CAN总线接口技术简介

CAN
六、CAN总线连接器规范
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DB9 针式连接器
CAN
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OPEN5 连接器
CAN
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OPEN5连接器与DB9连接器（不带电源）互连
CAN
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连接器外观示意图
CAN
CAN总线接口技术简介
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主要内容 一、CAN 总线的特点 二、CAN 总线电缆规格要求 三、CAN 总线总线拓扑结构 四、CAN 总线布线与终端 五、CAN 总线传输速率与传输范围 六、CAN 总线连接器规范
CAN
一、 CAN 总线的特点
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◆ CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和
数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处 理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、 优先级判别等项工作。 ◆ CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址 编码，而代之以对通信数据块进行编码。 ◆ CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主 站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的 特点。
Rt=120Ω
1）电缆交流参数推荐值： 120Ω特征电阻、5ns/m延时；
2) 为了把电缆直流电阻引 起的电压衰减降到最小，较大 的终端电阻值（例如选用非标 准的150～300Ω；而在 ISO11898标准中，提供的参考 值为“118Ω<RT<130Ω”范围） 有助于增加总线长度。
总线终端器
CAN
五、CAN总线传输速率与传输范围
1Mbit/s At 40m
40m...300m <60mΩ/m
0.34mm² ~0.6mm²
AWG22,AWG20
127Ω/1%
>500Kbit/s At 100m
300m..600m <40mΩ/m
0.5mm² ~0.6mm²
AWG20
127Ω/1%
>100kbit/s At 500m
600m…1km <20mΩ/m
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波特率 [kbps] 1000 800 666.6 500 333.3 250 166 125
导线最大 距离(M)
40
60
80 130 180 270 420 570
波特率 100 66.6 50 33.3 20 12.5 10 5 [kbps]
导线最大 距离(M) 710 1000 1400 2000 3600 5400 7300 10000
0.75mm² ~0.8mm²
AWG18
127Ω/1%
>50kbit/s At 1km
CAN
三、CAN总线拓扑结构
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接点1 接点2
接点N
支线长度
CAN_H
Rt
Rt CAN_L
CAN
四、CAN总线布线与终端
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接点1
接点2
CAN_H CAN_V+ CAN_GND CAN_L
保护地
屏蔽 保护地
CAN_H CAN_ V+ CAN_GND CAN_L
◆浪涌阻抗
108 ... 132 Ω
◆回路电阻
---
◆线径
---
◆线截面积
≥ 0.25 mm²
◆每单位长度的电容
< 75 pF / m
CAN
电缆直流参数推荐值
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总线长度 0…40m
电缆1*)
直流电阻
导线截面积
终端电阻 最大波特率
<70mΩ/m
0.25mm² ~0.34mm²
AWG23,AWG22
124Ω/1%
建议通过低阻抗 （即低电感）连接方 式连接电缆两端的屏 蔽和保护地。
布线规则
CAN
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接点1 CAN LH
电源地
接点2 CAN LH
电源地
接点3 CAN LH
电源地
数据线 屏蔽层
数据线 屏蔽层
CAN两芯屏蔽线接法
CAN
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CAN布线与连接
CAN
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CAN-bus网络连接器
CAN
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CAN_V+ CAN_H CAN_SHIELD CAN_L CAN_GND
CAN
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CAN总线的特点
◆ 结构简单，只有2跟线与外部相连，并且 内部集成了错误探测和管理模块。
◆ CAN的直接通信距离最远可达10km(速率 5kbps以下)；通信速率最高可达1Mbps (此时通信距离最长为40m)。
RS-485
二、 CAN 总线电缆规格要求
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参数
电缆