数控系统PMC

PMC与PLC分别是什么？共同点和区别？
PLC （Programmable Logic Controller）用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。

PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器（Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool Controller）。

有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。

也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC和PLC是非常相似的。

与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。

另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。

你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。

PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC 叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC 对外只有INPUT,OUTPUT的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G地址来区分，SIEMENS用DB来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC处理互锁信号（如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭）然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。

FANUC的PMC 是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。

SIEMENS的PLC是以标准S7-300为基础的，他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块，如FC8是刀具管理，FC9同步子程序控制。

FC13手轮单元控制，FC15是PMC控制轴定位等等功能。

PMC输出(BEIJING FANUC 0i MC)
对于PMC的输出驱动电源，PMC有无具体的要求。

如果电源我用DC24V作输出驱动电源，DC24V不采用有一定要求的稳压电源，而只用常规的桥式整流电源，不知道是否可以。

如不行，有否具体的要求。

答：外部24VDC 输入推荐的外部24VDC 电源（稳压电源）指标：（电源电压必须满足UL1950电源及电路配置的要求输出电压：+24V±10%
（21.6V~26.4V）（包括电压波动和噪声，见下图。

）输出电流：连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流（在强电柜内允许的最高温度下）。

负载的波动（包括突变电流）：由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。

允许的输入瞬间中断持续时间：10ms（输入幅值下降100%时）20ms（输入幅值下降50%时）详细请参见连接说明书（硬件）有关电源一节。

2、系统区别(0M、3M)
我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M，请问这些系统的区别是什么？答：从旧到新3 6 11 0 15 16 18 21同样为0系统，0MB为老的型号，可能使用直流或S系列交流电机T 和M区别是用于车床还是铣床目前FANUC的主要产品为i系列0i（M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如：160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统，可以执行windows98－>XP的操作系统。

3、请问？(FANUC 0i-TB)
FANUC0i 宏程序多数车床用局部变量，加工中心用公共变量，请问它们的区别? 我看到的哈挺车床的宏程序有一句GOO W0; 显示114格式报警，请问格式错误的原因？G76 螺纹多重循环中，交错进刀方式的完整格式是什么？G36 G37 它的功能和实际的操作作用？FANUC0i车床中，刀具寿命如何设置参数，使其能进行计数计算？FANUC0i中编程引导详细的操作说明书？FANUC0i中BOOT SYSTEM引导系统中，如何打开存储卡上的文件？如存在密码，请问密码是什么？答：1.局部变量就是只在当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀
具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码.
4、什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？(FANUC 18M)
请教1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么？2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失，而有时又会丢失呢？3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。

感谢您能在百忙中给与回复！！！答：1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺，而半闭环来自电机的编码器。

2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。

3.有连接教程，一周时间，有专门介绍LADDER的。

5、车削中心(0i-B)
工程师: 你好!请教关于车削中心的问题. 我这边使用的主轴型号：a12/6000iP 主轴反馈用的是CZi sensor（A860-2140-T511）。

请问:高档信号与低档信号是不是由CZi sensor （A860-2140-T511）,所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?请讲解相关的问题?谢谢!答：不是，高低档是由MCC1，MCC2等完成的，（完成电机线圈的高低速切换）。

而高低档的确认信号也是在接触器单元（或者叫速度切换单元）的辅助触点，送到PMC处理。

6、键盘(OMD)
请问何谓MDI键盘为全键盘，谢谢答：数字键与字母键是独立分开的，比标准键盘要长。

可以输入＃等特殊字符用于MACRO B
7、专用操作面板占用资源问题，急切需要回答，谢谢谢谢(0MD)
老师您好，我们用的是0md系统，0md系统有专用操作面板接口，并且里面有管理软件。

他占用的资源是X20、X21、X22、Y51，可我们不需要专用的面板，我们自己开发，用到了X20、X21、X22、Y51这些资源，发现这些资源不能用，如何解决。

我们的梯形图长度是700，可是发现生成的代码是从0000-3700，那么0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件，这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行，如何取消这个管理软件的运行。

