选区、运输通道等区域的规划和设计。
2. 建造高度：仓库的建造高度应能满足垂直存储设备的需求，确保货物的垂直存储和取货作业。
3. 货架结构：选择适合自动化操作的货架结构，确保货物的稳定存储和快速取货。
三、设备选型要求1. 垂直存储设备：选择适合仓库高度的垂直存储设备，如自动提升机、升降机等，确保货物的高效存储和取货。
2. 输送设备：根据货物的特性和仓库布局，选择合适的输送设备，如输送带、堆垛机等，实现货物的快速运输和分拣。
3. 自动化系统：选用先进的自动化系统，包括仓库管理系统、货物跟踪系统等，实现仓库的自动化操作和信息管理。
四、系统布局要求1. 货物流向：根据货物的流向和仓库作业流程，合理规划货物的存储位置和流动路径，确保货物的高效流转和准确分拣。
2. 作业区域划分：将仓库划分为不同的作业区域，如存储区、拣选区、包装区等，确保不同作业环节的顺畅进行。
3. 设备布局：根据仓库布局和设备选型，合理布置垂直存储设备、输送设备和自动化系统，确保设备之间的协调运作。
五、安全性要求1. 设备安全：确保垂直存储设备和输送设备的安全性，包括设备的稳定性、防护装置的设置等，防止意外事故的发生。
2. 防火防爆：采取相应的防火防爆措施，如安装火灾报警系统、防火墙等，确保仓库的安全运作。
3. 安全培训：对仓库工作人员进行安全培训，提高其安全意识和操作技能，确保仓库作业的安全性。
六、总结自动化立体仓库设计要求涵盖了仓库结构、设备选型、系统布局和安全性要求等多个方面。
通过合理的设计和选型，可以实现仓库的高效运作和管理，提高物流效率和仓储能力。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求一、背景介绍自动化立体仓库是一种现代化的仓储系统，利用自动化设备和技术，实现对仓库内物品的高效存储、检索和管理。
本文旨在详细介绍自动化立体仓库的设计要求，包括仓库布局、自动化设备、系统控制等方面。
二、仓库布局要求1. 仓库面积：根据实际需求确定仓库的面积，考虑到仓库容量、货物种类和流通量等因素。
2. 仓库高度：自动化立体仓库的特点是垂直存储，因此仓库高度要足够满足货物的垂直堆放和自动化设备的运行。
3. 货位布局：根据货物种类和流通量，合理划分货位，确保货物存储和检索的效率。
4. 通道设计：考虑到自动化设备的运行轨迹和货物的流动，合理设计仓库的通道，确保设备和货物的顺畅运行。
三、自动化设备要求1. 输送设备：选择适合仓库需求的输送设备，如输送带、堆垛机、自动导引车等，确保货物的高效运输。
2. 堆垛机：根据仓库的高度和货物的重量，选择合适的堆垛机，确保货物的安全堆垛和存储。
3. 自动导引车：根据仓库的布局和货物的流通量，选择适合的自动导引车，实现货物的自动搬运和定位。
4. 仓储系统：选择先进的仓储管理系统，实现对货物的自动化管理、监控和控制。
四、系统控制要求1. 控制系统：选择稳定可靠的控制系统，确保自动化设备的正常运行和仓库的高效管理。
2. 数据管理：建立完善的数据管理系统，实时记录和更新货物的存储位置、数量和状态等信息。
3. 故障监测：安装故障监测装置，及时发现和排除设备故障，保障仓库的正常运行。
4. 安全措施：采取必要的安全措施，如防火、防盗、防尘等，确保仓库和货物的安全。
五、其他要求1. 环境要求：根据仓库内的货物种类和特性，提供适宜的环境条件，如温度、湿度、光照等。
2. 节能环保：在设计和选用设备时，考虑节能环保因素，减少资源消耗和环境污染。
3. 维护保养：建立完善的设备维护保养计划，定期检查和保养设备，延长设备的使用寿命。
4. 培训支持：提供必要的培训和技术支持，确保仓库操作人员熟练掌握设备的操作和维护技能。
自动化立体仓库设计要求
自动化立体仓库设计要求引言概述：随着物流行业的发展和技术的进步，自动化立体仓库作为一种高效、智能的仓储解决方案，受到越来越多企业的青睐。
在设计自动化立体仓库时，需要考虑到一系列要求，以确保其高效运作和安全性。
本文将详细介绍自动化立体仓库设计的要求。
一、结构设计要求：1.1、承重能力：自动化立体仓库的结构设计需要考虑到货架、输送设备等设备的分量，确保仓库结构具有足够的承重能力。
1.2、稳定性：仓库结构需要具有稳定性，能够承受地震、风力等外部因素的影响，确保仓库运作时的安全性。
1.3、灵便性：结构设计要考虑到未来可能的扩展需求，保证仓库具有一定的灵便性和可调整性。
二、设备选型要求：2.1、自动化设备：选择高效、智能的自动化设备，如自动堆垛机、输送机器人等，以提高仓库的运作效率。
2.2、耐用性：选用耐用的设备，能够长期稳定运行，减少维护成本和停机时间。
2.3、智能化：设备需要具备智能化的功能，能够实现自动化管理、监控和优化，提高仓库的管理水平。
三、系统集成要求：3.1、设备协调性：各种设备需要能够有效协调运作，实现高效的货物搬运和存储。
3.2、数据集成：系统需要能够实现数据的集成和共享，确保信息的准确性和及时性。
3.3、故障处理：系统需要具备故障自动诊断和处理功能，能够及时发现并解决问题，保证仓库的正常运作。
