起重运输机械验指导书

起重运输机械实验指导书

物流工程学院

港机实验室编

武汉理工大学

二零零七年六月

前言

《起重运输机械》课程是机械制造及自动化、机械设计及理论、物流技术与装备等专业的一门实践性较强的专业课，其实验教学是本课程教学中必不可少的组成部分。通过实验教学可增加学生的感性认识，加深对课堂教学内容的理解，由此提高学习的积极性和主动性。

实验教学是课堂教学的一个重要环节，它不仅是对课堂理论知识的验证、巩固和加强，而且更是对新知识领域的探索、研究和开拓。我们根据《起重运输机械》实验教学大纲内容的安排，特制定本实验教学指导书，要求学生通过实验，了解起重运输机械的基本分类和主要机型，不同机型的组成和结构特点，工作过程和工作原理，以及其应用开发等。

本实验指导书由金超球、党翠兰、江明鸿等编写，郭燕、李郁等审阅。

编者

2007年6月

目录

实验一起重运输机械概述 (1)

实验二制动器实验 (2)

实验三变幅机构性能参数测定 (6)

实验四气力输送机参数测定 (8)

实验一起重运输机械概述

（一）实验目的、意义

通过老师现场对实物的讲解和演示，使学生建立对港口起重运输机械的感性认识，进一步了解各种起重机械和连续输送机械及其典型零部件的构造、类型、特点及工作原理，以加深对起重运输机械的认识和理解，从而巩固课堂教学内容，提高学生的学习积极性，为本课程的学习打下良好的基础。

（二）实验内容和方法

1、观看几种典型的起重运输机械实物或模型及操作演示，具体地了解不同起重运输机械的构造及工作特点，对起重运输机械有一个具体直观的理解。

2、参观具体的起重机械零部件实物或模型，了解抓斗、吊钩、卷筒、钢丝绳、滑轮、制动器等的类型、构造和特点，认识这些零部件在起重机械中的作用；

3、参观斗式提升机、螺旋输送机、链斗卸船机等主要连续输送机的模型，认识并了解它们的类型、构造、典型零部件、工作特点及工作原理。

（三）主要仪器设备

1、整机实物：门座起重机、汽车起重机、垂直螺旋输送机、链斗卸船机；

2、整机模型：斗式提升机、水平螺旋输送机、刮板输送机；

3、主要零部件实物或模型：抓斗、吊钩、卷筒、钢丝绳、滑轮、制动器等。

（四）思考题

1、门座起重机有由哪些工作机构组成？简述各工作机构的组成及动作过程；

2、汽车起重机有由哪些工作机构组成？简述各工作机构的组成及动作过程；

3、叙述抓斗、吊钩、卷筒、钢丝绳、滑轮、制动器等零部件在起重机械中的作用；

4、连续输送机是怎样分类的？它有哪些主要类型？

5、斗式提升机是怎样组成的？它有哪几种取料方式？有哪几种卸料方式？

6、水平螺旋输送机的工作原理是怎样的？螺旋叶片有哪几种型式？

实验二制动器实验

（一）实验目的、意义

通过学生亲自动手对实物的操作和实验，了解并掌握块式制动器和盘式制动器的结构特点、工作原理以及调试方法。

（二）实验基本原理与方法

制动器是保证起重运输机械中各工作机构安全正常工作的重要部件，其工作原理是利用摩擦消耗机构运动的动能以达到停止、调速、支持的作用。

制动器的工作原理是：当机构断电，停止工作时，制动器的驱动装置——推动器也同时断电(或延时断电)，停止驱动(推力消除)，这时制动弹簧的弹簧力通过两侧制动臂传递到制动瓦块（或夹钳）上，使制动覆面产生规定的压力，并建立规定的制动力矩，起到制动作用；当机构通电驱动时，制动器的推动器也同时通电驱动并迅速产生足够的推力推起推杆，迫使制动弹簧进一步压缩，制动臂向两侧外张，使制动瓦块（或夹钳）脱离制动轮，消除制动覆面的压力和制动力矩，停止制动作用。

本实验采用港口起重机上常用的块式制动器和盘式制动器为对象：

1、块式制动器是利用制动瓦块与制动轮间的摩擦达到制动的目的，其结构如下图：

2、盘式制动器是利用制动夹钳与制动盘间的摩擦达到制动的目的，其结构如下图：

（三）主要仪器设备

制动器实验台共三套，其中每套含以下部件：

1、Y132M-8 电机

2、YW25-20/22HR 块式制动器

3、YP11-220-250×20 盘式制动器

4、TQ66扭矩传感器

5、温度传感器

6、S×48 智能测量计

7、制动器操纵台

（四）实验方案与技术路线

本实验台采用先进的可编程控制器做主控单元，多个CPU处理单元协调完成各种数据处理。实验台布置如下：

电机块式制动器盘式制动器扭矩传感器飞轮温度传感器温度传感器

操纵台

1、实验内容

在制动器实验台上，通过实际操作：

1）了解块式制动器和盘式制动器的结构特点、工作原理和动作过程；

2）掌握块式制动器和盘式制动器的调整和测试方法；

3）通过改变飞轮矩，测量不同的制动力矩和制动时间，并与计算结果进行比较分析。

2、实验步骤：

1）系统通电完成后，文本显示器无报警灯闪动及报警声，各个仪表数据显示正常，即可开机实验；

2）手动选择盘式制动器或块式制动器，特别注意实验时只能选择其中一个作实验对象，绝不能两个制动器同时制动；

3）调整好选中的制动器、制动力矩（注意不能超过100N∙m），配好飞轮，装配飞轮时，注意扭紧螺丝；

4）按下启动按钮，电机启动。当观察转速或文本显示器达到设定速度，稳定一段时间，按下停机按钮；

5）记录下制动力矩、制动时间、电机转速、制动器温度等数据；

6）选择另一制动器，将前面已做过实验的制动器调到常开模式；

7）重复3、4、5；

8）将上述各实验结果记录下表：