五轴机床机构运动精度的可靠性分析

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第１期２０１３年１月
机械设计与制造
ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ２０１
五轴机床机构运动精度的可靠性分析
李翠玲，王耿华，杨
（１．东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＬｉａｏｎｉｎｇＳｈｅｎｙａｎｇ１１０８１９，Ｃｈｉｎａ；２．Ｃｏｌｌｅｇｅｏｆ
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摘
强，孙志礼
４５０００２）
１１０８１９；２．郑州轻工业学院机电工程学院，河南郑州
要：五轴联动加工中心是数控机床的高端产品。运动精度是评价机构质量的重要考核指标。以往机床机构运动精度
分析中，往往不考虑输入误差的随机性，造成评价结果不准确。应用齐次坐标变换，推导了一种２Ｒ３Ｔ型五轴机床的运动
学方程。基于多体系统理论，建立了机床的误差模型。考虑输入误差的随机性，推导了机构运动精度可靠性计算模型。机床机构运动可靠性分析为提高机床加工精度和使用寿命提供了一定的理论参考意义。
关键词：五轴联动机床；运动精度；可靠性；误差；运动学；齐次变换中图分类号：ＴＨ１６；ＴＧ６５９文献标识码：Ａ文章编号：１００１ — ３９９７（２０１３）０１ — ０２０１ — ０２
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｆｉｖｅ — ａｘｉｓＣＮＣｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌｓｉｔｈｅｔｏｐｐｒｏｄｕｃｔｏｆｎｕｍｅｒｗｄｌｙｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌＫｉｎｍａｔｉｃｃｃａｕｒｃｙａｓｉａｎ