蓝海华腾张力控制专用变频器V5-T说明书080617

注：收放卷控制时必须设定复合控制模式
V/F 控制： 0：过程开环控制； 1：模拟量反馈过程闭环控制；
2：PG 反馈过程闭环控制；
/ × 3：复合控制； 无编码器速度反馈矢量控制：
4：过程开环控制；
5：模拟量反馈过程闭环控制；
6：PG 反馈过程闭环控制；
7：复合控制；
注：收放卷前级速度的给定方式(张力控制
当前卷径可自动或手动清除，停机或掉电时可自动记忆。
除了常用的线速度方式以外还可以通过码盘或者接近开关 的脉冲方式以及外部输入模拟量的方式确定卷径 用户可对自行定义的变频器功能码进行隐藏，并用密码对 这些隐藏的功能码进行保护
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模拟曲线 2,3 和 4 last10 参数显示模式 键盘和端子 UP/DN 功能 辅给定以及运算 VF 曲线的降幂次 卷径计算 PID 限定
第二章 收放卷控制参数详解 ..................................................................................... 12 2.1 收放卷（拉丝机）功能参数（P 区） .............................................................. 12 2.2 收放卷（拉丝机）功能参数（H0 组）............................................................ 14
60 1.00 600.0 200.0 200.1 200.2 200.0
H0.12 卷径工作相关设定
0
H0.13 上位置平衡过渡调整 H0.14 下位置平衡过渡调整 H0.15 启动过渡时间 H0.16 卷径检出时间
H0.17 主机最大频率
H0.18 速度跟随滤波时间 H0.19 停机抱闸频率 H0.20 停机抱闸时间 H0.19
/
bit0~bit6:X1~X7
/ ○ 0：无效；1：相对最大频率限定；
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V5−T 拉丝机专用变频器 用户手册
功能 码号
功能码名称
出厂值
（收卷 PID 调节限幅方式）
辅助给定限定比例 PE.19 （收卷 PID 调节限幅比例） 1000
H0.00 收放卷模式使能
请配合 V5-H 通用变频器用户手册一起使用。
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V5−T 拉丝机专用变频器 用户手册
V5-T 收放卷专用变频器介绍
V5-T 收放卷专用变频器原理
目前越来越多的行业应用要求变频器实现对管线材加工时的收放卷控制。V5-T 收放卷专用变 频器的控制，通过外部的线速度给定以及反映当前收放卷张力摆杆反馈信号，实现 PID 调节的张 力控制的速度模式，使张力摆杆始终处于平衡位来实现恒定张力的收放卷控制。
/
○
每加厚一层的脉冲总数 (必须配合端子功能 28)
/
○
每加厚一层电机的旋转圈总数 (必须配合端子功能 47)
/ ○ 每层的厚度 0.00~655.35mm
/ ○ 0~3；0：断线检测无效 1~3：用 AI1～AI3 输入作为断线检测信号
V ○ 0.00~10.00V 低于该设定为断线
用户 设定
H0.32 断线检测时间
0~10000 0~10000 0.20~50.00 0.0~5000.0 0.0~5000.0 0.0~5000.0 0.0~5000.0 0.0~5000.0
0~11
0~65535 0~65535 0.0~600.0 0.0~60.0 0.00~300.00 0~1024 0.00~300.0 0~60.0
V5−T 拉丝机专用变频器 用户手册
前
言
V5-T 系列变频器是 V&T 推出的拉丝机行业及收放卷控制专用高性能矢量控 制型变频器。
产品采用了与目前国际最领先技术完全同步的无速度传感器矢量控制技术， 不仅具有与国际高端变频器同样优异的控制性能，同时还结合中国的拉丝机行业 应用特点，进一步强化了产品的可靠性和环镜的适应性以及客户化和行业化的设 计，能够更好地满足拉丝机行业以及收放卷控制应用的需求。
速度模式)
/ × 0：开环数字频率给定(P0.05)； 1：AI1 模拟量给定；2：AI2 模拟量给定； 3：AI3 模拟量给定；4：DI 脉冲量给定；
注：平衡位置给定通道(张力控制速度模式) / × 0：数字电压给定(P8.00)；
1：AI1；2：AI2；3：AI3；4：DI；
/
×
注：位置反馈通道(张力控制速度模式) 1：AI1；2：AI2；3：AI3；4：DI；
V5-T 变频器基于高性能矢量控制技术，与主机拉伸或牵引驱动配套使用时可在全调速范围内 提供稳定持续的转矩输出，并具有超强的过载能力免跳闸运行；收放卷控制时，张力摆杆在任意 位置启动均快速一次到平衡位置，高速运行亦能保持稳定的收放卷效果。
牵引
位置或张力反馈
收卷
速度控制模式可实现恒张力控制
V5-T 变频器的技术特点
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V5−T 拉丝机专用变频器 用户手册
第一章 收放卷控制参数表
功能码参数简表中各项含义说明
简表字段 功能码号 功能码名称 出厂值 设定范围
单位
属性 功能码选项
用户设定
解释
表示功能码的代号，例如 H0.00 功能码的名字，解释功能码的作用 功能码恢复出厂值操作（见 V5-H 用户手册 P0.01 说明）后的设定值 功能码允许设置的最小值到最大值 V：电压； A：电流； ℃：度； Ω：欧姆； mH：毫亨； rpm：转速； %：百分比； bps：波特率； Hz、kHz：频率； ms、s、min、h、kh：时间； kW：功率；m：米；km：千米； /： 无单位等 ○：该功能码运行中可修改；×：该功能码只能在停机时修改；*：该功能码为只读参数，不可修改 功能码参数设置列表 供用户记录参数用
～ 保留 H0.22 H0.23 反转频率上限
H0.24 PID 增益作用方式
1 2 5.0 3.0 50.00 8 1.50 6.0
/
0
0
H0.25 卷径累积获取方式