四、安全性要求：4.1、防火防爆：仓库设计需要考虑到防火防爆的要求，采取相应的安全措施，确保仓库的安全性。
4.2、人员安全：设备运作时需要确保人员的安全，设立相应的安全警示和防护措施。
4.3、应急预案：制定完善的应急预案，确保在突发情况下能够及时有效地处理，保障人员和设备的安全。
五、环保要求：5.1、节能减排：仓库设计要考虑到节能减排的要求，选择节能设备和材料，减少能源消耗和排放。
5.2、资源循环：设计考虑到资源的循环利用，如废物回收和再利用，减少对环境的影响。
5.3、绿色建造：采用绿色建造理念，如绿色屋顶、太阳能发电等，减少对自然环境的破坏。
自动化立体仓库设计方案
自动化立体仓库设计方案一、项目背景与概述自动化立体仓库是一种通过自动化设备和系统来实现货物存取、分类、分拣、发货等操作的仓库。
它能够充分利用空间，提高效率，减少人力成本，适应快速物流发展的需求。
本文旨在设计一个自动化立体仓库的方案，以实现高效、智能、安全的货物管理与处理。
二、设计目标1. 提高仓储容量：立体仓库利用了立体空间，能够将货物存储在垂直方向上，最大化地利用仓库空间，并提高仓储容量。
2. 提高仓储效率：通过自动化设备和系统，实现货物的自动化存取、分类、分拣、发货等操作，大大提高了仓储效率。
3. 降低成本：自动化立体仓库减少了人力成本，提高了作业效率，同时减少了库存占用和操作错误的风险，从而降低了整体成本。
4. 良好的安全保障：自动化立体仓库应设置合理的安全保障措施，如防火、防盗、防爆等，确保货物安全。
三、仓库设计方案1. 仓库布局：设计合理的仓库布局，以提高存储密度和作业效率。
应充分考虑货物流向、作业流程以及设备的布置，确保货物能够高效地流转。
2. 自动化设备：选用高效、稳定的自动化设备，如自动化堆垛机、输送设备、分拣机器人等。
这些设备应能够实现货物的快速存取和分类，提高作业效率。
3. 软件系统：配备先进的仓库管理软件系统，实现对货物存储、分类、分拣等过程的监控和管理。
该系统应具备数据分析、运输调度、库存管理等功能，以实现智能化的货物处理。
4. 安全保障：设置合理的防火、防盗、防爆等安全措施，如安装自动喷水灭火系统、监控摄像头，确保货物安全。
5. 无人化作业：通过自动化设备和系统，实现仓库的无人化作业。
该方案可以减少人力成本，提高作业效率，并且避免了人为因素引起的误操作和错误。
6. 环境控制：对仓库进行良好的温度、湿度、通风等环境控制，以保证货物的质量和安全。
四、预期效果通过以上的设计方案，预期可以实现以下效果：1. 提高仓储容量，最大限度地利用仓库空间。
2. 提高仓储效率，减少货物的存取时间，降低误操作率。
案例三海尔自动化立体仓库的规划与设计
（3）通道设计
通道设计也是仓库规划的重要内容。通道布置 的合理与否，将影响仓库作业和物流合理化， 以及生产率的提高。通道设计不合理，会造成 作业场地的拥挤、阻塞、生产不安全、甚至影 响机械作业率。
如上例面积648 m2 ，按建筑模数修正为 15m×54m或15m×60m ，总面积超出一点是 可以的，因为还有许多其他因素没有考虑，应 留有余地。
（2）收发站台设计
收发站台(dock)主要用于货物的装卸暂放。而 且因为仓库是一个动态系统，进出频繁，需要 专门考虑系统进出两端，也即收发站台的设计。
平面损失率很大，要提高空间利用率，只有往高度发展 和降低通道宽度，这也是高层自动化立体仓库发展的一 个原因。
例
某种货物C为木箱包装形式，尺寸（长×宽× 高）为1000×600×700mm，箱底部平行宽 度方向有两根垫木，可用叉车搬运，在仓库中 堆垛放置，最高可堆4层。C货物最大库存量 为600件，请考虑通道损失（设叉车直角堆垛 最小通道宽度为3.6m）和蜂窝损失确定其需 要的存储面积。
如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产 生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故 名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
解：图中一列货物可能有四种状态：只堆 1、2、3或4层，因此相应的空缺数分别为 3/4、2/4、1/4和0。设4种状态的出现概率 都是1/4，则空缺系数H的期望值
荷重计算法是一种经验算法，它根据库存量、 储备期和单位面积的荷重能力来确定仓库面积， 在我国计划经济时代应用较多，但因为现在储 备期时间大为缩短和采用货架、托盘后货物的 单位面积荷重能力数据大为改变，应用较少。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
