支架电液控操作方法
智能工作面自动化电液控系统操作规程
自动化工作面系统操作规程一．工作面电控系统1.液压支架控制器可对各种型号的支架进行各种动作的控制，完成支架单架和成组手动、自动动作。
它具有监测支架状态、执行各种指令、编辑运行程序、液晶显示屏显示系统各种状态等功能。
2.支架电液控可实现双向邻架是在本架控制右边的支架或控制左边的支架，但每次控制的支架只能是1架；这里手动控制的含义并不是用手直接操作电磁先导阀，而是指用手操作控制器按键来实现对支架的控制，这里的手动是相对于程序自动动作而言的，动作执行时必须手必须持续按着按键，松开按键，则动作停止。
该操作有两种操作方式：快捷键操作方式和辅助功能操作模式。
左邻架选择右邻架选择3.支架邻架操作快捷键操作对于未设置快捷键的支架动作，在该菜单中均有显示，此时可以通过M下移单项或L上移菜单。
按下I键，执行该菜单项左侧对应的支架动作，按下K键，执行该菜单项右侧对应的支架动作。
4.成组控制的方式有两种，分为成组手动控制与成组自动顺序控制。
成组手动控制的含义是组内支架同时开始动作，同时停止动作。
成组自动顺序控制的含义是按照时间或者动作完成的顺序从组内首架开始自动执行动作。
左成组选择右成组选择5. 成组自动动作自动伸护帮自动收护帮自动降移升自动喷雾自动拉溜自动推溜6. ZE07支架控制器提供急停和闭锁功能。
当工作面出现紧急情况，需要立即中止工作面所有的支架动作时，此时按下急停按钮，则工作面所有正在执行动作全部停止，通知所有正在运行的自动动作也全部退出；急停按钮拔出，解除急停状态，自动动作需要操作人员手动开启。
闭锁功能用于系统检修维护时为了保护维修人员的安全，当闭锁按钮按下后本架及左右相邻支架均不能够动作，以保证本架及邻架不会被其他人员控制下动作，危及本架维修人员的安全，拔出闭锁按钮，则闭锁事件解除。
二． 自动化软件1. 集控软件界面介绍图1自动化软件界面布局分配图综采工作面自动化控制系统软件界面布局如上图所示，基本可分为3个区域：顶部为工具、菜单区；中间为设备状态监控区；底部为状态栏。
液压支架电液控制系统用户指南
液压支架电液控制系统用户指南
系统介绍
本系统是由液压支架和电液控制系统组成的，是用于煤矿开采的重要设备。
液压支架主要用于支撑煤壁和顶板，而电液控制系统则控制液压支架的运行。
本用户指南介绍了该系统的使用方法和注意事项。
使用方法
1. 系统启动：先按下电源开关，待系统运行灯亮起后，再打开主控制器开关，系统即可启动。
2. 支架调整：通过操作主控制器上的按键和旋钮，可以控制液压支架的高度和角度。
在操作时应注意避免超载和过载，以免造成支架垮塌和人员伤亡。
3. 系统维护：定期检测液压支架和电液控制系统的状态，如发现异常应及时处理。
定期更换系统中的液压油和滤芯，以保证系统的正常运行。
注意事项
1. 操作前请先熟悉本系统的使用方法，并确保已按照要求进行培训和考核。
2. 操作过程中如遇到异常情况，请立即停止操作，并及时报告处理。
3. 系统维护应由专业技术人员进行，并记录下维护情况和维护时间。
4. 禁止未经授权的人员擅自修改系统参数和程序，以免影响系统的正常运行。
总结
本文档介绍了液压支架电液控制系统的使用方法和注意事项，希望用户能够熟练掌握系统的操作和维护，提高生产效率和保障人员安全。
如有任何问题，请及时联系相关技术人员，以获得及时的帮助和支持。
SAC液压支架电液控用户手册20171202
SAC型液压支架电液控制系统用户手册北京天地玛珂电液控制系统有限公司目录第一节支架电液控制系统的优越性 (1)第二节SAC型支架电液控制系统配置和工作原理简介 (2)第三节SAC型支架电液控制系统的设备和装置 (5)3.1 电液阀组 (5)3.2支架控制器（型号ZDYZ-Z） (8)3.3 控制器人机交互功能 (12)3.4 双路电源箱（型号KDW127/12/2.0 ） (15)3.5 隔离耦合器（型号SAC-I） (16)3.6 压力传感器（型号GPD60） (17)3.7 行程传感器（型号GUC(960)-X） (18)3.8 监测采煤机运行位置和方向的装置 (20)3.9 信号转换器（型号SAC-C） (20)3.10 井下主控计算机（型号SAC-P） (20)3.11 各种连接器及附件 (21)第四节SAC型支架电液控制系统的主要功能概述 (22)4.1用按键对单个支架动作的非自动控制 (23)4.2 对单个支架的复杂顺序动作（降移升、放顶煤等）实施自动顺序联动 (23)4.3 支架成组动作自动控制 (23)4.4 支架跟随采煤机自动控制 (24)4.5 支架立柱自动补压功能 (24)4.6 安全操作功能（急停、闭锁、停止） (24)4.7 信息功能 (25)第五节控制器应用程序菜单和参数 (26)5.1 菜单结构 (26)5.2 菜单项的调动方法 (26)5.3 参数概念 (27)5.4 用数字键输入参数 (28)5.5 用功能键输入参数 (29)5.6 密码的输入 (30)5.7 菜单内容及项目分类 (31)第六节菜单项意义的说明 (35)6.1辅助动作 (36)6.2通讯信息 (36)6.3整体设置 (36)6.4成组禁止动作 (38)6.5服务 (39)6.6缺省参数 (39)6.7传感器 (41)6.8跟机参数 (41)6.9错误信息 (46)6.10成组移架 (46)6.11成组推溜 (48)6.12成组伸缩+护帮 (49)6.13成组拉溜 (51)6.14成组喷雾 (51)第七节控制器的工作状态 (52)7.1 空闲等待状态 (52)7.2 主控状态 (52)7.3 被控（从控）状态 (52)第八节单个支架动作的非自动控制 (53)8.1 用专用键直接操作的快捷方式 (53)8.2 用菜单的“辅助功能”操作 (54)8.3 本架操作 (56)第九节单架的自动顺序联动控制 (57)第十节支架的成组自动控制 (60)第十一节就地闭锁及紧急停止操作 (62)第十二节控制器应用程序更新方法 (63)12.1控制器应用程序更新简述 (63)12.2 控制器应用程序更新 (64)12.3 信号转换器应用程序更新 (68)12.4 信号转换器人机界面应用程序更新 (69)第十三节SAC-P型井下电液控主机 (69)13.1 主控计算机硬件系统 (70)13.2 主控计算机软件系统 (71)13.2.1 主控计算机图形界面监控软件（G-tmcc） (72)13.2.2 主控计算机配置工具软件（SETUP_G-tmcc.sh）介绍 (78)第十四节SAC型支架电液控制系统维护维修 (79)第一节支架电液控制系统的优越性液压支架控制的传统方式是用手动操纵阀在被控液压缸的主液路直接进行通断切换。
ZDYZ-Z液压支架电液控制系统用户手册
ZDYZ-Z液压支架电液控制系统用户手册中国·凡尔机械集团有限公司目录前言........................................................................................................................................................ - 1 -一、概述.................................................................................................................................................. - 2 -1．主要用途........................................................................................................................................ - 2 -2．适用范围........................................................................................................................................ - 2 -3．