我们是通过232串口把程序下载进去的，每次下载都要从0000开始到3700结束，我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去。

谢谢，急切您的解答答：从LADDER PROGRAMMER MENU中选01从切换到PMC SYSTEM PARAMETEROPERATOR PANEL = NO; 1=YES/0=NO选0这样就可以不使用专用操作面板接口
8、梯形图语言编程(FANUC 0i MB)
首先谢谢彭工的解答。

我想再问一个问题：FANUC 0i MA和MB的区别在哪些地方。

它们的梯形图是否一样，我现在想要0i MB的梯形图说明书，有没有地方可以下载。

答：处理时间不一样：0i－A有两种PMC:SA3(0.15μs) SA1(5μs)0i－B有两种PMC:SB7(0.033μs) SA1(5μs)
9、关于0i MC数控系统的配置问题？(0i MC)
你好我是西安的一家公司，我公司的数控设备原用的是FANUC 0I MA数控系统，配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机，现该为FANUC OI MC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机，还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机，这两者有什么区别吗？希望能尽快给与答复！谢谢！答：你好，0iA 和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同，前者是α/β系列，而后者是αi和βi系列，不能互换。

10、请教问题(0i PB)
你好！我初次接触FANUC数控，有很多问题请教。

1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份？除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗？对于一台数控机床或加工中心，是否有一套完整备份要求？2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称？我在备份时，I/O设备不知道是选择[F-ROM]，还是选择[M-CARD]？3、机床的主轴和伺服轴的运动，是由谁直接来控制它的驱动放大器？是CNC？还是PMC？它们之间是什么关系？4、零件加工程序中的指令如G01、M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的？和PMC有关系吗？还是直接作用于NC，然后NC控制SPM和SVM，由SPM和SVM来驱动伺服电机？PSM是什么？起什么作用？5、PMC信号给NC的信号，例如G8.4，NC接着怎么处理？NC的信号例如F3.4是哪来的？在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区？6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数，它们具体的作用是什么？和参数（范围0000~16748）有关系吗？7、在参数（范围0000~16748）内设置的内容是怎么起作用的？PMC会用到吗？如果会，那是怎么样起作用的？我在工厂是名设备维护电气工程师，工作10年有余，熟悉西门子PLC等，但没有接触过数控，厂里新购进一台数控冲床，不知道如何学习，请你帮帮我。

感觉数控非常复杂，是我不懂组成数控系统部件之间的相互作用，顺便给我简单讲解一下好吗？谢谢！南京依维柯汽车有限公司车身厂机动科答：1.零件加工程序、PMC程序、PMC 参数，CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份，对于数控机床，以上数据都要备份。

2 。

[M-CARD]，或者[CARD]。

3。

直接来控制伺服驱动放大器是CNC，主轴是CNC通过PMC来驱动的。

4。

除M，S，T，B以外的代码都是CNC 直接处理的，而M，S，T，B代码是CNC送到PMC处理的。

PSM是电源模块，给SPM，SVM提供电源的。

5。

CNC和PMC之间打交道是靠G，F地址来实现的，G地址是PMC 给CNC的，F地址是CNC给PMC的，至于这些地址的相互关系，就是靠梯形图（PLC
程序）来实现的。

6。

诊断地址是用来诊断CNC，机床侧的状态或报警内容的。

和参数几乎没有什么关系。

7。

参数就是CNC使用在不同的机床，使用不同的放大器等特性所设定的。

也有和PMC相关的参数。

8。

最好参加我公司的培训班学习一下。

（CNC初级教程）11、0i mate TB
请问0i mate TB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC？答：24V DC
12、关于FANUC 0i MC的接口功能的问题？(FANUC 0i MC)
你好！我公司原来用的FANUC 0i MA和计算机的通信用的是HSSB，现在该为FANUC 0i MC以后，配的是快速以太网。

请问FANUC 0i MC系统和计算机的通信能否仍用HSSB？希望能给一个解答？谢谢！答：HSSB接口有两块板，系统和电脑各一块，系统这边的0IC 的0IB的是不同的，但电脑测的板是可以通用的（规格相同）。

