10t抓斗吊应用变频技术分析
50／10吨桥式起重机变频调速改造
50／10吨桥式起重机变频调速改造【摘要】桥式起重机是重型制造业中的重要设备，控制线路及维修复杂，操控性能不高，进行变频改造后提高了设备可操作性和经济性，保证了运行的可靠性。
【关键词】桥式起重机；变频调速；改造1 概述桥式起重机是钢结构制造企业中应用十分广泛的一种起重机械，我公司现在有15台桥式起重机，桥式起重机能否正常工作直接影响生产的完成和人身、设备的安全。
其中2台50/10吨桥式起重机安装在我公司的大件制造车间，控制线路及维修复杂，操控性能不高，特别是吊装大件时比较危险，曾发生杆件掉落开裂并压坏设备的情况。
图1我于2003年参加了工业自动化协会主办的“变频技术及应用” 精讲班，对桥式起重机变频调速改造有了深入了解，就有了改造50/10吨桥式起重机的想法。
桥式起重机改造变频调速的优点：（1）工作可靠性显著提高。
由于采用笼型转子异步电机，消除了绕线转子异步电动机的电刷、滑环薄弱的环节；制动电磁铁在变频低速状态下抱闸，更加可靠，减少磨损；控制系统线路大大简化，故障率大为下降。
（2）节能效果可观。
原绕线转子回路的外接电阻消耗的电能完全节约了，并且在下放重物时还有位能反馈。
（3）调速质量明显提高。
提速精度达1%，并且十分平稳，能够长时间低速运行。
（4）可简化传动链。
去掉减速箱，实现无级调速。
2 解决方案桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台、小车电动机一台、主钩、副钩提升电动机各一台，改造的思路是用四台变频器来控制五台电机，其中两台大车电动机用一台变频器控制。
改造中相关设备参数选择：2.1 电动机的选择（1）大小车选用普通普通笼型异步电机，提升机构因下列因素选择YTSP 系列变频器专用电机：抑制高次谐波的影响；过载能力；冷却方式。
（2）因升降时的电流较大，应求出对应最大起动转矩和升降速转矩的电动机容量：PMN≥GNν/（6120η）GN-额定重量（Kg），还应考虑125%的过载能力；ν-额定线速度（m/min）η-机械效率经计算确定电机如下：2.2 变频器的选择（1）大小车选用通用变频器，提升机构选择针对起重特性优化的专用变频器，或至少应具备下列功能的变频器：A、具有全程磁通矢量控制；B、可配备制动单元，实现四象限运行，动态响应好；C、在全速度范围内具有恒转矩特性。
变频调速技术在起重机中的应用
全面 分析 起重 机 的基本 运行 状态 ，为更 好 的达到升降效果 ，设计 出矢量控制变频器 ， 能大 大提升 整个调速系统运行的安全性 ，应在 开机 之前开展力矩校验 ，并对制动器进行科学 性 监测 ，以避免发生载荷倒拉 问题 。此外 ，应 用变 频调速技术时 ，还能达到 电动机输 出力矩 记忆 性能，对变频器转矩进行 自动化记录 ，还 要对 电机 参数进行 自动化监测 ，实施 电机 的 自 检测 。调速系统运行时 ，应准备好脉冲 编码器 接 口，防止发生遛钩 问题 ，从而增 强变 频器动 态 响应性能 ，以达到转速 闭环控制 效果，以求 从 整 体 上 提 升 变 频 驱 动 性 能 。
１．３ 安全 、 节 约
通过 对起 重机 运行 原理 的分 析 ，其主要 是 由 闭环 矢 量 来 进 行 控 制 ，主 要 具 备 零 速 转 矩 基本 性能。若起重机的制动器 出现故 障后，会 产生 系统失灵现象 ，此时 ，变频器会增加输 出 转矩 ，强 大的输 出量会让 负载下滑停止 ，便 于 增 强系统安全性。 自动节能条件 下，变频器 既 可 提 升 系 统 安 全 性 与 功 率 因 数 ，还 可 提 升系 统 运 行 效率 ， 节 电 率 可 达 到 约 ２０．Ｏ％。
电力电子 · Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ
变频调速技 术在起重机 中的应 用
文 ／居 友 冠 钱 勇 刚
系统运行的可靠性 ，从而更好的开展检修工作。 择 限 时 加 速 方 式 。若 起 重 机 为 塔 式 建 筑 类 ， 其
伴 随着 我 国科 学技 术 的不 断 发 展 ，涌 现 了 大量 的 电 气化 设 备 ， 其 中变 频调速 技 术得 到 了广泛 的 应 用。社 会 的进 步，对 变频调 速 技 术的要 求逐 步提 高，其 与传 统 交 流 调 速 技 术 相 比 ， 优 势 明 显 ， 赢得 用 户 的广 泛喜 爱。 当前，将 变频 调速 技 术应 用到 起 重机调 速 系 统 内 ，便 于 为 起 重 机 运 行 提 供 保 障，提 升起 重机 的基 本 性 能， 从 而 实 现 起 重 机 的 高 效 运 行 。 对 此 ，本 文 就变 频调 速技 术 在起 重 机 中的应 用进行 了分析与研究 。
安川变频器在抓斗起重机应用
安川变频器在抓斗起重机应用1. 引言抓斗起重机是一种常见的用于重量货物搬运和抓取的起重设备。
在抓斗起重机应用中，电力控制系统起着至关重要的作用。
而安川变频器作为一种先进的电力控制设备，广泛应用于各类抓斗起重机中，为其提供高效、稳定的动力输出。
本文将介绍安川变频器在抓斗起重机应用中的工作原理、优势以及适用场景，以及如何正确使用安川变频器来提高抓斗起重机的性能和效率。
2. 安川变频器的工作原理安川变频器通过控制电源频率和电压，来实现对电动机的转速和转矩的精确控制。
具体来说，安川变频器会将输入的电源信号进行整流和滤波，然后经过逆变器将直流信号转换为交流信号。
最后，经过PWM控制技术，安川变频器通过调整高频脉冲的宽度和占空比，来控制输出的交流电压和频率。
安川变频器的工作原理使之能够根据实际需求来调整电动机的转速和转矩，从而实现抓斗起重机的精确控制。
