16农大自动控制原理_在线作业
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案大工16春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的()。
A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差正确答案：C2. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。
A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼正确答案：D3. PI调节器又被称为()。
A. 比例-积分调节器B. 比例-微分调节器C. 积分调节器D. 微分调节器正确答案：A4. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。
A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定正确答案：B5. 下列参数里， ()反映的是系统响应的快速性。
A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间正确答案：B6. 一个系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节正确答案：D7. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节正确答案：B8. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置正确答案：D9. 两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。
A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接正确答案：B10. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用()作为实验信号。
A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数正确答案：B大工16春《自动控制原理》在线作业1二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。
A. 错误B. 正确正确答案：A2. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。
自动控制原理完整版课后习题答案
1 请解释下列名字术语：自动控制系统、受控对象、扰动、给定值、参考输入、反馈。
解：自动控制系统：能够实现自动控制任务的系统，由控制装置与被控对象组成；受控对象：要求实现自动控制的机器、设备或生产过程扰动：扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。
如果扰动产生在系统内部称为内扰；扰动产生在系统外部，则称为外扰。
外扰是系统的输入量。
给定值：受控对象的物理量在控制系统中应保持的期望值参考输入即为给定值。
反馈：将系统的输出量馈送到参考输入端，并与参考输入进行比较的过程。
2 请说明自动控制系统的基本组成部分。
解：作为一个完整的控制系统，应该由如下几个部分组成：①被控对象：所谓被控对象就是整个控制系统的控制对象；②执行部件：根据所接收到的相关信号，使得被控对象产生相应的动作；常用的执行元件有阀、电动机、液压马达等。
③给定元件：给定元件的职能就是给出与期望的被控量相对应的系统输入量（即参考量）；④比较元件：把测量元件检测到的被控量的实际值与给定元件给出的参考值进行比较，求出它们之间的偏差。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
⑤测量反馈元件：该元部件的职能就是测量被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般需要将其转换成为电量。
常用的测量元部件有测速发电机、热电偶、各种传感器等；⑥放大元件：将比较元件给出的偏差进行放大，用来推动执行元件去控制被控对象。
如电压偏差信号，可用电子管、晶体管、集成电路、晶闸管等组成的电压放大器和功率放大级加以放大。
⑦校正元件：亦称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈的方式连接在系统中，用以改善系统的性能。
常用的校正元件有电阻、电容组成的无源或有源网络，它们与原系统串联或与原系统构成一个内反馈系统。
3 请说出什么是反馈控制系统，开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？解：反馈控制系统即闭环控制系统，在一个控制系统，将系统的输出量通过某测量机构对其进行实时测量，并将该测量值与输入量进行比较，形成一个反馈通道，从而形成一个封闭的控制系统；开环系统优点：结构简单，缺点：控制的精度较差；闭环控制系统优点：控制精度高，缺点：结构复杂、设计分析麻烦，制造成本高。
自动控制原理习题1(含答案)
《自动控制原理》习题解答第一章习题及答案1—1 根据题1—1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1） 将a ，b 与c,d 用线连接成负反馈状态；（2) 画出系统方框图。
解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔,c b ↔；（2)系统方框图如图解1—1 所示.1—2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。
