多功能作业车升降式作业平台强度分析及结构改进
剪叉式液压升降平台结构优化
剪叉式液压升降平台结构优化
剪叉式液压升降平台作为一种多功能起重设备,因其结构简单紧凑、操作方便、升降平稳、载重量大,在工厂、现代物流、交通运输领域得到了相当广泛的应用。
但是,传统生产方式制造出来的升降平台由于缺少理论依据,其外形较为笨重,各项性能都有待提高。
所以,通过科学的手段进行分析计算优化升降平台,得到各方面性能都最优的产品已经迫在眉睫。
通过对剪叉臂的尺寸优化,实现了整个剪叉式液压升降平台的优化设计。
首先,通过对同一型号一系列剪叉式液压升降平台的最大推力计算得到最大推力通用虚功方程；其次,把所提供某型号升降平台的结构尺寸数据带入归纳总结的虚功方程式得出最大推力；然后,对液压臂铰支孔进行力学计算。
利用Pro/E 欠件建立了剪叉式液压升降平台的三维模型。
首先绘制液压升降平台各个零部件；其次通过Pro/的装配功能把各个零部件装配起来；然后把剪叉式液压升降平台的三维模型导入ANSYS中,利用ANSYS 的分析功能,获得力学分析云图,最后利用ANSYS,的参数化设计语言程序APDL,对剪叉臂进行优化设计。
液压升降平台的剪叉臂总体积由原先0.66607*107mm3下降到0.2067*1 07mm3,减少了65.6%,这将大大节省材料。
2021年中国升降作业平台市场格局分析
2021年中国升降作业平台市场格局分析一、分类升降工作平台是载人并携带工具、材料等进行登高作业的设备.从实现升降功能的形式分为举升式和导架爬升式两大类,其中举升式升降工作平台又分为移动式和固定式两种.相对传统的机械制造业,升降工作平台是一个新兴发展起来的集机、电、液于一体的专用装备产品.升降工作平台目前主要应用于建筑相关行业、电力行业、交通运输业和航空航天业等领域.升降工作平台分类二、销售情况历经40多年的发展,升降工作平台这一专用装备从一般升降功能的简单产品到今天的机械、液压、电气智能化控制技术于一体的多功能产品,其功能、规格、用途、智能化程度、外观、内在质量等都发生了极大的变化.随着经济的飞速发展,中国升降作业平台的用量逐年增长.2019年中国升降作业平台销量为76646台,2020年中国升降作业平台销量为103555台,同比增长35.1%.2019-2020年中国升降作业平台销量2019年中国升降作业平台出口数量为22382台,占总销量的29.2%；2020年中国升降作业平台出口数量为18193台,占总销量的17.6%.2019-2020年中国升降作业平台出口数量及占比中国工程机械工业协会、2020年12月中国升降作业平台销量为5579台,其中出口数量为1238台,江苏省升降作业平台销量为1028台,广东省升降作业平台销量为682台,浙江省升降作业平台销量为425台.2020年12月升降作业平台分地区销售数量（台）中国工程机械工业协会、三、企业格局在中国,由于高空作业机械产业的形成要比其它工程机械晚很多,因此这一细分行业相对工程机械这一大行业来说,无论在产量、产值,还是在企业规模上都显得非常幼小.随着国内升降作业平台生产企业纷纷加大研发力度、扩大生产规模,在工厂的规模上,一大批企业达到了规模以上,还出现了多家年销售额上亿的企业.中国升降作业平台生产企业2019年浙江鼎力机械股份有限公司升降作业平台产量为31316台,销量为31211台；临工集团济南重机有限公司升降作业平台产量为15821台,销量为14599台；湖南星邦智能装备股份有限公司升降作业平台产量为13022台,销量为10711台.2019年中国升降作业平台企业产品产销情况中国工程机械年鉴、中国升降工作平台行业市场集中度较高,2019年浙江鼎力机械股份有限公司升降工作平台市场占有率为40.72%,临工集团济南重机有限公司升降工作平台市场占有率为19.05%,湖南星邦智能装备股份有限公司升降工作平台市场占有率为13.97%.2019年中国升降工作平台企业格局31316157211302280046110216952529010021211145991071170796171207738323445浙江鼎力临工集团湖南星…徐工消防山东七运湖南运…广西柳…杭州赛…无锡傲…标题销量（台）产量（台）浙江鼎力41%临工集团19%湖南星邦智14%徐工消防9%山东七运8%湖南运想重工3%广西柳工机械0%杭州赛奇机械1%无锡傲世机械0%其他5%标题。
平台升降系统改造
平台升降系统改造摘要：平台自1995年引进以来，平台先后进行升降作业上百次，由于频繁升降作业及海洋环境的影响，平台升降系统尤其液压传动部分老化较为严重，阀件外表锈蚀，阀芯磨损，管线接头渗油。
平台在升降期间故障不断，甚至发生液压管线剧烈振动、溜桩等恶性故障，严重影响到平台的安全作业。
为保证动平台作业安全，提高升降系统运行的可靠性，通过系统分析现有液压系统情况，对升降系统液压部分进行升级改造，消除升降系统隐患，实现升降平台的本质安全。
关键词：自升式液压升降系统平衡阀滑桩一.引言平台服役已超过30年，升降系统老化，尤其液压阀件，外表腐蚀、阀芯磨损，导致升降平台作业时个别管线及阀件渗油，电磁阀有时动作不灵敏，严重时甚至发生液压管线剧烈振动、溜桩等问题，严重影响到平台的安全作业。
平台升降过程的失控下滑是非常危险的。
从表1可以看出，平台多次发生升降系统问题，虽然没有造成大的损害，但对于平台的安全造成巨大威胁。
为保证动平台作业安全，分析现有升降液压系统情况，从本质上找出发生事故的原因，进而对升降系统进行升级改造，消除升降系统隐患，提高升降系统运行的可靠性，是十分必要的。
2014年，平台更换新平衡阀，但是由于新阀阀芯与原阀结构不同，管线接口也出现变动，导致升降平台操作时A口、B口及系统压力与旧阀有所不同。
