A级曲面光顺原则
车身曲面光顺与a级曲面评价标准
车身曲面光顺与A/B/C三级曲面评价标准1基本概念(1)A/B/C级曲面阐述A级曲面: 对于高可见区零件(外表面及仪表板上及前表面,门内饰板等),曲面的质量要达到大的特征面要达到如下所述的3阶曲率连续或3阶曲率以上连续,局部少可见区达到2阶曲率连续或2阶曲率以上连续. 特征面的连接和联结处或零件分块线处在高可见区要2阶曲率及2阶曲率以上曲率连续,少可见区特征联结处或不特别重要的零件分块线(缝隙处)区可小区域1阶曲率连续。
对于大曲面特征最好采用单一特征曲面,个别不能用一个面而必须用两个特征面拼接的高可见区大面,要努力争取三阶及三阶以上的连续,以使曲面质量达到较高水平。
在光顺A级曲面时,建议CAD软件中,Preference中精度误差Tolerance值设置小于等于0.001(一般用0.0001),角度误差小于0.1度(一般用0.01度)。
软件中默认值0.0254和0.5度只适合C级曲面。
B级曲面: 曲面的质量要达到少可见区域如下所述的2阶连续或2阶以上连续,局部极少可见区达到1阶连续或1阶以上连续. 或达不到A级要求的较好曲面。
软件中默认值改为0.01和0.1度适合B级。
C级曲面: 曲面的质量要达到小的极少可见区域如下所述的1阶连续或1阶以上连续,局部极少可见区达到0阶连续或0阶以上连续. 软件中默认值0.0254和0.5度适合C级曲面。
当然不重要的较小易成型零件可以考虑精度误差Tolerance值设置成0.05及1度,以便减少建模时间。
所有种类曲面,都要满足如下一些要求: 设计部门从美学角度通过的造型形状面数模要符合所有已知的结构工程、制造工程和人机工程标准及人类能力因素(Human Factors Criteria),并且要满足所有的模具制造工程和工装夹具的要求。
但在不改变造型风格基础上或造型能忍受的情况下,要尽力放宽曲面与测量点云之间的变化范围,以获得较好的曲面质量。
即光顺的罚值(Threhold)可以适当放大。
A级曲面设计规范PDF
的一部分作为倒角面的轮廓线,圆的曲率是固定的,所以结果会产生一个 G1 连续的表面。G1 连续曲
率梳在切点出相连且共线,但方向和大小不一致,见图 4。G1 的斑马线虽然在相接处是相连的,但是 从一个表面到另一个表面就会发生很大的形变,通常会在相接的地方产生尖锐的拐角,见图 5。
图4
图5
3.4.3 G2—曲率连续
1
Q/ J01003-2020
图1 2.7
曲面块 在使用曲线构建曲面过程中,形成曲面的 U、V 方向上曲线的 Span 数的乘积就是曲面的 Patch 数, 也相应把曲面分成若干个曲面块(Patch)。
3 A 级曲面设计规范
3.1 曲面公差
阶次 特征项
外表面 A 面 内表面 A 面 外表面工程圆角 内表面工程圆角
1)要求至少 G2 连续,汽车外表面的主要外观面,关于 YO 平面对称且相交于 YO 平面的所 有曲面,要求 G3 以上连续;
2)面片之间的连续性必须满足位置偏差<0.001mm,角度偏差<0.02°,曲率偏差 0.05。 b) 二类曲面
1)一般要求 G2 连续; 2)面片之间的连续必须满足位置偏差<0.001mm,角度偏差 0.05°,曲率偏差 0.1°; 3)在倒角处的切率连续要求可适当放宽,但要保证切率误差在 3mm-5mm 的半径圆角处的切
图2
图3
3.4.2 G1—切线连续
两组曲面(线)属于切线连续,他们不仅在连接处端点重合,而且切线方向一致(可以看到相连的两个
面或者线的曲率梳在节点处共线且相连)这种连续性的表面不会有尖锐的连接接缝,但是由于两种表面
在连接处曲率突变,所以在视觉效果上仍然会有很明显的差异,会有一种表面中断的感觉。
A面检查标准经典总结
A级曲面全面介绍a-class包括多方面评测标准,比如说反射是不是好看、顺眼等等。
当然,G2可以说是一个基本要求,因为g2以上才有光顺的反射效果。
但是,即使G3了,也未必是a-class,也就是说有时虽然连续,但是面之间出现褶皱,此时就不是a-class通俗一点说,class-A就必须是G2以上连接。
G3连续的面不一定是CLASS-A曲面。
汽车业界对于a class要求也有不同的标准,GM要求比TOYOTA ,BMW等等要低一些,也就是说gap和angle 要求要松一些。
关于A-class surfaces,涉及曲面的类型的二个基本观点是位置和质量。
位置——所有消费者可见的表面按A-Surface考虑。
汽车的console(副仪表台)属于A-surf,内部结构件则是B-surf。
质量——涉及曲面拓扑关系、位置、切线、曲面边界处的曲率和曲面内部的patch结构。
有一些意见认为“点连续”是C类,切线连续是B类,曲率连续是A类。
而我想更加适当地定义为C0、C1和C2,对应于B样条曲线方程和它的1阶导数(相切=C1)和它2阶导数(曲率=C2)。
因此一个A-surf有可能是曲率不连续的,如果那是设计的意图,甚至有可能切线不连续,如果设计意图是一处折痕或锐边,(而通常注塑或冲压不能有锐边,因此A-suuf一定是切线连续(C1)的)。
第二种思想以汽车公司和白车身制造方面的经验为基础,做出对A-surf更深刻的理解。
他们按独立分类做出了同样的定义。
物理定义:A-surf是那些在各自的边界上保持曲率连续的曲面。
曲率连续意味着在任何曲面上的任一"点"中沿着边界有同样的曲率半径。
曲面是挺难做到这一点的切向连续仅是方向的连续而没有半径连续,比如说倒角。
点连续仅仅保证没有缝隙,完全接触。
事实上,切连续的点连续能满足大部分基础工业(航空和航天、造船业、BIW等)。
基于这些应用,通常并无曲率连续的需要。
A-surf首先用于汽车,并在消费类产品中渐增(牙刷,Palm,手机,洗机机、卫生设备等)。
日本A面标准
