中耕除草机设计
膜下滴灌甜菜区中耕除草机的结构及特点
2023年第1期中 国 甜 菜 糖 业2023No.1文章编号:1002-0551(2023)01-0020-05收稿日期:2022-11-21作者简介:林柏森(1965-),男,内蒙古赤峰人,高级农艺师,主要从事甜菜栽培技术推广工作。
E -mail:baise@。
膜下滴灌甜菜区中耕除草机的结构及特点林柏森1,贾玉洲2∗,赵孝如3,霍宝瑜4(1.赤峰绿璐种业有限公司,赤峰024005;2.赤峰众益糖业有限公司,赤峰024005;3.安琪酵母(赤峰)有限公司,赤峰024500;4.赤峰元通工贸有限公司,赤峰024005)摘 要:甜菜中除草机将耘、旋、耥各部分器具组合在一起,以四轮车牵引和动力输出为动力,同时实现耘地、旋地、耥地功能。
由于中耕将膜下滴灌平作的栽培形式改为膜下滴灌垄作栽培模式。
同一台机械上耘、旋、耥功能相互补充,既达到了中耕的目的,又达到了除草的目的,通过甜菜生育期中耕两次,将垄作的优点体现在膜下滴灌甜菜栽培上,膜下滴灌甜菜中耕后,起到了集雨节水、改善土壤理化状况、减少除草剂用量的作用。
关键词:甜菜;中耕;除草;膜下滴灌中图分类号:S566.3 文献标识码:A doi:10.3969/j.issn.1002-0551.2023.01.0040 前言膜下滴灌是甜菜栽培方式的一种[1],滴灌带铺在地表之上而在地膜下面[2],膜两侧种植甜菜,利用自然降雨和滴灌地下水提供甜菜生长发育所需水分。
华北地区膜下滴灌甜菜一般一膜两行、大垄双行的栽培方式,膜上两行甜菜行距35.0cm -40.0cm,相邻两膜之间大行行距60.0cm -65.0cm,膜边据播种孔约12.5cm 左右,一般采用膜面宽为85.0cm 地膜,有10.0cm -12.5cm 地膜被近似垂直褶皱地埋入膜边两侧土内,田间有近60%-65%的水平面积被地膜所覆盖。
传统甜菜地膜覆盖栽培方式中,膜的作用是提温、保墒、抑制杂草[3-4],而膜下滴灌栽培方式中,地膜的作用除上述三项功能外,膜还有如下功能:固定滴灌带、膜按前后、左右水平方向分布水分。
割草机的设计分析
割草机产品设计分析工设0921 陈璐 06号一、定义：割草机是切割牧草作物的机械产品。
二、发展史：19世纪以前，人们手握长柄大镰刀来割草。
这是一种费力活，而且需要把草弄短的许多技能。
一个名叫托马斯·普拉克内特的英国工程师是第一个想出制造割草机的人。
他在1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。
获得了第一台割草机的发明专利。
那是一台装有环形刀身的笨重机器，而且运转不很理想。
其他发明家看到普拉克内特的机器后，认为他们能够干得更好。
最成功的是埃温·巴丁。
他是一家纺织厂的工程师，从工厂的某一机械上获得了关于割草机机械结构的想法。
他在1830年制造的割草机取得了滚筒剪草机的专利，它已经非常类似于今天使用的那些机器。
1832年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。
1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。
三、工作原理：总的来说割草机的工作原理是由二冲程汽油机然后通过离合器带动传动轴，再由传动轴在带动圆盘刀片。
切割器的工作原理和构造与谷物收获机械的切割器基本相同。
所用刀片有光刃和刻齿刃两种，一般采用光刃动刀片。
割刀传动装置也和谷物收割机类似，多采用偏置式曲柄连杆机构和摆环机构。
由于牧草生长密度大、含水率高，动刀的平均速度高于谷物收割机，一般为1.6～2.0米／秒。
切割器提升装置一般由液压系统操纵，提升迅速、方便，能保证切割器对复杂地面的适应性。
安全装置主要是保证传动装置和切割器的安全。
对作业速度较高的割草机，一般采用脱钩式安全装置。
当切割器阻力过大时，安全装置即自动脱钩,切割器向后摆动,同时切断切割器的动力。
有的割草机的割刀传动装置采用木制连杆或胶带传动方式，在超负荷时连杆折断或胶带打滑，以保护其他传动零部件和切割器不遭损坏。
挡草装置通常是装设在切割器两端或外端的挡草板，其作用是将割下的牧草向切割器中部推移一段距离，留出供下一行程拖拉机轮子通过的通道，避免或减少对已割牧草的碾压。
割草机的设计范文
割草机的设计范文割草机设计引言：割草机是一种用于修剪草坪的设备，广泛应用于公园、花园、球场等地方。
它的设计要考虑到效率、安全性和操作的便利性，以提高工作效率和用户的体验。
本文将讨论割草机的设计，包括机身结构、刀片和动力系统。
一、机身结构设计：割草机的机身结构要具备稳定性和轻便性。