降平台时系统压力一直保持在2000psi以上，B口压力也一直在1000psi，即使把调节螺栓调到最大，B口压力表1新旧阀区别二、要因分析1、平衡阀腐蚀磨损严重，导致平衡阀阀芯无法完全关闭，阀芯与阀座部位密封不好，如图2中绿色所示平衡阀，当其中的单向阀或者顺序阀关不严时，这两张情况都导致液压油形成通路，液压油流动，在刹车还没来得急刹住平台的同时，平台在自身重力作用下下滑，易发生事故。
2、管汇锈蚀，泄漏，如图2中蓝色管线在升降平台时，泄漏或者爆裂，从而导致背压减少或者消失，而这种情况下刹车还处于打开状态，平台就会下滑，造成重大事故。
剪叉式液压升降机的结构设计与优化
剪叉式液压升降机的结构设计与优化剪叉式液压升降机是一种常见的液压升降设备，被广泛应用于各种工业和建筑场合。
它的主要结构包括支撑框架、升降平台、液压缸和控制系统等部分。
本文将探讨剪叉式液压升降机的结构优化设计。
剪叉式液压升降机的结构优化设计可以从提升性能和降低成本两个方面考虑。
提升性能方面，设计人员可以通过有限元分析等方法对支撑框架进行优化，以增加其强度和刚度，同时减小重量。
对于升降平台的设计，可以采用高强度轻质材料，并合理布置荷重区域，以改善升降平台的运动性能。
可以优化液压缸的结构设计，以增加其行程和推力，减小液压缸的直径和长度。
控制系统是剪叉式液压升降机的关键部分之一。
通过采用先进的控制算法和传感器技术，可以实现控制系统的优化。
例如，采用PID控制器可以实现精确的速度和位置控制，减小超调和欠调时间，避免冲击和振动。
同时，通过引入传感器技术，如编码器和压力传感器等，可以实现实时监测和反馈控制，进一步提高控制精度和系统稳定性。
液压系统是剪叉式液压升降机的核心系统之一。
通过优化液压系统的设计，可以提高系统的效率和可靠性。
例如，可以采用集成式液压站，将油泵、油箱和控制系统等集成在一起，以减小占用空间和成本。
可以通过采用变量泵和马达等高效液压元件，改善液压系统的匹配特性，降低能耗。
通过合理设计液压回路和优化液压元件的选型，可以实现液压系统的可靠性优化。
总之剪叉式液压升降机的结构优化设计是提高其性能、可靠性和降低成本的重要手段。
通过对支撑框架、升降平台、液压缸和控制系统等关键部分的优化设计，可以实现剪叉式液压升降机的整体性能升级。
剪叉式液压升降平台是一种常见的液压升降设备，广泛应用于仓储、物流、建筑等领域。
随着科技的不断进步，计算机辅助设计（CAD）技术逐渐渗透到了升降平台领域，极大地提高了设计效率和精度。
本文旨在探讨剪叉式液压升降平台CAD系统的研究与开发，以期推动该领域的发展。
在剪叉式液压升降平台CAD系统的设计过程中，首先需要进行需求分析。
升降平台分析
升降平台1.升降平台是什么？升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，可分为固定式和移动式、导轨式、曲臂式，固定式有剪叉式升降货梯、链条式升降机、装卸平台及附着式电动施工平台等。
2.升级平台有哪些重要参数？1、升降高度差。
最大起升高度与工作台收缩至最低位置时的高度差。
2、最大作业高度人站在工作台面上从事各种作业能达到的最大高度，最大作业高度为最大起升高度加1.5 m。
3、升降速度工作台上升或下降时所具有的平均速度。
4、自由下降工作台失控以自由速度下降5、稳定升降台受到的总倾覆力矩小于总抗倾覆力矩，且升降台一侧或一端的支腿支反力大于零的状态。
6、不稳定升降台受到的总倾覆力矩大于总抗倾覆力矩时的状态7、摆动升降台在升降过程中或工作台受到一水平力的作用时不倾覆，工作台沿横向的运动。
8、偏摆量工作台偏差垂直于底盘上表面垂线的值。
9、下沉工作台停留在某一高度，由于液压系统的内漏等原因，使工作台以一定的速度下降。
以上是升降平台常用的一些性能参数，选择升降平台时，以上性能参数应能满足我们的需求，并且，所有性能参数必须符合或高于国家标准。
升降平台主要运用在哪些方面？在现代物流发展过程中，大型仓储，配送中心的建设迎来了物流时代的发展带来，作为整个物流发展的效率来讲，出了在送往终端客户的过程，那就是出货效率。
出货效率是影响整个物流发展的一个重要环节，而升降平台或者固定升降平台则是这个环节中，最为重要的一种机械装置。
升降平台不仅是在货物的楼层之间运输起到非常关键的作用，而且在货物快速运转中也大大提高了装卸效率。
更是在人们起居生活中也日益影响人们生活。
升降平台在广泛的被用于各个行业和工厂，机场、仓储、货库、工厂、码头、车站等等各个领域。
固定升降平台在大大提高工作水平的同时，也不断随着人们需求的不断变化进而改进和改良产品性能、安全，来更加适合当今经济发展需求。
那么为什么说现代物流以及离不开升降平台了呢？究竟有哪些我们需要称赞的优势呢？一、高度自动化。
液压升降作业平台自主设计与分析
液压升降作业平台自主设计与分析摘要：本文介绍了一种大吨位液压升降平台工艺装备的原理和结构设计及其作用，此结构的设计特点：承载能力强，安全系数高，工作性能可靠，对工作台面、支撑点、剪刀式举升臂进行了有限元受力分析，并得到了其可行性的相关技术参数，提供了其现场实际的尺寸确定的依据，改进后的液压和电器元件，与制作的机械部分的匹配性，通过现场得以验证，完全满足生产实际需求。
关键词：大吨位液压升降平台液压系统1 制作背景随着市场的需求、客户的要求，产品的升级换代，推土机的功率由原来的SD13/SD16/SD22/SD32系列到现在的SD52系列.再到SD90系列，原来推土机事业部整备车间4#装配升降平台原设计承重为60t，在装配大功率推土机装SD52系列时，原有的液压升级平台托举最大重量为60t，因SD90推土机自重达86t，为满足生产需求，现设计一台额定吨位100t的液压升降平台，该液压升降平台是推土机事业部针对装配SD90大功率推土机的得力助手，该装置主要用于大功率推土机装配过程中的举升，便于装配其他部件（履带的安装、驱动桥、作业台车）的作用。
