定时器中断
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定时器中断
中
CPU
断 示
发申请 外 设
中断服务程序
意
图
发申请
中断服务程序
STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4
个通用定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个
系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的
SysTick。
定时器 计数器 计数器 预分频 产生
─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部 触发计数)
─ 输入捕获 ─ 输出比较 ● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
时钟来源
计数器时钟可以由下列时钟源提供： ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的
实验目的： 通过定时器TIM3产生间隔1秒钟一次的中断，在 中断中控制LED发光二极管，实现LED流水灯效果。
分频系数为1～65536之间的任意数值 ● 4个独立通道：
─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路 ● 如下事件发生时产生中断/DMA ：
─ 更新：计数器向上溢出/ 向下溢出，计数器初始化 (通过软件或者内部/外部触发)
65536 之间的
任意数
没有
TIM2-TIM5是通用定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。
TIMx主要功能
通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：
● 16位向上、向下、向上/ 向下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的
预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2 的预分频器。
STM32 时钟分配图中，有关定时器时钟图
计数器模式
TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向 上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)， 然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中， 计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入 的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式 （向上/向下计数）是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一 个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件； 然后再从0开始重新计数。
捕获/比 互补输
分辨率 类型 系数 DMA 较通道 出
请求
TIM1 16位 向上， 1-
可以 4
有
TIM8
向下， 65536 向上/向 之间的
下
任意数
TIM2 16位 向上， 1-
可以 4
TIM3 TIM4 TIM5
向下， 65536
向上/向 之间的
下
任意数
没有
TIM6 16位 向上 1-
可以 0
TIwk.baidu.com7
定时器中断
中
CPU
断 示
发申请 外 设
中断服务程序
意
图
发申请
中断服务程序
STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4
个通用定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个
系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的
SysTick。
定时器 计数器 计数器 预分频 产生
─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部 触发计数)
─ 输入捕获 ─ 输出比较 ● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路 ● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
时钟来源
计数器时钟可以由下列时钟源提供： ·内部时钟(CK_INT) ·外部时钟模式1：外部输入脚(TIx) ·外部时钟模式2：外部触发输入(ETR) ·内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的
实验目的： 通过定时器TIM3产生间隔1秒钟一次的中断，在 中断中控制LED发光二极管，实现LED流水灯效果。
分频系数为1～65536之间的任意数值 ● 4个独立通道：
─ 输入捕获 ─ 输出比较 ─ PWM生成(边缘或中间对齐模式) ─ 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路 ● 如下事件发生时产生中断/DMA ：
─ 更新：计数器向上溢出/ 向下溢出，计数器初始化 (通过软件或者内部/外部触发)
65536 之间的
任意数
没有
TIM2-TIM5是通用定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。
TIMx主要功能
通用TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能包括：
● 16位向上、向下、向上/ 向下自动装载计数器 ● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的
预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2 的预分频器。
STM32 时钟分配图中，有关定时器时钟图
计数器模式
TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向 上计数模式中，计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR计数器内容)， 然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。在向下模式中， 计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入 的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。而中央对齐模式 （向上/向下计数）是计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一 个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件； 然后再从0开始重新计数。
捕获/比 互补输
分辨率 类型 系数 DMA 较通道 出
请求
TIM1 16位 向上， 1-
可以 4
有
TIM8
向下， 65536 向上/向 之间的
下
任意数
TIM2 16位 向上， 1-
可以 4
TIM3 TIM4 TIM5
向下， 65536
向上/向 之间的
下
任意数
没有
TIM6 16位 向上 1-
可以 0
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