A级曲面规范1范围可视车身外表面、外饰外表面、内饰外表面的曲面制作技术要求、评估手段和发布方式。
2规范性引用文件3术语A级曲面:由造型部门发布的,满足汽车整体审美要求和工程、制造、装配和模具工艺要求的外表面数据。
术语含义G3曲率连续,且曲率梳光滑过渡G2曲率连续,即相邻两曲线、两曲线之间的曲率连续G1切率连续,即相邻之间的切率连续G0点连续,即相邻两曲面之间满足位置连续4规范内容4.1 A级曲面分类一类曲面:外部及内饰的高可见曲面(车身外表面、前后保险杠、车窗玻璃、外后视镜、仪表台板、门内饰板、中控箱)以及亮光零件。
二类曲面:外表面少可见区域及内饰的少可见或亚光区域(顶棚、座椅、立柱、后搁物板、内外饰个附件以及倒角)。
三类曲面:极少可见区域或不可见区域。
4.2数据评估软件及发布格式4.2.1 A级曲面原则上要求在ICEMSURF软件中构建、评估、发布。
4.2.2用其他软件制作的A级曲面也用ICEMSURF软件进行评估。
4.2.3数据发布格式为edf、igs、CATpart,在最终发布是需附带评估报告。
4.3 A级曲面的基本要求4.3.1尺寸电位数模一律采用毫米(mm)作为xx单位。
4.3.2曲面数据后续可操作性●所有的基础面在构建时应建立到或超过理论的相交区域;●伸时不能有不可预见扭曲;●曲面的创建应超过零件的周界;●曲面应该修剪到所需零件边界并且能够缝合;●基础面的相交线光顺不扭曲。
4.3.3与扫描点云的误差●对于质量高的扫描点云,基本曲面与点云之间的误差值在±0.5mm的范围以内:对于局部点云误差较大的数据不能超过±1.0mm;单一特征的曲面要使点云均匀分布在曲面的两面征4.3.4满足工程与制造标准需符合的要求输出的曲面应包含分块、翻边、倒圆,且应满足工程断面的要求;输出的曲面应满足工程提出的拔模要求。
4.4 A曲面质级量要求4.4.1构成A级曲面的曲线质量要求曲面是由曲线构造而成,因此曲面结构曲线的质量也决定了其所构成的曲面质量;曲线应有良好的形态,不要有波浪形,不要创建有S形的曲线,一条曲线段的控制点应当排列在该线段的同一边;曲线的控制点要尽可能的少,一般不要超过6个控制点;关于YO平面对称且相交于YO平面的曲线在YO平面相交处的夹角与间距都为0;曲线段最小xx≥0.1mm;构成圆弧的曲线接点处无尖角、偏离或重叠情况发生并且在接点处的间距值≤0.005mm,切率角度变化≤0.1;曲率变化:曲率变化应具有平滑的特征,不应出现段差和错位;在造型确认修改的情况下,曲面与点云的误差可不受以上规定约束。
汽车CLASS-A曲面
逆向工程的最高品质─A级曲面在目前的汽车制造相关行业中,造型设计A级曲面的意义及其应用,始终是众人关注的焦点。
另外,也有越来越多消费性产品,随着美学与舒适性的要求日益提高,亦逐渐的为其产品外观造型品质,提升为A级曲面的水准。
因此,我们可以明确的了解到A级曲面的设计工艺,在未来仍然是热门的显学。
一、A级曲面的由来A级曲面一词,最初是由法国达梭公司[Dassault]在开发CATIA这套设计软体时所提出并开始使用的,此一名词所指的是对于较高品质的曲面设计或是有特殊目的要求的曲面设计,口语化与简化的称呼。
因此在一开始提出这样的词汇同时,亦有B级曲面与C级曲面。
将曲面品质所表示的定义套用在最早导入与应用的汽车制造业中,分别表示:车身外观要求A级曲面水准;内部部件为B级曲面水准。
但随着现代设计越来越重视美学,在内部部件中汽车内装件也将越来越多要求A级曲面品质。
二、A级曲面的设计规范1.A级曲面的定义A级曲面所表示的是最高品质的曲面,没有十分严谨的数学描述也没有十分严谨的观念定义,而这样的名称对于设计人员而言显得笼统没有依据,因此业界发展出一套可以接受的规范数据来定义A级曲面。
就相邻曲面边界定义的条件是必须达到间隙距离在0.005公厘以下、切线角度改变在0.16度以下、曲率数值改变在0.005度以下的标准,符合这样标准的曲面才能确保环境光影的反射没有问题。
再对曲面内部品质进行评估时,光影反射线的呈现应连续且过渡均匀,并且逐渐变化的扩展或收缩,没有曲率特征的表现效果应与光影反射线的描述等同。
我们从美学的观点来看,所谓的A级曲面,就是光线表现出平顺光滑流畅的视觉感受,避免凸起或凹陷的情形出现在不正常的位置上。
这样的物理定义称之为G2连续。
2.A级曲面的建立在建构高品质曲面时,应该要以完整的形体来思维建构,先屏除各部份的零件分块,将整个产品外观造型视为由一组互相连续的曲面够成的外壳,在确保各曲面的状态达到A级曲面的条件下,再去思考产品的特征细节。
汽车内饰a级曲面光顺
以常见的汽车部件仪表板为例, 详细介绍了内饰 A 级曲面的开发过程和方法, 说明此方法和标准的可行性。
关键词: 汽车内饰; A 级曲面; 光顺评价; 光顺开发方法
中图分类号: U463 文献标志码: B 文章编号: 1674-1986 (2019) 12-053-04
Smoothing Method for Auto Interior Class A Surfaces
3 光顺数据评价方法与标准
在光顺数据完成之后通常需要对光顺数据进行评审。 内饰
光顺数据的评审主要有以下几个角度: 曲面控制点排布均匀
一般不超 0 5 mm, 在油泥模型表达不清楚的区域可放宽到 2
mm; 曲面之间达到曲率连续, 其中位置连续误差为 G 0 < 0 001
mm, 相切连续误差 G 1 < 0 1°, 曲率连续误差 G 2 < 0 5 mm ; 所
-1
有单个曲面的 UV 方向控制点数值不大于 6, 各个控制点排布
型的位置并调整到正确的车身位置, 然后检查仪表板两侧端盖
是实现造型与技术完美统一的重要桥梁, 是保证汽车内饰品质
的对称性以及门板的对称性。
上朝向 360°方向观察汽车内饰所能看到的除了地毯、 座椅以外
点并与造型师协商该问题的解决方案。 如图 1 所示: 仪表板上