2 装置的构成该装置的组成部分有三大部分：机械部分、液压部分、电控部分总的技术指标如表1所示。
3 机械系统部分首先对机械部分的结构进行设计，参照公司原有的60t液压升降平台的工作台面进行受力分析、剪叉支撑架依据有限元分析的基本流程进行分析。
3.1 工作台受力分析发现原工作台的强度薄弱带在四周，对原工作台的结构进行了优化设计，对平行四边形机构其支撑点的位置放置的确定，对其重新设计加固到达整个工作台的承载能力的均衡性和一致性，通过创新性地优化平台主体机（见图1）。
3.2 支撑举升臂受力分析对油缸支撑点到折臂段进行了设计并对其进行有限元分析见图2，和60t的相比较整体机构由单一板式改为方箱式，浮动轮由原来的轴承滚轮改为纯滚轮支撑，实现滑动摩擦低转速转动，增加了安全锁紧机构，机械固定档位可阻止突然下降，提高了安全系数。
多功能高空作业平台伸缩臂的有限元分析与优化
（） １ ， ５ ． 则许用应力 为 ： ］３３１ ＝ ３ ． ａ ＇ ＝ ３／．＝ ５ ． ５ ［ ＝ ５／． ２ ５３ ｏ ］２ ５１ １６７ １ ５ ＭＰ ｚ ５
式 中：△ ｝ ｛ “ —单元 ８ 个节点的位移向量 ；Ⅳ］ ［ —形函数矩阵。
任一点的应变位移的关系为 ：６ Ｉ ｛ “｝ｅ ｛ｋ＝ Ｎ］△ ‘ ＂｝ ／
重 物 惯性 阻 转矩 Ｔ＝ ￣ ａ １ ３ Ｉ ：２Ｐ ￣ ＝ ５ Ｎ‘ ｐ ｎ
（） １
（ ２）
旋转轴的摩擦转矩 Ｔ＝ｙ＋ Ｔ＝ ２ ７ Ｉ ：３ Ｔ ２￣ ６ ． Ｎ。 ６ ｎ 坡度转矩 Ｔ＝ ｏｓ ａ ｉ ｌ３ ６ ２ Ｉ ：４Ｐ ｃｉ ｓ ￣ ＝ ７ ． Ｎ。 ｎ ｎ ９ ｎ
２１ ７
３伸缩臂的有 限元分析
３１接触 单元分 析及 其方 程 ．
设接触单元的厚度为 ｅ局部坐标系 （ ｔ的原点取在单元 ， ｍｎ）
ｆ Ａｕ １
２两种工况来研究。 ） 约束第一节立柱的底部各节点在 Ｕ 、 、 三 。
个方 向的位移 自由度和 Ｕ Ｕ 、 Ｒ 三个方 向的旋转 自由度 。 Ｒ 、Ｒ： ， Ｕ
ｍｕｔ ｕ ｃ ｉ ｎ ｈｇ ｔ ｕ ｅ ｐａ ｆ ｒ ｌｆ ｎ ｔ ｉｈ — ｉ ｄ ｌｔ ｍ ｉ ｏ ａｌｔ ｏ
Ｌ ｉ－ｅ ｇＪＡ ＧＷｅ，Ｈ Ｎ ｉ ｕ ， Ａ ａ — ａ Ｉ ｎ ｆｎ ， Ｎ ｉＺ Ａ Ｇ Ｌ－ ｎ Ｇ Ｏ Ｎ ｎ ｎ ｎ Ｑ Ｉ ｊ （ ｃ ｏｌ ｆ ｃａ ｉａ Ｅ ｇ ｅｒ ｇＪ ｎ ｓ ｎｖｒ ｔ ｏ ｉｎ ｅ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ， ｈｎｉ ｇ２ ０ ， ｈｎ ） Ｓ ｈｏ ｏ ｈ ｎｃｌ ｎ ｉ ｅｉ ，ｉ ｇｕＵ ｉ ｓ ｙ ｆ ｃｅ ｃ ｄＴ ｃｎ ｌ ｙ Ｚ ｅｊ ｎ ０ ３ Ｃ ｉａ Ｍｅ ｎ ｎ ａ ｅ ｉ Ｓ ａ ｏ ａ １ ２
浅谈液压升降机结构参数与强度设计
浅谈液压升降机结构参数与强度设计发布时间：2021-05-19T11:37:06.460Z 来源：《基层建设》2020年第35期作者：董佳恩[导读] 摘要：随着液压广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如，所以其推广应用越来越广泛，对其设计分析越显必要。
浙江佳昇机械制造有限公司摘要：随着液压广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各类工业企业及生产流水线，满足不同作业高度的升降需求，同时可配装各类台面形式（如滚珠、滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩），配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中各类升降作业难点，使生产作业轻松自如，所以其推广应用越来越广泛，对其设计分析越显必要。
关键词：液压升降机;设计；分析目前，我国液压技术已能够提供各种矿产品，工程机械，机床，纺织机械，化工机械等工业部门。
然而，我国液压技术的数量和种类的产品，技术水平国际先进，水质要求举办的行业仍然有很大的差距，每年需要进口的数量大的液压元件，未来，液压技术会有性能更强大，新颖创新零件，体积逐渐变小、组合化集成化并结合微电子技术的发展趋势。
1 升降机的介绍在日常工作中，升降机被当作是一种运用范围极为广泛的货物提升工具，其大多数被运用在生产流水线高度差距巨大的设备之间的货物传输和运送、物料供应线、对货物进行高效快捷装卸等多个方面。
升运用液压操作系统，主要具有的优点有：(1) 在尺寸一样的液压装置可以产生较大的动力，而在功率相同的条件下，使得液压装置的体积较小。
(2) 液压系统的工作状态相对稳定，由于惯性小，响应快，因此很容易实现快速启动、制动频繁更换。
液压升降作业平台自主设计与分析
液压升降作业平台自主设计与分析【摘要】本文主要围绕液压升降作业平台的自主设计与分析展开研究。
在首先介绍了背景信息，明确了液压升降作业平台在工程领域的重要性和应用需求；明确了研究的目的，即设计一种性能稳定、安全可靠的液压升降作业平台；并阐述了研究方法与理论基础。
在分别介绍了液压升降作业平台的设计原理、液压系统的组成与工作原理分析、平台结构设计与参数选择、液压系统的稳定性分析以及安全性评估。
在给出了设计优化建议，展望未来研究方向，并总结了液压升降作业平台自主设计与分析的主要成果和实际意义。