首先，机身应采用坚固耐用的材料，如钢材或铝合金，以确保长时间的使用。
其次，机身的设计应考虑到工作的稳定和平衡性。
在机身底部应装备稳定的支撑脚，以使机身稳定地保持在地面上。
同时，机身底部应设计有合适的排气孔，以排除废气和热气，保持机身内部的通风和散热。
二、刀片设计：割草机的刀片设计应考虑到切割效果和安全性。
首先，刀片应采用锋利的特殊合金材料，如碳化钨。
这种材料具有良好的耐磨性和锋利性，能够有效地切割草坪。
其次，刀片应具备一定的自清洁功能，以避免草坪残渣对刀片的堆积影响工作效果。
此外，刀片还应具备防护措施，以确保安全使用。
例如，刀片周围可以设置安全护罩，防止草坪残渣飞溅伤人。
刀片的转速应适中，既能保证切割效果，又能降低事故概率。
三、动力系统设计：割草机的动力系统设计应注重功率、可靠性和环保性。
首先，动力系统应具备合适的功率，以确保割草机能够顺畅地工作。
一般来说，割草机可采用电动或燃油动力。
电动动力系统应具备强大的电机和适当的电池容量，以满足工作时间的需要。
而燃油动力系统应具备合适的发动机和燃油箱容量，能够提供充足的动力和持久的工作时间。
其次，动力系统应具备良好的可靠性，以降低故障率和维修成本。
关键部件应采用耐用的材料，并具备一定的防护措施。
例如，电动动力系统可设置过载保护装置，燃油动力系统可设置燃油滤清器和进气滤清器，以防止杂质对动力系统的损害。
最后，动力系统的设计应注重环保性。
如电动动力系统应使用高效节能的电机和电池，减少对环境的污染。
燃油动力系统应采用低排放的发动机，并且有合适的排放控制装置，以降低尾气排放对空气质量的影响。
除草机的结构设计-机械毕业设计(含全套CAD图纸)
关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆
Ⅰ
哈尔滨工程大学本科生毕业设计
Abstract
A self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value. This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well. The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using.
玉米除草装置的设计与试验
玉米除草装置的设计与试验
阚立民;赵胜雪
【期刊名称】《中国农机装备》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】针对玉米田间机械除杂草问题,研究设计了一种新型的指轮式玉米除草装置,同时去除玉米行间和株间杂草。
该装置配置有株间及行间杂草分离组件,能对株间和行间杂草及土壤进行同步剪切和翻耕操作,协同除草部件完成除草作业,确保了作业的高效性。
田间试验结果表明,当机具作业速度控制在1.8m/s时除草效果最好,除草率平均在90%左右,且伤苗率仅为3.8%。
【总页数】4页(P32-35)
【作者】阚立民;赵胜雪
【作者单位】黑龙江八一农垦大学工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】S45
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毕业论文-割草机设计
分类号:单位代码:10452 毕业论文（设计）小型割草机的设计姓名学号年级2010专业机械设计制造及其自化系（院）指导教师摘要发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一，特别是针对我国北方的沙尘暴天气。
同时它们对减少城市里二次扬尘和减轻噪声污染也有较好的效果。
而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。
修剪的过程要靠剪草机来完成。
本文对割草机驱动装置、传动装置、切割装置等具体装置做了详细介绍，并且重点计算确定了传动系统中齿轮和轴等的基本尺寸，对各个标准零件、非标准零件的选取也做了相应的计算。
本文设计的割草机适于家庭庭院及私人花园等小型草地使用，修剪草坪时保证了节省原料、造价低、污染小，符合环保要求。