B 柱、 C 柱、 D 柱, 衣帽架。 汽车内饰 A 级曲面开发过程中要
作者简介: 陈家灯 (1988—), 男, 学士, 助理工程师, 研究方向为汽车内饰。 E-mail: insistend@ 163 com。
C
MYLeabharlann K解决方案, 然后光顺再制作对应的曲面数据。
图 4 光顺数据
图 2 技术截面
A级曲面
A级曲面标准一、A级曲面要求1. 常规要求(1)对元件表面喷漆的缺陷描述:水泡、褪色、掉漆、水纹、色差、漆面粗糙、漆面污点、漆面划伤或损坏。
(2)对塑料件缺陷的描述:凹痕、熔接痕、划伤、污物、缺损、合模线、破坏、点、色差、缩水痕、顶针痕、毛刺、批锋;(3)对印刷缺陷的描述:印刷错误、字体重叠、印刷不全、印刷不正、字体周围有多余印迹、印刷字体水波纹、字体断线;2. 镜面光泽度:80°角3. 光顺A级曲面的定义,是必须满足相邻曲面间之间隙在0.005mm 以下(有些汽车厂甚至要求到0.001mm),切率改变( tangency Change ) 在0.16度以下,曲率改变(curvature change) 在0.005 度以下。
将PRO/E建好的模型输入到Imageware软件中进行光顺检查。
4. 鲜映性指标鲜映性”这一术语表达涂层表面的外观装饰性,其含义是指涂层表面反映镜物(或投影)的清晰程度,它是涂膜光泽度、湿润性和平滑性的综合表现。
尽管光泽度是构成鲜映性的重要因素,但它们的依存度不大,而且目前所使用的汽车涂料均能充分确保所需的光泽度;但在相同条件下,涂膜的平滑性与鲜映性密切相关,要提高涂膜的鲜映性,应着重改善它的平滑性。
其主要技术指标如下:(1)光源照度不小于1200LX。
(2)字码板上鲜映性等级划分为0.1,0.2,0.3,0.4,0.5,0.6,0.7,0.8,0.9,1.0,1.2,1.5,2.0共十三个等级。
(3)字码板影象经包括被测涂膜表面在内的五次反射呈现在观测目镜中。
该仪器由壳体、成像室、光路、目镜及面板五部分组成,其结构与工作原理如图2所示。
图2中光源E将字码板I照亮。
字码板由字号大小不同的十三组阿拉伯数字组成,2.0级处数字组的字号最小,0.1级处数字组的字号最大。
字码板的数字经镜片H1、H2、H3、H4以及被测试样J表面共同组成的反射系统反射,投射到目镜筒C中,观测者即可通过能清晰观察到的DOI值读出被测涂膜的鲜映性等级。
汽车车身A级曲面光顺方法
【 btatT e cne tn ad ds a l q ai fat— oyCasA S r csaepeetdT epoesso A s c]h o cpi n ei be uly o uo bd l u ae r rsne .h rcs f r o r t s f e
在 曲 面光顺 时 , 面 与测 绘 点 云 的精度 要 求根 曲
据 实 际情 况 而定 。如 果 逆 向光 顺 一 台整 车 。 者 油 或
泥模 型 制作 精确 , 精 度在 03 05mm 内就 能很好 则 .~ . 地 表 达 汽 车 特 征 ; 果 油泥 模 型 制 作 较 差 , 如 则要 根
s o h n as S fa e r ic s d by a n e r wi ds ed ls a d l g a e o mo t i g Cl s A ur c s a e d s use tkig r a n hil ga s n u g g c mpat n i s e a rme t ld a x mpl. eThe
Ke r s Au o b d , a s A u f c sS o t i g m e h d y wo d : t - o y Cl s S r a e , m o h n t o
m m ~Leabharlann 1 前 言 汽 车 车 身 曲 面 光顺 技 术 是 汽 车 车 身 开 发 的关 键技 术之 一 。汽车 车身 A级 曲面是指 汽 车车 身外表
面 中 的高可 见 区域 , 括 发动 机 罩 、 后翼 子 板 、 包 前 前 后 保险 杠 、 门 、 车 A柱 、 B柱 、 C柱 、 盖 、 围 以及 内 顶 侧
饰 件 中的高 可见 区域等 。对 于复杂 的汽车车 身 A级 曲面 , 如何 根 据 其 要 求 , 用 合 适 的 方法 快 速 光顺 应
汽车车身A级曲面光顺方法
·设计·计算·研究·
另一个目的是检验所做汽车模型的对称性。
当点云数据对正并且验证汽车模型的对称性
后, 即可进行点云数据的分析。即先利用点云数据
处理软件对点云进行三角化处理, 以便于进行汽车
模型的特征分析, 再根据点云特征构思车身基本曲
面和过渡曲面的构造方法。
根据车身曲面构造方法进行汽车车身基本曲
主题词: 汽车车身 A 级曲面 光顺方法 中图分类号: U463.82 文献标识码: A 文章编号: 1000- 3703( 2008) 02- 0017- 04
Smoothing Method for Auto- Body Class A Sur faces
Xu Jiachuan1,2,3,Lei Yucheng1,3,Hong Yingwu3,Huang Haibo3 ( 1.Tongji University; 2.Shandong University of Technology; 3.Tj Innova Engineering & Technology Co.Ltd,Shanghai)
面的构造时, 所构造的基本曲面要满足 A 级曲面的
各 项 要 求 , 包 括 控 制 顶 点 的 排 列 、曲 面 之 间 的 连 续
性和理论交线的光顺等。在基本曲面的基础上进行
过渡曲面的构造, 并使其符合 A 级曲面的要求。然
后进行局部特征构造。
最后根据汽车车身零部件边界轮廓对曲面进