3. 安川变频器在抓斗起重机应用中的优势3.1 能耗节约安川变频器采用了先进的PWM技术，可以实现对电动机的精确控制，避免了由于电机滑差带来的额外能量损耗。
同时，安川变频器还可以根据实际负载需求进行快速响应和调整，进一步提高了能源利用率，降低了能源消耗。
3.2 精确控制由于安川变频器的精确控制能力，抓斗起重机可以实现精确的起重操作。
通过调整电动机的转速和转矩，可以实现对抓斗的运行速度、提升高度、旋转角度等参数的精确控制，提高了抓斗起重机的操作精度和效率。
3.3 适应性强安川变频器具有较大的输入电压范围和输出频率范围，可以适应不同的电源供应和工作环境。
同时，安川变频器还具备较高的过载能力和短时过载能力，可以应对启动和峰值负载时的冲击电流，保证抓斗起重机的正常运行。
4. 如何正确使用安川变频器4.1 安装和配置在使用安川变频器前，需要正确安装和配置设备。
首先，根据抓斗起重机的实际需求选择合适的安川变频器型号和额定功率。
然后，按照安川变频器的安装说明，进行适当的电气连接和机械安装。
起重机调速系统中的变频调速技术分析与研究
起重机调速系统中的变频调速技术分析与研究图1 “交流-直流-交流”变频器结构示意图（1）调速范围大。
在“交流-直流-交流”变频器内部有专门的模块化设计，具有很强的环境适应性，且集成度非常高，将其应用到起重机调速系统中可以实现闭环控制，从而提升调速的可靠性，可按照现场生产需求，随意修改起重机运行中各档位的速度值，实现无极调速。
（2）可有效改善变频器的受力结构。
变频调速技术可实现软启动和软停止，应用到起重机调速系统中，可大幅提升起重机启动和制动的稳定性，从而减少对吊运货物造成的影响。
（3）结构简单容易维护。
将变频调速技术应用到起重机调速系统中，可让起重机调速系统同时具有过流图1 一种基于组合算法的烟机设备健康度评价体系健康度。
起重机调速系统中的变频调速技术，分析研究结果表明，起重机调速系统具有很强的综合性和技术性，且影响调速效果的因素比较多。
传统调速技术存在一定的局限性，难以满足对码头起重机对无极调速的要求。
变频调速技术融合了很多先进的技术，具有自动化调速、自我诊断、自我修复等一系列功能。
将其应用到起重机调速系统中，可实现对整个调速系统的有效控制，从而保证起重机的允许速度，始终处于安全、可控的状态。
参考文献：[1]曹夏.起重机调速系统中的变频调速技术与研究[J].中国设备工程,2022(20):193-195.[2]霍枝华.起重机调速系统变频调速技术分析[J].电子测试,2022,36(08):116-117+123.[3]周威.门式起重机变频调速系统控制策略的研究[J].起重运输机械,2022(07):50-54.。
浅谈变频调速在起重机上的应用
浅谈变频调速在起重机上的应用摘要变频调速做为一种性能优异的交流调速装置，在各种起重机上已经得到广泛的应用。
变频调速具有较完美的机械特性，其良好的起、制动性能实现了起重机吊钩的快速、准确定位，从而大大提高了作业效率，关键词变频调速；起重机；应用1 变频调速的基本原理一般三相异步电动机调速方法有：（1）改变磁极对数P来改变电机转速，所得到的转速只能是3000、1500、1000…，为有级调速；（2）改变转差率s调速，常用的方法是改变定子电压调速和滑差电机调速，该方法转子损耗较大效率低；（3）改变定子电源频率f，其调速属于改变同步转速n调速，由于没有人为的改变s，转子中不产生附加的转差功率损耗，所以效率高，是一种较为理想的调速方法，但改变定子电源频率f调速即变频调速，需要较复杂的控制电路组成。
当通过降低频率而减速时。
在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换到曲线②了，工作点由A跳变至A’，进入第二象限，其转矩变为反向的制动转矩，使转速短时下降，并重新进入第一象限，至B点时，又处于稳定运行状态，B点便是频率降低后的新的工作点，这时，转速已降为n2。
（2）空钩（包括轻载）下降时，吊钩自身是不能下降的，必须由电动机反向运行来实现。
此时电动机的转矩和转速都是负的，故机械特性曲线在第三象限，如图二中之曲线③，工作点为C点，转速为n3。
当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换至曲线④、工作点由C点跳变至C’点，进入第四象限，其转矩变为正方向，以阻止吊钩下降，所以也是制动转矩，使下降的速度减慢，并重新进入第三象限，至D 点时，又处于稳定运行状态，D点便是频率降低后的新的工作点，这时，转速为n4。
（3）重载下降时，重物将因自身的重力而下降，电动机的旋转方向是反转（下降）的，但其转矩的方向却与旋转方向相反是正方向的，其机械特性如图三的曲线⑤所示，工作点为E点，转速为n5。
这时电动机的作用是防止重物由于重力加速度的原因而不断加速，达到使重物匀速下降的目的。
高压变频调速技术装置在起重机械中的应用探索
高压变频调速技术装置在起重机械中的应用探索引言:起重机械在现代工业生产中起着重要作用，其对重物的搬运、起升和准确定位要求越来越高。
为了提高起重机械的性能和效率，高压变频调速技术装置被广泛应用于起重机械中。
本文将探索高压变频调速技术装置在起重机械中的应用方式和优势。
一、高压变频调速技术装置的原理和特点1. 高压变频调速技术装置的原理高压变频调速技术装置是利用变频器将电网交流电转化为可调变频的交流电，通过调速电机实现起重机械的运动调节。
变频器通过控制电机的频率和电压，改变电机的转速，从而实现起重机械的精确控制。
2. 高压变频调速技术装置的特点高压变频调速技术装置具有以下特点：(1) 高效节能：在变频调速技术装置中，电机的转速可以根据工作负载的需要进行调整，避免了传统起重机械的机械方式调速所带来的能耗浪费。
