机械原理习题(附答案解析).pdf

动链。
四、名词解释及简答题： 1．机构具有确定运动的条件
2．运动副
3．自由度
第三章
一、单项选择题：
1．下列说法中正确的是
。
A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；
B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。
四、名词解释及简答题： 1．自锁 2．机械效率
第六章
一、单项选择题：
1．转子的许用不平衡量可用质径积 [mr] 和偏心距 [e]两种表示方法，前者
。
A ．便于比较平衡的检测精度；
B ．与转子质量无关； C．便于平衡操作。
2．刚性转子的动平衡是使 A ．惯性力合力为零；
。 B．惯性力合力偶矩为零；
C ．惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。
2．下列机构中
ak C 2C 3
不为零的机构是
。
A ． (a) 与(b) ；
B． (b) 与 (c)；
C． (a)与 (c)；
D ．(b) 。
3．下列机构中
ak C 2C 3
为零的机构是
A ． (a) ；
B ． (b) ；
。 C． (c)；
D． (b)与 (c)。
二、填空题：
1．三个彼此作平面平行运动的构件共有 _____个速度瞬心， 这几个瞬心必定位于 __________上。 2．含有六个构件的平面机构， 其速度瞬心共有 _____个，其中有 _____个是绝对瞬心， 有 _____ 个 是相对瞬心。
2．动平衡 3．回转件静平衡的条件
4．回转件动平衡的条件 一、单项选择题：
5．机械平衡的目的
第七章
1．对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在
阶段进行速度调节。
A ．起动； B ．停车； C．稳定运动。
2．利用飞轮进行调速的原因是它能
能量。
A ．产生；
B．消耗；
C ．储存和放出。
3．在周期性速度波动中， 一个周期内等效驱动力做功 W d 与等效阻力做功 W r 的量值关系是
。
A ．变大；
B．变小；
C．不变；
D．变大或不变。
4．机械出现自锁是由于 A ．机械效率小于零；
。 B ．驱动力太小；
C．阻力太大； D ．约束反力太大。
5．两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于
。
A ．运动副元素的几何形状； C ．运动副元素间作用力的大小； 二、填空题：
B．运动副元素间的相对运动速度大小； D ．运动副元素间温差的大小。
的平衡。
6．机械平衡研究的内容是
。
A ．驱动力与阻力间的平衡； C ．惯性力系间的平衡； 二、填空题：
B．各构件作用力间的平衡； D ．输入功率与输出功率间的平衡。
1 ． 机 械 平 衡 的 方 法 包 括 ________________ 、 ________________ ， 前 者 的 目 的 是 为 了
____________ 的各点。 6．当两构件组成转动副时，其瞬心在 处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在
____________处； 组成移动副时，其瞬心在 ____________ ____________处。
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7．一个运动矢量方程只能求解 ________个未知量。
。
A ．虚约束；
B．局部自由度；
C．复合铰链
4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有
A ．3；
B ． 4；
C．5； D．6
个自由度。
5．杆组是自由度等于
的运动链。
A ．0；
B ． 1；
C ．原动件数
6．平面运动副所提供的约束为
A ．1；
B ． 2；
C． 3；
D．1 或 2
7．某机构为 Ⅲ 级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是
。
A ．含有一个原动件组； C．至少含有一个 Ⅱ 级杆组；
B．至少含有一个基本杆组； D．至少含有一个 Ⅲ 级杆组。
8．机构中只有一个
。
A ．闭式运动链； B ．原动件； C．从动件；
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是
。
D ．机架。
A ．机构的自由度等于 1； B．机构的自由度数比原动件数多 1；
3．平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。 4．平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。 5．在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。
6．在外载荷和接触表面状况相同的条件下， 面上的法向反力更大。
三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，
是因为摩擦
7．当机械的效率 0 时，机械发生自锁。 当 <0 时，它已没有一般效率的意义， 其绝对值越大， 则表明机械自锁越可靠。
_______________________________________________ ，平衡条件是 __________________ ；另一 类是 _____________________ ，其质量分布特点是 ______________________________________ ，
3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是 ________________________________________ ， 不同点是 _________________________________________________________ 。
4．在由 N 个构件所组成的机构中，有 _____个相对瞬心，有 _____个绝对瞬心。 5 ． 速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 ________________ 的 各 点 ， 而 不 能 应 用 于 机 构 的
1 对构件 2 的总反力 FR12 方向的方法是
________________________________________________________ 。
6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为 _____________________________________________ 。
7．矩形螺纹和梯形螺纹用于
。
A ．W d>W r
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2．经过平衡设计后的刚性转子，可以不进行平衡试验。
3．刚性转子的许用不平衡量可用质径积或偏心距表示。 4．绕过质心轴定轴等速转动的构件既无惯性力也无惯性力矩。
5．经过动平衡的转子不需要再进行静平衡。
6．只有作加速运动的转子才需要进行动平衡，因为这时转子将产生惯性力矩。
四、名词解释及简答题： 1．静平衡
2．作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。
3．在平面机构中，有 n 个活动构件，则该机构的瞬心总数为
n( n 1) 。 2
4．速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。
5．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。
6．速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。 四、名词解释及简答题：
，而三角形（普通）螺纹用于
。
8．机械效率等于
功与
功之比，它反映了
功在机械中的有效利用程度。
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9．提高机械效率的途径有
，
，
，
。
三、判断题：
1．三角螺纹比矩形螺纹的摩擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺纹多应用于传动。
2．提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺 寸、减少摩擦。
1．速度瞬心 2．三心定理 一、单项选择题：
3．机构在什么条件下才有哥氏加速度存在？
第四、五章
其大小如何计算？
1．传动用丝杠的螺纹牙形选
。
A ．三角形牙；
B ．矩形牙；
C ．三角形牙和矩形牙均可。
2．单运动副机械自锁的原因是驱动力
A ．切于；
B．交于；
摩擦锥（圆） 。 C．分离。
3．如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆
不影响机构其他构件运动的局部运动的自
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由度。
4．只有自由度为 1 的机构才具有确定的运动。
5．任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
6．运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
7．任何机构都是由机架加原动件， 再加自由度为零的杆组组成的。 因此杆组是自由度为零的运
3．达到静平衡的刚性回转件，其质心
位于回转轴线上。
A ．一定；
B．不一定；
C ．一定不。
4．对于结构尺寸为 b/D<0.2 的不平衡刚性转子，需进行
。
A ．静平衡； B．动平衡； C．不用平衡。
5．平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对
A ．曲柄；
B．连杆； C．机座； D ．从动件。
8．零件与构件的区别在于构件是 9．由 M 个构件组成的复合铰链应包括
的单元体，而零件是 个转动副。
的单元体。
10．机构中的运动副是指
。
三、判断题：
1．机构的自由度一定是大于或等于 1。
2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。 构的受力状况。
在大多数情况下虚约束用来改善机
3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、
4．在平面机构中， 具有两个约束的运动副是 _______副或 _______ 副； 具有一个约束的运动副是