行划分, 并完成汽车车身曲面的光顺。光顺过程如
化处理后的点云。根据对三角化点云的特征分析,
可以将后风挡玻璃作为一个基本曲面来光顺; 行李
箱盖上面总体平坦, 但靠近后风挡玻璃处曲率变化
剧烈, 所以将其在合适的位置分成两个基本曲面来
ClassASurface技术说明
重要参考参数: 1.相邻曲面之间的间隙(distance) G0 2.相邻曲面之间的切率改变(tangency change) G1 3.相邻曲面之间的曲率改变(curvature change) G2
环境反射
最终目 的
光顺性
1
2
3
Class-A曲面建模相关概念
2.Class-A曲面的定义:
1.相邻曲面之间的间隙(distance) 2.相邻曲面之间的切率改变(tangency change) 3.相邻曲面之间的曲率改变(curvature change)
R3 R6
10.大于R10的倒角,要考虑搭桥,保证曲率连续。
11.为获得A级曲面、允许与点云误差±1mm,但必须符合造型师要求。
1. Class-A曲面建模相关概念 2. A级曲面光顺原则 3. 设计A面的基本形式和流程 4. 对A面的基本评价
设计A面的基本形式和流程
1.设计Class-A曲面的基本形式:
三角面要避免
③ 没有被认可的数据(包括技术工 程数据)需发送到PSA认可
项目名称(Project name):
项目(Item)
通用GM
设置建模精度
内饰/外饰(All Surface)
0.005mm
曲面间的间隙/重叠 G0
(Clearance/overlap
内饰/外饰(All Surface)
of adjoining surface)
1.2.逆向设计:
所谓逆向设计也称为逆向工程,是以某一个实际存在的模型作为建模依据和目的的工程称为逆 向工程,这个模型可以是某个实际的产品也可以是油泥模型和样件。
实际存在的模型
(油泥模型、样件等)
点云
汽车造型设计流程中a级曲面的探析
车辆工程技术28车辆技术0 引言 A级曲面称为Class-Asurface。
A级曲面表示对曲面品质有很高要求或有特殊要求的曲面类型。
这种高质量的表面外观的特点是表面外观平滑,光线反射时表面必须平滑,避免突然突起或下陷等缺陷。
随着A面首次在汽车产业引进,逐渐发展到家电、手机、卫生机构等行业。
A面目前在定义上具有不统一的标准,国内制造商在设计和检查时具有自己的标准,因此,一个更广泛使用的定义是,要更改相邻曲面之间间距小于0.005mm,且接触率小于0.05度、曲率小于5%的曲面,曲面必须满足最小G2连续性。
1 A面的造型原理 曲面是构建模型的基础,这种曲面是基于NURBS(Non-UniformRationalB-Splines)即非均匀有理B样条曲线,它是一种描述曲面的方式。
包含四个基本要素:Degree(阶数)、ControlPoints(控制点),Knots(节点)和EvaluationRule(评定规则)。
其中重要的概念是参数连续和几何连续性。
参数连续性是将函数的连续性用到曲线曲面的结果,即用其来度量曲线曲面的光滑性和连续性。
几何连续性,曲线曲面拼接的连续性可以分为G0位置连续,表现出来特点是表面有很尖凸的接缝,只保持面与面接触的关系;G1切线连续,表现出来特点是面接处出现中断感觉曲率发生突变;G2曲率连续,表现出来的特点则视觉效果光滑顺畅,这通常是制作光滑表面和A面的基本要求。
G3、G4则是更为平滑连续的效果,对曲线曲面的质量要求更高,通常高可见区域的A面需要达到G3曲率连续。
2 A级曲面 A级曲面(Class-Asurface)高质量的外观数据,包括但不限于数学定义或严格的指标,根据每个主机工厂标准,可以简单地说明为非常简单但完美的曲面。
A级曲面的基本要求是曲面之间的连续性。
要使对象曲面具有平滑的环境反射,在数学上定义曲面之间的G2连续性,但有时即使达到连续性,也不一定可以称为A级曲面。
CATIA_a级曲面光顺原则介绍
A级曲面光顺原则1.所有特征都必须具有可扩展性和可编辑性。
2.所有特征都必须分解成单凸或单凹特征。
3.所有特征面的光顺保证2阶导数以上连续。
4.所有特征线(面)函数必须小于6阶。
5.所有特征间的连接要2阶导数以上连续(曲率连续)6.所有特征间的连接偏差小于0.0001。
7.一块大面上多特征拼接的,建模默认误差小于0.0001,角度误差小于0.01度。
8.单一特征面的建模默认误差小于0.00001,角度误差小于0.001度9.造型决定的不同特征形状可不要求曲率连续或相切连续。
10.在不能保证大特征面如上质量情况下,宁可牺牲边界线或缝线或特征连接,特征的连续保证相切连续(角度误差小于0.1度)。
11.不明显的局部特征过渡区(如A柱下端与翼子板过渡区),允许曲率不连续,但要保证相切连续。
12.外观特征筋线倒角R2~R5 仪表板边界相交倒角R5~R10 13.顶盖、发动机盖、行李箱盖,与侧围做大面相交,然后以交线为中心,依据点云特征,进行曲率或相切连续。
14.大于R10的倒角,要考虑搭桥,保证曲率连续。
15.为获得A级曲面、允许与点云误差±5mm。
16.零件边界线必须光顺。
17.一块大面如果在两头曲率变化太大(相差2倍以上)必须分开特征,然后与主曲面拼接,拼接精度偏差小于0.0001,角度偏差小于0.01度)。
18.不可以用多个特征断面,用扫面(sweep)的方法,但可用单特征面(曲率变化不超过2倍)多个断面扫面。
19.不可用多个边界约束的小面拼接零件。
A级面介绍:我们对A级曲面是这样理解的1.轮廓曲面--通常都是A级曲面,这样的曲面通常都要求曲率连续,沿着曲面和相邻的曲面有几乎相同的曲率半径(相差0.05或更小,位置偏差0.001mm或角度相差0.016度。