通过本文的研究，有望为液压升降作业平台的设计与应用提供有益的参考和指导。
【关键词】液压升降作业平台、自主设计、分析、设计原理、系统组成、工作原理、平台结构、参数选择、稳定性分析、安全性评估、设计优化、未来研究展望、结论总结。
1. 引言1.1 背景介绍液压升降作业平台是一种广泛应用于工业生产、仓储以及建筑等领域的重要设备。
它能够实现对工作人员进行升降作业，提高工作效率，减轻劳动强度，同时也提高了工作的安全性和稳定性。
随着工业自动化水平的不断提升，液压升降作业平台的设计与研究也日益受到重视。
传统的液压升降作业平台设计多为仿制或简单改进，存在一定的局限性和不足。
自主设计并进行深入分析成为提高液压升降作业平台性能和适用性的关键。
本文旨在通过对液压升降作业平台的设计原理、液压系统组成与工作原理、平台结构设计和参数选择、液压系统的稳定性分析以及安全性评估等方面进行深入研究，提出设计优化建议，展望未来研究方向，为液压升降作业平台的改进和应用提供理论支持和参考。
1.2 研究目的研究目的是为了解决液压升降作业平台设计中存在的问题，提高其性能和稳定性，确保安全性和可靠性。
通过深入分析液压升降作业平台的设计原理、液压系统的工作原理和平台结构设计，以及液压系统的稳定性和安全性评估，旨在为液压升降作业平台的自主设计提供有效的指导和优化建议。
轻型剪叉式升降平台结构分析与优化设计
作用于平 台中心位 置 ； 假设 起升机 构
面，主要是 承受 载荷 ，供 工作人 员进 行各种高 空作业 ； 白重所 引起 的载荷忽 略不计。定义 剪又臂 两端销孔 中心
底 座位 于最 下面 ； 剪 又起 升机 构 是这 种升 降平 台的关 连 线长度 为 ，其 与水平 线夹 角为 （ 见图 ３ ） 。结 合剪
轻 型 剪 叉 式 升 降 平 台 结 构 分 析 与 优 化 设 计
Ｓｔ ｒ ｕｃ ｔ ｕｒ ａ ｌ Ａ ｎａｌ ｙｓ ｉ ｓ ａ ｎｄ Ｏ ｐｔ ｉ ｍ ｕｍ Ｄｅ ｓ ｉ ｇｎ ｏ ｎ ｔ ｈｅ Ｌｉ ｇ ｈｔ １ １ ｔ ｓ Ｓ ｃ Ｃ ｉ Ｉ ｓ Ｓ ｓ Ｓ ｏ ０ ｒ ａ ｅ ｒ ｉ ｌ ａ ｌ ｗｏ Ｗ ｒ ｋ ｐｌ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ
（ ｂ ）
＝
图３ 起升 机构 第１ 层力学模 型
（ ２ １ ） Ｆ ｃ ｏ ｔ ｃ ｔ
：
根 据第 １ 层剪叉起 升机构总体受 力分析和 剪叉臂受
力分析，可得 ： ｏ ＝ ｏ ： ． ＝Ｆ ｆ 。 ＝
二
式中 ｉ 为起 升机构层数 。 由此可见 ，在 剪叉 起升机 构 中，每 个剪叉臂 两端 的
豳长安 大学工程机械学 院 李鹏 波／ Ｌ Ｉ Ｐ ｅ ｎ ｇ ｂ ｏ 张 长伟／ Ｚ ＨＡ ＮＧ Ｃ ｈ ａ ｎ ｇ ｗｅ ｉ 薛 ￣／ ＸＵＥ Ｘｕ ｅ
摘
要： 本文结合轻 型剪又 式升降平台的结 构特点 ， 建立起 剪叉 起升机 构的力学模 型， 并对模型中的各剪又臂进
行受力分析并得出主要构件危险点的应力计算公式。 分析了剪叉臂上铰接点销 轴孔的位 置对剪又臂 力学性能 影响 ， 并
（ １ ０ ）
从第 １ 层 至第 层 （ 即最 下面一层 ） ，各剪叉臂受 力
高空作业车结构强度分析与优化设计
高空作业车结构强度分析与优化设计高空作业车是一种用于建筑施工、设备维护以及其他特殊场景下的作业车辆。
其重要性在于能够提供安全稳定的工作环境，确保作业人员的安全。
本文将对高空作业车的结构强度进行分析，并提出相应的优化设计方案。
首先，我们需要了解高空作业车的基本结构。
一般而言，高空作业车包括底盘、云梯系统、工作平台和电气控制系统等组成部分。
底盘是整个车辆的基础，承载着全部重量。
云梯系统是用于控制车辆的升降和伸缩功能，它包括升降臂、曲臂和伸缩臂等部件。
工作平台是作业人员进行工作的区域，必须具备足够的强度和稳定性。
接下来，我们将对高空作业车的结构强度进行分析。
首先是底盘的结构强度。
底盘承载着整个车辆的重量，必须能够承受各种工作条件下的冲击力和扭矩。
在设计时，需要考虑底盘的材料选择和梁柱结构的合理设计，以确保其强度和刚度。
其次是云梯系统的结构强度。
云梯系统是高空作业车升降和伸缩功能的核心，其结构必须能够承受高强度的拉力和压力。
在设计时，需要采用足够强度和刚度的材料，并进行适当的结构设计，以确保云梯系统的安全可靠性。
最后是工作平台的结构强度。
工作平台是作业人员进行工作的区域，必须具备足够的强度和稳定性，以防止发生翻倒或折断等意外情况。
在设计时，需要考虑工作平台的材料选择、梁柱结构的设计和支撑点的布置等因素，以提高其结构强度。
针对以上结构强度分析，我们可以提出相应的优化设计方案。
首先，选择高强度和刚度的材料，如高强度钢材，以提高整个车辆的结构强度。
其次，采用合理的结构设计，如增加梁柱的数量和加固关键连接点，以增加各个部件的强度和稳定性。
此外，使用适当的支撑点布置，可以有效分散工作平台的载荷，减少局部应力集中的发生。
除了结构强度的优化设计，我们还需考虑高空作业车的使用安全。
例如，安装相应的安全保护装置，如防抱死制动系统和倾斜传感器等，以提高车辆在坡度和不平路面的稳定性。
此外，定期进行维护和检查，以确保车辆各个部件的可靠性和功能完整性。
车载式升降作业平台的研制
车载式升降作业平台的研制摘要：由于班组目前面临老龄化、缺员等问题，因此，一些登高测量、调试、操作任务成为班组难以分配的工作之一。
现研制一种多用途车载式升降作业平台，以克服班组登高作业人员占比少等不利因素。
关键词：车载式升降平台液压系统引言近年来随着公司电网建设步伐加快，电网装备技术水平持续提升，特别是配电自动化建设项目在我们公司实行全覆盖，这对人才的专业水平和人员配备提出了更高的要求。