主要特点........................................................................................................................................ - 2 -二、系统配置和连接 .............................................................................................................................. - 3 -三、系统工作原理 ................................................................................................................................ - 10 -四、系统主要设备介绍 ........................................................................................................................ - 11 -1．液压支架控制器.......................................................................................................................... - 11 -2．KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源 ........................................................................... - 11 -3．隔离耦合器.................................................................................................................................. - 12 -4．压力传感器.................................................................................................................................. - 12 -5．行程传感器.................................................................................................................................. - 12 -6．红外检测器.................................................................................................................................. - 13 -五、系统主要功能介绍 ........................................................................................................................ - 13 -1．单个支架的本架控制 .................................................................................................................. - 14 -2．单个支架的邻架控制 .................................................................................................................. - 14 -3．多个支架的成组控制 .................................................................................................................. - 17 -4．自动补液功能.............................................................................................................................. - 19 -5．自动反冲洗功能.......................................................................................................................... - 20 -6．闭锁和紧急停止功能 .................................................................................................................. - 20 -7．工作面所有支架的编号功能 ...................................................................................................... - 21 -8．软件程序升级功能...................................................................................................................... - 22 -9．参数设置和修改功能 .................................................................................................................. - 22 -10．信息功能.................................................................................................................................... - 23 -六、控制器硬件配置 ............................................................................................................................ - 24 -七、控制器按键功能 ............................................................................................................................ - 25 -八、控制器菜单显示功能 .................................................................................................................... - 28 -1．默认显示画面.............................................................................................................................. - 29 -2．菜单项的调动方法...................................................................................................................... - 29 -3．菜单结构...................................................................................................................................... - 29 -九、维护与故障分析 ............................................................................................................................ - 35 -1．维护.............................................................................................................................................. - 35 -2．常见故障及排除方法 .................................................................................................................. - 35 -十、注意事项........................................................................................................................................ - 38 -前言感谢您选购本产品，为了保证安全，安装使用前请详细阅读本使用说明书，并妥善保管，以备今后参考。
ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明书A
ZDYZ液压支架电液控制装配用户运用手册神坤设备股份有限公司电液事业部目录目次- 1 -第一部分用户技巧材料- 3 -一.体系设置设备摆设和连接-3-二.体系工作道理-6-三.体系重要设备介绍-7-1．支架控制器- 7 -2．双路防爆电源箱- 7 -3．隔离耦合器- 8 -4．压力传感器- 9 -5．行程传感器- 9 -6．红外检测器- 9 -四.体系重要功效介绍-10-1．单个支架的邻架控制- 10 -2．多个支架的成组控制- 11 -3．工作面所有支架的联动控制- 13 -4．主动补液功效- 13 -5．闭锁和紧迫停滞功效- 14 -6．工作面所有支架的编号功效- 14 -7．程序加载功效- 15 -8．故障检测和提示功效- 16 -9．参数设置和修正功效- 16 -10．信息功效- 16 -五.控制器设置设备摆设-16-六.控制器按键功效-17-七.控制器菜单显示功效-21-1．默认显示画面- 21 -2．菜单项的显示时光- 22 -3．菜单项的调动办法- 22 -4．菜单构造- 22 -4．功效操纵25第二部分液压体系用户技巧材料28一.液压体系281．功效282．设计283．运用的材料284．外形尺寸及重量285．压力296．过滤器297．固定板298．换向阀299．主阀内部液压道理图3110．管路连接31二.乳化油341．乳化液的工作浓度342．配制液压支架用乳化液的水343．液压介质的存放354．乳化液参数355．乳化液参数的检讨356．运用DBT推举乳化油357．液压介质的存放358．液压介质的顺应性369．液压介质的工作浓度3610．工艺用水的质量3611．乳化液参数3712．乳化液参数的检讨3713．润滑油脂38三.操纵391．主控阀的操纵和功效392．过滤器42第三部分操纵规程43一.操纵前的预备43二.支架经常运用动作操纵办法43三.电液控制重要功效操纵步调45四.留意事项48第一部分用户技巧材料ZDYZ-Z液压支架控制器是中国航天科技团体第七研讨院部属四川神坤设备股份有限公司最新开辟的新一代全中文控制器,是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器,是支架电液控制体系的焦点.它装配在每台液压支架上,其重要感化把煤矿井下工作面数百台支架经由过程现场总线有机地结合起来,同时收集各传感器的数据,完成控制逻辑运算,经由过程电磁线圈驱动电路控制各电磁阀的开关动作,进而控制液压履行元件（液压缸）的行程和支架的各类动作,使支架达到预先设定的姿势,为采煤机械供给一个具有进给和追随功效的工作空间.ZDYZ液压支架电液控制装配不需设置设备摆设办事器.不需装配顺槽控制中间即可自力运行,各支架控制器之间经由过程现场总线进行通讯,达到彼此交换数据.互相控制的目标.经由过程与支架控制一样的现场总线,即可与巷道控制中间联网,构成与刮板输送机.皮带输送机.转载机.破裂机.采煤机.泵站等井下设备的联动功效,实现全部工作面的分解主动化采煤.体系还可与地面监控中间进行数据传输,实现各工作面.各矿井采煤过程的联网监控,井上长途监控中间能及时获取井下各支架的数据,显示各支架的动作流程,各支架所有阀门的接通和封闭状况,各支架的立柱压力.推杆行程和采煤机的地位.ZDYZ液压支架电液控制装配可用于各类规格液压支架的控制和操纵,支架的型式.构造和控制请求不合,配套的ZDYZ液压支架电液控制装配的设置设备摆设和软件也随之变更.本手册供给了ZDYZ液压支架电液控制装配的有关技巧材料,重点介绍体系的功效.参数和操纵运用办法.一.体系设置设备摆设和连接图1及图2展现了ZDYZ液压支架电液控制装配运用于煤矿工作面的设置设备摆设状况和连接关系,从图中可以懂得体系的设置设备摆设全貌,体系由哪些设备和装配构成,它们的散布以及若何连接成体系.图1暗示的是全工作面全部体系设置设备摆设图,每个支架设备一台支架控制器,还配备连接了隔离耦合器和双路防爆电源等其他设备部件,控制器之间按次序互联成网,形成完全的体系.图2暗示的是在一个支架之内以支架控制器为焦点,并配以相干输入输出外围设备的单架体系,每个单架体系组合到图1中就是一套完全的全工作面电液控制装配,以下就体系设置设备摆设和连接的有关问题作几项解释：（1）每一支架内的单元电液控制装配以一台支架控制器为焦点,还包含作为控制器外围设备的三个传感器,一个红别传感器检测煤机的地位,一个压力传感器测量立柱下腔液压力,一个行程传感器测量推移千斤顶的行程.经由过程光电耦合沟通数据旌旗灯号,这种方法是为达到本质安然机能所采纳的措施,此外隔离耦合器为电源引入供给通道.（3）所有支架控制器靠现场总线电缆互联成收集,总线电缆从端头支架控制器开端,一向到端尾支架控制器,次序将全体支架控制器连接起来（在两组分界点由隔离耦合器接口）.每个支架控制器都有地址编号,并按连接次序中断编号.总线电缆为4根芯线,个中1号芯线为电源12V,2.3号芯线为旌旗灯号线,4号芯线为电源0V（4）ZDYZ液压支架电液控制装配还可经由过程与支架控制一样的现场总线接口到顺槽巷道中的主控制盘算机,实现顺槽巷道中相干设备的监测控制功效.（5）ZDYZ液压支架电液控制装配还可经由过程与支架控制一样的现场总线接口到顺槽巷道中的主控制盘算机,实现顺槽巷道中相干设备的监测控制功效,并可把数据经由过程光缆传输到地面监控中间,顺槽主控制盘算机与工作面液压支架及时控制体系之间的连接也是4芯的电缆,对接点是端头或端尾支架控制器的通讯端口.（6）ZDYZ液压支架电液控制装配工作面电控部分的防爆型式除电源箱为隔爆兼本质安然型外,其它全为本质安然型.图2 ZDYZ液压支架电液控制装配单台设置设备摆设和连接二.体系工作道理ZDYZ液压支架电液控制装配重要由支架控制器.双路防爆电源箱和隔离耦合器构成,其焦点是支架控制器,它装配在每台支架上,其重要感化把煤矿井下工作面数百台支架经由过程现场总线有机地结合起来,同时收集各传感器的数据,完成控制逻辑运算,经由过程电磁线圈驱动器控制电磁阀的开关动作,进而控制液压履行元件（液压缸）的行程和支架的各类动作,使支架达到预先设定的姿势,为采煤机械供给一个具有进给和追随功效的工作空间.ZDYZ 液压支架电液控制装配控制器现实上是一个专用的微型控制盘算机,软硬件兼具,硬件包含微处理器,存储器,型式多样的输入出接口和通讯接口,软件包含体系程序和运用程序.它存储并运行程序,直接批示本支架的所有动作.按键.液晶显示屏.各类LED.蜂鸣器等构成人机交互界面,实行按键操纵,发出控制敕令,显示.发出各类信息.具有奇特的通讯接口,实现主动控制和监测的功效,控制程序的参数可在线经由过程键操纵便利地设置.输入或修正,可以在线装入新的运用程序,为快捷修正调剂程序供给了前提.ZDYZ液压支架电液控制装配采取散布式控制体系,采取智能型控制器完成支架的单架手动动作.单架主动动作.成组主动功效和联机主动功效.ZDYZ液压支架电液控制装配为井下现场及时控制体系,各支架控制器之间经由过程现场总线进行通讯,达到彼此交换数据.互相控制的目标.并很轻易与采煤机.刮板机.胶带机等井下采煤设备联动,构成巷道控制中间和井上长途监控中间.体系不需设置设备摆设办事器,可不装配顺槽控制中间或地面监控中间即可自力运行.经由过程井下巷道控制中间,支架控制器可与采煤机.刮板输送机等构成联动功效,实现全部工作面的分解主动化采煤.体系还可与地面监控中间进行数据传输,实现各工作面.各矿井采煤过程的联网监控,井上长途监控中间能及时获取井下各支架的数据,显示各支架的动作流程,各类压力.行程数据和采煤机的地位.三.体系重要设备介绍1．