大学本科生课程设计《仓储自动化技术与设备课程设计》姓名 000学号 000000000院系机械工程专业物流工程指导老师 00000设计说明书提交时间： 2012 年 01月 9日目录第一章绪论.................................................... 第二章设计分析..................................................2.1 设计背景.............................................................2.2 设计要求............................................................. 第三章系统建模..................................................3.1 托盘选择.............................................................3.2 货架尺寸设计.........................................................3.2.1货架高度设计...................................................3.2.2货架跨度设计...................................................3.2.3 货架列数、排数设计............................................3.3 货架利用率计算.......................................................3.4 柱间距...............................................................3.5 钢材选型及校核.......................................................3.6 堆垛机选型...........................................................3.6.1 堆垛机工作量计算...................................................3.6.2 堆垛机选型.................................................... 第四章系统选择..................................................4.1 地面强度验算.........................................................4.1.1 货架的基本参数................................................4.1.2 地面强度......................................................4.2 存储区布局........................................................... 第五章总结.................................................... 参考文献......................................................... 附录1........................................................... 附录2...........................................................第一章绪论现代物流设备是计算机科学和电子技术的基础上，结合传统的机械学科发展来的机电一体化的设备。
从物流系统的管理和控制来看，计算机网络和数据库技术的采用是整个系统得以正常运行的前提。
仿真技术的应用使物流系统设计处于更高的水平。
物流已经成为并行工程的基础和CIMS的组成部分。
物流仓储中心设计是物流工程学科中重要研究领域和分值之一，设施规划特别是其中的自动化立体仓库设计着重研究仓库总平面布局、储存设备布局及物资出入库等内容，其目的是通过对仓库各组成部分相互关系的分析，进行合理布局，得到高效运行的物资出入库作业系统，获得最佳的经济效益和社会效益。
物流仓库系统设计不是一种严密的设计理论，而是一套时间性非常强的设计模式和规范的设计程序。
学习和掌握系统布置设计方法最有效的手段就是直接参与设计工作。
该课程设计主要是为了培养学生如何分析现有仓库方面存在的问题，并加以改善其工作能力，以及掌握完整的系统布置和应用设计方法。
根据给定的案例，完善并帮助企业解决相应的仓储问题。
第二章设计分析2.1 设计背景凯非物流公司是一家第三方物流公司，T客户是一个生产销售电饭煲、电磁炉、电炖锅、点水壶等产品的小家电制造企业，每年都有30%以上的增长。
T客户是凯非物流公司的主要客户，双方合作已有五年之久。
时至六月，凯非物流公司A经理是忧心忡忡。