)2、A级曲面用高光等高线检测时显亮的曲线--这些曲线应该有一个共同的曲率特征,等高线连续且过度均匀、逐渐的发散或收缩,而不是一下子汇集消失到一点3、A级曲面上的控制点也应该按一定的规律分布,一行控制点与另一行相邻的控制点的角度变化应该有一定的规律可循,这是画高质量的曲线所必需的4、A级曲面模型的曲面的边界线又该可以被编辑、移动以生成另外一个曲线,同时这个新生成的曲线可以重新加入曲面来控制区面。
a级曲面
曲面连接G1 G2 G3定义2011年04月07日星期四08:17转载自chy1934最终编辑stsldzx在整个汽车开发的流程中,有一工程段称为Class A Engineering ,重点是在确定曲面的品质可以符合A级曲面的要求。
所谓A级曲面的定义,是必须满足相邻曲面间之间隙在0.005mm 以下(有些汽车厂甚至要求到0.001mm ),切率改变( tangency Change ) 在0.16 度以下,曲率改变(curvature change) 在0.005 度以下,符合这样的标准才能确保钣件的环境反射不会有问题。
a-class 包括多方面评测标准,比如说反射是不是好看、顺眼等等。
当然,G2可以说是一个基本要求,因为g2以上才有光顺的反射效果。
但是,即使G3了,也未必是a-class, 也就是说有时虽然连续,但是面之间出现褶皱,此时就不是a-class 通俗一点说,class-A 就必须是G2以上连接。
G3连续的面不一定是CLASS-A 曲面。
汽车业界对于a class 要求也有不同的标准,GM要求比TOYOTA ,BMW 等等要低一些,也就是说gap 和angle 要求要松一些。
关于A-class surfaces,涉及曲面的类型的二个基本观点是位置和质量。
位置--所有消费者可见的表面按A-Surface 考虑。
汽车的console (副仪表台)属于A-surf,内部结构件则是B-surf 。
质量--涉及曲面拓扑关系、位置、切线、曲面边界处的曲率和曲面内部的patch 结构。
有一些意见认为“点连续”是C类,切线连续是B类,曲率连续是A类。
而我想更加适当地定义为C0、C1和C2,对应于B样条曲线方程和它的1阶导数(相切=C1)和它2阶导数(曲率=C2)。
因此一个A-surf 有可能是曲率不连续的,如果那是设计的意图,甚至有可能切线不连续,如果设计意图是一处折痕或锐边,(而通常注塑或冲压不能有锐边,因此A-suuf 一定是切线连续(C1) 的)。
日本A面标准
A级曲面规范1范围可视车身外表面、外饰外表面、内饰外表面的曲面制作技术要求、评估手段和发布方式。
2规范性引用文件3术语A级曲面:由造型部门发布的,满足汽车整体审美要求和工程、制造、装配和模具工艺要求的外表面数据。
术语含义G3 曲率连续,且曲率梳光滑过渡G2 曲率连续,即相邻两曲线、两曲线之间的曲率连续G1 切率连续,即相邻之间的切率连续G0 点连续,即相邻两曲面之间满足位置连续4 规范内容4.1 A级曲面分类一类曲面:外部及内饰的高可见曲面(车身外表面、前后保险杠、车窗玻璃、外后视镜、仪表台板、门内饰板、中控箱)以及亮光零件。
二类曲面:外表面少可见区域及内饰的少可见或亚光区域(顶棚、座椅、立柱、后搁物板、内外饰个附件以及倒角)。
三类曲面:极少可见区域或不可见区域。
4.2 数据评估软件及发布格式4.2.1 A级曲面原则上要求在ICEMSURF软件中构建、评估、发布。
4.2.2 用其他软件制作的A级曲面也用ICEMSURF软件进行评估。
4.2.3 数据发布格式为edf、igs、CATpart,在最终发布是需附带评估报告。
4.3 A级曲面的基本要求4.3.1 尺寸电位数模一律采用毫米(mm)作为长度单位。
4.3.2 曲面数据后续可操作性●所有的基础面在构建时应建立到或超过理论的相交区域;●伸时不能有不可预见扭曲;●曲面的创建应超过零件的周界;●曲面应该修剪到所需零件边界并且能够缝合;●基础面的相交线光顺不扭曲。
4.3.3 与扫描点云的误差●对于质量高的扫描点云,基本曲面与点云之间的误差值在±0.5mm的范围以内:●对于局部点云误差较大的数据不能超过±1.0mm;●单一特征的曲面要使点云均匀分布在曲面的两面●在造型确认修改的情况下,曲面与点云的误差可不受以上规定约束。
4.3.3满足造型要求,保持造型特征或属性不可变的性质,并保证不可丢失特征或加特征4.3.4满足工程与制造标准需符合的要求●输出的曲面应包含分块、翻边、倒圆,且应满足工程断面的要求;●输出的曲面应满足工程提出的拔模要求。
汽车造型设计流程中A级曲面的探析
汽车造型设计是汽车开发流程中的一个重要环节,随着计算机技术和信息技术的快速发展,对车身的数学模型质量要求越来越高。
本文不仅提出了A级曲面的定义和要求,而且还详细介绍了A级曲面如何生成,如何检测质量。
通过对汽车设计流程中的A级曲面质量控制,既可显著提高设计质量,又可为后续的结构设计、工程分析、工艺分析和模具制造等提供理论依据,缩短开发周期,保证开发节奏顺利进行。
在汽车工业不断发展的今天,计算机新技术不断应用及人们消费需求的不断变更,促使汽车工业要努力缩短产品生命周期,不断推陈出新,以便在激烈的市场竟争中取得主动权。
在汽车造型阶段的关键是向后续环节提交汽车车身的数字化外形模型—A级曲面模型,经使得后续结构设计、工程分析、样车制造和模具制造等环节,有统一化的依据而提前启动并逐步展开工作。
1 A级曲面的定义汽车A级曲面是指满足设计审美要求、曲面内部质量要求、工程布置及后续结构设计要求和模具制造工艺要求的可见车身外表面。
2 构建A级曲面的前提条件确定整车的坐标基准,避免基准点变换造成零件公差加大。
尺寸偏大给整车匹配带来的麻烦较大,间隙和面差不合格且原因查找较为困难,因此保证尺寸精度是每个汽车制造企业追求的目标。
全车的玻璃必须是规则几何体,并且能够保证运动。