支架控制器ZDYZ-Z支架控制器的焦点是一台专用的微型控制盘算机,具有工业化的外不雅构造.先辈的硬件电路和丰硕的软件功效,软件中运用程序是专为支架的控制操纵设计的,运用程序的清除和装载可在工作面中以简略方法进行,这为运用程序的装载.进级和控制功效的调剂供给了便利,加强了体系的顺应性.控制器具有完全的人机交互界面,设有21个操纵键.一个闭锁按钮.一个急停按钮.2X10中文汉字液晶显示屏.各类动作的LED发光管旌旗灯号显示灯以及蜂鸣器,这些硬件举措措施包管了操纵者便利地进行各类操纵控制和参数设置,并及时获得体系的提示和状况信息.控制器有足够的各类类型的输进口.输出口.进级口及通讯口总共14个,它们的电缆插座都散布在控制器后面,插头座的型式都是同一的4芯构造,1号芯为电源12V,4号芯为0V或接地,2号芯和3号芯的用处随功效而异,控制器额定工作电压DC12V,静态工作电流不超出150mA,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.2．双路防爆电源箱双路防爆电源箱是液压支架电液控制装配专用的电源变换装配,它从工作面接入127V交换电源,变换成空载13.3V.满负荷12.5V的直流电源,向ZDYZ 体系各类设备供电.电源箱内装有二个自力的AC/DC胶封模块,构成自力的双路电源,每路额定负载电流2.5A,最多可向5个相邻的支架控制器供电,每路电源都具有输入过压呵护.双重截止式快速过流和过压呵护.可带载启动和主动恢复.电源箱的防护等级IP65,防爆等级Ex d[ib] I.电源箱输入输出口安插及交换输入.直流输出的连接关系见图3.据其检测到的压力及时监督支架的支护状况,向体系供给控制过程的重要参数.传感器内具有带温度抵偿的低漂移放大器,传感元件为电阻应变桥路,给控制器输出0.5～4.5V的模仿电压旌旗灯号,传感器的压力测量规模0～60Mpa,工作电压DV12V,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.5．行程传感器行程传感器是推移千斤顶活塞杆移动行程的检测单元,反应支架或推杆所处的地位,是控制过程的重要参数,推移千斤顶活塞杆地位决议推溜移架的过程.行程传感器装在液压缸中,是一个修长的直管构造,一端固定在液压缸端部,管体深刻到活塞杆中间专为其钻出的长孔中,管体内沿着轴向有规矩安插着密排的电阻列和干簧管列,它们连接成收集电位器的电路.活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永磁环,跟着活塞杆移动,它的小磁场使所到地位的干簧管接点闭合,相当于电位器的移动触刷走到了这个地位,电位器输出值的变更反应了行程的变更,再经由传感器管体内带的放大器的变换,向控制器输出0.5～4.5V模仿电压旌旗灯号.接线插座位于千斤顶外壁的端部,推移千斤顶设备的行程传感器的量程规模一般为0～960mm,也可由用户根据支架的推溜移架步距肯定,行程传感器的分辩度为3mm,工作电压DC12V,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.6．红外检测器红外检测器是由装配在装配在采煤机上的红外线发射器和装在支架立柱上的红外线发射器构成,红外吸收器正对着采煤机上的红外线发射器,并与发射器处在同一高度,红外射线从采煤机上红外线发射器的镜头发出,射向支架立柱上的红外吸收器.吸收器吸收到红外线旌旗灯号后,经内部电路的处理变换,经由过程电缆向支架控制器输入模仿电压旌旗灯号,红外线发射器.吸收器的工作电压均为12VDC,防护等级IP65,防爆等级Ex ib I.四.体系重要功效介绍ZDYZ液压支架电液控制装配的重要功效是控制支架的动作,控制是在运用程序基本长进行,控制敕令由操纵者经由过程按键操纵发出,或是根据采煤机地位由体系主动发出,传感器检测的及时价和用户设置的各类参数也是控制过程的重要前提.ZDYZ液压支架电液控制装配充分施展了盘算机总线控制技巧的优势,付与了体系丰硕的功效,使支架控制灵巧便利,尤其是运用程序的装载.修正和进级简略易行,控制参数项目完美.设置和调剂轻便,使体系的控制功效与工作面的临盆前提和工艺请求有平常好的合营和顺应.1．单个支架的邻架控制操纵者在随便率性一个支架上,先选定左邻架或右邻架为被控支架后,按面板上响应的操纵键可使被控支架进行某一动作或某些复合动作,这是体系供给的初级功效.支架的所有单动作,在面板上都界说了专用键,在被控支架选定后按专用键即可,除邻架降拉升操纵外,其余所有动作均属于点动操纵键,按下某键后被选支架产生响应的动作,动作的保持必须靠中断按键不松手,松开该键后被选支架响应的动作停滞.例如按住“推溜”键后,被选支架推溜,松开该键后被选支架推溜停滞.ZDYZ-Z液压支架控制器的程序将支架的降柱—拉架—升柱动作调和中断起来,成为一个自保持方法的复合动作.按下“降拉升”键后被选支架开端进行降拉升动作,松开该键后动作保持,主动按程序设计步调履行,每个单动作的过程及单动作之间的连接与调和均以设置的时光参数和传感器及时检测的数据为根据.降拉升动作启动后,再按一下该键或达到降拉升菜单设置的参数后,被选支架降拉升停滞.当在操纵控制器上按下“左邻架”或“右邻架”键后,如在一段时光后没有选择进行任何动作,超出主控时光或再按“左邻架”或“右邻架”键时将主动退出邻架功效选择状况.2．多个支架的成组控制成组控制是以工作面的任何一个支架为基准（操纵架）,向左或向右选择中断相邻的随便率性个支架,设定为某次一个或多个动作的一个支架组,支架的某一动作（单动作或主动次序复合动作）在给出敕令后从这个组一端的肇端架开端运行,按必定的次序在组内主动地逐架或隔几架传递,每架的动作主动开端和主动停滞,直至本组另一端的末架完成该动作为止.成组履行什么动作.组的偏向地位.成组架数.动作的传递偏向取决于操纵架地位以及在操纵架上所键入的选择敕令.成组控制必须先作一系列的参数设置,也就是给成组控制设置必定的前提规矩,但不必每次都设置,参数存入后只在须要转变时才从新设置,ZDYZ液压支架电液控制装配的运用程序为支架的所有动作都供给了每次一个或多个成组控制的功效.成组动作启动后,正常情形下每台支架都按压力.行程或时光作为本架进行该成组动作停滞的根据,当到达响应的压力.行程或时光后,被选支架停滞响应的动作.若有平常情形时按一下停滞键,响应的成组动作停滞.在操纵控制器上可对某一组支架同时进行多个成组操纵,每个成组动作选定今后,只需按一下“启动”键就可启动.当在一台控制器上要同时进行多个成组动作时,后选择的成组动作只能转变行程（如选择的成组动作具有该参数）,成组偏向.递进偏向和成组数目均不克不及转变.成组功效的每个正反动作（起落.推拉.伸收）互锁,每次只能选择一个偏向进行成组动作.成组支架升/降.推溜/拉溜.护帮伸/收互斥.成组动作启动后,所有被选支架的报警器发警示声音,警示灯闪耀,以声光提示本架即将开端动作,提示人员留意.当警示时光到后报警器停滞,被选成组规模内的首支架开端履行响应的动作,成组规模内的其它支架按“延迟时光”依次动作,对成组降拉升动作,下一个支架的动作启动是在前一个支架拉架完成开端升架时进行.当随便率性支架完成所有成组动作时,响应控制器的警示灯停滞闪耀.当所有支架完成某一动作后,操纵控制器响应动作的按键指导灯灭,停滞该动作的选择.选择“成组功效”时,操纵控制器起首根据默认的成组数目和成组偏向肯定成组区间（成组的首尾支架）,如没有交叉则成组数目不变,若有交叉则成组数目削减尽可能的最大成组数目.当成组动作选择后,在显示屏的第一行消失成组状况条,成组状况条的显示一般为“动作名称行程参数首支架号递进偏向末支架号成组数目”,对于成组护帮.侧护.喷雾.均衡.支架起落和起底等动作,在成组状况条中没有行程参数项.例如成组状况条“拉架1<10 10”,每项参数的具体寄义如下：“拉架”暗示成组动作名称,控制器操纵面板上设置的所有支架动作都可进行成组操纵,当选定某种成组功效后便在该地位显示对应的成组动作名称,如“推溜”.“拉架”.“拉溜”.“降拉升”等.“1”暗示成构成组首支架号,“10”暗示成组末支架号,成组首.末支架号不克不及修正,每次成组偏向地位和成组数目转变后,由软件主动判别生成.当须要的成组偏向地位与预设的区间方位不一致但又未启动任何成组动作时,可按“左邻架”或“右邻架”键改变成组偏向地位,成组偏向地位的转变可能会削减成组数目,是以每次改变成组偏向地位时控制重视新肯定成组规模,如没有交叉则成组数目不变,若有交叉则成组数目削减为尽可能的最大成组数目,控制器默认的成组偏向地位为远离于煤机的偏向.“<”暗示递进偏向,当须要的递进偏向与预设偏向不一致又未启动任何成组动作时,可按“菜单左翻”.“菜单右翻”键转变递进偏向,递进偏向的转变不会削减成组数目,控制器默认的递进偏向为煤机进步偏向.