(2) 稳定性好：高压变频调速技术装置能够精确地控制电机的转速和扭矩，保证起重机械在起升、移动过程中的稳定性。
(3) 使用寿命长：高压变频调速技术装置采用先进的电子控制技术，有效降低电机的负载，延长起重机械的使用寿命。
(4) 操作简便：通过合理的操作界面和参数设置，操作人员可以方便地调节起重机械的速度和位置，提高工作效率。
二、高压变频调速技术装置在起重机械中的应用方式1. 起重机械主驱动高压变频调速技术装置可直接应用于起重机械的主驱动系统中，通过变频器控制起重机械的电动机，实现电机的转速和扭矩调节。
在起重机械的起升、行走和转动过程中，通过变频调速控制，起重机械可以实现平稳的加速和减速，提高起重机械的操作准确性和工作效率。
2. 辅助驱动高压变频调速技术装置还可以应用于起重机械的辅助驱动系统中，如辅助臂、回转机构等。
通过在辅助驱动装置中安装变频器，可以实现对机械装置的转速和位置的精确控制，提高辅助部件的运行稳定性和工作效率。
三、高压变频调速技术装置在起重机械中的优势1. 提高起重机械的运行效率通过高压变频调速技术装置，起重机械可以实现平稳的加速和减速，避免了起重物的晃动和突然停止所带来的损坏风险。
桥式抓斗吊车变频调速方案
桥式抓斗吊车变频调速方案前言桥式抓斗吊车是一种常见的起重设备，其主要用途是在建筑工地、码头、货场等场所进行货物的吊装、装卸等工作。
为了提高桥式抓斗吊车的运行效率和减少能耗，现在越来越多的抓斗吊车采用变频调速技术取代传统的电阻分段调速或机械变速箱的调速方式。
本文将从桥式抓斗吊车变频调速的原理、优点以及实现方案进行介绍。
变频调速原理变频调速是一种将电机的转速通过调节电机的供电频率来实现的技术。
在传统的电阻分段调速或机械变速箱的调速方式中，电机始终以定频运行，调节电机的转速只能通过改变电机的机械结构或接入电阻来实现。
而变频调速技术则通过采用变频器控制电机供电的频率来实现电机的转速调节，从而达到更加精准的调速效果。
具体来说，变频调速技术先将交流电源的交流电转换为直流电，再将直流电通过电容器充电后供给给逆变电路，逆变电路将直流电转换成带有可变频率的交流电输出，通过变频器调节输出频率来控制电机的转速。
变频调速的优点采用变频调速技术的桥式抓斗吊车具有以下优点：1.转速平稳：由于变频调速器可以精确控制电机的输出频率从而调节电机的转速，使得电机可以平稳地加速和减速，从而提高了桥式抓斗吊车的工作效率。
2.能耗降低：传统的电阻分段调速或机械变速箱的调速方式有较大的能耗损失。
而变频调速技术可以使电机按需运行，从而减少能耗。
3.提高耐久性：由于传统的电阻分段调速或机械变速箱的调速方式会使电机在启动或停止时产生较大的冲击，容易导致电机的损坏，而变频调速技术可以使电机平稳地启动和停止，从而提高了电机和设备的使用寿命。
桥式抓斗吊车变频调速实现方案桥式抓斗吊车变频调速技术的实现需要以下设备：1.变频器：变频器是实现变频调速技术的核心设备，其主要功能是将电能转换为带有可变频率的交流电。
2.电机：电机是实现桥式抓斗吊车运动的关键设备，其转速可以通过调节变频器输出的频率来达到变速的效果。
3.传感器：为了保证桥式抓斗吊车的准确运行，需要安装一定数量和类型的传感器来感知设备的运行状态，例如位置传感器、转速传感器、负荷传感器等。
变频调速系统在50／10t桥式起重机上的应用
ｄ ｖ 系列等变频器。 ｒｅ ｉ 这类变频器都可以通过软件来选择其控制
方式 ，通常有 ４ 种方式可选 ，／ （Ｊ ／ 开环 控制 方式 ； ｒ ｒ 闭环控制方 式； 开环矢量控制方式 ； 闭环矢量控制方式 。根 据厂使用变频器 的情况 ， 选用 日本安川 Ｖ ６ ６ ７ Ｓ １Ｇ 型变频器 。
因此容易发生由于纹波电流而引起的过 电流跳闸。 且绕线异步电 机的极数往往较大 、 同步转速较 低， 同样功 率下电机 的额定 电流 往往较大， 以在选择变频器时要留有一定的余量。 所 ２变频器的选用 ， （ ） 器型式 的选择 。由于起重机起升机构 负载 为恒转 １变频 矩负载 ， 故选用带低速转矩提升功能 的电压型变频器（ 通用变频 器 ）适用于起 重机使 用的变频器有 日本安川 Ｖ ６６ ７ ， Ｓ １Ｇ 系列 ， 三 菱的 Ｆ ２ ０ Ｆ ２ １ Ｒ Ａ ４ Ｅ，Ｒ Ａ ４ Ｅ系列 ，德 国西门子 的 ＳＭＯ Ｅ Ｔ Ｉ Ｖ Ｒ一
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变频调速 系统在 ５ ／０ 桥 式起重机上 的应用 ０１ ｔ
张建平 陈舜乾
摘要 关键词 介绍用 变频调速 系统改造 ５／ ｔ 式起 重机传 统控 制 系统 时， ０ ０桥 １ 变频器容量 的计 算及型 式的选择 ； 电动机 、Ｌ 及其余元 ＰＣ 桥式起重机
转子串联电阻实现的， 结构复杂、 速度转换不稳 、 容易对机械系 统造 成大 的冲击 ， 串联 的电阻浪费很大的 电能。因此 ， 并且 采用
变频 器一Ｐ Ｃ Ｌ 组成 的电气控制系统对该桥式起重机进行改造 。 改造 时， 先拆除 主断 路器 、 触器及 各限位开关 以外的 首 主接 所有控制 电路 ， 入变频器一Ｐ Ｃ电气控制 系统 。 各方 向的 电 接 Ｌ 在 机上接上变频器， 通过主令控制器和 Ｐ Ｃ的控制实现各方向无 Ｌ 触点 、 多速段的软启动运行方式 ， 甚至可以达到 无极调速 。 该系统不仅简化了电气线路， 而且还大大改善了启动、 运行 方式 。由变频器一 ＰＪ ｌ ｃ自身的保护功能取代了原来 由分立元件
抓斗吊车的变频调速技术改造
抓斗吊车的变频调速技术改造
佟越波
【期刊名称】《中国设备工程》
【年(卷),期】2005(000)009
【摘要】本文介绍了变频调速技术在抓斗吊车上的应用实例,并着重从应用方面说明了变频技术的优点.