玻璃与周围件的匹配关系很复杂,项目前期必须确定好玻璃的曲率、与雨刮的配合及玻璃成型问题。
前风挡玻璃与顶蓬间距、A 柱的间距、与内饰仪表板搭接以及与仪表板上的安全气囊都有一定的关系。
整车油泥模型制作或者模型加工样车必须有参考样车的断面,才能保证整车总布置尺寸要求。
油泥模型或者模型加工样车细节特征交代清楚,大的表面平整光顺,相关硬点的安装位置准确,整车硬点尺寸关系的保证。
3 A级曲面的光顺原则A级曲面的光顺原则:汽车外车身表面中的高可见区域,包括发动机罩、叶子板、前后保险杆、前后车门、A柱、B柱、C柱、顶盖、侧围以及内饰件中的可见区域等零件,曲面的质量要达到3阶曲率连续,局部少可见区达到2阶曲率以上连续。
A级曲面光顺原则
A级曲面光顺原则1.所有特征都必须具有可扩展性和可编辑性。
2.所有特征都必须分解成单凸或单凹特征。
3.所有特征面的光顺保证2阶导数以上连续。
4.所有特征线(面)函数必须小于6阶。
5.所有特征间的连接要2阶导数以上连续(曲率连续)6.所有特征间的连接偏差小于0.0001。
7.一块大面上多特征拼接的,建模默认误差小于0.0001,角度误差小于0.01度。
8.单一特征面的建模默认误差小于0.00001,角度误差小于0.001度9.造型决定的不同特征形状可不要求曲率连续或相切连续。
10.在不能保证大特征面如上质量情况下,宁可牺牲边界线或缝线或特征连接,特征的连续保证相切连续(角度误差小于0.1度)。
11.不明显的局部特征过渡区(如A柱下端与翼子板过渡区),允许曲率不连续,但要保证相切连续。
12.外观特征筋线倒角R2~R5 仪表板边界相交倒角R5~R1013.顶盖、发动机盖、行李箱盖,与侧围做大面相交,然后以交线为中心,依据点云特征,进行曲率或相切连续。
14.大于R10的倒角,要考虑搭桥,保证曲率连续。
15.为获得A级曲面、允许与点云误差±5mm。
16.零件边界线必须光顺。
17.一块大面如果在两头曲率变化太大(相差2倍以上)必须分开特征,然后与主曲面拼接,拼接精度偏差小于0.0001,角度偏差小于0.01度)。
18.不可以用多个特征断面,用扫面(sweep)的方法,但可用单特征面(曲率变化不超过2倍)多个断面扫面。
19.不可用多个边界约束的小面拼接零件1.所有特征都必须具有可扩展性和可编辑性。
(如果能这样最好,但是很多时候是照顾不到的)2.所有特征都必须分解成单凸或单凹特征。
(似乎没有很明确的要求这一点,有时候这是很难区分开来的,因为曲面造型有时候不是那么理性的东西)3.所有特征面的光顺保证2阶导数以上连续。
(有些部位要求接近G3,有些部位G1就足够了,因为钢板在冲压出模时候会糊掉)4.所有特征线(面)函数必须小于6阶。
A级曲面全面介绍
产品设计:A级曲面全面介绍2012-07-23 在整个汽车开发的流程中,有一工程段称为 Class A Engineering,重点是在确定曲面的品质可以符合A级曲面的要求。
所谓A级曲面的定义,是必须满足相邻曲面间之间隙在 0.005mm 以下(有些汽车厂甚至要求到 0.001mm),切率改变 ( tangency Change ) 在0.16度以下,曲率改变 (curvature change) 在0.005 度以下,符合这样的标准才能确保钣件的环境反射不会有问题。
a-class包括多方面评测标准,比如说反射是不是好看、顺眼等等。
当然,G2可以说是一个基本要求,因为g2以上才有光顺的反射效果。
但是,即使G3了,也未必是a-class,也就是说有时虽然连续,但是面之间出现褶皱,此时就不是a-class 通俗一点说,class-A就必须是G2以上连接。
G3连续的面不一定是CLASS-A曲面。
汽车业界对于a class要求也有不同的标准,GM要求比TOYOTA ,BMW等等要低一些,也就是说gap和angle要求要松一些。
关于A-class surfaces,涉及曲面的类型的二个基本观点是位置和质量。
位置--所有消费者可见的表面按A-Surface考虑。
汽车的console(副仪表台)属于A-surf,内部结构件则是B-surf。
质量--涉及曲面拓扑关系、位置、切线、曲面边界处的曲率和曲面内部的patch结构。
有一些意见认为“点连续”是C类,切线连续是B类,曲率连续是A类。
而我想更加适当地定义为C0、C1和C2,对应于B样条曲线方程和它的1阶导数(相切=C1)和它2阶导数(曲率=C2)。
因此一个A-surf有可能是曲率不连续的,如果那是设计的意图,甚至有可能切线不连续,如果设计意图是一处折痕或锐边,(而通常注塑或冲压不能有锐边,因此A-suuf一定是切线连续(C1)的)。
第二种思想以汽车公司和白车身制造方面的经验为基础,做出对A-surf更深刻的理解。
A级曲面光顺原则及其他
A级曲面光顺原则及其他在建筑工程领域中,曲面设计越来越广泛地应用于立面、屋顶、阳台、广场等各种构件的设计中。
曲面的外观光顺度对于建筑物的整体效果至关重要。
本文将介绍A级曲面光顺原则,以及其他一些曲面设计的相关知识。
A级曲面光顺原则A级曲面光顺是指曲面在任何位置且任何方向上的单位法向量矢量之间的夹角必须小于等于2度。
这个原则也可以被描述为:在曲面上任何两点之间的曲率半径不能小于两倍的公差。
如果一个曲面符合A级光顺原则,则该曲面看起来是非常光滑的。
该原则适用于所有类型的曲面,例如三维曲线、旋转曲面和二次曲面等。
在实践中,A级曲面光顺原则可以通过使用 CAD 软件等工具进行检查来保证。
如果存在任何不符合该原则的点,则需要修复该曲面直到达到 A 级曲面光顺标准。
确定曲面的光顺度要确保曲面光顺度,可以考虑以下几个方面:1.曲面类型: 不同类型的曲面(例如轮廓线、球体、旋转曲面等)有不同的光顺度标准。
2.曲面大小: 更小的曲面可以更容易地实现光顺度。
3.曲面方向: 曲面在不同方向上的光顺度可能不同。