题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动,将大门向上提起。
与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。
反之，当合上关门开关时,电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。
系统方框图如图解1-2所示。
1—3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图.题1-3图 炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比,c u 增高,炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C ，热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u .此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
(完整版)自动控制原理课后习题及答案
第一章绪论1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优弊端.解答： 1 开环系统(1)长处 :构造简单，成本低，工作稳固。
用于系统输入信号及扰动作用能早先知道时，可获得满意的成效。
(2)弊端：不可以自动调理被控量的偏差。
所以系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。
2闭环系统⑴长处：不论因为扰乱或因为系统自己构造参数变化所惹起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去消除此偏差，所以控制精度较高。
它是一种按偏差调理的控制系统。
在实质中应用宽泛。
⑵弊端：主要弊端是被控量可能出现颠簸，严重时系统没法工作。
1-2什么叫反应？为何闭环控制系统常采纳负反应？试举例说明之。
解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反应。
闭环控制系统常采纳负反应。
由1-1 中的描绘的闭环系统的长处所证明。
比如，一个温度控制系统经过热电阻（或热电偶）检测出目前炉子的温度，再与温度值对比较，去控制加热系统，以达到设定值。
1-3试判断以下微分方程所描绘的系统属于何种种类（线性，非线性，定常，时变）？2 d 2 y(t)3 dy(t ) 4y(t ) 5 du (t ) 6u(t )（1）dt 2 dt dt（2） y(t ) 2 u(t)（3）t dy(t) 2 y(t) 4 du(t) u(t ) dt dtdy (t )u(t )sin t2 y(t )（4）dtd 2 y(t)y(t )dy (t ) （5）dt 2 2 y(t ) 3u(t )dt（6）dy (t ) y 2 (t) 2u(t ) dty(t ) 2u(t ) 3du (t )5 u(t) dt（7）dt解答： （1）线性定常（2）非线性定常 （3）线性时变（4）线性时变（5）非线性定常（6）非线性定常（7）线性定常1-4 如图 1-4 是水位自动控制系统的表示图， 图中 Q1，Q2 分别为进水流量和出水流量。
控制的目的是保持水位为必定的高度。
自动控制原理B及答案
自动控制原理B及答案姓名:年级层次:专业:学号:装订线装订线装订线装订线注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。
东北农业大学成人教育学院考试题签自动控制原理（b）一、填空题（每空1分，共20分）1、反馈控制又称偏差掌控，其掌控促进作用就是通过与意见反馈量的差值展开的。
2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为g1(s)与g2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为g(s)，则g(s)为（用g1(s)与g2(s)表示）。
4、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，则该系统的传递函数g(s)为。
5、根轨迹起始于，终止于。
6、设立某最轻增益系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(t?)，则该系统的开环传递函数为7、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。
8、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。
9、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用。
10、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。
11、设系统的开环传递函数为k(?s?1)，则其开环幅频特性为2s(ts?1)二、选择题（每题2分后，共30分后）1、关于奈氏判据及其辅助函数f(s)=1+g(s)h(s)，错误的说法是()a、f(s)的零点就是开环传递函数的极点b、f(s)的极点就是开环传递函数的极点c、f(s)的零点数与极点数相同d、f(s)的零点就是闭环传递函数的极点2、未知负反馈系统的开环传递函数为g(s)?2s?1s2?6s?100，则该系统的闭环特征方程为()。
自动控制原理作业习题
《自动控制原理》作业习题1-1试举几个开环与闭环自动控制系统的例子，画出它们的框图，并说明它们的工作原理，讨论其特点。
1-2闭环自动控制系统是由哪些环节组成的？各环节在系统中起什么作用？1-3图P1-1所示，为一直流发电机电压自动控制系统。