【总页数】2页(P14-15)
【作者】佟越波
【作者单位】邯邢冶金矿山管理局资产管理部,河北邯郸 056032
【正文语种】中文
【中图分类】TD529.1
【相关文献】
1.桥式抓斗吊车上的变频调速控制 [J], 朱有志
2.变频调速器在桥式抓斗吊车中的应用 [J], 石成福
3.基于变频调速的抓斗吊车控制系统设计 [J], 戴欣平
4.变频调速在桥式抓斗吊车上的应用 [J], 张生成
5.门式抓斗吊车大车轨道的技术改造 [J], 陈文丽
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变频器在起重控制系统中的应用
变频器在起重控制系统中的应用摘要：伴随着我国科技的发展，机械领域也有了质的飞跃。
起重设备的运作实现了自动化控制，但是该过程需要变频器的参与才能得以实现。
本文从变频器相关背景出发，分析了变频器在起重设备应用中应注意的问题，并分析了变频器的具体安装与调试流程。
关键词：变频器；起重控制系统；应用引言起重设备(吊车)在现代工业生产过程中举足轻重，其电气控制的可靠性也尤为重要。
许多吊车都工作在环境恶劣的场合，如:震动、粉尘、高温。
传统的吊车控制系统大多都采用继电器—接触器控制。
控制落后，故障率较高，维护困难。
吊车起制动频繁，经常引起接触器触点烧毁、粘连等故障。
传统吊车控制系统的过电流保护采用过电流继电器，过流值精确度极差，有时误动作或不动作。
电动机的加速靠时间继电器+人工控制，当时间继电器出现故障时，造成电动机加速过快或不加速故障。
上述各种故障将使吊车设备不能正常运行，严重时将烧毁电动机，同时增加了维护人员的劳动强度。
1变频器的简介变频器，顾名思义是变换频率的，简单来说，就是通过对频率的调节，到达设备电机转速的调节，最终使整个设备的运行达到一个稳定的状态。
通常情况下，设备的转速都是固定，这就限制了设备的用途，因为多数情况下是需要根据不同情况来不断调节设备的转速，而变频器的出现不仅仅能够调节设备的转速，还能够借助一些电子元件，使设备的功能性更加完善，因此变频器已经是工业发展必不可少的设备，应用范围也十分广泛。
2起重设备变频器主要功能及特点2.1抱闸逻辑控制与监控准确的抱闸开启和闭合控制时序，通过抱闸实时状态反馈和起动预转矩补偿，确保控制的安全性和可靠性。
2.2轻负载升速(电子副钩)起重机空钩或轻载时实现2倍速运行，提高装卸效率。
轻负载升速功能主要应用于起升高度较大的起重机:在起升机构空载运行时自动使速度上升，以缩短时间来提高装卸效率;重载时自动降低速度以确保设备和人身的安全。
变频器根据启动后一段时间内的平均电流值来判断负荷的大小:当负载重时，变频器自动降低输出频率;当负载轻时，变频器自动提高输出频率。
变频器在起重机控制中的应用
变频器在起重机控制中的应用随着现代工业技术的不断发展，起重机在各个领域的应用越来越广泛。
而起重机的控制系统作为其重要组成部分之一，也需要不断提升和创新。
在起重机控制系统中，变频器的应用起到了非常重要的作用。
本文将探讨变频器在起重机控制中的具体应用。
一、变频器简介1.1 变频器的定义变频器是一种用于调节电动机转速的装置，通过改变电源频率和电压的形式来控制电机的转速。
它能够改变电机的运行频率，从而实现对起重机运动的精确控制。
1.2 变频器的原理变频器通过使用高效的电力转换技术，将输电线电压转换为电机所需的专用电源，通过改变电源频率和电压的形式来调整电机的转速。
它能够将输入电源的频率从50Hz（标准电源频率）转变为可变的输出频率，从而实现对起重机电机的精确控制。
二、2.1 速度控制变频器能够根据实际需求，准确地控制起重机的速度。
传统的起重机通常采用电阻器或机械齿轮来控制速度，但这种方式控制效果不够精准。
而变频器的应用可以实现无级调速，不仅提高了起重机的运行效率，还能够减少机械传动的磨损和能源的浪费。
2.2 起重过程中的平稳运行起重机在起吊货物的过程中，常常需要进行起停操作。
而传统的起重机在起停过程中容易产生冲击，对货物和机械设备造成不必要的损坏。
而变频器的运用，则可以通过精确的启停控制，使起重机运行更加平稳，减少起停过程中的冲击，提高起重机的使用寿命。
2.3 节能效果显著随着社会对能源消耗的高度关注，节能已经成为一个重要的方向。
变频器作为一种节能措施，在起重机控制中能够发挥显著的作用。
传统起重机在起停过程中，通常需要大量的能量消耗；而变频器的应用可以通过控制电机转速，减少起重机启动时的电流冲击和能源损耗，从而实现节能效果。
2.4 提高起重机的安全性在起重机操作过程中，往往需要进行精确的位置控制，以确保起吊货物的安全。
而传统的起重机控制方式通常无法满足这一需求。
而变频器的运用，则可以利用其精确控制功能，在起吊过程中实现对起重机位置的准确控制，从而提高起重机的操作安全性。
抓斗行车变频技术改造探析
２ 电气 系统 的 配 置 闭合电机 的减 速时 间延长０ ． ５ ｓ 左右 ， 这样便将抱 闸的机械动 作延时加了 ２ ． １ 变频 器的选择 。 根据 行车提升 部分 所选 用电机 的特性 以及作 进来 ， 确保 了抱闸动作与变 频指令在 时间上的一致 。 业特点 ， 主卷 电机和 闭合 电机所 选 用的 变频 器应 是高性 能 的矢 量变频 ３ ． ２ 提升 电机 与开闭电机出力不 平衡 问题 。 对 于此问题 的解决 ， 可 以 器。 在功 率选 择上 ， 应 充分 考虑 到系统 长期 使 用有 可能 出现的 超载 状 以通 过将 控制 提升与开 闭电机 的变频 器的力矩 输出端 子进行 连 接 ，
抓斗行车变频技术改造探析
黄 绍 隆
江西铜业 （ 德 兴） 化工有限公 司 江西德兴
【 摘要 ｌ 抓斗行车是工矿企业生产现 场的常用设备 ， 本文对抓 斗行车 的变频技术改造进行了 探讨， 阐述 了 变频调速 系 统的功 能特性 ， 对抓斗行车
