第七章 齿轮系及其设计
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第七章
齿轮系及其设计
xxx
林业大学.机械设计教研室
7.2 定轴轮系的传动比
一、传动比大小的计算
一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1
对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出 轴的角速度为ωm ,按定义有：
i1m=ω1 /ωm
当i1m>1时为减速, i1m<1时为增速。
i1m
1 m
1 2
机构运 动简图
蜗轮回转方向
表示蜗杆、蜗轮 回转方向
对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。
1)锥齿轮 2)蜗轮蜗杆 3)交错轴斜齿轮 （画速度多边形确定）
右
旋
蜗
2
杆
1
Fra Baidu bibliotek
2
1
3
t O2 vp1
左
旋
蜗
2
杆
1
O1
vp2 O1
P 2
1
t
O2
所有从动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 所有主动轮齿数的乘积 2)画箭头 外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮
合点。头头相对或尾尾相对。 内啮合时：两箭头同向。
ω2 转向相反
p
2
转向相同
vp
p vp
ω1
1 2
ω2
11
2 2
如何表示一对平行轴齿轮的转向？
齿轮回转方向
用线速度方 向表示齿轮
线速度方向
2 3
3 4
m1 m
z2 z3 z4 zm z1 z2 z3 zm1
＝ 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
二、首、末轮转向的确定 ω1
两种方法：
1
1)用“＋” “－”表示
适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转 向不是相同就是相反）。 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m
回转方向
机构运 动简图
投影方向
机构运 动简图
投影方向
如何表示一对圆锥齿轮的转向？
投影
机构运 动简图
向方影投
线速度方向
表示齿轮回 转方向
齿轮回转方向
线速度方向
用线速度方 向表示齿轮 回转方向
圆锥齿轮传动的转向： 同时指向或同时背离 啮合点。
如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？
右旋蜗杆
蜗杆回转方向
蜗杆上一点 线速度方向
齿轮系及其设计
xxx
林业大学.机械设计教研室
7.2 定轴轮系的传动比
一、传动比大小的计算
一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1
对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出 轴的角速度为ωm ,按定义有：
i1m=ω1 /ωm
当i1m>1时为减速, i1m<1时为增速。
i1m
1 m
1 2
机构运 动简图
蜗轮回转方向
表示蜗杆、蜗轮 回转方向
对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。
1)锥齿轮 2)蜗轮蜗杆 3)交错轴斜齿轮 （画速度多边形确定）
右
旋
蜗
2
杆
1
Fra Baidu bibliotek
2
1
3
t O2 vp1
左
旋
蜗
2
杆
1
O1
vp2 O1
P 2
1
t
O2
所有从动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 所有主动轮齿数的乘积 2)画箭头 外啮合时：两箭头同时指向（或远离）啮
合点。头头相对或尾尾相对。 内啮合时：两箭头同向。
ω2 转向相反
p
2
转向相同
vp
p vp
ω1
1 2
ω2
11
2 2
如何表示一对平行轴齿轮的转向？
齿轮回转方向
用线速度方 向表示齿轮
线速度方向
2 3
3 4
m1 m
z2 z3 z4 zm z1 z2 z3 zm1
＝ 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
二、首、末轮转向的确定 ω1
两种方法：
1
1)用“＋” “－”表示
适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转 向不是相同就是相反）。 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m
回转方向
机构运 动简图
投影方向
机构运 动简图
投影方向
如何表示一对圆锥齿轮的转向？
投影
机构运 动简图
向方影投
线速度方向
表示齿轮回 转方向
齿轮回转方向
线速度方向
用线速度方 向表示齿轮 回转方向
圆锥齿轮传动的转向： 同时指向或同时背离 啮合点。
如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？
右旋蜗杆
蜗杆回转方向
蜗杆上一点 线速度方向