上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB, FANUC 0i MC系统和计算机的通信可以使用用HSSB
13、RAGID TAP!! (180is MB)
请问专家G62#6 RTNT；G7#0 RVS这两个信号应怎样使用？如果使用RAGID TAP中机床断电，丝锥还在孔中，重新开机后应怎样退出丝锥？和前面所写的2个信号有关吗？谢谢!! 答：刚性攻丝回退（M系列）概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时，丝锥可能会切入工件，丝锥可通过使用PMC 信号回撤。

该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息，当输入攻丝回退信号时，仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退，丝锥向R 点回撤，当回退值α 被设定在参数No.5382 中时，回撤距离可增加α。

刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前，即使在电源关断时也不丢失，因此，刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。

14、α伺服马达(21i)
α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?如有图形说明更好.请专家给予说明.急!!!多谢您的回复. 答：如果没有故障，最好不要打开。

里面是编码器，红色端盖就是保护编码器的，还有密封条，防止进水，如果实在要打开，要注意还原后的密封。

15、0i与0i mate区别(0i mate)
0i与0imate 在实际使用有何区别，加工精度两种控制系统会有差异吗？使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。

0imate在加工中心上能否实现三轴联动，在数控车床上能否实现两轴联动。

答：1.实际使用时，区别很大，首先使用的电机不同，（alfa i/beta i),其次，轴数不同（4／3）如果要加工模具，加工精度会不同，如果要加工产品（没有联动），基本一样。

还有，0i 有很多特殊功能可供选择，而0i- mate则基本没有，所以如果要求不高时，可使用0i-mate,如果要求高，则要选择0i.2. 0i可以到4轴联动（选择），0i-mate三轴联动（加工中心），或两轴联动（车）。

具体可看网页上的产品说明。

16、关于维修(0i-mate)
你好: 我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了.请问,这个与更换系统有关系吗?会不会是那些参数设的不合适?谢谢! 答：只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。

438和下列原因有关：1。

参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。

2。

是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。

3。

是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。

17、JOG方式下工作，有补偿吗？(FANUC-0i-MA)
首先感谢贵公司对我问题的答复！我想再次请教几个问题：1，在JOG工作方式下，机床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗？我如何从机床上看出来。

2，在FANUC 0i-A 功能手册第304页上，指数型加减数的图上虚线代表什么意思？Tc的加减数时间为什么没有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零的位置？3，加减速速度的控制是用加减速时间来控制的吗？可否用加速度值来控制，如何控制？答：1.反向间隙补偿和螺补必须在参考点回零完成以后才能起作用。

2.指数型加减数的图上虚线代表理想的加减速图形，实际由于机械负载及切削量而滞后。

3.加减速速度的控制是用加减速时间常数来决定。

目前不能用加速度值来控制。

18、MARCO编程中遇到问题(FANUC 0i MA)
1.MARCO编的程序为何一般都放在8000～9000之间，如何在程序列表中看到这些程序。

是否需要更改参数，如是，如何改。

2.MARCO中一些名词不知为何意思，烦请给我答疑。

EQ NE GT GE 答：1.可以使用任何程序名，只是8000-9000可通过参数锁住，如果锁住了，就不能看到了。

2.参数是3202.4,3202.0
3.EQ:等于,NE不等于,GT大于,GE大于等于19、I/O LINK轴与PMC轴的区别(0i系统)
I/O LINK轴与PMC轴的区别 1。

硬件上的连接方式 2。

软件上的编程方法答：I/O LINK 轴是一个和系统独立的单轴放大器，通过I/O LINK 和系统相连，和系统之间的通信是通过I/O点进行的，而PMC轴和其他的数控轴在连接和硬件上都是一样的，只是控制信号能通过PMC进行控制。

编程和其他控制轴相似，但是要注意他们所控制的对象。

FANUC数控系统PMC功能的妙用
FANUC 数控系统以其高质量、低成本、高性能 , 得到了广大用户的认可 , 在我公司得到了大量的使用 , 就其系统本身而言 , 经受了连续长时间的工作考验 , 故障率较低。