关键词：割草机；驱动装置设计；传动装置设计；动刀装置设计；强度计算ABSTRACTDevelopment of lawns and ground cover is to maintain the ecological balance, protecting the environment and health, beautify the city appearance, to reduce atmospheric pollution, one of the effective measures to prevent soil erosion, especially for the sandstorm weather in the north of China. Them at the same time to reduce the secondary dust and reduce the noise pollution in city also has a better effect. And to maintain the lawn is beautiful and neat is to be trimmed regularly. Pruning process is to be completed by lawnmower.In this paper, the lawn mower driving device, transmission device, cutting device, such as the specific device is made in detail, and the key drive system of the calculate and determine the basic size of gear and shaft, the selection of various standard parts, non-standard parts and do the corresponding calculations. In this paper, design of lawn mower is suitable for home garden and private garden use small grass, when mowing the lawn to ensure the save raw material, low cost, little pollution, meet environmental requirements.Keywords:The glass cutting machine;Drive design;Transmission device design; The knife device design;Strength calculation目录1.引言 (1)2．割草机的概述 (2)3.总体方案 (4)3.1设计要求 (6)3.2整体结构 (6)4驱动装置设计 (7)5传动装置设计 (7)5.1传动装置运动和动力参数计算 (7)5.2减速器齿轮设计 (9)5.2.1材料选择 (9)5.2.2主要尺寸设计 (9)5.2.3精度等级及公差值确定 (10)5.2.4弯曲强度校核 (11)5.3减速器轴设计 (11)5.3.1从动轴设计 (11)5.3.2主动轴设计 (16)5.4减速器箱体设计 (17)6切割装置设计 (18)6.1材料的选择 (19)6.2切割装置的运动 (19)6.3动刀结构 (20)6.4刀片间隙调整 (20)6.5双曲柄设计 (20)6.5.1双曲柄半径r的设计 (20)6.5.2双曲柄结构设计 (21)7总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1.引言在所有花草园林用具中，割草机的使用可谓是最为广泛的，也是应用机率最大的。
螺旋式松土除草中耕机说明书
1 前言1.1 螺旋式松土锄草中耕机研究的目的和意义虽然有灭草剂药，但农药，对农作物，土壤的有机化合物，都有伤害，对第二年农作物有较大的影响，特别是食品粮，都大量地吸收有农药，就目前来说，各种心脑血管疾病均有上升趋式。
因此国内绿色食品的畅销，大大激发了农民对免药除草的渴望，本项目为适应环保型绿色农业化生产的需要而开发设计的，它吸收了传统型苗间中耕松土除草机的特点，在此基础上进行设计可大幅度提高生产效率，适合高速作业。
由于其刀具可调可适用于多种植物，大大解决了农民因作物不同而除草难的问题并且能清理作物间距间杂草，改变其结构使其速度可调，可大大提高其破土能力，是除草效果更佳安装使用方便，锄草效果预期可伤苗率低于人工锄草，减轻了农民的劳动强度，费用低，产品坚固耐用。
1.2发达国家旋转锄中耕机械发展现状作为保护性耕作的关键技术，国外从20世纪50年代就开始了对机械除草技术的研究。
经过多年的研究改进，目前已经形成一整套成熟的保护性耕作农机具。
这些机具经过多年的生产运用，能较好地满足作业要求。