一
３ ３ ４ ２ ０ ２
２ ． ４ Ｐ Ｌ Ｃ 。 Ｐ Ｌ Ｃ 又叫可编程 控制器 ， 采用该 装置可有 效提 高系统的 自 动 化水平 ， 实现 系统 的逻辑 控制 。 应 用在抓 斗行车控制 系统 ， 其主要 控制变 频器的启停 ； 精 确控制 抱闸 ； 对主卷 变频器速 度控制 变频控 制系统的 电气配置进行 了 较 为详细 的论述 ， 并对改造过程 中出现 制方式进行 切换控制 ； 实现 系统的安 全连锁功 能。 Ｉ 关键 词】 抓斗行车； 行车改造 ； 变频控制； 变频 器
．
通 讯接 口， 可实现 与微 机 的通讯以及 远程诊 断， 可以实现 各类应 用宏程 器设置 参数 以及延长 闭合 电机减 速时 间来解 决。 将 变频器 的停止频 率 序的下载安 装。 ６ ） 具 有动态制动 的特点， 可采 用外部连接 制动 电阻或使 由原来 的０ ＨＺ 修改 为２ ＨＺ， 这种 提升和 开 闭电机启动 与停止 的初 始转 用内部制 动电阻的制动 断续器， 有 效控制 、 改变电动机运 行状态 。 矩 得到 了加 强 ， 但 不宜设 置过高 ， 否则会影 响 抱闸闸皮 的使用 寿命 ； 将
10t变频行车技术要求(改)
双梁桥式起重机招标技术要求一、技术规范及要求1 参与招标厂家必须按照相关国家法律、法规及行业规范、规定、标准等进行设备和材料的制造或加工；2 所有的设备、材料要求“三证齐全”（煤安标志、防爆合格证、产品合格证）。
在设备明显处需设有“MA”和“Exdi”标志。
二、招标内容及数量1、型号：10/3.2t变频调速双梁桥式起重机（防爆型）2、数量：1台三、设备主要技术参数额定电压：380V跨度：16.5m行走距离：22.5m起重重量：10T（主）、3.2T（副）起重高度：12m供电方式：电缆供电四、相关技术要求1、招标产品必须执行下列标准：（1）《起重机设计规范》GB/T3811-2008（2）《通用桥式起重机》GB/T 14405-1993（3）《起重机试验规范和程序》GB5905-86（4）《防爆桥式起重机》JB/T5897-20062、工作等级A5。
3、起重量10T（主）、3.2T（副），跨度16.5m，起升高度12m。
变频器要求使用西门子产品。
设备高度要与房屋建筑高度相配套。
4、起重机的设计制造应达到国家及行业相关标准和规范。
机构应运行正常、安全、平稳、可靠，运行机构的震动、噪声符合安全标准。
5、车轮材料为不锈钢踏面，轴的材料为45号钢，其材质不低于GB699中规定的45钢，表面热处理硬度为45-55HRC，深2mm处硬度不低于40HRC。
6、主梁底部应设置检修平台，方便检修、维护。
7、主梁与端梁应采用刚性连接，保证连接强度。
8、起重机应具备主、副吊钩各一个。
9、要求起重机主副吊钩起升速度，大车、小车运行速度可调。
最大起升速度16m/min（主吊钩）、18m/min（副吊钩），大车运行速度范围4.08-40.8m/min，小车运行速度范围4.28-42.8m/min。
10、操作方式应为地面无线遥控操作，操作距离不小于30m。
11、起重机供电方式为电缆供电。
起重机上所有电缆应有厂家提供。
电缆长度应留有足够的余量。
变频器在起重机中的应用
变频器在起重机中的应用1 概述桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，我厂输煤系统现有多台桥式起重机，工作量大，使用频繁。
桥式起重机电力拖动系统多采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器、接触器控制。
这种控制系统主要缺点是:1）大车、小车、吊钩升降、开闭拖动运行系统采用变阻调速，运行性能差，而且电阻元件使用普通康铜材质，性脆易断裂，故电阻烧损和断裂故障时有发生，又制成栅状，高温时易弯曲变形造成短路事故。
2）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。
3）由于现场环境中粉尘、有害气体对电动机集电环、继电器的腐蚀，再加上继电器、接触器控制系统切换频繁，起动时，冲击电流大，因此触头烧损、电刷冒火、电动机烧损故障时有发生，故障率高。
4）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命。
5）系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重。
随着电力电子技术的飞快发展和软件技术的成熟，变频器的性能和可靠性都有了很大的提高。
因此，在桥式起重机上应用PLC和变频调速技术，可实现桥式起重机的抓斗的升降、开闭，小车和大车机构的无级调速，从而极大地提高了系统运行的安全性和精确性。
2 变频调速改造方案对担负我厂9台锅炉和6台造气炉原料煤上料工作的3#吊车（10 t 桥式起重机）的大、小车电力拖动系统，吊钩升降、开闭电力拖动系统进行变频调速技术改造，以改善其操作性能、降低故障率。
桥式起重机的电气传动系统工作原理框图如图1所示。
2.1 变频调速改造方案设计10 t桥式起重机的电气传动系统为：大车电动机2 台，额定功率2×11 kW；小车电动机1 台，额定功率15 kW；提升电动机1台，额定功率37 kW；开闭电动机1台，额定功率37 kW。
改造的具体设计方案是:1）电动机采用原有的，即大车的鼠笼式异步电动机，其他的绕线式异步电动机保持不变。
变频调速控制系统在煤场抓斗天车改造上的应用
变频调速控制系统在煤场抓斗天车改造上的应用导语：本文结合中国铝业某分公司热电厂煤场抓斗天车改造项目情况，介绍了抓斗天车控制系统的运行特点及存在问题，详细阐述了变频调速系统在抓斗天车改造上的应用摘要：本文结合中国铝业某分公司热电厂煤场抓斗天车改造项目情况，介绍了抓斗天车控制系统的运行特点及存在问题，详细阐述了变频调速系统在抓斗天车改造上的应用，解决了传统抓斗天车存在的一些问题，达到了降低操作难度、平稳运行、减少故障和降耗节能的目的。