而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。

在实际工作中 , 了解和熟悉 FANUC 系统丰富的操作功能 , 对外围故障的判断和排除
有着事半功倍的作用。

在这里 , 举例谈一下使用 FANUC 系统内嵌的强大、易用的 PMC 功能对外围故障的快
速判断和排除。

功能 1
操作方法 : 按功能键 |SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键 , 再按相应的软键 , 便可
分别进入 |PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC的 I/0 信号及内部继电器显示功
能、|PMCPRM| PMC 参数和显示功能。

应用实例 : 本公司的一台日本立式加工中心使用 FANUC 18i 系统 , 报警内容是2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE), 查阅机床说明书 , 意思是“加工区侧托盘着座异常 ", 检测信号的 PMC 地址是 X6.2 。

该加工中心的 APC 机构是双托盘大转台旋转交换式 , 观察加工区内堆积了大量的铝屑 , 所以判断是托盘底部堆积了铝屑 , 以至托盘底座气检无法通过。

但此时报警无法消除 , 不能对机床作任何的操作。

在 FANUC 系统的梯形图编程语言中规定 , 要在屏幕上显示某一条报警信息 , 要将对应的信息显示请求位 (A 线圈 ) 置为 "1", 如果置为 "0" ，则清除相应的信息。

也就是说 , 要消除这个报警 , 就必须使与之对应的信息显示请求位 (A), 置为 "0" 。

按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕 , 查找为 "1" 的信息显示请求位 ( A）时 , 查得 A10.5 为 "1" 。

于是 , 进入梯形图程序显示屏幕 |PMCLAD|, 查找 A10.5 置位为 "1" 的梯形图回路 , 发现其置位条件中使用了一个保持继电器的K9.1 常闭点 , 此时状态为 "0" 。

查阅机床维修说明
书,K9.1 的含义是 : 置 "1" 为托盘底座检测无效。

故障排除过程 : 在 MDI状态下 , 用功能键 |OFFSET SETTING| 切换屏幕 , 按
|SETTING|键将" 参数写人 " 设为 "1", 再回到|PMCPRM| 屏幕下 , 按 |KEEPRL| 软键进
入保持型继电器屏幕 , 将 K9.1置位为“1”。

按报警解除按钮 , 这时可使A10.5 置为"0", 便可对机床进行操作。

将大转台抬起旋转 45度, 拆开护板 , 果然有铝屑堆积 , 于是将托盘底部的铝屑清理干净。

将K9.1和 " 参数写人 " 设回原来的值"0"。

多次进行APC操作 ,
再无此报警 , 故障排除。

功能 2
在 FANUC 系统的梯形图编程语言中,F 是来自 NC 侧的输入信号(NC → PMC), 而 G 是由 PMC 输出到 NC 的信号(PMC → NC)。

其中 ,G130 是 PMC 输出到 NC 侧的各轴互锁信号, 当其中某一位被置为 "1" 时 , 允许对应的伺服轴移动；为 "0" 时 , 禁止对应的
伺服轴移动。

应用实例 : 一国产加工专机使用 FANUC 21M 系统 , 执行原点返回的 NC 程序时 , 当执行到 "G91 G28 GOO ZO;" 时 ,Z 轴无动作 ,CNC 状态栏显示为 "MEM STRT MTN ***", 即Z 轴移动指令已发出。

用功能键|MESSAGE| 切换屏幕 , 并无报警信息。

用功能键 |SYSTEM| 切换屏幕 , 按“诊断”软键 , 这时005(INTERLOCK/START-LOCK) 为 "1", 即有伺服轴进
入了互锁状态。

故障排除过程 : 进入梯形图程序显示功能屏幕 , 发现与 Z 轴对应的互锁信号
G130.0 的状态为 "0", 即互锁信号被输入至 NC, 检查其互锁原因 , 发现是一传感器被铝屑污染。