“10”暗示成组数目,当须要的成组数目与预设的值不一致又未启动任何成组动作时,可按“菜单下翻”键转变该参数值（但不克不及超出经由检测到的最大成组数目）,这时光标停在“10”地位处,按数字键从新输入成组数目后再按下“确认”键后即可.每次改变成组数目时控制器主动检测并验证本次修正的数目是否超出最大检测出的成组数目,如数目超出则主动调剂为尽可能的最大成组数目.3．工作面所有支架的联动控制这是支架控制的高等功效,要实现这项功效体系必须有采煤机的地位检测装配,检测到的采煤机地位信息必须传给体系.根据工作面的功课规程,肯定采煤机运行到某一地位时哪些支架应响应地履行什么动作,这些操纵请求被编成程序存入体系中,体系根据采煤机地位的信息主动发出敕令批示响应的支架控制器完成这些操纵,支架的正常动作过程完全主动地进行.联动运行使能时,全部工作面上所有控制器的“联动运行”按键指导灯闪耀,联动启动后所有控制器的“联动运行”按键指导灯常亮.联动运行启动后再按“停滞”键或联动运行正常停滞时,所有控制器的“联动运行”按键指导灯灭.当“联动运行”按键指导闪耀但又未启动联动运行时,超出主控时光后,将主动停滞联动运行选择,“联动运行”按键指导灭.联动运行使能时,可用“菜单左翻”.“菜单右翻”键转变煤机检测偏向,但当联动启动后,不克不及再转变煤机检测偏向.4．主动补液功效ZDYZ-Z液压支架控制器供给了一项主动补液功效,支柱在支撑中如因某种原因产生卸载,使压力降低,当压力降至某一设定值时,体系会主动履行升柱,补压到划定压力,并可履行多次,包管支护质量.主动补液功效默以为开启状况,在显示屏的第一行动主动补液状况条.主动补液一共有上限阀值.下限阀值.下下限值.补液时光.补液距离和补液次数六个参数,上限阀值是当支架上升到顶梁支撑煤层时,为了包管支护质量,立柱压力应达到的目标压力值.下限阀值是顶梁支撑煤层后许可的最小立柱压力值,这是主动补液开启的门坎值,当立柱压力低于此值但大于下下限值,如“主动补液”功效开启则该支架将主动补液,直到立柱压力达到上限阀值时为止.下下限值是主动补液无效的压力值,当立柱压力低于此值时,即使“主动补液”功效开启也不履行补液动作,下下限值大于顶梁离开煤层后的最大立柱压力值.补液时光是每次补液动作的最长时光,超出此时光后,即使压力未补到上限阀值,本次补液动作也暂停,等待下次补液.补液距离是当立柱压力未达到上限阀值时如要进行多次补液,两次补液之间的距离时光.补液次数是当立柱压力未到上限值时的最多补液次数,当超出此值时,主动补液功效被封锁,不会再进行补液,待进行一次支架升操纵后,主动补液功效封锁才解除.5．闭锁和紧迫停滞功效当在某台支架长进行维修或检讨时,为了安然起见,可按下该支架控制器上的闭锁按钮将本支架闭锁,同时在软件感化下还将阁下邻架也闭锁,只有解锁操纵后才可恢复.闭锁的本质就是不让电磁阀通电动作,制止电磁阀驱动器的工作,闭锁操纵的本架是靠硬件闭锁,其阁下邻架则靠软件闭锁.阁下邻架控制器可履行邻架操纵,但不克不及履行成组和联动操纵.对于被闭锁的三台支架不会产生任何动作,其它支架控制器不受影响,仍可正常工作.当工作面产生可能危及安然临盆的紧迫情形,可按随便率性一个支架控制器上的紧迫停滞按键,所有工作面上的邻架.成组和联动功效选择解除,所有支架的动作停滞,响应的指导灯灭.体系可进行邻架操纵,但无法启动成组和联动运行,当急停故障解除后再次启动联动运行时,可从急停前的状况开端联动运行.。
电液控系统中控制器控制支架动作的信号流程
电液控系统中控制器控制支架动作的信号流程电液控系统中，控制器起到了控制支架动作的关键作用。
本文将介绍电液控系统中控制器控制支架动作的信号流程。
电液控系统是一种将电气信号转化为液压能量来实现运动控制的系统。
在电液控系统中，控制器负责接收输入信号、处理信号、生成控制信号，并将控制信号传递给液压执行元件，从而控制支架的运动。
控制器的工作原理是通过接收输入信号来生成控制信号。
输入信号可以是来自传感器的反馈信号，也可以是来自操作员的指令信号。
传感器可以监测支架的位置、速度、力等参数，并将这些参数转化为电信号输入给控制器。
操作员可以通过控制面板或遥控器发送指令信号给控制器。
控制器接收到输入信号后，首先进行信号处理。
信号处理包括对输入信号进行滤波、放大、调节等操作，以确保信号的准确性和稳定性。
接着，控制器根据处理后的信号生成控制信号。
控制信号通常是电压信号，它的大小和波形决定了液压执行元件的工作状态。
生成的控制信号被传递给液压执行元件，液压执行元件将根据控制信号的大小和波形来控制支架的运动。
液压执行元件通常由液压泵、液压阀和液压缸组成。
液压泵负责提供液压能量，液压阀负责控制液压能量的流动，液压缸负责将液压能量转化为机械能，实现支架的运动。
在液压执行元件中，液压阀起到了关键的作用。
液压阀根据控制信号的大小和波形来控制液压能量的流动。
当控制信号为零时，液压阀关闭，液压能量无法流动，支架停止运动。
当控制信号增加时，液压阀打开，液压能量开始流动，支架开始运动。
当控制信号减小或消失时，液压阀关闭，液压能量停止流动，支架停止运动。
通过控制器控制液压执行元件的工作状态，可以实现支架的各种运动，包括上下移动、前后倾斜、左右旋转等。
控制器可以根据需要调节控制信号的大小和波形，从而精确控制支架的运动。
例如，当需要将支架升高时，控制器会增加控制信号的大小，液压阀打开，液压能量流向液压缸，支架上升；当需要将支架倾斜时，控制器会调节控制信号的波形，液压阀控制液压能量的流动方向，从而实现支架的倾斜运动。
ZDYZ-Z液压支架电液控制装置控制器使用说明
换数据、相互控制的目的。
电路框图
ZDYZ-ZA/B液压支架电液控制装置控制器电路框图如图1，支架控制器 的核心单元是一块单片微处理器芯片控制单元，所有执行程序装在其内部的 存储器中，通过采集到的各种外部数据和接收到的各种输入指令，进行复杂 的逻辑运算，输出相应的控制信号，控制阀门驱动相应的液压缸，实现支架 的各种动作。其中传感器信号通过红外线接收、立柱压力、推杆行程等传感 器接口接入控制器，传感器测量与处理单元对这些数据进行采集、滤波和调 整，最后输入中央微处理器控制单元。中央微处理器控制单元的输出信号， 经过阀门驱动单元进行放大处理，最后由阀门接口输出，控制电磁换向阀组 实现各种动作。显示操作面板经过键盘处理电路后，通过键盘接口，将各个 按键的状态信息输入中央微处理器控制单元，然后产生对应的命令。中央微 处理器控制单元将需要送显的信息和数据通过显示接口传送到显示处理电路， 最后显示在中文液晶显示器上。优盘通过软件升级接口接到控制器，其中的 升级程序通过软件升级处理单元读入中央微处理器控制单元，并存储在其片 内存储器中。电流检测与处理主要由电磁阀电流检测单元、传感器电流检测 单元、现场总线电流检测单元、控制器内部电流检测单元和电流测量处理单 元组成，分别对电磁阀、传感器、现场总线和控制器内部消耗的电流进行检 测、采集、滤波和调整，最后输入中央微处理器控制单元，中央微处理器控 制单元能准确计算出控制器、外围设备和通信线路等各部分在各种状态下所 消耗的电流大小，使用户清楚的知道每台控制器在任何时刻所消耗的电流大 小。现场总线处理单元是本发明支架控制器的关键技术部分，通过该单元及 相关的左邻架接口、右邻架接口，使各支架控制器能通过总线彼此相连，达 到彼此交换数据、相互控制的目的，减少了架间连线数量，提高了系统的可 靠性。
ZDYZ液压支架电液控制装置操作使用说明书A