关键词：抓斗天车，变频器，主从控制，光纤通讯Abstract: In this paper,a branch of China Aluminum Thermal Power Plant Coal Yard Grab Crane reconstruction project,the introduction of the grab crane control system operating characteristics and problems in detail inverter system in the grab crane on the application of transformation to solve the traditional grab crane some of the problems exist, to reduce the difficulty of the operation, smooth running, reducing breakdowns and energy saving purposes.Key words: crane，inverter，master/follower control，fibre optic cable transmission1 引言中国铝业某分公司热电厂煤场有四台5吨抓斗天车，每天负责为热电厂装卸、输送二千多吨发电用煤，抓斗天车作为热电厂生产原料装卸、堆放过程中不可缺少的工程机械，对其工作效率、工作性能要求很高，但由于工作环境的影响和其传统电气控制系统的限制，在实际工作中存在着很多问题。
浅谈变频技术在当前起重机中的应用
浅谈变频技术在当前起重机中的应用摘要:通过介绍国内外起重机电气控制系统的研究现状,以及主要特点。
对变频调速控制技术中几个关键问题进行了详细的分析。
包括溜钩技术,再生制动能量处理技术,定位与防摆控制技术等,指出变频调速控制技术已成为高性能交流调速领域中备受关注和重点发展的技术之一。
关键词:起重机变频调速定位防摆PLC目前交流变频调速技术的应用非常广泛,为推动起重机的发展起到了至关重要的作用。
它具有的调速性能指标很高,在工作的过程中,可以使用工作性好,且结构简单,维修简便的鼠笼异步电动机,而且使用效果高效、节能。
它外面的控制线路简单,维修时候的工作量不大,保护监测的能力很强,运行的可靠性相对传统的交流调速系统来说,提高很大。
因此,采用交流变频调速是起重机交流调速技术发展的一个非常重要的方向。
1 变频器的组成电机频率的控制电源设备—变频器,组成如图1所示。
主回路上有安排的人把商用电源整流,然后再转为直流的整流部,还含有使整流后的直流电压以及电流平滑的直流中间回路部,还同还包括有把直流变换为所需频率的交流的逆变部所组成。
2 变频调速系统的优点2.1 有效抑制机械冲击冲击过载荷造成的危害是由过荷载的大小所决定的。
假如平均加速度原本就比较低,与重力加速度相比比较小,基本上没什么危害。
然而,如果比较大的话,危害也会成比例增加。
如:当平均加速度是0.5m/s,机械制动所造成的瞬间加速度是他的3倍,此时过载的相对比例是(9.8+1.5)/9.8=115％,并不是很严重。
但是当加速度是2m/s的时候,瞬间加速度的比例相同,此时过载荷的相对比例是(9.8+6)/9.8=161％,同时该荷载还是冲击荷载,他所造成的疲劳损害,要比静载的时候大的多。
采用变频调速后,因为他的瞬间加速度与平均加速度相差不多,因此在平均加速度相同的前提下,此时的过载的相对比例仅仅是125％,同时他还不是冲击荷载,因此其危害程度也就被大大地减轻了。
变频调速在起重机中的应用
变频调速在起重机中的应用随着技术的不断进步和发展，变频调速技术在起重机行业中逐渐普及。
变频调速技术是将电机驱动系统中的电源频率变换，从而改变电机转速，使电机能以满足各种负载要求的转速运行。
本文将探讨变频调速技术在起重机中的应用，并阐述其优越性和发展前景。
起重机的需求起重机通常用于吊装重物，需要平稳地起重、减速和停止，同时需要快速、精确地调整起重机的工作状态。
然而，在传统的直接启动或其他速度控制方式下，机械系统的响应时间较长，不能很好地满足起重机的要求。
变频调速技术的应用与传统的起动方式不同，变频调速技术通过改变电机转速，双重满足了起重机对速度和控制的要求。
变频调速器通过增加一个可调的电子静态变压器(IGBT),将机械驱动转化为电驱动，通过频率转换使得电机的转速随之改变，以满足起重机各种负载的转速要求。
通过对电机控制器的精准控制，变频调速技术可以让起重机在任何负载情况下都能够平稳运行，同时还能够实现大扭矩启动、快速减速和反向旋转等操作，提高了起重机的操作能力。
变频调速技术的优越性传统的电机驱动系统通常采用交流电源，其输出频率是固定的。
相比之下，变频调速技术将电源频率转换，可以实时调节电机的转速和转矩，同时也可以提高电机的效率和稳定性。
减少了电机与负载之间的摩擦和细微震动，从而降低了操作成本，维护和保养费用。
另外，变频调速技术还能节约能源并减少对环境造成的影响，使起重机在转动和停止的过程中更加平稳，便于保障起重机和工作人员的安全。
变频调速技术的未来随着科技的不断进步和发展，变频调速技术在起重机行业中将得到广泛应用。
尤其是在智能化、网络化的工业4.0背景下，变频调速技术将为起重机行业带来更多的创新和远景。
变频调速技术能够实现智能化控制和操作，并且为终端用户提供定制化的优质服务，同时还可以通过联网实现更加可视化和智能化的管理。
未来，变频调速技术的应用前景将更加广阔，可以为起重机行业带来更多发展机遇和经济效益。