图中，1为发电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大器；5为可调电位器。
（1）该系统由哪些环节组成，各起什么作用？（2）绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。
（3）该系统是有差还是无差系统？（4）系统中有哪些可能的扰动？U的极性接反，成为正反馈1-4图1-6所示闭环调速系统，如果将反馈电压f系统，对系统工作有什么影响？此时各环节工作于什么状态？电动机的转速能否按照给定值运行？1-5图P1-2为仓库大门自动控制系统。
试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。
如果大门不能全开或全关，则怎样进行调整？图P1-1 电压自动控制系统图P1-2 仓库大门控制系统2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。
图P2-12-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。
图P2-22-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。
（1）求图（a ）的 ()()?=s X s X r c （2）求图（b ）的()()?=s X s X r c （3）求图（c ）的()()?12=s X s X （4）求图（d ）的 ()()?1=s F s X图P2-32-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。
设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和()()()s M s s W 2θ=。
图P2-4 图P2-52-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。
设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数()()()s u s s W r θ=。
2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。
自动控制原理作业题 (后附答案)
自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EΘrUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章 线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o ，试确定其微分方程。
图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。
3 某RC 电路网络原理图如图所示，电压()i u t 为输入量，()o u t 为输出量，试画出其方块图，并求其传递函数。
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第一章 习题答案1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1) 将a,b 与c ，d 用线连接成负反馈状态；（2） 画出系统方框图。
解 (1)负反馈连接方式为:d a ↔，c b ↔；(2）系统方框图如图解1—1 所示。
1—2 题1—2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。
题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。
与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。
反之,当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。
系统方框图如图解1—2所示。
1—3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理,指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。
题1-3图 炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行,加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。
炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下，炉温等于某个期望值T °C,热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u .此时,0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值.这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失)，则出现以下的控制过程： 控制的结果是使炉膛温度回升,直至T °C 的实际值等于期望值为止。
东农16秋《自动控制原理》在线作业
东农16秋《自动控制原理》在线作业东北农业16秋《自动控制原理》一、单选（共20 道，共50 分。
）1. 若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。
A. 1/（ab）B. abC. a+bD. a-b标准解：2. 延迟时间是指系统的阶跃响应（）。