美国的JD970滚刀锄草耙，其工作部件随着机器改进，带动刀轴转动，滚切刀外缘的刀刃切断草根，实现除草目的，除草效率高，消耗动力小，机具的作业部件为滚动部件，因此不会发生秸秆堵塞；美国的JD886型行间管理除草机具有可调整的护苗板，进行喷药除草治虫时可以有效地保护作物，离地间隙高，适宜在秸秆覆盖的田间进行行间作业。
加拿大研制出适合不同土壤的多种类型农机具，玉米、大豆和禾谷类作物的机械除草分别占20%30%和40%。
德国专门研制出一种除匍根冰草机械，用钢爪抓耙20cm深地表，把匍根冰草连根拔起堆放喂猪或腐化成肥料。
日本的除草机械种类较多，按切割器类型划分有圆盘式、甩刀式和往复式；按与拖拉机挂接方式划分有前置式、侧置式和后置式；按与拖拉机配套方式划分手手扶式和乘坐式。
由于种植方式、土地条件以及经济发展等多种因素的不同，国外的除草机械大都是牵引式，工作幅面很大，效率较高。
打草机结构设计
打草机结构设计
1、采用的是电动起动方式，主要部件有电机、架板、驱动轴、辊子、离合器、安全开关、控制器等；。
2、电机前部安装架板，架板上安装驱动轴，驱动轴后部安装一对安
装辊子，上端安装离合器，离合器后安装安全开关；。
3、架板上安装控制器，控制器利用磁力驱动离合器，从而控制辊子
的上下运动；。
4、辊子上装有钢锯片，当辊子上下运动时，钢锯片会把草料割断，
从而达到割草的效果；。
5、安全开关可以有效的防止意外碰撞，一旦有碰撞声，马上断开电源，从而保证了安全。
割草机器人设计理念是什么
割草机器人设计理念是什么
随着科技的不断发展，人们对于生活质量的要求也越来越高。
在农业领域，传统的农耕方式已经无法满足现代社会的需求。
因此，农业机械化成为了农业发展的必然趋势。
而在农业机械化中，割草机器人的设计理念成为了人们关注的焦点。
割草机器人的设计理念主要包括以下几个方面：
1. 自动化，割草机器人的设计理念之一是实现自动化操作。
通过激光雷达、红外线传感器等高科技设备，割草机器人可以自主识别草坪的形状和大小，自动规划割草路线，完成割草任务。
这种自动化设计理念大大提高了割草效率，减少了人力成本。
2. 精准化，割草机器人的设计理念还包括精准化操作。
通过高精度的定位系统和先进的导航技术，割草机器人可以精准地控制割草刀片的位置和角度，确保每一处草坪都能被均匀地修剪，保持草坪整洁美观。
3. 环保节能，割草机器人的设计理念还注重环保节能。
采用电动驱动系统，割草机器人不产生尾气和噪音污染，对环境友好。
同时，割草机器人还可以通过太阳能充电，减少能源消耗，实现节能减排。
4. 智能化，割草机器人的设计理念还包括智能化操作。
通过人工智能技术，割草机器人可以学习草坪的生长规律，根据不同的季节和天气条件调整割草策略，实现智能化管理。
总的来说，割草机器人的设计理念是以提高工作效率、保护环境、节约能源为宗旨，通过自动化、精准化、环保节能和智能化的设计理念，实现对草坪的高效修剪，为人们创造一个美丽整洁的生活环境。
随着科技的不断进步，相信割草机器人的设计理念也会不断完善，为人们的生活带来更多便利和舒适。
一种新型水田中耕除草机械的设计
一种新型水田中耕除草机械的设计【摘要】目前国内外水田中耕除草机大部分只针对行间杂草进行去除，对苗间杂草去除的研究基本处于空白状态。
所以本文旨在设计一种能够同时进行行间和苗间除草的水田中耕除草机。
水田中耕除草机不但要保证较高除草率且伤苗率要小于5%。
其次作业时操作灵便，可适应大部分地形。
【关键词】苗间；行间；除草0.引言水稻的生产对我国粮食安全起着至关重要的作用，水稻的品质对国民身体素质有着重大影响。
目前我国主要以化学药物除草和人工除草两种方式进行田间除草作业。
化学药剂除草是目前应用最为广泛的一种除草方式，具有省力、省时、经济、高效的优点。
但是化学除草的广泛应用也带来了诸多问题：①在水稻生长过程中，除草剂的广泛使用引发了环境污染、生物多样性减少、杂草群落变迁和杂草抗药性增强等问题；②降低土壤中微生物的数量及一些酶的活性，影响土壤质量和供肥能力；③除草剂在喷洒过程中，其“漂移性”可对田间其些酶的活性，影响土壤质量和供肥能力；机械除草是利用机械工程技术对杂草进行去除的一种全新作业方式。
机械除草对减少农作物污染、保证粮食安全、保证广大人民群众的身体健康都具有重大意义。
机械除草不但可以避免土壤污染还可以改善土壤结构、增强土壤通透性、增加土壤中的微生物，使土壤能够长期可持续的保持活力。
机械除草的作业效率高、劳动强度低，可以解放农村的青壮年劳动力。
机械除草是农业机械化的重要一环。
为此，本文进行了一种新型的除草机的设计，对机具的传动机构、动力机构、整机结构进行设计及阐述，通过对水田中耕除草机关键部件的工作原理进行分析，完成对关键部件设计。