由于基层班组缺员、缺技术情况较为普遍，加之配电运维专业如今涉及的专业技术较广，工种划分越来越模糊，因此培养复合型人才是班组今后培训工作中一项重要的任务。
针对班组目前面临的新形势、新困难，公司积极采取了一些有效措施，如新进大学生充实班组新生力量、从其他相关专业抽调人员充实到班组来，加之主多分离时一些老同志转岗到生产班组，非核心业务进行外包等措施以减轻班组负担。
但一线班组人员老龄化、缺员等问题，仍然制约班组核心业务的开展。
1、概述1.1. 术语和定义车载式：装置与车辆可进行快速装拆，并可随车移动。
电磁阀：电磁阀是用来控制流体控制的自动化基础元件，控制液压流动的方向，机械装置液压传动都由液压缸控制，所以都要用到电磁阀。
1.2国内外研究概况目前能够帮助我们解决依赖人力登高作业主要手段是,采用绝缘斗臂车，高空作业车，剪叉式高空作业平台进行高空作业。
因带电工作专业性要求比较高，安全风险大，再加之生产班组缺员严重等因素，目前我公司尚不具备配备绝缘斗臂车的条件；高空作业车投资大，车辆综合利用率不高，而且配备专职驾驶员；配网运维工作作业地点变动频繁，剪叉式高空作业平台移动运输较为不便，因此在配电运检工作中未受到大家的青睐。
1.3研究目的车载式升降作业平台研制主要的目的是有望实现班组人人都参与到杆变检修及柱上设备操作等高空作业任务，从而克服班组老龄化和登高作业人员占比少的问题，同时就降低劳动强度，提高工作效率，培养复合型人才，降低运维成本支出等方面进行探索。
新型多层叠压式升降作业平台车的设计与研究
ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｅ ｆ ｉ ｆ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｙ ，ｔ ｈｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｔ ｈ ｅ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ ｎ ｅ ｗ－ ｔ ｙ ｐ ｅ ｍｕ ｌｔ ｉ — ｌ ａ ｙ ｅ ｒ ｏ ｖ ｅ ｒ ｌ ｙ ｉ ｎ ｇ ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｌ ａ ｆ ｔ ｏ ｒ ｍ Ｃ ｒ ａ ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｓ ｓ ｙ ｍｍｅ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｒ －
０ 引 言
作为一种多功能起重装 卸设 备 ，升 降平 台在 楼房建设 、高空作业及大型设备 的制造及维护 中 得到 了广 泛 应 用 。 目前 工 程 上 应 用 较 多 的 主要 有 折叠臂式、伸 缩臂式 和剪 叉式 ３类升 降平 台ｌ １ ］ ，
新 型 多 层 叠压 式升 降作 业 平 台车 的设 计 与研 究
李 涛涛 陈定 方 胡吉全 苏 艳 张争 艳 武汉 ４ ３ ０ ０ ６ ３ 武 汉理 工大 学智 能制 造与控 制研 究所
摘
要： 针对传统升 降平 台稳定性差 、平台作业 面积小及作 业效率 低的问题 ， 提 出一种举 升机构对 称布置
ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｏ ｆ ｈ ｙ ｒａ ｄ ｌｉ ｕ ｃ ｃ ｙ ｌ ｉ ｎ ｄ ｅ ｓ． ｒ ｈ ｅ Ｔ ｓ ｔ ｂｉ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ｃ ｌｃ ａ ｌａ ｕ ｔ ｉ ｏ ｎ ｎａ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ｉ ｓ ｅｒ ｐ ｆｏ ｍ ｅ ｒ ｄ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｗ ｈ ｏ ｌ ｅ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ．ｉ ｎ ｄ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｅ ｘ ｃ ｅ ｌ ｌ ｅ ｎ ｔ ａ ｎ ｔ ｉ － ｏ － ｖ ｅ ｒ ｔ ｕ ｒ ｎ ． ｈｅ Ｔ ｐ ｈ ｙ ｓ ｉ ｃ ｌ ａ ｐ ｒ ｏ ｔ ｏ ｔ ｙ ｐ ｅ ｉ ｎ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ ｉ ｓ ｍａ ｄ ｅ ｔ ｏ ｅｒ ｐ ｆ ｏ ｍ ｒ ｔ ｈ ｅ ｌ ｆ ｉ ｉ ｔ ｎ ｇ ｔ ｅ ｓ ｔ ，ｗ ｈ ｉ ｃ ｈ ｓ ｈ ｏ ｗ ｓ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｎ ｇ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ｉ ｓ
液压升降作业平台自主设计与分析
液压升降作业平台自主设计与分析1. 引言1.1 液压升降作业平台自主设计与分析液压升降作业平台是一种广泛应用于工业生产中的设备，主要用于提升和降低货物或人员。
在实际应用中，液压升降作业平台的设计质量直接影响到其使用效果和安全性。
本文旨在探讨液压升降作业平台的自主设计与分析，以期为相关行业提供更为可靠的解决方案。