ZDYZ液压支架电液控制装置用户使用手册神坤装备股份有限公司电液事业部目录目录 .............................................................................................................................................................. - 1 -第一部分用户技术资料................................................................................................................................ - 3 -一、系统配置和连接 (3)二、系统工作原理 (6)三、系统主要设备介绍 (7)1．支架控制器 ................................................................................................................................................ - 7 -2．双路防爆电源箱 ........................................................................................................................................ - 7 -3．隔离耦合器 ................................................................................................................................................ - 8 -4．压力传感器 ................................................................................................................................................ - 9 -5．行程传感器 ................................................................................................................................................ - 9 -6．红外检测器 ................................................................................................................................................ - 9 -四、系统主要功能介绍 (10)1．单个支架的邻架控制 .............................................................................................................................. - 10 -2．多个支架的成组控制 .............................................................................................................................. - 11 -3．工作面所有支架的联动控制 .................................................................................................................. - 13 -4．自动补液功能 .......................................................................................................................................... - 13 -5．闭锁和紧急停止功能 .............................................................................................................................. - 14 -6．工作面所有支架的编号功能 .................................................................................................................. - 14 -7．程序加载功能 .......................................................................................................................................... - 15 -8．故障检测和提示功能 .............................................................................................................................. - 16 -9．参数设置和修改功能 .............................................................................................................................. - 16 -10．信息功能 ................................................................................................................................................ - 16 -五、控制器配置 (16)六、控制器按键功能 (17)七、控制器菜单显示功能 (21)1．默认显示画面 .......................................................................................................................................... - 21 -2．菜单项的显示时间 .................................................................................................................................. - 22 -3．菜单项的调动方法 .................................................................................................................................. - 22 -4．菜单结构 .................................................................................................................................................. - 22 -4．功能操作 (25)第二部分液压系统用户技术资料 (28)一、液压系统 (28)1．功能 (28)2．设计 (28)3．使用的材料 (28)4．外形尺寸及重量 (28)5．压力 (29)6．过滤器 (29)7．固定板 (29)8．换向阀 (29)9．主阀内部液压原理图 (31)10．管路连接 (31)二、乳化油 (34)1．乳化液的工作浓度 (34)2．配制液压支架用乳化液的水 (34)3．液压介质的存放 (35)4．乳化液参数 (35)5．乳化液参数的检查 (35)6．使用DBT推荐乳化油 (35)7．液压介质的存放 (35)8．液压介质的适应性 (36)9．液压介质的工作浓度 (36)10．工艺用水的质量 (36)11．乳化液参数 (37)12．乳化液参数的检查 (37)13．润滑油脂 (38)三、操作 (39)1．主控阀的操作和功能 (39)2．过滤器 (42)第三部分操作规程 (43)一、操作前的准备 (43)二、支架常用动作操作方法 (43)1.本架操作 (43)2.邻架操作 (43)3.成组操作 (44)4.手动操作 (45)三、电液控制主要功能操作步骤 (45)1.菜单参数的修改 (45)2.控制器手动编号 (45)3.控制器自动编号 (45)4.程序加载 (46)5.传感器校正 (46)6.自动补液参数设置 (46)7.邻架操作 (47)8.成组操作 (47)9.联动操作 (48)四、注意事项 (48)第一部分用户技术资料ZDYZ-Z液压支架控制器是中国航天科技集团第七研究院下属四川神坤装备股份有限公司最新开发的新一代全中文控制器，是作为煤矿井下液压支架控制专用的微电脑型控制器，是支架电液控制系统的核心。
液压支架电液控制系统原理及应用
（3）承载恒阻阶段：随着顶板压力的进 一步增加，立柱下腔的液体压力越来越高 。由于安全阀的作用，支架的支撑力维持 在某一恒定数值上.