1.关键部件的机理研究1.1苗间除草部件设计稗草直接生民在稻田里，水稻要经过三十天的育秧才可以进行移栽。
水稻移栽前，稻田会进行整地作业。
因此水稻移栽后，稻田中的稗草是整地后刚刚长出的新草。
水稻秧苗经过育秧，立刻进入返青期。
水稻秧苗移栽后第七天，水稻秧苗次生根大量生成，在位于根部顶端的分节区域形成一段旱扁平椭圆状的粗壮根系。
3ZCS-7型复式中耕除草机的设计
０ 引 言
我 国的东 北 、 部 及 新 疆 地 区 是 粮 食 主 产 区 ， 西 这
关 键 。另 外 ， 应 的深 松 、 肥 和 覆 土 项 目也 起 着 重 相 施
要 的作用。为此 ， 设计 研发与大功率拖拉 机配套 的复
式 作 业 中耕 除草 机 械 有 着 十 分 重 要 的 意 义 ， 定 会 推 必 动 我 国粮 食 生 产 登 上 新 台 阶 ， 动 农 业 现 代 化 和 社 会 推 主义 新农 村 建 设 。
农业作业项 目中的中耕作业对农作物 的生长及产 量的提高有着至关重要 的作用 ， 中的除草 一项更为 其
机 采 用 垂 直 旋转 弹齿 式 除 草 装 置 实 现 作 物苗 间 除草 ， 时采 用 单 元 组 的 随 行 导 向 限 深 仿 形 技 术 及 抖 动 式 高 性 能 同 的排 肥 装 置 ， 够 一 机完 成 行 内与 行 间 除 草 、 松 、 深 施 肥 和 中耕 等作 业 ， 少 了 田间 作 业 次 数 ， 能 深 侧 减 降低 了 作 业 成
些地 区耕地 集 中连 片 ， 别适合 集约化 、 特 规模 化和 大
机 械化 作 业 。但 是 由 于 我 国农 业 机 械 化 发 展 长 期 积
累 的各 种 矛 盾 ， 在 制 约 粮 食 种 植 水 平 和 产 量 的 提 仍 高， 主要 存 在 农 业 装 备 技 术 水 平 低 、 业 劳 动 生 产 率 农 低 、 食 生 产 成 本 居 高 不 下 和 种 粮 收 益 不 高 等 问题 ， 粮
草对农作物的农药残 留 ， 提高作 物的有机 质含量。该 机 的研 制是 保 护 性 耕 作 技 术 推 广 实 施 中 出现 的 新 技
除草机毕业设计sw和cad和说明书
除草机毕业设计sw和cad和说明书本文将介绍一款基于SW和CAD设计的除草机毕业设计，并提供详细说明书，旨在为大家提供有指导意义的参考。
一、设计背景随着现代农业的发展，除草机逐渐成为农村家庭不可或缺的农具。
然而市场上的除草机种类繁多，质量不均，加之价格高昂，给农村家庭造成了不小的负担。
因此，我们决定设计一款价格实惠、性能稳定、外形美观的除草机，以满足农村家庭的需求。
二、设计方案1. 结构设计采用SW软件进行结构设计，整个除草机由电机、减速器、传动轴、接合轴、滑动机构、刀片、固定螺栓、把手等组成。
除草机结构图如下所示：2. 功能优化为了确保除草机的性能稳定、清洁卫生，我们对刀片、传动轴等进行了功能优化处理。
1）刀片设计为了提高刀片的使用寿命和除草效果，我们采用了不锈钢材料，并采用锯齿形状设计，可稳定劈开草坪，确保高效除草。
2）传动轴设计我们在传动轴上加入了润滑器，可在工作时定期释放润滑油，增加除草机的使用寿命。
同时，传动轴采用高强度材料制造，可承受高负载操作。
三、CAD图纸除草机CAD图纸如下所示：四、使用说明书使用前请仔细阅读以下说明：1. 检查电源线是否正常，电流是否稳定。
2. 检查加油是否充足。
3. 打开电源开关，按住把手启动除草机。
4. 在使用前，请先在一块草地上试运行，确保除草机的工作正常。
注意事项：1. 请勿在极端天气（如雷雨天气）下使用除草机。
2. 在工作中，不要让孩子或宠物靠近除草机，以防发生意外。
3. 在使用中请勿穿太宽松的衣服和裤子，避免发生意外。
4. 使用完后，关闭电源开关，将除草机拿出去清洁并存放在干燥的地方。
五、总结本文介绍了一款基于SW和CAD设计的除草机毕业设计，并提供了详细的说明书。
通过对除草机的结构设计和功能优化处理，这款除草机不仅价格实惠，性能稳定，而且外形美观，能够满足农村家庭的需求。
希望这篇文章对大家进行除草机设计和制作有所帮助。
除草机器毕业设计
除草机器毕业设计草地的美丽和整洁是人们对自然环境的追求，而除草机器作为一种高效的工具，可以帮助人们轻松地清理草地上的杂草。
本文将探讨除草机器的设计原理和技术创新，以及对环境的影响和可持续发展的思考。
一、除草机器的设计原理和技术创新除草机器的设计原理主要包括切割和清理两个步骤。
切割是指通过旋转刀片或线头，将草地上的杂草切割成小块或割断，使其失去生长能力。
清理则是指将切割下来的杂草进行收集和处理，以保持草地的整洁。
在技术创新方面，除草机器不断引入新的材料和工艺，以提高效率和耐用性。