液压升降作业平台的设计要求包括承载能力、稳定性、运行平稳性、安全性等方面。
在设计方案上，需要考虑使用环境、工作需求、成本控制等因素，选择合适的材料和结构形式。
液压系统设计是液压升降作业平台的核心部分，需要合理选择液压元件、控制方式和工作压力等参数。
结构分析是评估液压升降作业平台强度和稳定性的重要环节，通过有限元分析和实验验证等方法，对平台结构进行合理设计和优化。
性能测试是评价液压升降作业平台整体性能的关键环节，需要进行静态荷载测试、动态运行测试等，以确保平台安全可靠。
液压升降作业平台设计的优势在于提高工作效率、节省人力成本，但同时也存在一些问题，如安全隐患和维护困难。
需要不断改进设计方案和加强维护保养，以提高液压升降作业平台的可靠性和安全性。
2. 正文2.1 设计要求设计要求是指在液压升降作业平台的设计过程中，需要明确的目标和标准。
液压升降作业平台的设计要求包括承载能力、升降高度、稳定性、安全性等方面。
在承载能力方面，液压升降作业平台需要能够承受工作载荷及操作人员的重量，同时保证升降过程中不会发生变形或断裂。
升降高度则是指平台的最大升降范围，需要根据实际工作需求确定。
稳定性是指在升降过程中平台的平稳性和不倾斜性，需要通过结构设计和材料选择来保证。
安全性是设计的重点之一，液压升降作业平台需要具有防护装置、紧急停止装置、过载保护等安全措施，确保操作人员的安全。
设计要求还包括使用方便性、维护保养便捷性等方面，全面考虑用户的实际需求和操作体验。
设计要求的明确与合理性，是液压升降作业平台设计的基础，也是保证设备正常运行和安全使用的重要保障。
《2024年多功能工程车结构分析及工作装置调平系统研究》范文
《多功能工程车结构分析及工作装置调平系统研究》篇一一、引言随着现代工程技术的不断进步，多功能工程车因其高效、多用途的特点，在建筑、采矿、农业等多个领域得到了广泛应用。
其结构设计与工作装置的调平系统是决定其性能与工作效率的关键因素。
本文旨在深入分析多功能工程车的结构特点，并对其工作装置调平系统进行深入研究，以期为该领域的技术研发与改进提供参考。
二、多功能工程车的结构分析多功能工程车的结构包括底盘系统、动力系统、传动系统、工作装置等多个部分。
（一）底盘系统底盘系统是工程车的承载基础，主要承受来自各部分的载荷并保证整车的稳定性。
它通常由车架、悬挂系统、制动系统等组成。
车架是整个车辆的骨架，需要具备足够的强度和刚度；悬挂系统则负责减震，保证行驶的平稳性；制动系统则保证车辆的安全停靠。
（二）动力系统动力系统是工程车的“心脏”，通常由发动机、传动装置等组成。
发动机为整个车辆提供动力，传动装置则将动力传递给各个工作装置。
现代多功能工程车多采用高效、低能耗的柴油发动机。
（三）传动系统传动系统是连接动力系统和工作装置的重要部分，它包括变速器、驱动桥等。
变速器可以根据工作需要调整发动机的输出转速和扭矩；驱动桥则将动力传递给车轮，实现车辆的行驶。
（四）工作装置工作装置是多功能工程车的核心部分，根据不同的作业需求，可配备铲斗、吊臂、破碎器等。
这些工作装置通过液压系统或电气系统进行控制，实现各种作业功能。
三、工作装置调平系统的研究工作装置调平系统是保证工程车在作业过程中稳定性的关键技术。
它通过传感器、控制系统和执行机构等部分实现调平功能。
（一）传感器部分传感器负责检测工作装置的水平状态和位置信息，为控制系统提供反馈信号。
常用的传感器包括倾角传感器、距离传感器等。
这些传感器需具备高精度、高稳定性的特点，以保证调平的准确性。
（二）控制系统部分控制系统是调平系统的“大脑”，它根据传感器的反馈信号，通过算法计算出执行机构的工作指令。
可升降式移动车改进的研究
可升降式移动车改进的研究作者：刘淑萍何薇刘欢郭志国陈秀敏蔡宜东来源：《城市建设理论研究》2013年第30期摘要：在移动车配合翻抛机不能满足实际生产的需求下，经本研究改进的可升降式移动车能使用于不同高度的维护更新、装卸简捷，其桁架车体结构，轮式轨道行走方式，精确对轨，设置检修平台，就地对车载平台进行检修，而且桁架结构稳定性好，结构简单，安全可靠，也为后期移动车的改进奠定了理论基础和实践意义。
关键词：移动车；升降式；多功能中图分类号：P634.3+5文献标识码： A前言移动车是大型制肥企业为把翻抛机或多功能机移送到达发酵池作业的设备之一。
目前国内市场上的移动车以定高度为主，在翻抛机或多功能机维护更换、装卸时需要使用吊装设备辅助才能完成，移动车维护更换、装卸翻抛机或多功能机不能更好的满足生产。
现有移动车高度已限定不可调节，不能适用于同一厂区不同作业高度翻抛机或多功能机的转场地作业。
如何解决移动车高度可以调节的这一问题，是相关人员面临的课题。
通过本研究的升降式移动车克服了现有技术的缺陷，提供了一种维护方便、可调节高度的可升降式移动车，有效地解决了生产过程中机械的维护更换及装卸问题。
机械设备及其主要技术参数1.1 主要设备结构升降式移动车主要包括行走动力装置、行走轮、导轨、活动桁架、支撑油缸、支撑板和立轴等设备组件，具体结构如图1、2所示。
图1 可升降式移动车的结构示意图图2 可升降式移动车的侧视图1走动力装置；2行走轮；3活动桁架；4导轨；5支撑油缸；6支撑板；7立轴1.2 主要配置参数及特点设备的主要配置主要有摆线减速机和钢轨，具体参数见表1所示。
表1 升降式移动车的主要配置设备的主要参数主要包括产品型号、轮轨距、电机总功率和外形尺寸，具体如图2所示。
