无人机的关键技术

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无人机的关键技术

1无人机通信技术

方案1：COFDM，最远可达10公里的传输；支持4K、1080P、720P、576P等HDMI高清视音频输入，支持PAL/NTSC/WVGA等制式视频信号源；如果利用全向天线，对空距离也可达100公里

方案2：TFDM，窄带高清无线图像传输系统。在1.8MHZ带宽内传输720*576分辨率的标清图像；在6-8MHZ带宽内传输1920*1080分辨率的真正高清图像，具备HDMI、SDI等高清输入输出接口。人与车之间的图像传输（1-3KM）、车与车之间的图像传输（1-5Km）、车与基站之间的传输（10-30Km）、空中图像传输（大于60Km））

需要注意：

帝测20和四轴的无人机：采用TFDM模式，四轴的无人机采用COFDM；可实现对空40公里的传输

J3和J4（战鹰X100和X150）均采用方案2；实际测试距离超过10公里；

2无人机机载相机设备

帝测20和四轴的无人机，采用陀螺吊舱结构，保证拍摄画面的稳定性；

战鹰X100和X150均采用云台相机。

3无人机机失去通信链路

系统默认设置，可按照原路返回，尝试与地面指挥站进行数据通信。

4无人机机价格

主要体现在通信模块和机载设备，距离越远、传输质量越高则价格更昂贵；机载设备越精细，价格越高。军方同等性能的飞机，价格要比民品高出1倍，相对可靠性更高。

5几款飞机的特点

J1为固定翼飞机，续航时间长。

J2四轴飞机，陀螺吊舱，可稳定画质

J3和J4采用云台相机，其抗风能力较强和升限较高。

J4 滞空时间和任务载荷能力较弱。

6 无人机法律问题

根据《暂行规定》，重量小于等于7千克的微型无人机，飞行范围在目视视距内半径500 米，相对高度低于120 米范围内，由无人机系统驾驶员自行负责，无须证照管理。

上述《暂行规定》中的证照指的是无人机驾驶员证照。而针对无人机飞机本身，目前国内尚未明确的监管政策出台。据投中研究院调研获得的信息，针对无人机的适航法规正在规划中，涉及到无人机的生产、航线、保险、监测等内容。

另一方面，2014年11月，国务院、中央军委空中交通管制委员会组织召开全国低空空域管理改革工作会议。据悉，我国目前

正在沈阳、广州飞行管制区，海南岛，长春、广州、唐山、西安、青岛、杭州、宁波、昆明、重庆飞行管制分区进行真高1000米以下空域管理改革试点，力争2015年在全国推开，标志着我国低空空域资源管理由粗放型向精细化转变。

5一机多用

1.可以用于遥感监测（帝测里面有相应的ppt）

2.危险品车辆的跟踪

3.大范围区域监控等

6 摄像机和照相机的区别

只是任务载荷不同，可挂陀螺吊舱进行切换。照相机可以改成录像模式。

7固定翼飞行高度

可以在飞控软件进行高度设定，在100以上到几千米都可以设定，通信受地形和电磁背景影响。

8.起飞方式

弹射架不单独报价

国内无人机交通应用现状

2016年开始大规模应用，中原高速郑开分公司开展“无人机”巡查培训。将“无人机”充分应用到路政巡查航拍、事故现场勘查中。

5月31日，发表正式应用新闻。

2015.10.27 重庆开始应用多旋翼无人机在高速公路监管执法，应用单位交通行政执法总队。

2015年，安徽首架“交管无人机”应用于高速交通管理，民用级无人机应用

江西2015年2月6日首次江西赣粤高速公路公司昌九管理处联合高速路政九江支队二大队、省公安厅交警总队直属二支队一大队，举行了春运保畅应急演练。据了解，此次保畅演练假设冰雪天气来临，路面暴雪覆盖、桥面结冰等场景，同时对昌九高速某监控盲区首次尝试启用“无人机”设备，开启高速公路路况信息采集、道路实时监控的“飞行模式”。

2016.1.6日。，汉十路政引入“无人机”实施路域管理，具有安全便捷、及时准确、覆盖面积广、巡查频次高、检查无死角等优势。“无人机”身兼视频传输系统、危化品颗粒采集器、温度传感器等多种机载设备，能够极大提升路政巡逻、现场勘查、前期预警、路域综治等环节的管理效能，进一步强化过程管控。

结合无人机应急指挥车现状。

2014年12月，武汉云豹救援队借鉴国外先进经验，联合多家高科技企业研发出了中国第一辆无人机应急指挥车并测试成功。该车的亮点还在于：随车搭载了两架四旋翼侦查无人机、两架八旋翼空中救援机器人、和一架固定翼长距离搜救无人机。

CH-91 民用无人机，也是机车合一的应急救援系统。

目前：

在高速管理中，投入使用的以民用和工业级别的多旋翼为主，很少有固定翼应用，更无结合应用。

无人机应急指挥车已经研制并投入使用，在专业救援方面，有固定翼和多旋翼结合应用的案例，但是尚未应用到交通管理中。