例如，采用高强度的合金材料制作刀片，可以增加切割力度和使用寿命；使用电动或汽油动力系统，可以提供更大的动力输出，使除草机器能够适应不同类型和密度的杂草。
二、除草机器对环境的影响除草机器在提高工作效率的同时，也会对环境产生一定的影响。
首先，除草机器的噪音和振动会对周围环境和人们的生活造成干扰。
因此，在设计和使用过程中，需要采取降噪和减振措施，以减少对周围环境的影响。
其次，除草机器使用燃油或电力作为动力源，会产生废气和废弃物。
燃油动力的除草机器会排放废气，其中包含有害物质，对空气质量造成一定的污染。
而电力动力的除草机器则需要消耗电能，对能源的消耗也需要引起关注。
三、除草机器的可持续发展思考为了实现可持续发展，除草机器的设计和使用需要考虑环境友好和资源节约。
首先，可以采用太阳能或其他可再生能源作为动力源，减少对传统能源的依赖。
这样不仅可以减少废气的排放，还可以降低使用成本。
其次，可以引入智能控制系统和传感器技术，实现自动化和精准除草。
通过对草地上的杂草进行识别和定位，可以精确控制切割力度和清理效果，减少资源的浪费和对环境的影响。
此外，除草机器的设计还可以考虑多功能化和模块化。
通过增加不同的功能模块，如喷洒除草剂或施肥功能，可以提高机器的综合利用价值，减少对其他工具和设备的依赖，达到资源的最大化利用。
总之，除草机器作为一种重要的草地维护工具，其设计和使用需要综合考虑效率、环境和可持续发展的因素。
自激振动式小型中耕除草机的设计
机电信息工程自激振动式小型中耕除草机的设计梁晓兵# 王“刘志强(河南机电职业学院，河南郑州451191)摘要：本文通过总体机具的协调设计，力求可以 使中耕除草机的除草效果达到最好&同时通过分析计算，建立了初步的中耕除草机模型，设计了具有弹能的翼式中耕除草机。
关键词：自激振动；中耕除草机;设计1 整机结构本文结合 中西部地区环境条件以及农机农艺 ，设计的中 草机(图1(#引机架、限深仿形轮、弹簧振动 草单 成$采用后置三点式悬挂# 两个限深仿形轮，除草部件采用弹簧振动草单体，同时，悬挂架采用热轧槽钢，连接板均采用角钢，以此达到减小体积、减轻的目的。
自 弹簧装紧端盖、自激振动弹簧、弹簧 成是弹簧振动 草单体的件。
如图1所示，三点式悬挂机架由拖拉机进行牵 引。
弹簧减震装置中通过弹簧承端 1芯相连，自激弹簧包裹着轴承 $在中 草机工作时 机牵引着自激弹簧 中 草机向行进,在工作过程中，耕作土地不是十分平坦，由于的高低起伏，力时刻发生变化。
中草接着STM32给予海绵刷相关信号，使海绵刷开始进 行转动，同时吸尘器也开始启动，对相关进行清吸附。
最后，对液压推杆和底部的装轮进行开启， 进行移动理，STM32图如图3所$图3关于STM32电路图铲柄绕着固定机架转动，从而压缩减震弹簧，弹簧中的压 随着中 草机的行进而发生变化，中 ：草铲与自 弹簧相互作用发生小幅振动# 威草铲损伤的作用$1.牵引机架2.限深仿形轮;3.弹簧振动式翼型除草单体图1整机结构图2 主要零部件设计2.1牵引机架中 草机的机架由悬挂架、前后横梁组成，悬挂 的作用是连机以及 中 草机， 后的作用是承草单体。
机用Q235Z结构钢，提高机 用 $之外，弹簧振动式草单体在 上的 以根据工作对象的幅宽自 整，具有很强的$3 结语该装置能够实现智能清扫、智能吸尘和手机终端控制等功能，除了人们在打扫时 爬而容易引发安全问题外，在一些有大量人动的场所,也存在 人 繁重，且 效等问题。
有机水稻中耕除草机设计
有机水稻 中耕 除草机设计
王金 武 ，赵佳 乐 ，王金 峰 ，杨松梅 ，张成亮 ，孔彦军
（东 北 农业 大 学 工 程 学 院 ， 哈 尔 滨 １ ５ ０ ０ ３ ０）
摘
要 ：针对有机水稻除草实际要 求设计 出新式的能够苗 间行 间同时作业的除草机 ，并对除草关键部件进行
理论分析得 出对除草率 、伤苗率产生显著性影响的５ 个因素 ：整机前进速度、除草作业深度 、弹齿旋转速度 、弹齿
刀盘尺寸和弹尺个数。从 而设 计 出合 理的除草作业方法。本机动力机构采用旋耕机底盘 ，由弯管连接 并驱动除草 盘 ，从 而完成苗间除草 。 关键词 ：除草 ；设计 ；试验分析 中图分类号 ：￥ ２ ２ ４ ． ２ １ 文献标志码 ：Ａ 文章编号 ：１ ０ ０ ５ — ９ ７ — ０ ６
第４ ４ 卷第 １ １ 期
２ ０ １ ３ 年１ １ 月
东
北
农
业
大
学
学
报
４ ４ （ １ １ １ ： １ ０ ７ － １ １ ２
ＮＯ Ｖ ． ２ ０１ ３