当设计师确定了曲面的类型、大小和方向后,可以开始进行曲面设计。
在设计过程中,可以使用相关软件来计算曲面的光顺度。
如果发现曲面不符合规定的光顺度标准,则需要进行调整或者尝试使用不同的曲面设计方法。
光顺度的影响一个符合高光顺度标准的曲面可以显着提高建筑物的整体效果。
在建筑设计中,曲面的外观效果被认为是一个重要的体现建筑美学的因素之一。
曲面外观的光顺度可以增强曲面的整体感觉,增强建筑的现代感,也可以使建筑的造型更加俏皮可爱。
另一个影响是光顺度可以影响到曲面的可制造性。
随着曲面的光顺度要求越来越高,制造曲面的难度也会增加。
需要使用更先进和更昂贵的生产工艺对曲面进行加工,从而增加成本。
曲面设计的其他因素除了曲面光顺度之外,还有其他因素需要考虑:1.曲面的强度: 曲面的形状和厚度要足够强壮,以便承受良好的静态和动态荷载。
2.曲面的材料: 曲面的材料应该是可持续的,环保的。
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A级曲面光顺原则A级曲面光顺原则1.所有特征都必须具有可扩展性和可编辑性。
2.所有特征都必须分解成单凸或单凹特征。
3.所有特征面的光顺保证2阶导数以上连续。
4.所有特征线(面)函数必须小于6阶。
5.所有特征间的连接要2阶导数以上连续(曲率连续)6.所有特征间的连接偏差小于0.0001。
7.一块大面上多特征拼接的,建模默认误差小于0.0001,角度误差小于0.01度。
8.单一特征面的建模默认误差小于0.00001,角度误差小于0.001度9.造型决定的不同特征形状可不要求曲率连续或相切连续。
10.在不能保证大特征面如上质量情况下,宁可牺牲边界线或缝线或特征连接,特征的连续保证相切连续(角度误差小于0.1度)。
11.不明显的局部特征过渡区(如A柱下端与翼子板过渡区),允许曲率不连续,但要保证相切连续。
12.外观特征筋线倒角R2~R5 仪表板边界相交倒角R5~R1013.顶盖、发动机盖、行李箱盖,与侧围做大面相交,然后以交线为中心,依据点云特征,进行曲率或相切连续。
14.大于R10的倒角,要考虑搭桥,保证曲率连续。
15.为获得A级曲面、允许与点云误差±5mm。
16.零件边界线必须光顺。
17.一块大面如果在两头曲率变化太大(相差2倍以上)必须分开特征,然后与主曲面拼接,拼接精度偏差小于0.0001,角度偏差小于0.01度)。
18.不可以用多个特征断面,用扫面(sweep)的方法,但可用单特征面(曲率变化不超过2倍)多个断面扫面。
19.不可用多个边界约束的小面拼接零件。
A级面介绍:我们对A级曲面是这样理解的1.轮廓曲面--通常都是A级曲面,这样的曲面通常都要求曲率连续,沿着曲面和相邻的曲面有几乎相同的曲率半径(相差0.05或更小,位置偏差0.001mm或角度相差0.016度。
)2、A级曲面用高光等高线检测时显亮的曲线--这些曲线应该有一个共同的曲率特征,等高线连续且过度均匀、逐渐的发散或收缩,而不是一下子汇集消失到一点3、A级曲面上的控制点也应该按一定的规律分布,一行控制点与另一行相邻的控制点的角度变化应该有一定的规律可循,这是画高质量的曲线所必需的4、A级曲面模型的曲面的边界线又该可以被编辑、移动以生成另外一个曲线,同时这个新生成的曲线可以重新加入曲面来控制区面。
6、贝塞尔曲面的阶次和控制点数目一般应该是六,有时候可能会更高7、是说关于拔模角度、对称性、间歇以及同相关曲面德关系等都要考虑。
这个要求我们在造型是对相关的工程问题也要予以足够的重视。
8、这是专门就曲率的变化来说的,光是曲率连续是不足以做出class a的曲面的。
还要求曲率的变化本身也是光顺的,实际上就是引出了G3的概念。
当然并不是说class a要求G3,但是比较接近G3的品质对曲面的品质肯定是有好处的关于A-class surfaces,涉及曲面的类型的二个基本观点是位置和质量。
位置——所有消费者可见的表面按A-Surface考虑。
汽车的console(副仪表台)属于A-surf,内部结构件则是B-surf。
质量——涉及曲面拓扑关系、位置、切线、曲面边界处的曲率和曲面内部的patch结构。
有一些意见认为“位置续”是C类,切线连续是B类,曲率连续是A类。
而我想更加适当地定义为G0、G1和G2,对应于B样条曲线方程和它的1阶导数(相切=G1)和它2阶导数(曲率=G2)。
因此一个A-surf有可能是曲率不连续的,如果那是设计的意图,甚至有可能切线不连续,如果设计意图是一处折痕或锐边,(而通常注塑或冲压不能有锐边,因此A-suuf一定是切线连续(G1)的)。
第二种思想以汽车公司和白车身制造方面的经验为基础,做出对A-surf更深刻的理解。
他们按独立分类做出了同样的定义。
物理定义:A-surf是那些在各自的边界上保持曲率连续的曲面。
曲率连续意味着在任何曲面上的任一"点"中沿着边界有同样的曲率半径。
曲面是挺难做到这一点的切向连续仅是方向的连续而没有半径连续,比如说倒角。
点连续仅仅保证没有缝隙,完全接触。
事实上,切连续的点连续能满足大部分基础工业(航空和航天、造船业、BIW等)。
基于这些应用,通常并无曲率连续的需要。
A-surf首先用于汽车,并在消费类产品中渐增(牙刷,Palm,手机,洗机机、卫生设备等)。
它也是美学的需要。
*点连续(也称为G0连续)在每个表面上生产一次反射,反射线成间断分布。
*切线连续(也称为G1连续)将生产一次完整的表面反射,反射线连续但呈扭曲状。
*曲率连续(也称为G2连续的,Alias可以做到G3!)将生产横过所有边界的完整的和光滑的反射线。
在老的汽车业有这样一种分类法:A面,车身外表面,白车身;B面,不重要表面,比如内饰表面;C面,不可见表面。
这其实就是A级曲面的基础。
但是现在随着美学和舒适性的要求日益提高,对汽车内饰件也提到了A-Class的要求。
