大众轿车CAN总线系统5助力转向控制节点

《汽车总线技术》
第3章 大众轿车CAN总线系统 执行装置控制原理
点火开关锁止电磁铁N376电路
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2 发动机节点
第3章 大众轿车CAN总线系统
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2 发动机节点
第3章 大众轿车CAN总线系统
1个控制单元J220（发动机控制单元）。
22个传感器，分别是：
空气流量计G70 进气歧管压力传感器 G71 进气温度传感器 G42 发动机转速传感器 G28 霍尔传感器 G40 节气门位置传感器G187、G188（经节流阀体控制单元 J338输出信号） 油门踏板位置传感器G79，G185 制动灯开关 F GRA制动踏板开关 F47 燃油压力传感器 G247
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2 发动机节点
第3章 大众轿车CAN总线系统
17个执行装置，分别是：
4个喷油嘴N30、N31、N32、N33 点火线圈N152 节气门驱动器 G186（经节流阀体控制单元J338控制） EGR废气再循环阀N18 活性碳罐电磁阀N80 双通道进气歧管变切换阀N156 电动燃油泵G6 二次空气喷射泵继电器 J299 氧传感器加热器 Z19, Z28, Z29, Z30 发动机故障指示灯K132 排气警告灯K83 本节点与动力CAN总线和K线相连，并通过网关与其它CAN 总线连接。
大众SAGITAR采用的网关为单独网关J533
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第3章 大众轿车CAN总线系统
J533网关的作用：
（1）网关作用 诊断网关作用，在不改变数据的情况下，将驱动总线、 舒适总线、信息娱乐总线以及仪表总线的诊断信息传 递到自诊断接口。 数据网关作用，使连接在不同的数据总线上的控制单 元之间交换数据。 所有控制单元在网关上必须注册，才能够进行正常的 通讯。
12
J255
自动空调控制
13
J136
座椅控制
14
J446
倒车警报控制 舒适CAN
15
J386
车门控制1
16
J387
车门控制2
17
J388
车门控制3
18
J389
ห้องสมุดไป่ตู้
车门控制4
19
J400
雨刷控制
20
G397
雨滴、光强智 能传感器
Lin网络
21
J503
导航系统控制
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第3章 大众轿车CAN总线系统
第3章 大众轿车CAN总线系统
引言
一般比较高档的汽车都装有几十个微机控制器、上百个传感器和执行 装置，不但线束极为复杂，而且一直存在的集中控制和分散控制的矛盾。 为此，德国博世BOSCH公司开发了一种设计先进的解决方案—CAN现场 总线（Controller Area Network)，并已取得国际标准化组织(ISO11898） 认证，同时，国际上一些大的半导体厂商也积极开发出支持CAN总线的专 用芯片，促进了CAN总线技术在轿车中的广泛应用。
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2 发动机节点
第3章 大众轿车CAN总线系统
22个传感器，分别是：
爆震传感器 G61,G66 冷却液温度传感器 G62 散热器出口温度传感器 G83 ARG电位计 G212 主氧传感器 G39 副氧传感器 G130 排气温度传感器 G235 传感器 G295 废气再循环阀位置传感器 G212 17个执行装置，分别是：
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第3章 大众轿车CAN总线系统 学习任务一 大众轿车CAN总线系统与网关 1 大众CAN网络系统的组成
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第3章 大众轿车CAN总线系统
大众SAGITAR全车CAN总线节点
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序号
1 2 3 4 5 6 7 8
第3章 大众轿车CAN总线系统
控制单元
节点（控制模 块）名称
J533
网关
J210
J217
J104 J431 J500 J234
发动机控制
自动变速器控 制
ABS控制 大灯照程控制 转向助力控制 安全气囊控制
J527
转向柱开关
子网络名称 网关
诊断网络
驱动CAN
驱《动汽车C总A线技N术》
10
J519第3章 大众中轿央车C电AN器总线控系制统
11
J393
舒适中央控制
（2）睡眠和唤醒模式的监控 当舒适和信息娱乐总线处于空闲状态时，控制单元发 送出睡眠命令，当网关监控到所有总线都有睡眠的要 求时，进入睡眠模式。 如果动力总线仍处于信息传递过程中，舒适和娱乐信 息总线是不允许进而睡眠状态，当舒适总线处于信息 传递的过程中，娱乐和信息总线也不肯进入睡眠模式。 当某一个信息激活相应的总线后，控制单元会激活其 它的总线系统。
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第3章 大众轿车CAN总线系统
学习任务二 驱动系统CAN总线系统 大众驱动CAN总线组成如图3-4所示，驱动CAN共有7个节点，包括：
转向柱开关节点，控制单元J527（转向柱开关控制单元） 发动机节点，控制单元J220（发动机控制单元） 自动变速器节点，控制单元J217（自动变速器控制单元） ABS节点，控制单元J104 （ABS控制单元） 转向助力节点，控制单元J500（助力转向控制单元） 安全气囊节点，控制单元J234 （安全气囊控制单元） 大灯（氙气灯）照程节点，控制单元J431（大灯照程控制单元）
通过CAN总线，传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来，其 通信协议相当于ISO/OSI参考模型中的数据链路层，网络可根据协议探测 和纠正数据传输过程中因电磁干扰而产生的数据错误。CAN网络的配制比 较容易，允许任何节点之间直接进行通信，而无需将所有数据全部汇总到 主计算机后再行处理。由于CAN的突出优势，目前CAN总线为现代汽车网 络广泛采用。
2 大众CAN网络网关
网关的作用：
由于车控网络功能日益强大，需要大量的数据信 息在不同的数据总线之进行有效的传递；网关可以将不 同的总线连接在一起，同时使相互传递成为可能。
网关类型：
(1) 集成在组合仪表或汽车电气控制单元内部的网关。 (2) 单独的网关
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第3章 大众轿车CAN总线系统
第3章 大众轿车CAN总线系统
CAN网络信息共享
大众SAGITAR全车电源的形成
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第3章 大众轿车CAN总线系统
CAN网络信息共享
大众SAGITAR巡航开关信号
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第3章 大众轿车CAN总线系统 CAN网络信息共享
其余信号均通过 CAN实现共享
大众SAGITAR轿车转向柱开关节点电路图
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第3章 大众轿车CAN总线系统
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1转向柱开关节点
第3章 大众轿车CAN总线系统
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第3章 大众轿车CAN总线系统 转向柱开关节点的位置
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第3章 大众轿车CAN总线系统 转向柱开关节点工作原理
CAN网络信息共享 执行装置控制原理
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