表2 升降式移动车的主要参数该设备的主要特点是：桁架结构，承载力大，稳定性好；对位精确，电子、机械双限位，结构简单，安全可靠；遥控操作，变频调速，操作简单，易于掌握；可靠耐用，故障少，降低使用和维护成本；一车可使用于不同高度的维护更新、装卸简捷；桁架车体结构，轮式轨道行走方式，精确对轨，设置检修平台，就地对车载平台进行检修；主要技术方案及具体实施过程2.1 主要技术方案包括行走动力装置、行走轮、导轨、活动桁架、支撑油缸，在车身的前后两端各设置有一导轨，在车身下方设置有连接车身上座的支撑板；所述支撑板两端的上部设置有行走动力装置，并在支撑板两端的下部设置有连接行走动力装置的行走轮，同时在车身与支撑板之间连接有立轴、活动桁架和支持油缸。
对升降作业平台调整出特种设备目录产生问题的分析及建议
对升降作业平台调整出特种设备目录产生问题的分析及建议尤志轩【摘要】The paper, aimed at a complaint that an installation unit fails to perform its obligation of construction notification, investigates the user's site, revealing that what the installation unit actually installed is a simple elevator for materials handling instead of lifting platform. The paper further compares the differences between lifting platform and simple elevator in equipment definition, control device and purpose, and suggests defining in accordance with purpose of equipment and strengthening on-site supervision.%针对一起对安装单位不履行施工告知义务的投诉,通过对使用单位的现场勘查,发现该安装单位以安装升降作业平台为名,实际安装的是简易升降机,用于物料的搬运.文中对升降作业平台与简易升降机在设备定义、控制装置和用途等方面的差别进行比较,提出以设备的用途为界定依据和现场监管等方面的建议.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2017(000)010【总页数】3页(P115-117)【关键词】升降作业平台;简易升降机;用途;监管【作者】尤志轩【作者单位】厦门市特种设备检验检测院厦门 361004【正文语种】中文【中图分类】TH211+.62015年接到一起本市特种设备安全监察部门转办的关于使用单位对起重机械安装单位不履行安装告知和检验义务的纠纷投诉。
一种自动升降组合式多功能作业平台
一种自动升降组合式多功能作业平台发布时间：2023-02-23T02:14:08.414Z 来源：《中国电业与能源》2022年19期作者：朱家良岳绍莉余先保付明浩陈昆[导读] 本文阐述了一种自动升降组合式多功能作业平台的研制，朱家良岳绍莉余先保付明浩陈昆楚雄供电局云南 675000摘要：本文阐述了一种自动升降组合式多功能作业平台的研制，该平台针对变电检修专业应急发电机、工器具、设备，体积大重量重的特点，作业人员装卸车辆时风险大的特点，并结合变电设备检修高处作业设计一种自动升降组合式多功能作业平台。
在搬运重物时作业人员只需将重物利用板车推运至提升平台处，即可让装置自动抬升后将板车推入货箱内完成装车。
同时，利用自动升降平台底座稳定特点，针对变电检修高处作业，可在载物平台上方搭设检修平台，方便作业人员对户外断路器、隔离开关等无检修平台设备进行检修。
此装置在减少了装卸车时的抬升作业，极大的保证了装卸车时的人员安全时也为高处作业人员提供了稳定的高处作业平台，有效降低高处检修作业风险。
关键词：检修平台；变电检修；升降平台引言变电站内一次设备数量繁多，且需要定期检修维护。
为了变电设备的安全稳定运行，变电设备检修工作是电网企业普遍开展的工作，企业每年都有维护和检修计划。
在检修和更换过程中需要将部分部件抬升至一定高度，以便检修人员进行检修作业，但由于变电设备的体积及重量问题，变电设备的检修工作往往为现场检修人员带来困扰，不但需要多人合作协助，同时费时费力，降低现场作业的工作效率。
同时由于检修位置过窄，常用的升降平台难以顺利升起，即便升起但留有检修人员工作的空间也狭窄，在此过程中一旦触碰到平台，还会带来受伤的危险，为相关试验检修工作带来一定的安全风险。
1研制背景目前变电设备的检修工作，或使用梯子，或使用专门的登高设备。
梯子的安全性较差，而且承重能力不够；而现有的升降平台一般比较笨重，不易在变电站现场操作。
现有的升降平台往往缺乏便捷性，使用成本高，甚至会影响人员及设备的安全。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
［ ６ ］ 姜士鸿． ２ ５ Ｔ型客车车底架枕 梁结构 的改进 ［ Ｊ ］ ． 机 械
足要 求 ．
关键 词 ： 升降式作业平 台； 强度分析 ； 结构改进
文献标识码 ： Ａ
０ 引言
多功 能综 合作 业 车 是 电气 化铁 路 、 高 速 客运
的横 向和纵 向槽 型 钢 以及 ８ ｍ ｍ 厚 的封 板 组 成．
其 中横 向槽 型钢 与 顶部 边 梁 连 接 ， 纵 向槽 型钢 均 匀分 布在横 向槽 型钢 中间 ； 设 备 安装 座 安 装 在作 业平 台 中心 ， 四周 分 别 与横 向槽 型 钢 和纵 向槽 型 钢相连 接 ； 封板 平铺 在作业 平 台顶部 蒙皮处 ． 作业 平 台正下 方 中间 的横 向槽 型钢 与车 内隔墙 立柱 相