A. 第一次达到稳定值的50%所对应的时间B. 超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间C. 达到稳态值的90%所对应的时间D. 达到稳态值的10%所对应的时间#标准解：3. 系统时间响应的瞬态分量（）。
A. 是某一瞬时的输出值B. 反映系统的准确度C. 反映系统的动特性D. 只取决于开环极点标准解：4. （）的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 微分环节标准解：5. f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为（）。
A. s/(s2+9)B. s/[(s+3)2+9]C. 3/[(s+3)2+9]D. 3/(s2+9)标准解：6. 一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点，其（）。
A. 响应速度越慢B. 响应速度越快C. 准确度越高D. 准确度越低标准解：7. 为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（）。
A. 增加积分环节B. 减少积分环节C. 增加放大环节D. 减小放大环节标准解：8. L[t]=（）A. 1B. 1/s2C. 1/sD. 0标准解：9. 采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的截止频率ωc（）。
A. 减小B. 不变C. 增大D. 不确定标准解：10. 在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（）。
A. 回路增益B. 传递函数C. 通路D. 梅逊公式标准解：11. （）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。
A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 微分环节标准解：12. 若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（）。
自动控制原理习题及答案
1. 采样系统结构如图所示，求该系统的脉冲传递函数。
答案:该系统可用简便计算方法求出脉冲传递函数。
去掉采样开关后的连续系统输出表达式为对闭环系统的输出信号加脉冲采样得再对上式进行变量替换得2. 已知采样系统的结构如图所示，，采样周期=0.1s。
试求系统稳定时K的取值范围。
答案:首先求出系统的闭环传递函数。
由求得，已知T=0.1s，e-1=0.368，故系统闭环传递函数为，特征方程为D(z)=1+G(z)=z2+(0.632K-1.368)z+0.368=0将双线性变换代入上式得+1 4 +( 7 -0.632K)=0要使二阶系统稳定，则有K＞0，2.736-0.632K＞0故得到K的取值范围为0＜K＜4.32。
3. 求下列函数的z变换。
(1). e(t)=te-at答案:e(t)=te-at该函数采样后所得的脉冲序列为e(nT)=nTe-anT n=0，1，2，…代入z变换的定义式可得E(z)=e(0)+P(T)z-1+e(2T)z-2+…+e(n )z-n+…= + e-aT z-1+2Te-2aT z-2+…+n e-naT z-n+…= (e-aT z-1+2e -2aT z-2+…+ne-naT z-n+…)两边同时乘以e-aT z-1，得e-aT z-1E(z)=T(e-2aT z-2+2e-3aT z-3+…+ne-a(n+1)T z-(n+1)+…)两式相减，若|e-aT z-1|＜1，该级数收敛，同样利用等比级数求和公式，可得最后该z变换的闭合形式为(2). e( )=答案 e( )=对e( )= 取拉普拉斯变换．得展开为部分分式，即可以得到化简后得(3).答案:将上式展开为部分分式，得查表可得(4).答案:对上式两边进行z变换可得得4. 求下列函数的z反变换(1).答案:由于所以得所以可得(z)的z反变换为e(nT)=10(2n-1)(2).答案:由于所以得所以E(z)的z反变换为e(nT)=-n-1n+2n=2n-n-1(3).答案:由长除法可得E(z)=2z-1-6z-3+10z-5-14z-7+…所以其反变换为e*( )= δ( -T)- δ( - )+1 δ( -5T)-14δ( -7 )+18δ( -9 )+…(4).答案:解法1：由反演积分法，得解法2：由于所以得最后可得z 反变换为5. 分析下列两种推导过程：(1). 令x(k)=k1(k)，其中1(k)为单位阶跃响应，有答案:(2). 对于和(1)中相同的(k)，有x(k)-x(k-1)=k-(k-1)=1试找出(2)与(1)中的结果为何不同，找出(1)或(2)推导错误的地方。
自动控制原理+课后答案【范本模板】
自控原理课后习题精选2-5 试分别列写图2—3中各无源网络的微分方程（设电容C 上的电压为)(t u c ，电容1C 上的电压为)(1t u c ，以此类推）.o(a)+－u c (t)(b)+－u c1(t)(c)+－u R1(t)图2—3 习题2-5 无源网络示意图解：（a ）设电容C 上电压为)(t u c ,由基尔霍夫定律可写出回路方程为21)()()()()()(R t u R t u dt t du Ct u t u t u o c c o i c =+-=整理得输入输出关系的微分方程为121)()()()11()(R t u dt t du C t u R R dt t du Ci i o o +=++ （b ）设电容1C 、2C 上电压为)(),(21t u t u c c ，由基尔霍夫定律可写出回路方程为dtt du RC t u t u dtt du C R t u t u R t u t u t u t u t u c c o c c o c i o i c )()()()()()()()()()()(11222221=-=-+--=整理得输入输出关系的微分方程为Rt