因而分类随之简化,A面,可见(甚至是可触摸)表面;B面,不可见表面。
曲面相接,视边界连接将会有以下G0、G1、G2三种情况:1.G0:曲线(面)上存在尖点(折断点),在它的两边的斜率和曲率都有跳跃,这种曲线(曲面)只是共同相接于同一边界;2.G1:曲线(面)上存在切点,在它的两边的斜率是相同的,但曲率有跳跃。
这种曲线(曲面)光滑!也就是一阶导数相同,这种曲面共同相切于同一边界,斜率为连续(曲率不一定连续);3.G2:曲线(面)上的各个点的曲率都是连续变化的,在共同相接的边界曲率相同,也就是二阶导数相同;标注尺寸是为了传递设计意图,用通行的手段和表现方法(网格线基准是方便之一),以简单,准确,完备,条理来标注.知道设计意图,知道手段和方法,知道结果评价准则,就可以标注任何复杂的"钣金件"--无非尺寸多些而记.表现手段多用几次吧.用这个思路看国标,是否一致?任何高标,理不过如此(同理有理可行天下嘛).具体则需要设计者耐心辛苦点罢.见解相同,手段不一.故设计风格各异,花样百出.经验可借鉴,主要靠自己耶应用实例下面以某车型的发动机罩外板(如图6所示)为实例说明用该解决方案进行逆向设计的步聚和方法。
本贴包含图片附件:用COMET系统测量1) 确定测量时所用的拼合方法和测量的次序。
发动机罩外板表面特征较少,不能采用特征拼合,所以选用参考点拼合方法。
采用先中间后两边的测量顺序以减少测量的累积误差。
2) 获得发动机罩外板的整体测量坐标。
首先在发动机罩外板上放置标记点,比例尺和十字尺;再用数码相机按一定的角度依次拍照;然后将所拍照片导入处理软件AICON 3D Studio中进行处理;最后生成位于车身坐标系下的参考点列表文件3) 开始用COMET测量系统进行测量。
在每次测量时,测量区域内应包含三个以上的参考点,这样系统会自动完成拼合。
按先中间后两边的测量次序依次测量,至到测得所有的表面信息。
2. 进行点云处理1) 整体匹配(Global Matching)整体匹配的目的是进一步减少匹配误差。
2) 后处理(Post Processing)在点云的后处理过程中,可以过滤点云,优化点云,添补标记点区域,三角化点云等操作。
3) 特征提取提取三角化点云的边界线和中间的倒角曲面之间的理论交线。
4) 输出三角化点云的STL文件和所提取特征的Scan线的ASCII文件3. 进入CATIA软件,进行曲面重构1) 进入DSE模块,生成X、Y、Z方向上的截平面Scan线,如下图7所示。
本贴包含图片附件:进入FreeStyle模块,按曲面分块进行曲面重构。
先重构中间大面,再重构侧面,最后重构中间过渡面,按发动机罩外板在X方向上曲率的变化程度的不同,在X方向上将其分成两部分曲面。
在曲面重构过程中,利用曲面到点云的距离分析工具,通过编辑曲面控制点,使曲面与点云之间的最大距离不超过指定的建模误差。
3) 分析曲面品质。
利用CATIA的FreeStyle模块提供的分析工具分析所重构曲面的品质,要求曲面之间曲率连续,曲率变化均匀,没有多余拐点。
分析结果如下图8所示本贴包含图片附件:结束语逆向工程应用于车身产品尤其是车身覆盖件产品的开发过程中,可以大大缩短开发周期,保证产品质量。
逆向工程不仅仅是仿形设计和制造技术,而是在原型产品的基础上进行二次设计和加工,是更高层次的设计技术。
这一技术使产品模型得到精确的表达和再现,为产品的进一步分析、优化和制造确立了统一的对象,在产品快速设计开发和复杂型面数控加工方面都具有重大的意义。
本文希望通过提出一种逆向工程应用于车身覆盖件产品开发过程中的解决方案,对我国汽车产品开发提供一些借鉴和帮助。
参考文献:[1]. 闫华,林巨广等。
汽车覆盖件逆向工程中的若干关键技术探讨。
模具技术2001,No.2 P4-P7。
[2]. 刘阳,唐罗生等。
快速逆向工程技术及其在产品开发中的应用。
机械设计与制造Feb,1999,No.1 P26-P28。
简要介绍CATIA曲面造型技术的主要功能以及汽车产品设计的特点,结合排气歧管设计实例探讨了CATIA曲面造型设计的方法和要点。
关键词:CAD,曲面造型,汽车设计中图分类号:TH391.72文献标识码:B文章编号:1008-35X(1999)03-0053-031概述CATIA是由法国Dassault公司开发的大型CAD/CAM应用软件,后被美国的IBM公司收购。
该软件运行于IBM的工作站上,驱动系统为VM/CMS。
与UG、EUCLID相比,该软件在曲面造型方面具有独特的优势,因而广泛应用于航天、汽车等行业的复杂曲面造型设计中。
汽车产品设计中很大部分零部件是由一系列复杂的空间曲面构成的,这些曲面是由不同曲率的空间曲面相互连接而成,这种连接既要满足零件功能、结构的要求,又要光滑过渡,达到平顺、和谐的效果。
CATIA软件的曲面造型技术为这类零部件的设计提供了先进、方便、快捷的手段,使汽车的设计更趋完美,设计周期越来越短,极大地提高了汽车开发效率。
2CATIA曲面造型原理与方法2.1曲面造型原理任意空间曲面可以看作是无数点的集合。
如图1所示,在V方向任意截面上选择M+1个点为特征顶点,用最小二乘积逼近方法可生成一条曲线,该曲线即为B样条曲线。
同样,在V方向的不同截面上可生成一组(N+1)条B样条曲线。
用同样的方法在U方向的不同截面也生成一组(M+1)条B样条曲线。
两组B样条曲线的直积可求得B样条曲面。
该曲面即为我们要描述的任意复杂空间曲面。
其数学表达式为:图1B样条曲面P(U,V)=PijNik(u)Nj1(V)[1]B样条曲线特征顶点越多、样条曲线数量越多,B样条曲面与实际曲面越接近,但同时计算量也越大[2]。
CATIA曲面造型的原理就是基于上述曲面数学模型来描述任意空间曲面。
在汽车产品设计中,一般采用B样条曲面为双三次B样条曲面。