擦拭后 , 将G130.0 置为 "1", 互锁解除 , 重新启动原点返回的 NC 程序 , 动
作正常 , 故障排除。

功能 3
PMC 中的眼踪功能 (TRACE) 是一个可检查信号变化的履历 , 记录信号连续变化的状态 , 特别对一些偶发性的、特殊故障的查找、定位起着重要的作用。

用功能键 |SYSTEM| 切换屏幕 , 按|PMC|软键→ |PMCDGN| →{TRACE|即可进入信号跟踪屏幕。

应用实例 : 某国产加工中心使用的是 FANUC Oi 系统。

在自动加工过程 ,NC 程序偶尔无故停止 , 上件端托盘已装夹好的夹爪自动打开 ( 不正常现象 ),CNC 状态栏显示 MEM STOP *** , 此时无任何报警信息 , 检查诊断画面 , 并未发现异常 , 按 NC 启动便可继续加工。

经观察 ,CNC 都是在执行 M06( 换刀 ) 时停止 , 主要动作是 ATC 手臂旋转和主轴
( 液压 ) 松开 / 拉紧刀具。

故障排除过程 : 使用梯形图显示功能 , 追查上件侧的托盘夹爪 (Y25.1) 置为 "1" 的原因 ( 估计与在自动加工过程 , 偶尔无故停止故障有关 ) 。

经查 , 怀疑与一加工区侧托盘夹紧的检测液压压力开关 (X1007.4) 有关。

于是 , 使用|TRACE|信号跟踪功能 , 在自动加工过程中 , 监视 X1007.4的变化情况。

当 NC 再次在 M06 执行时停止 , 在|TRACE|屏幕上 , 跟踪到 X1007.4在 CNC 无故停止时的一个采样周期从原来的状态 "1" 跳转为"0",再变回 "1", 从而确认该压力开关有问题。

调整此开关动作压力 , 但故障依旧。

于是将此开关更换 , 故障排除。

事后分析 , 引起这个故障原因是主轴松开 / 夹紧工具时 , 液压系统压力有所波动 ( 在合理的波动范围内 ), 而此压力开关作出了反应以致造成在自动
加工过程中 ,NC程序偶尔无故止的故障。

FANUC系统数据恢复备份与恢复（一）概述
FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据，在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。

如果发生电池时效或其他以外，会导致这些数据的丢失。

因此，有必要做好重要数据的备份工作，一旦发生数据丢失，可以通过恢复这些数据的办法，保证机床的正常运行。

FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法：
1、使用存储卡，在引导系统画面进行数据备份和恢复；
2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。

（二）使用存储卡进行数据备份和恢复数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。

在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统。

但是使用存储卡进行备份时，
必须要在引导系统画面进行操作。

在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡（工作电压为5V）。

具体操作步骤如下：
1、数据备份：
（1）、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上，或者是显示器旁边)；
（2）、进入引导系统画面；（按下显示器下端最右面两个键，给系统上电）；
（3）、调出系统引导画面；下面所示为系统引导画面：
（4）、在系统引导画面选择所要的操作项第4项，进入系统数据备份画面；（用UP或DOWN 键）
（5）、在系统数据备份画面有很多项，选择所要备份的数据项，数据恢复软件按下YES键，数据就会备份到存储卡中；
（6）、按下SELECT键，退出备份过程；
2、数据恢复：
（1）、如果要进行数据的恢复，按照相同的步骤进入到系统引导画面；
（2）、在系统引导画面选择第一项SYSTEM DATA LOADING;
（3）、选择存储卡上所要恢复的文件；
（4）、按下YES键，所选择的数据回到系统中；
（5）、按下SELECT键退出恢复过程；
（三）使用外接PC进行数据的备份与硬盘数据恢复
保护你的程序
FANUC 0系统：修改参数：10.4改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。

FANUC 0I系统：修改参数：3202#4（NE9）改为1 #0（NE8）改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。

修改3210的值就可以设置密码了，只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。

保护你的参数：
参数3290.7设定成1可以保护程序和参数，将3290.7设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改，通过设定画面（OFFSET画面）找到3290.7设定成0即可恢复（注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数3290.7而是在设定画面。