（4）降柱移架阶段:随工作面的推进，支 架需要前移。移架前 需要将支架的立柱 卸载收缩，使支架撤出支撑状态.
液压支架工作特性曲线 ：横坐标表示时间，纵坐 标 表 示 支 撑 力 。 t0 、 t1 、 t2 、 t3 分 别 表 示 支 架 的 初 撑、增阻、恒阻和卸载降 柱、移架阶段.
电液控制系统的技术核心是，通过电液阀 将过去人工控制操作变为由计算机程序控 制的电子信号操作，液压支架不同位置的 传感器将工作环境和不同状态的信号传输 给计算机，计算机将根据不同的工作状态 和工艺的要求，对电液阀发出控制信号， 达到对工作面设备进行控制的目的。
上个世纪80年代初德国、英国开始研究液压 支架电液控制技术。80年代中期进行了产品的井 下小批量实验。80年代末期开始在全工作面液压 支架上使用，并达到成熟和广泛运用的程度。在 地质条件较优越的美国和澳大利亚，其长壁采煤 工作面的液压支架几乎全部采用电液控制系统。
电液控制系统的功能
(1) 本架单动和降升移组合动作的控制。 (2) 双向单动和降移升组合动作邻架控制； (3) 双向多架单动和降移升组合动作的成组控制； (4) 双向采煤机位置和按键自动控制； (5) 全工作面支架立柱压力的自动检测和初撑力自
保升柱的自动控制； (6) 支架升柱、降柱、推溜、移架动作和系统通信
电液阀市场情况
当今的电液阀市场中，主要以德、美两国为主， 其中DBT、德国MARCO与美国JOY等公司的产 品在市场上有极高的占有率，以及蒂芬巴赫、 OHE 等。主要代表产品有：DBT的直动平面塑 料密封的电磁先导阀，德国MARCO的放大杠杆 推动的陶瓷密封结构电磁先导阀以及美国JOY公 司的直动式陶瓷密封结构电磁先导阀。
放顶煤液压支架(SAC电液控)安全技术操作规程解读
放顶煤液压支架安全技术操作规程一、普通规定1、支架操作人员必须经过培训，经考试合格发证后，持证上岗.2、操作支架前必须检查SAC 支架电液控制系统是否有错误提示,如有错误显示,处理后方可操作。
3、操作人员在操作支架前必须检查高低压管路、连接电缆、立柱及各千斤顶等部件，看其有无损伤；销轴、挡板的固定情况,是否有变形、松动和丢失现象，对损坏部件，漏液、窜液等现象必须及时处理，严禁带病使用。
4、需要改动参数设定时,在SAC 电液控制系统不得进行任何功能动作。
5、按键操作时,两次按键之间的时间间隔不得超过“整体设置”参数列“主控时间”参数项所设置的时间，否则返回空暇模式.6 、遇紧急情况,需住手整个支架动作时,可在SAC 电液控制系统人机操作界面上按下急停按钮，使电磁阀断电,非紧急情况禁止按下急停按钮。
7 、当支架没有完成动作循环,需用手动操作先导阀按钮时,应先按下人机操作界面的闭锁按钮，切断电磁阀电源,且密切注意支架的整个动作过程, 因为此时系统任何闭锁都不起作用。
8、在使用邻架操作时，必须注意支架的整体动作情况。
—1 —9、在使用联动功能操作支架时，必须通知工作面所有人员, 以免发生人身事故。
10 、工作面人员禁止通过正在动作的支架，如需通过必须住手支架动作以免发生事故。
11、蜂鸣器响时,禁止任何人员站在支架前面、中偶尔通过支架。
12、操作支架时，通知支架周围的人员撤离被操作的支架,并至少隔一个支架的距离。
13、如进行本架操作,操作人员要选择好安全的操作位置，防止被矸石、机件挤碰伤。
14、在更换液压元件或者液管时，必须停泵或者关掉进液截止阀,然后对系统释放压力后方可进行。
15、为防止片帮煤伤人，护帮板必须紧贴煤壁.16、严禁放炮处理卡在支架放煤口的大块煤(矸石。
严禁使用护帮板破碎大块煤或者矸石。
二、移架操作1、移架前，必须保证进液截止阀处于打开状态，并使所有支架闭锁复位.2、移架前,必须清理架前的浮煤,浮矸及其它杂物,否则不许进行移架。
液压支架电液控制系统用户手册
液压支架电液控制系统用户手册
概述
本用户手册旨在向您介绍液压支架电液控制系统的基本使用方
法和注意事项。
1. 系统组成
液压支架电液控制系统主要由以下几个组件组成：
- 液压泵站：负责为系统提供液压动力源。
- 阀组：控制液压系统的流量和压力。
- 液压缸：实现液压支架的升降和倾斜功能。
- 电液控制器：监测和控制整个系统的运行。
2. 使用方法
请按照以下步骤正确使用液压支架电液控制系统：
1. 打开液压泵站的电源，并确保泵站工作正常。
2. 通过电液控制器的控制面板，选择所需的操作模式，如升降
或倾斜功能。
3. 根据需要，调整液压系统的流量和压力，确保系统运行稳定。
4. 使用电液控制器上的按钮或控制杆，控制液压缸的运动实现所需的操作。
5. 在完成操作后，关闭电液控制器和液压泵站的电源。
3. 注意事项
在使用液压支架电液控制系统时，请注意以下事项，以确保安全和正常运行：
- 在操作前，务必仔细阅读本用户手册，并按照手册中的指导进行操作。
- 在操作过程中，注意观察系统运行状态，如发现异常或异常噪音，应停止操作并检查系统是否存在故障。
- 使用液压支架电液控制系统时，注意操作的平稳性，避免过快或过猛的操作导致系统损坏。
- 系统长时间运行后，如发现温度过高，请停止使用并等待系统冷却后再继续操作。
- 为了维护和保养系统，请定期检查液压泵站、阀组和液压缸的运行状态，并及时清洁和添加液压油。
以上是液压支架电液控制系统用户手册的基本内容，希望对您的使用有所帮助。
如果遇到其他问题，请咨询相关专业人士或联系售后服务。
电液控支架操作检修规程
.电液控支架操作、检修规程一、总则1、电液控制系统的所有操作（急停和闭锁除外）、维护、维修只允许由经过学习后熟悉本系统操作使用方法、理解掌握了本规程、签署了“安全规程告知书”的专职操作人员进行。
其他人员不得操作本系统。
2、专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规程，并教会本系统闭锁、急停和停止的使用和操作。
3、系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用，不准对外泄露。