第３ ４卷 第 ４期 ２ ０ １ ３年 ８月
大 连 交 通 大 学 学 报
Ｊ Ｏ ＵＲＮＡＬ ＯＦ Ｄ ＡＬ Ｉ ＡＮ Ｊ Ｉ ＡＯＴ ＯＮ Ｇ ＵＮＩ ＶＥ ＲＳ Ｉ Ｔ Ｙ
Ｖｏ １ ． ３ ４ Ｎｏ ． ４ ＡＵ ｇ ． ２ ０１ ３
文章编号 ： １ ６ ７ ３ — ９ ５ ９ ０ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ — ０ ０ ３ ５ — ４ ０
基金项 目： 辽宁 省教育厅 高等学校科研计划资助项 目（ Ｌ ２ ０ １ ２ １ ６ ４ ） 作者简介 ： 袁磊 （ １ ９ ８ ８一） ， 男， 硕士研究 生 ；
孙丽萍 （ １ ９ ６ ５一） ， 女， 教授 ， 硕士 ， 主要 从事车辆结构分析及现代设计方法的研究
Ｅ－ ｍａ ｉ ｌ ： ｙ ｕ ａ ｎ ０ ５３ ７＠ １ ２ ６． ｃ ｏ ｎ． ｒ
３ ８
大 连 交 通 大 学 学 报
第３ ４卷
［ ５ ］ 王鹏 ， 张宝霞． 高速列车车体结 构设计及强度分析 ［ Ｊ ］ ．
机械研究与应用 ， ２ ｏ １ ２ （ １ ） ： ４ １ — ４ ３ ．
［ ７ ］ 雷成 ， 肖守讷 ． 地 铁铝合金 车体 的结构设 计和 强度分
能 的主要 设备 之一 ． 由于作业 平 台承 载重 ， 转臂 回
连接 ； 作业平 台与车顶其 他部位利用角钢 、 乙型
钢、 槽型 钢过 渡连 接． 其 结构 如 图 ２所示 ．
旋半径大 ， 因此该多功能车作业 时车顶升降式作 业平 台 的安全 性 显得 尤 为重 要 ． 本 文对 整 车 建 立
业斗设备 ． 其 中高空作业斗安装座为薄壁 圆柱筒 结构 ， 连 接车 顶 和底架 ． 多 功 能作 业 车 车体钢结 构
如图１ 所示． 作业 平台结构 主要 由 １ ２ ０ ｍｍ×１ ０ ３ ｍ ｍ
米 收稿 日期 ： ２ ０ １ ３ ． ４— ０ ０ ３
图 ２ 升 降式 作 业平 台结 构
有 限元模 型 ， 对 车顶 升 降 式 作业 平 台进 行 了强 度
分析 ， 并根据有 限元计算 的结果 ， 对车顶升降式作
业平 台 的结构 进行 了改 进设 计 ．
图 １ 车体钢结构几何模型
１ 作 业 平 台 的结 构 简 介
该 多功 能作 业 车 车 顶有 两处 作 业 设 备 ， 分 别 为升 降 式作业 设 备 和 高 空作 业 斗 设 备 ． 一 位 端 车 顶安 装 升降 式作 业 平 台 ， 二 位 端 车顶 安 装 高 空 作
多功能作业车升降式作业平 台强度分析及 结构改进
袁磊 ， 孙丽萍 ， 任 涛龙 ， 王玉艳 ， 马来苹
（ １ ． 大连 交通大学 交通运输工程 学院， 辽 宁 大连 １ １ ６ ０ ２ ８ ；２ ． 宝鸡南 车时代５ － 程机械 有限公 司， 陕西 宝
鸡 ７ ２ １ ０ ０ ３ ） 爿 ÷
工程师 ， ２ ０ ０ ７ （ ５ ） ： １ ４ １ — １ ４ ２ ．
Ｓｔ Ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕｒ ｅ Ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎｔ ｏ ｆ Ｌｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ
Ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ ｆ ｏ ｒ Ｍｕ ｌ ｔ ｉ — Ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｏｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｃａ ｒ
专线接触网检修 、 维护的专业设备． 该车装备高空 作业斗、 升降式 作业 平 台 、 导 线拨 线装 置和 接触 网 检 测 系统等 ． 它 既 可 以用 于对 线 路 上 高 压 接触 网
及 线 路设施 进 行综 合检测 、 检 修 和维护 ， 也 可 以用
于铁路 的高空设施 、 桥梁及 隧道等 的综合检修及 维护＿ １ Ｊ ． 其 中车 顶升 降 式作 业平 台是 实 现 上述 功
摘
要： 在分析某多功能综合作业 车车体结构特 点基 础上 ， 建立 了车 体钢结 构的有 限元模 型． 着重分 析了
升降式作业平 台的强度 ， 结果表 明该车升 降式作业平 台的原始 结构设计不合理． 通过提 出一系列 的改进方
案， 并 对改进后车体强度进行计算分析 ． 计算结果表明改进后 的多功能综合作业升 降式作业平 台的强度满
ＹＵＡＮ Ｌ ｅ ｉ ， Ｓ ＵＮ Ｌｉ — ｐ ｉ ｎ ｇ ， ＲＥＮ Ｔ ａ ｏ — ｌ ｏ ｎ ｇ ， Ｗ ＡＮＧ Ｙｕ — ｙ ａ ｎ ，ＭＡ Ｌａ ｉ － ｐ ｉ ｎ
ｆ １ ． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ １ ｏ ｆ Ｔ ｒ ａ ｆ ｉ ｆ ｃ ａ ｎ ｄ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ ， Ｄ ａ ｌ ｉ ａ ｎ Ｊ ｉ ａ ｏ ｔ ｏ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｄ ａ ｌ ｉ ａ ｎ １ １ ６ ０ ２ ８ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ； ２ ． Ｂ ａ ｌ ｉ Ｃ Ｓ Ｒ Ｔ ｉ ｍ ｅ ｓ Ｅ ｎ ｇ ｉ —