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｎｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ａ ｓ ｔ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ｌ ａ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａｃ ｃ ｏ ｒ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｏ ｔ ｈ ｅ ａ ｃ ｔ ｕ ａ ｌ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｏ ｒ ｇ ａ ｎ ｉ ｃ ｒ ｉ ｃ ｅ ｈ ｅ ｒ ｂ ｉ ｃ ｉ ｄ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｋ ｉ ｎ ｄ ｏ ｆ ｎ ｅ ｗ ｔ ｏ
ｓ ｅ ｅｄ ｌ ｉ ｎｇ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ － ｒ ｏ ｗ ｏｐ ｅｒ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｓ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｓ ａｍｅ ｔ ｉ ｍｅ ｗｅｅ ｄｉ ｎ ｇ ｍａｃ ｈ ｉ ｎ ｅ， ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｗｅ ｅｄ ｉ ｎｇ ｏ ｆ ｋ ｅ ｙ
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９.4梳齿数目1３
10仿形机构的设计13
11松土铲的设计13
１３其他标准件的选用１４
14结论1４
参考文献ﻩ1４
致谢ﻩ1５
中耕除草机设计
摘 要：为了解决农业机械除草过程中作物苗间与秧苗附近杂草较难铲除以及伤苗严重和除净率低等问题，研制出与大功率拖拉机配套的挂接中耕除草机。该机在玉米、大豆等旱地作物(幼苗)的中耕作业过程中能完成中耕松土、除草、和间苗等工序的作业。该文主要论述了中耕除草
中耕除草机设计
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ﻩ
目 录
摘要ﻩ1
关键词1
1前言ﻩ1
2国内外研究现状2
3设计原理及机构ﻩ3
3.1设计原理ﻩ3
3.２除草工作原理4
3.3动力传递系统44拟定传Biblioteka 方案ﻩ45．8带轮结构设计7
6齿轮的设计7
６.１选定齿轮类型精度等级材料及齿数ﻩ7
6.2按齿面接触强度设计7
6.3按齿根弯曲强度设计9
6.4几何尺寸计算10
7轴的设计ﻩ1０
7.１求轴上的功率、转速、转矩10
7.2初步确定轴的最小直径ﻩ10
7．3确定轴的各段直径和长度1１
9．１梳齿的运动规律ﻩ12
9.２梳齿在梳齿盘上均布半径12
2 国内外研究现状
中科院农机科研、推广部门已成功研制出以微型拖拉机、手扶拖拉机,以及中型拖拉机为配套动力的多种型号的中耕除草培土机具,通过在各地区示范推广,逐步被广大农民认可和接受，该技术在崇左、南宁、柳州等地区开始推广应用，特别是在农场等种植大户中应用较广泛。例如2004年,整个产区甘蔗机械中耕除草培土面积达５2.8万亩，该技术推广前景广阔［3]。
的结构工作原理及关键部件的设计。
关键词：农业机械,设计,杂草防治,旱作农业,苗间松土除草。
Dｅsign of Cultｉvator Weedeｒ
Aｂsｔract:Ｉnｏrdｅrtosｏlvｅｔhe cｒopseedlingtheａｇｒｉcultuｒａｌmacｈiｎeｒｙweeding pｒｏcess ismoｒｅdｉffｉcｕｌt to erａdicatｅweeds neａrｓeedｌｉngsandtｈeserｉous iｎｊurｙsｅedliｎgsandintｅr netrate and other issueｓ，the development of supportinｇhigh－powｅr tｒactors mount cuｌtivaｔorsweｅdeｒ.Ｍａｃｈｉｎe cultｉvａtoｒdｕｒiｎg theopｅratiｏnｏf the corn culｔivators,ｗeeding，and thinｉnｇprｏceｓｓto cｏmplｅtethejob.Ｔｈispaper maiｎly disｃusｓes tｈeｃｕltivatorｗeedｅrｓtrｕcture oｆthe workｉngprｉnciple and the keyｃｏmponenｔsｏfthe deｓign.