u dt t du C dt t u d C RC R t u dt t du C C dt t u d C RC i i i o o o )()(2)()()()2()(12221212221++=+++ （c ）设电阻2R 上电压为2()R u t ，两电容上电压为)(),(21t u t u c c ，由基尔霍夫定律可写出回路方程为)()()(21t u t u t u R i c -= (1） )()()(22t u t u t u R o c -= （2）2221)()()(R t u dt t du C dt t du CR c c =+ （3)dtt du C R t u t u c o i )()()(21=- （4)(2）代入（4)并整理得CR t u t u dt t du dt t du o i o R 12)()()()(--= （5) (1）、（2）代入(3）并整理得222)()(2)()(R t u dt t du C dt t du C dt t du CR R o i =-+ 两端取微分，并将（5）代入,整理得输入输出关系的微分方程为CR t u dt t du C R dt t u d C R C R t u dt t du C R dt t u d C R i i i o o o 1122211222)()(1)()()()11()(++=+++2-6 求图2-4中各无源网络的传递函数.(a)(b)(c)+－U c (s)+－U c1(s)图2—4 习题2-6示意图 解：（a)由图得21)()()(R s U R s U s CsU o C C =+（1） )()()(s U s U s U o i C -= （2）（2）代入(1)，整理得传递函数为2121221211111)()(R R Cs R R R Cs R R R R Cs R Cs s U s U i o +++=+++= （b ）由图得)()()(1s U s U s U o i C -= （1))()()()()(2222s sU C Rs U s U R s U s U C C o C i =-+- （2）)()()(211s U s U s sU RC C o C -=整理得传递函数为1)2(122121)()(2122121221222121+++++=+++++=C C Rs s C C R s RC s C C R s RC s RC s RC s RC s RC s U s U i o（c ）由图得)()()(21s U s U s U R i C -= （1） )()()(22s U s U s U R o C -= （2） 2221)()()(R s U s CsU s CsU R C C =+ (3） )()()(21s CsU R s U s U C o i =- （4)整理得传递函数为1)2(1121)()(2122211222121212++++=++++=Cs R R s C R R CsR s C R R CsR R R R Cs R Cs s U s U i o 2—8 试简化图2-6中所示系统结构图，并求传递函数)(/)(s R s C 和)(/)(s N s C 。
大工17春《自动控制原理》在线作业1答案
大工17春《自动控制原理》在线作业1答案5.劳斯准则是用来判断系统稳定性的一种方法，但并不是唯一的方法。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A6.传递函数是指系统输出与输入之间的关系，通常用拉普拉斯变换表示。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A7.一阶惯性环节的传递函数为1/(Ts+1)，其中T表示时间常数。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A8.根轨迹法是一种图形分析法，可以用来分析系统的稳定性和动态响应。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A9.在控制系统中，负反馈可以提高系统的稳定性和抑制干扰。
A.正确B.错误满分：4分正确答案:A10.滞后环节的传递函数为T/(Ts+1)，其中T表示时间常数。
A.错误B.正确满分：4分正确答案:B一、单选题1.下列哪个量又称为参考输入？A。
给定值B。
被控量C。
反馈通道D。
前向通道答案：A2.当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。
A。
欠阻尼B。
过阻尼C。
无阻尼D。
临界阻尼答案：C3.下列哪个是经典控制理论中最基本也是最重要的概念？A。
传递函数B。
频率法C。
根轨迹法D。
微分方程答案：A4.用哪种方法建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型？A。
数学法B。
差分法C。
演绎法D。
归纳法答案：C5.若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
A。
均为零B。
均为1C。
不为零D。
恒定答案：A6.电枢控制的直流电动机属于哪种阶系统？A。
一阶系统B。
二阶系统C。
三阶系统D。
四阶系统答案：C7.下列哪种输入信号属于斜坡函数？A。
突然转换B。
突然合闸C。
负荷突变D。
数控机床加工斜面的进给指令答案：D8.测速发电机属于哪种环节？A。
比例环节B。
惯性环节C。
积分环节D。
振荡环节答案：A9.判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括哪个方法？A。
劳斯判据法B。
奈奎斯特判据法C。
___第二方法D。
青岛农业大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期自动控制原理练习