0
卷径累积脉冲方式通道选
H0.26 择
0
设定范围
单位
属 性
功能码选项
2：相对主给定限定
用户 设定
0~1000
0~2 0.000~10.000 0.000~10.000 0.000~10.000
% ○ 0~100.0%
/
×
0：禁止；1：收卷；2：放卷 注：设定非零时才会自动进行卷径计算
/ ○ 0.000~10.000
/ ○ 0.000~10.000
/ ○ 0.000~10.000
/ × 0~10000 米/分钟
/ × 0~10000 米/分钟
/ × 0.20~50.00
/ × 0000.0~5000.0mm
PE.18 辅助给定限定方式
0
设定范围 0~5
0~7
0~4 0~4 1~4 0~7F 0~2
单位
属 性
功能码选项
用户 设定
0：所有参数允许更改；
1：所有参数禁止更改；
/
×
2：恢复 3：恢复
P P
区参数为出厂设置； 区参数为出厂设置(除
P9
组)；
4：恢复 H 区参数为出厂设置；
5：收放卷变频器专用初始化；
/ × 0000.0~5000.0mm
/ × 0000.0~5000.0mm
/ × 0000.0~5000.0mm
/ × 0000.0~5000.0mm
个位：停机时当前卷径
0：保持；
/
×
1：自动恢复到空卷卷径； 十位：掉电时当前卷径
0：按照当前卷径保存；
1：按照空卷卷径保存；
/ ○ 0~65535
/ ○ 0~65535
安装使用方便，无需更改原有设备的控制方式、机械和电路结构。 抗电流冲击强，优良的矢量控制特性保证持续稳定工作不跳闸运行，200%可过载 0.5 秒。 超强的低速带载和快调速能力，穿线时转矩输出大，系统可快速到达系统设定的高速运行。 高功率因数输出、无功功率损耗降低、软启动时无大电流冲击。 标准配置的键盘即可实现参数的拷贝功能，免除重复烦琐的功能设定。 提供多个空卷设定并选取灵活简便，当前卷径可自动或手动清除，停机或掉电时可自动记忆。 提供多种系统线速度给定方式以及卷径的累积方式。
S ○ 0.0~600.0s
S ○ 0.0~60.0s
Hz
○
在主机通过收卷的 使用
P0.05
传递线速度时
S ○ Kd 滤波系数
Hz ○ 当端子输出设定 34 功能时有效，完成主机 S ○ 抱闸信号输出
/
/ //
0~300.00 0~2 0~2 0~1
/ ○ 0~300.00Hz
0：按照卷径作用(H0.07~D0)；
1.1 收放卷专用功能参数一览表
功能 码号
功能码名称
出厂值
P0.01 功能码保护
0
P0.03 控制运行模式
0
开环主给定方式
P0.04 （收卷的线速度给定）
0
闭环主给定方式
P1.02 (收卷摆杆的平衡位置给定)
0
闭环主反馈方式
P1.05 (收卷摆杆的位置反馈通道)
1
PE.17 端子独立正负逻辑设定
7F
功能 码号
功能码名称
H0.27 X 脉冲方式下的层脉冲数
出厂值 0
H0.28 PG 脉冲方式下的层圈数
0
H0.29 层厚设定
0.00
H0.30 断线检测使能
0
H0.31 断线检测电压
1.36
设定范围 0~65535Leabharlann 0~65535 0.00~655.35
0~3 0.00~10.00
单位
属 性
功能码选项
3.0
0~6553.5
S ○ 0.0~6553.5s 保持该时间为断线
H0.33 断线停机方式 H0.34 平衡过渡方式选择 H0.35 中间位置过渡电压
V5−T 拉丝机专用变频器 用户手册
非标功能对照表
V5-H 标准产品
√ √ √ √ √ × ×
V5-T 拉丝机专用控制
× × × × × √ √
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V5−T 拉丝机专用变频器 用户手册
第一章 收放卷控制参数表 ........................................................................................... 5 1.1 收放卷专用功能参数一览表 .............................................................................. 5 1.2 其它相关参数一览表 ........................................................................................... 7 1.3 操作面板显示设定参数一览表 .......................................................................... 8 1.4 输入输出端子功能设定参数一览表................................................................... 8
0
H0.01 辅助比例增益 KP H0.02 辅助积分增益 Ki H0.03 辅助微分增益 Kd H0.04 最大线速度 H0.05 最小线速度 H0.06 传动比 H0.07 满卷设定 H0.08 空卷设定 1 H0.09 空卷设定 2 H0.10 空卷设定 3 H0.11 当前卷径
0.200 0.500 0.000 1000
1：按照线速度作用(H0.04~H0.05)；
2：按照频率作用(P0.13~P0.14)；
/
○
0：线速度方式；1：脉冲方式； 2：模拟量方式
/
○
0：多功能端子 X1~X6 脉冲输入 1：X7/DI 端子电机轴侧 PG 脉冲输入
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V5−T 拉丝机专用变频器 用户手册
V5-T 变频器的收放卷专用功能设置
功能序 号
P0.00
H0.00 H0.08~ H0.10 H0.12
H0.25
A0.00
名称
收放卷配套中的作用
功能码保护 收放卷使能
空卷卷径设定 卷径工作相关设定 卷径累积获取方式 用户自定义功能码显隐区
密码
可进行收卷变频器专用初始化，免除烦琐的功能码设定
可以选择当前执行收卷还是放卷操作，并通过端子来切换 该功能码确定是否自动进行卷径计算 可提供最多 3 个空卷卷径设定，并可通过变功能码输入端 子复位选择