目前,中耕除草、培土、培土大多数仍采用传统的人力畜力作业方式,作业质量差，无法保持肥力,且生产成本高、工作效率低下。采用中耕除草机一次可完成松碎土、除草、翻土、覆土(有些中耕除草机还可以进行施肥）等作业工序,大大提高工作效率和作业质量，节约生产成本,节本增效效果显著。推广应用中耕除草机机械化技术，对于降低农民劳动强度、促进农业增效、农民增收有着重要意义。对实现农业现在化、转变农村发展方式、提升农产品供给能力、保障国家粮食安全也有推动作用。为此，设计研发与大功率拖拉机配套的中耕除草机械有着十分重要的意义,必定会推动我国粮食生产登上新台阶，推动社会主义新农村建设[2］。
机械中耕除草培土可是土壤松碎透气,改善土壤的通气性，去除杂草,为农作物生长创造良好的条件。与人力畜力中耕相比，机械中耕作业质量高，可提高土壤保水保肥能力,增强农作物抗倒伏能力，作业效率高,生产成本低，农作物产量提高。目前在国内外都得到很大的赞赏和用途。
Key words:aｇricuｌturalmacｈinｅrｙ, dｅsign, weeｄcontrｏl，dryfarmiｎg, scarificaｔionａnｄｗeedingbeｔwｅenｓeedlｉngs
1前言
在农作物生长的幼苗时期除净行间（苗带以外或垄侧)与苗间(苗带）杂草是保证高产、稳产不可缺少的有效措施。机械除草不污染环境，具有疏松土壤、提高地温、蓄水保墒,利于作物秧苗生长等优点。因此机械除草在世界旱地作物农业生产中得到广泛应用。目前国内外机械除草主要用于作物行间除草，既经济又适用。但是在苗间杂草防除方面，国外主要以化学除草为主,即依靠大型喷药机械进行精确施药消灭苗间杂草。如美国JD88６大型田间管理除草机采用机械方法除掉行间杂草，而苗间杂草则通过喷施化学药剂来完成。而中国在20世纪70年代开展中耕除草机械的研究,主要以中小型配套动力为主,机具功能相对单一，解决了旱田作物苗前机械除草与行间机械除草问题。虽然针对苗间机械松土除草部件研究的成果也较多，但存在松土除草质量不理想、伤苗率高和效率低等问题。近年来，随着中国“三农”政策力度的加大，在北方耕地比较集中连片的粮食产区（如黑龙江农垦区)拥有大马力拖拉机的数量逐年增加，对农业增产增效具有重要作用。但是在田间管理作业环节,与５６ｋW以上拖拉机配套的大型、多功能复式作业的中耕除草机在国内尚处于研发阶段，而进口产品虽然技术先进、可靠性高，但存在价位过高、产品品种与功能也不能完全适合中国农艺发展的需求等问题。为此，通过对田间管理作业环节的成熟技术（中耕、翻土、覆土、行间除草)进行集成和对苗间机械松土除草技术与垄表仿形限深技术整合，设计与５6kW以上大功率拖拉机配套中耕除草机,用于玉米、大豆、棉花等旱地作物定苗前、苗间与行间松土翻土、覆土、除草等多项复式作业意义重大，必定会推动我国粮食生产登上新台阶,推动农业现代化和社会主义新农村建设[1]。
4.1除草装置的工作阻力的确定和计算4
4.2所需功率和传动效率5
4．3传动装置传动比分配ﻩ5
4．４轴的转速及功率计算５
5 V带传动的选择ﻩ6
５．１选择带型6
5.２确定带轮的基准直径ﻩ6
５．3计算带轮速度6
５．4确定中心距和带的基准长度6
5．５确定带的根数Z6
5.6确定带的张紧力7
５.7计算带传动作用在轴上的载荷ﻩ7