青岛农业大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期自动控制原理练习1. 根轨迹终止于 [单选题] *A.开环极点B.闭环零点C.开环零点(正确答案)D.闭环极点2. 已知时间函数，则其拉氏变换F ( s ) 是 [单选题] *A.B.(正确答案)C.D．3. 自动控制系统正常工作的先决条件是 [单选题] *A.稳定性(正确答案)B.动态特性C.稳态特性D.精确度4. 传递函数的拉氏反变换是 [单选题] *A.单位阶跃响应B.单位加速度响应C.单位斜坡响应D.单位脉冲响应(正确答案)5. 微分环节的传递函数为 = KS ，则对应的微分方程为 [单选题] *A.B.C.D.(正确答案)6. 一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 [单选题] *A.上升(正确答案)B.下降C.不变D.无规律变化7. 超前校正是用于提高系统的稳定裕量，加快系统的 [单选题] *A.动态响应(正确答案)B.阶跃响应C.稳定响应D.稳态响应8. 已知ℒ[f(t)]=F(s),则ℒ[3f(t)]为 [单选题] *A.3 F(S)(正确答案)B.C.D9. 在加速度信号作用下，设系统的开环增益为K，Ⅰ型连续控制系统的静态加速度误差系数Ka为 [单选题] *A∞BC0(正确答案)D10. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有 [单选题] *A.两个正实部的特征根B.两个正实根(正确答案)C.两个负实部的特征根D.一对纯虚根11. 微分环节S的对数幅频表达式L(ω)= [单选题] *A.20Lg ω(正确答案)B.Lg ωC.- 20Lg ωD.- Lg ω12. 比例积分(PI)控制器的传递函数GC(S)= ，它是一种 [单选题] *A.滞后校正装置(正确答案)B.滞后—超前校正装置C.超前—滞后校正装置D.超前校正装置13. 设系统的开环增益为K，在斜坡信号输入作用下，Ⅰ型连续控制系统的稳态误差ess= [单选题] *A 0B.(正确答案)CD∞14. 设系统的开环增益为K，则在阶跃信号作用下，0型连续控制系统的静态位置误差系数KP= [单选题] *A.∞B.C.0D.(正确答案)15. 在加速度信号作用下，设系统的开环增益为K，0型连续控制系统的静态加速度误差系数Ka = [单选题] *A.∞B.C.0(正确答案)D.16. 已知ℒ[f(t)]=F(s),则ℒ[ f(t)]为 [单选题] *A.5 F(S)B.- 5 F(S)C.F(S+5)(正确答案)D. F(S-5)17. 系统的开环传递函数为G(S)= ，则系统的根轨迹增益为 [单选题] *A.2B.3C.5(正确答案)D.7.518. 滞后校正是用于提高系统的开环增益，改善系统的 [单选题] *A.瞬态性能B.阶跃性能C.稳定性能D.稳态性能(正确答案)19. 在伯德图中反映系统抗扰性能主要是 [单选题] *A.中频段B.低频段C.高频段(正确答案)D.中、高频段20. 一般来说,提高系统的开环增益会导致系统的 [单选题] *A.幅值裕度增加,相角裕度增加B.幅值裕度减小, 相角裕度减小(正确答案)C.幅值裕度增加, 相角裕度减小D.幅值裕度减小, 相角裕度增加21. 控制系统的性能一般从▲、快速性、准确性三个方面来评价。
816自动控制原理
昆明理工大学2014年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：816 考试科目名称：自动控制原理
考生答题须知
1．所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。
请考生务必在答题纸上写清题号。
2．评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。
3．答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。
4．答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
昆明理工大学2014年硕士研究生招生入学考试试题。
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一、单选题
1.
(5分)
系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（）。
A.
B.
C.
D.
得分： 5
知识点：传递函数动态结构图(方框图)
展开解析
答案 A
解析
2.
(5分)
已知系统的开环传递函数则全根轨迹的分支数是（）。
A. 4
B. 3
C. 2
D. 1
得分： 5
知识点：根轨迹的绘制规则
展开解析
答案 B
解析
3.
(5分)
某系统闭环传递函数为：，单位阶跃响应近似为（）。
A.
B.
C.
D.
得分： 5
知识点：高阶系统的动态响应
展开解析
答案 A
解析
4.
(5分)
根轨迹法是利用（）在 s 平面上的分布通过图解的方法求取（）的位置。
A. 开环零、极点; 闭环零点
B. 闭环零、极点; 开环零点
C. 开环零、极点; 闭环极点
D. 闭环零、极点; 开环极点
得分： 5
知识点：根轨迹概念
展开解析
答案 C
解析5.
(5分)
A.
B.
C.
D.
得分： 5
知识点：根轨迹的绘制规则展开解析
答案 A
解析
6.
(5分)
A. 0<ξ1 图示曲线是开环传递函数为（）的系统的根
轨迹。
利用近似折线法绘制二次振荡环节的 Bode 图时在（）情况下可以不进行误差修正。
B. ξ>?
C. <ξ<
D. ξ>1
得分： 5
知识点： 频率特性G (j ω)的对数坐标图(Bode 图) 展开解析 答案 C 解析
7.