因为再过三个月，T客户公司的销售旺季就要来临，而由于公司管理方面是缺陷，每年九月开始，等待A经理的就是不断的抱怨，出货等待时间长，仓储作业效率太低等。
为了解决公司难题，A经理把系统里有关T客户的数据全部倒出来，座了分析，形成两份资料：《T客户公司产品基础数据》和《T客户南宁进出存统计表》（见附录1表1、表2）。
同时，A经理从系统数据中归纳出以下一些特性：一年中出库量淡旺季比较明显，7月~2月是出货旺季，五一、国庆、元旦和春节几个重大节日前10天是出货高峰，作业量是平时的2~3倍；同一月中，出库量不均匀，月底最高，下旬的出库量占到50%；每天出库量在时间分布上也是不均匀的，上午很少，平均为5%，下午占30%，晚上占65%；每天的入库量基本是固定的，上午、下午、晚上的比例分别为20%、45%、35%；每天来装货的车辆车型复杂，按车厢长度分有7.5米~18米的各种车型20中，其中60%的车为12.5米以上的半挂车。
经过一番调查研究，A经理向公司决策层写了一个报告，寻求解决办法。
公司高层根据发展战略，准备已有仓库附近新建一个高架库。
2.2 设计要求以T客户下一年的需要为基准，完成高架库存储系统的相关设计，包括：1、解决货架区布局问题（对储存物资分析，确定仓库容量需求、仓库堆码方式、货架区面积、托盘类型、设计货架尺寸、货格尺寸、货架布局等）。
2、合理设计货架尺寸（长度、宽度、高度、层数、巷道数）、货格尺寸，货架布局，货架区符合消防要求（每排货架北部有400mm空间，200mm安装背拉杆，200mm安装消防管道。
）给出高度要求以指导仓库高度的建设。
3、合理选材，设计的货架要符合强度要求，给出货架区的地面强度指标以指导仓库地面的铺设。
合理布局仓库的柱间距，使仓库存储系统满足要求。
4、堆垛机选型（结构方式、速度、水平电机和垂直电机功率、载货台和货叉性能要求、天轨、地轨与堆垛机的安装要求）5、设计存储区的平面布局图并计算货架区的地面强度。
6、确定整个仓库的布局和面积分配，并画出平面布局图。
第三章系统建模3.1 托盘选择因为不同货物的货态尺寸各有不同，每种货态尺寸在不同的托盘上码放得到的码放数量和托盘利用率都是不同的。
因此，首先要根据货物的货态尺寸确定立体仓库的托盘尺寸。
第一步，分别求每种货物在托盘上最优放置方案设：托盘长为L，宽为W，货物长为l，宽为w，则货物的摆放方式一般可以表示为如下两种方式（图3.1）：(1)(2)图3.1 托盘上货物摆放方式方式1：托盘长L 优先按照货物长l 横放，L 剩余部分按货物w 竖放。
如图3.1（1）此种情况下：托盘可以横放货物个数为：m=[L/l]×[W/w]托盘可以竖放货物个数为：n ＝[W/l]×[（L －[L/l]×l ）/w] 整个托盘可以放置货物个数a 为：a=m+n=[L/l]×[W/w]＋[W/l]×[（L －[L/l]×l ）/w]其中，[]表示取整。
方式2：托盘宽W 优先按照货物长l 竖放，W 剩余部分按货物w 横放。
如图1（2）此种情况下：托盘可以横放货物个数为：m ＝[L/w]×[W/l]托盘可以竖放货物个数为：n ＝[L/l]×[（W －[W/l]×l ）/w] 整个托盘可以放置货物个数b 为：b=m+n=[L/w]×[W/l]＋[L/l]×[（W －[W/l]×l ）/w]其中，[]表示取整。
综合两种堆码方式，比较得出这种货物在托盘上的最多摆放个数q 为：q=max （a ，b ）根据案例中所给T 客户电饭煲系列产品包装尺寸，采用Excel 进行数据分析和运算，得到四种托盘运算过程如下表3-1至表3-4所示：表3-1 1200mm ×1000mm 托盘货物摆放计算表（部分数据）表3-2 1100mm×1100mm托盘货物摆放计算表（部分数据）表3-3 800mm×1000mm托盘货物摆放计算表（部分数据）由上表可以看到，三种规格的托盘中，规格为1200mm*1000mm的托盘的利用率最高，可以达到70.7536%，因而采用这种托盘。
托盘面积S=1200*1000=1200000mm2=12000cm2,货物的平均面积为S1=2177.051cm2,一个托盘平均可放货物件数为Q=S/S1=5.512042件，因货物不存在半件，故取6件，即一个托盘平均可放6件货物。
又平均每件货物装有4.047809台，取整为4台。
每件货物的平均高度为51.556cm，所以每托货物堆高为3层。
综上所述，一个1200mm*1000mm的托盘可以放6*4*3台电器。
接上述，每托货物的高度为51.556cm*3=154.668cm,取1550cm。
托盘高为150mm,所以货态高度H=1550+150=1700mm， W=1000mm。
见图3.23.2 货架尺寸设计图3.3 货架层高度尺寸示意图根据图3.3所示，设计货架高度。
取每两层标准层有一层横梁层，而货架高度的经济范围为15~20m,所以货架高H=H0+2nH1+ nH2+H3=2580+5690n，（n为正整数），15000<2580+5690n<20000，解得2.18<n<3.06,取n=3，所以货架总共有10层；则货架高H=2580+5690*3=19650mm。