变频调速技术在起重机上的应用
变频调速技术在起重机上的应用主要研究变频调速技术在起重机起升机构中的应用，为起重机电控系统改造提供一种参考。
电气系统是桥式起重机的一个重要组成部分。
起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数多，故机械变速不适合，需采用电气调速。
传统调速方案一般采用转子串多级电阻方式，先进的调速方案是PLC控制的变频器调速技术。
标签：起重机起升机构电气系统变频调速PLC0 引言起重机的主要机构有:主起升机构、副起升机构、大车运行机构和小车运行机构。
对小吨位起重机(10t及以下)一般不设副起升机构。
主、副起升机构和小车运行机构各由一台YZR系列绕线型电动机驱动，大车运行机构一般采用2台YZR系列绕线型电动机分别驱动。
起重机对电气传动的要求有:调速、平稳或快速启制动、大车运行纠偏和电气同步、吊重止摆等，首当其冲的是调速要求，且以起升机构对调速要求最高，因为起升机构经常满载启制动、换向又要求准确停车。
传统调速方案一般采用转子串多级电阻方式，另外还有变极调速，改变定子电压调速，电磁滑差离合器调速，串级调速等，但最先进的调速方案是PLC控制的变频器调速技术。
1转子串多级电阻调速方案转子串多级电阻方式靠调节主回路参数实现调速，采用继电器、接触器逻辑电控系统，是有级调速。
该方案有如下特点：①是有级调速，而且级数不能太多；②随转子电阻增大，机械特性变软，调速比很小(大约1：3)；③效率低；④是恒转矩调速；⑤冲击电流较大，当操纵手柄回到零位时，主接触器瞬时断开，机械制动器在高速情况下立即抱闸，机械冲击力大，结构危害严重。
但这种方法简单实用，初投资少，因此常用于起重机类负载中。
在设计电气线路总体方案时，根据各机构电动机的容量、电动机类型、接电持续率、通断次数期望的控制器工作寿命、机械特性的特殊要求等因素，分别确定其控制方案，再加上安全保护、照明讯号等进行综合考虑后，即可绘出整台起重机的电路图。
2变频调速随着电力电子技术、计算机技术及自动控制技术的迅速发展，电气传动技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。
10t抓斗技术说明
抓斗桥式起重机QZ10t-16.5m A6 技术说明书贝特起重机2016年12月一、起重机技术参数QZ10t x16.5 m A6抓斗桥式起重机详细配置二、设计制造执行的主要标准GB/T3811－2008 起重机设计规GB/T5905－2011 起重机试验规和程序GB50278-2010 起重设备安装工程施工及验收规GB50256-1996 电气装置施工及验收规TSG Q0002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机GB6067-2010 起重机安全规程/T 10559-2006 起重机械无损检测钢焊缝超声检测ZBJ80006 起重机用铸造滑轮ZBJ80007 起重机用铸造卷筒GB10095 渐开线圆柱齿轮精度GB4628 桥式起重机圆柱车轮JBT6392 起重机车轮GB8918 优质钢丝绳JB4315 起重机电控设备GB/T14407 通用桥式和门式起重机司机室技术条件GB10183 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差三、机构部分1、起升机构起升机构采用标准的结构布置形式, 电动机通过减速机驱动卷筒,电机和减速机之间采用齿轮联轴器及传动轴连接,结构紧凑, 便于装配和维修。
卷绕系统由卷筒、抓斗上的动滑轮组通过钢丝绳连接而成。
设置旋转式起升限位开关。
所有旋转构件均设置防护罩。
起重机配用抓斗为四绳抓斗，其构造由上横梁、拉杆、下横梁、斗部四个部分组成，四绳抓斗主要与桥式起重机配套使用，用于抓取各类松散的堆积物，进行装车、卸车、转堆、加料等作业，其工作原理在桥式起重机小车上配有两组卷扬机构，每组卷扬机构引出两根钢丝绳，其中两根一组分别在抓斗平衡梁两端作支持作用，另一组钢绳经上横梁的滑轮与下横梁的滑轮组成滑轮组，起开闭斗部作用。
工作开始，支持钢绳将抓斗起吊在适当位置，然后放下，开闭钢丝绳，这时靠下横梁的自重迫使斗部横梁大轴为中心将斗部打开，当斗部开至两耳板的碰块相撞时，斗部打开到最大极限，开斗时上横梁滑轮和下横梁滑轮中口距加大，然后支持钢绳落下，将已打开的抓斗落在要抓取的松散堆积物上面，每收拢开闭钢绳将上、下横梁滑轮的中心距恢复到原来位置，这样就完成了抓斗物料过程，最后，提升开闭钢绳，整个抓斗被吊起经起重机移动到全部料场地，卸下抓取物料。
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式 中： —— 变频 器 额定容 量／ （ ｋ Ｖ・ Ａ） ；
卜
— —
电流 波． ０ ５ －１ ． １ ；
电动 机通 过 改 变转 子 回路 外 接 电 阻值 来 减少 启 动 电流 ， 提 高 启 运转 矩 ， 改 变运 行 速度 。这 种控 制 方 式 有 明显 缺 点 ， 元 器件 多 ， 控制复杂 ； 机 械 振
１ 原 抓斗 吊 电气 控 制 系统
特性 及 启 动转 矩 补偿 性 ， 实 现 了对 电动 机 大转 矩 、 高精度 、 宽调 速 、 高 可 靠 性 的 强大 功 能 ， 抓 斗 吊 车
１ ０ ｔ 抓斗 吊采 用 三相 ３ ８ ０ Ｖ绕 线 型 电动 机拖 动 ， 电动机 有关参 数 （ 见表 １ ） 。
抓 斗 吊 应 用
一 ～ 一 一
［ 关 键 词】 变频 技 术
Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｏ ｆ Ｆｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ Ｃｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ １ ０ ｔ Ｇｒ ａ ｂ Ｃｒ ａ ｎ ｅ
随 着 变 频 技 术 的 日益 发 展 ， 其 应 用 领 域 越 来 越 广 泛 。２ ０ １ １ 年１ ０ 月， 应用森兰 Ｓ Ｂ ７ ０ Ｇ系 列 变频 器 改 造 了一 台 １ ０ ｔ 抓斗 吊 ， 从 目前 运 行 情 况 看 ， 不 仅 运行 平 稳 ， 电气及 机 械 故 障 明显减 少 ， 而且 节 能 效果 显 著 。深受 操作人 员及 维修 人 员 的欢 迎 。
ＹＵ Ｇｕａ ｎ ｇ －ｓ ｈ ｉ
（ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｉ ｎ ｓ ｔ ａ ｌ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｎ ｙ ｏ ｆ Ａ ｎ ｓ ｔ ｅ ｅ ｌ Ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ Ｃ ｏ ． ， Ｌ ｔ ｄ ． ， Ａ ｓｈ ｎ ａ ｎ １ １ ４ ０ ０ ３ ）
【 Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ 】 Ｄ ｅ ｓ ｃ ｒ ｉ ｂ ｅ ｔ ｈ ｅ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｇ ｏ ｏ ｄ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ｓ ｏ ｆ Ｓ ｌ ａ ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ Ｓ Ｂ ７ ０ Ｇ ｓ ｅ ｒ ｉ ｅ ｓ ｒ ｆ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｉ ｎ ｖ ｅ ｒ ｔ ｅ ｒ
２ １ ０ ｔ 抓 斗 吊应 用变频 器控 制设 计 分析
尸 Ｍ — —负 载要 求 电动机 轴输 出功率 ， 叼 —— 电动机 效率 ；
（ １ ） 电 动机 的 选择 ： 森兰 Ｓ Ｂ ７ ０ Ｇ系 列 变 频器 是
新一代低噪声 、 高性能型变频器 ， 具有低速强驱动
ｃ ｏ ｓ —— 电动机功率因数 ； 同时启动的电动机 台数 ， ＝ ２ ； 并联电机的台数 ， ＝ ２ ； 电动机启动电流／ 额定电流 ； 取 ＝ ２ 。
电动机 额定 电压／ Ｖ；
—
厶 — — 电动 机额定 电流／ Ａ；
—
连续 容量 ； ＝ Ｋ Ｐ Ｍ Ｎ Ｔ ／ （叩 Ｃ Ｏ Ｓ ）
≤Ｉ ｌ ｋ Ｗ；
动大 ， 各类机械及电气故障非常频繁 ； 转子外接电 阻 耗 能 多 。不 仅 增 加 了 运 营 的 设 备 成 本 ， 同 时也 增加 了 劳动力 的成 本 。
使用与维护
第３ １ 卷２ ０ １ ３ 年第２ 期（ 总第 １ ６ ４ 期）
１ ０ ｔ 抓 斗 吊应 用 变 频 技 术 分 析
于 光实
（ 鞍 钢 建设 集 团公 司机 电分公 司 鞍山 １ １ ４ ０ ０ ３ ）
【 摘 要】 介绍 了森 兰Ｓ Ｂ ７ ０ Ｇ系列 变频 器在 １ ０ ｔ 抓 斗 吊上的应 用及其取得 的良好效果 。
ｉ ｎｔ ｈｅ １ ０ ｔ ｇ ｒ ａ ｂ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ．
【 Ｋ ｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ］ Ｆ ｒ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｙ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｏ ｎ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， ｇ ｒ ａ ｂ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ， ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ
表１ １ ０ ｔ 抓 斗 吊 电动 机参 数
原电动机功率无须增大 ， 保留原绕线型电动机。 （ ２ ） 变频 器 容 量 的选择 ： 由于绕 线 型异 步 电动 机 与通 用 的笼 型 电 动机 相 比 ， 绕 组 的 阻抗 小 ， 容易 发生 由于汶波电流而引起的过电流跳闸现象 ， 应选 择 容量 稍 大 的变 频器 。小车 ， 提升 、 开 闭所 需 变频 器容量按一台变频器给一台电动机供电计算 （ 见式 １ ） ， 大 车所 需变 频器容 量按 一 台变频器 传动 多 台电 机（ 并联 ） 计算 （ 见式 ２ ） … ， 经过 分 析计 算后 ， 确 定选 用４ ０ ０ Ｖ森 兰 系列变频 器 ， 有 关参 数 （ 见表 ２ ） 。
７９ ０． ７ ９
１
２ ／ ３ Ｐ ￣ 一 ［ １ ＋ （ 一 １ ） ／ Ⅳ Ｔ 】
（ ２ ）
１ １
４５ ４ ５
２ ４ ＿ ２
１ ０ ３． ８ １ ０ ３． ８
８ ３ ０ ． ８ ３
２
８ ５． ６ ０ ． ７８ ２ １ ８ ５． ６ ０ ． ７８ ２ １
≥３ １ ａ ＫＵ ｍ Ｌ１ ０ ～ ｋ Ｖ・ Ａ （ １ ）
驱 寓 动 暴 设 室 备 电 动 驯 机 仉 型 号 功 ｋ Ｗ 率 ／ 额 定 Ａ 电 流 ／ 效 ％ 率 ／ 功 因 率数 数 台 量 ／
日
小车 大 车 提升
开 闭
３ ． ７
９