(5分)
A. 超调量
B. 谐振频率
C. ?稳态误差
D. 调整时间??
得分： 5
知识点： 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 D 解析
8.
(5分)
A. 传递函数
B. 高阶微分方程
C. 高阶多项式方程
D. 一阶微分方程
得分： 5
知识点： 控制系统的微分方程 展开解析 答案 A 解析
? 下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。
控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（ ）。
9.
(5分)
A. Nyquist 图上的单位园 对应 Bode 图上的1dB 线
B. Nyquist 图上的单位园 对应 Bode 图上的－180°线
C. Nyquist 图上的负实轴 对应Bode 图上的－180°线
D. Nyquist 图上的负实轴 对应Bode 图上的1dB 线
得分： 5
知识点： 利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析 答案 C 解析
10.
(5分)
A. 一阶模态、二阶模态
B. 衰减响应
C. 极点模态、零点模态
D. 不衰减响应
得分： 5
知识点： 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 A 解析
11.
(5分)
下列说法正确的是（ ）。
A. 对数频率特性的正频与负频部分关于ω轴对称
B. 逆因子的对数频率特性关于实轴对称
Bode 图与Nyquist 图的对应关系为( )。
高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（ ）组合而成。
C. 频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称
得分： 5
知识点：频率特性G (jω)的极坐标图(Nyuist图)
展开解析
答案 C
解析
12.
(5分)
已知系统劳斯表如图，则系统在右半 s平面的特征根数为（）。
A. 2 个
B. 4个
C. 1 个
D. 3 个
得分： 5
知识点：稳定性及代数判据
展开解析
答案 C
解析
13.
(5分)
A. 只有 I 和 III 正确
B. 只有 II 和 III 正确
C. 只有 II 和 IV 正确
D. 只有 I 和 IV 正确
得分： 5
知识点： 根轨迹概念 展开解析 答案 A 解析
14.
(5分)
A. ?稳态误差??
B. ?相位裕量
C. ?上升时间
D. ?谐振峰值
得分： 5
知识点： 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 A 解析
15.
(5分)
A. 剪切频率
B. 振荡次数??
在下列说法中 正确的是（ ）。
I 根轨迹的点必定满足幅值条件 II 根轨迹的点不一定满足幅值条件 III 根轨迹的点必定满足相角条件 IV 根轨迹的点不一定满足相角条件
控制系统的主要稳态性能指标是（ ）。
? 下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。
C. 幅值裕量
D. 谐振峰值
得分： 5
知识点： 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 A 解析
16.
(5分)
A. 动态特性
B. 不稳定性
C. 稳定性
D. 稳态特性
得分： 5
知识点： 对控制系统的性能要求 展开解析 答案 C 解析
17.
(5分)
A. B. ? C. ?
D.
??
得分： 5
知识点： 根轨迹的绘制规则
? 自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。
已知单位负反馈系统的开环传函为，使系统稳定的K 值的范围是
( )。
答案 C 解析
18.
(5分)
A. ∞，2，0
B. 20，2，0
C. 0，0，0
D. ∞，20，2
得分： 5
知识点： 稳态精度分析 展开解析 答案 A 解析
19.
(5分)
A. ±
B. ±
C. ±
D. ±
得分： 5
知识点： 根轨迹的绘制规则
? 系统方框图如图所示，系统的稳态误差系数Kp 、Kv 、Ka 为（ ）,其中G 1(s) = 10／s （s+5），G 2(s) = 1／（+1）。
开环传递函数为
的系统的根轨迹与虚轴的交点为（ ）。
答案 C
解析
20.
(5分)
相角条件是全根轨迹存在的（）。
A. 既非充分又非必要条件
B. 充分条件
C. 充要条件
D. 必要条件
得分： 5
知识点：根轨迹概念
展开解析。