严禁非专职操作人员擅自修改系统的参数。
电液控支架操作规程一、电液控支架操作方法1、邻架控制：操作方法为两个步骤：选架+选动作选架——按1键（左邻架）或2键（右邻架），对应的键灯亮，表示已选中；选动作——按住对应的动作键不放则执行该动作，松开手动作即停止。
..过渡支架单独具备的功能，基本架无此功能。
键才有效，其中**按K或M (ASQ)控制2、单架自动顺序联动移架、升柱三个单动作实行自动顺序联动，以移架为中心合成一个复降柱、。
除了这三个主动作之外，与之关联的其）（Auto-Sequence合动作，称之为ASQ 侧护板等动作也可与主动作协调配合，参与到程序中来。
他动作，如平衡千斤顶、对应选择左2键，的操作方法是先选定支架，与邻架控制一样按下1或单架ASQ 动作。
不必持续按着键，邻架、或右邻架，接着按启动键，被选支架即开始ASQ3、单项成组动作成组动作分类3.1 BP ）成组推移（1 CP ）成组拉溜（2 操作方法2.2成组自动控制发令的键操作步骤为：动作（功能）选择，组方向选择，动作递进，启动。
动作递进方向是指动作是从标志架向组远端架递进（正方向）方向选择，。
还是从组的远端架向标志架递进（反方向）”键。
”键；成组拉溜用“6（1）动作（功能）选择：成组自动推溜用“8 5键（向右）2（）组方向选择：用4键（向左）或 5键（向右））邻架顺序方向：用4键（向左）或3（）在以上操作完成后，再按启动4（）在成组自动控制运行过程中，按停止键，中止并取消本次控制。
电液控支架操作、检修规程精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版电液控支架操作、检修规程一、总则1、电液控制系统的所有操作（急停和闭锁除外）、维护、维修只允许由经过学习后熟悉本系统操作使用方法、理解掌握了本规程、签署了“安全规程告知书”的专职操作人员进行。
其他人员不得操作本系统。
2、专职操作维护人员应负责向工作面所有人员宣贯本安全规程，并教会本系统闭锁、急停和停止的使用和操作.3、系统的所有密码只限指定专职操作人员掌握使用,不准对外泄露。
严禁非专职操作人员擅自修改系统的参数。
电液控支架操作规程一、电液控支架操作方法1、邻架控制：操作方法为两个步骤：选架+选动作选架——按1键(左邻架）或2键(右邻架)，对应的键灯亮，表示已选中；选动作—-按住对应的动作键不放则执行该动作，松开手动作即停止。
按K 或M 键才有效，其中＊＊为过渡支架单独具备的功能,基本架无此功能。
2、单架自动顺序联动（ASQ)控制降柱、移架、升柱三个单动作实行自动顺序联动，以移架为中心合成一个复合动作，称之为ASQ （Auto-Sequence ）.除了这三个主动作之外，与之关联的其他动作，如平衡千斤顶、侧护板等动作也可与主动作协调配合，参与到程序中来。
单架ASQ 的操作方法是先选定支架，与邻架控制一样按下1或2键,对应选择左邻架、或右邻架,接着按启动键，被选支架即开始ASQ 动作。
不必持续按着键,动作会自动进行下去，自动结束。
如中途须停止该动作可按停止键。
3、单项成组动作3.1成组动作分类（1）成组推移 BP(2）成组拉溜 CP2。
2操作方法成组自动控制发令的键操作步骤为:动作（功能）选择，组方向选择,动作递进方向选择，启动。
动作递进方向是指动作是从标志架向组远端架递进（正方向)，还是从组的远端架向标志架递进（反方向)。
（1）动作（功能)选择:成组自动推溜用“8”键；成组拉溜用“6”键。
（2）组方向选择：用4键（向左)或5键（向右)（3）邻架顺序方向:用4键（向左）或5键（向右）（4）在以上操作完成后，再按启动（5）在成组自动控制运行过程中，按停止键,中止并取消本次控制。
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支架电液控操作方法
支架电液控操作方法是一种电液传动装置，可以用于控制机械装置的运动。
电液控是通过电机驱动液压泵将液压油压力转化为机械能，从而实现对机械装置的控制。
以下是支架电液控操作方法的详细步骤。
1. 准备工作
在正式操作之前，需要进行一些准备工作。
首先，检查液压泵、液压缸、油管等部件是否正常，是否有泄漏情况。
然后，检查电气控制系统是否正常工作，包括开关、保险丝等电器元件。
最后，确认操作人员是否具备相关操作技能和安全意识。
2. 打开电源
首先，将电源接通，并确保电源电压符合设备要求。
然后，检查电气控制系统是否正常供电。
如果使用有多个电源的支架电液控系统，需要依次打开各个电源，以确保供电顺序正确。
3. 启动液压泵
打开液压泵的电源，并将液压泵开关置于“启动”位。
液压泵开始工作，产生液压油流，并将液压油送至液压缸。
4. 控制运动方向
支架电液控可以控制机械装置的运动方向。
通常有前进、后退、上升、下降等不
同的运动方向。
根据具体需要，选择相应的操作按钮或开关，将其拨至对应的位置。
5. 控制运动速度
支架电液控可以控制机械装置的运动速度。
通常有快速、中速、慢速等不同的运动速度档位。
根据具体需要，选择相应的操作按钮或开关，将其拨至对应的位置。
6. 控制运动停止
当机械装置达到所需位置或状态时，需要停止运动。
通常有紧急停止按钮和正常停止按钮。
按下紧急停止按钮可以迅速切断电源，立即停止所有运动。
按下正常停止按钮可以平稳地将机械装置停止。
7. 安全操作
在支架电液控操作过程中，需要注意一些安全事项。
首先，遵守操作规程和注意事项，确保操作正确、安全。
其次，定期检查和维护液压泵、液压缸等设备，确保其正常工作。
另外，避免超负荷工作，以免对设备造成伤害。
8. 关闭电源
操作结束后，需要关闭电源。
首先，关闭液压泵的电源，将其开关置于“停止”位。
然后，依次关闭电气控制系统的电源，确保设备安全。
最后，断开电源供应，以免发生意外。
以上是支架电液控操作方法的详细步骤。
需要注意的是，操作人员应具备相关技能和安全意识，严格遵守操作规程，以保证设备的正常工作和操作的安全性。
同时，定期对设备进行检查和维护，可延长设备的使用寿命，并降低故障率。