航空货运优点和特点

航空货运优点和特点
航空货运优点和特点

航空货运有哪些优点和特点

一、概述随着航空货运业务的发展,航空货运代理业应运而生。

采用航空货运形式进出口货物,需要办理一定的手续,如出口货物在始发地交航空公司承运前的订舱、储存、制单、报关、交运等;进口货物在目的地机场的航空公司或机场接货、监管储存、制单、报关、送货及转运等。

航空公司一般不负责上述业务,由此,收、发货人必须通过航空货运代理公司办理航空货运业务,或自行向航空公司办理航空货运业务。

航空公司主要业务为飞行保障,它们受人力、物力等诸因素影响,难以直接面对众多的客户,处理航运前和航运后繁杂的服务项目,这就需要航空货运代理公司为航空公司出口揽货、组织货源、出具运单、收取运费、进口疏港、报关报验、送货、中转,使航空公司可集中精力,做好其自身业务,进一步开拓航空运输。

航空货运代理公司的工作是整个航空运输中不可缺少的一环,其服务功能为货主及航空公司双方均带来方便和好处。

随着我国对外贸易近年来的大幅度增长,航空货运代理业得以迅速发展。

航空货运代理公司作为货主和航空公司之间的桥梁和纽带,一般具有两种职能:

——为货主提供服务的职能:

代替货主向航空公司办理托运或提取货物;——航空公司的代理职能:

部分货代还代替航空公司接受货物,出具航空公司的总运单和自己的分运单。

航空货运代理公司大多对航空运输环节和有关规章制度十分熟悉,并与各航空公司、机场、海关、商检、卫检、动植检及其他运输部门有着广泛而密切的联系,具有代办航空货运的各种设施和必备条件。

同时,各航空货运代理公司在世界各地或有分支机构,或有代理网络,能够及时联络,掌握货物运输的全过程,因此,委托航空货运代理公司办理进出口货物运输比较便利。

二、航空货运的特点航空货运自从飞机诞生后,以其自身特有的优势飞速发展。

航空货运同其他运输方式相比,有着鲜明的特点。

(一)运送速度快由于航空货运所采用的运送工具是飞机,飞机的飞行时速大约都在每小时600公里到800公里左右,比其他的交通工具要快得多,火车时速大约在每小时l00公里到140公里左右,汽车在高速公路上跑也就是120公里到140公里,轮船就更慢了。

航空货运的这个特点适应了一些特种货物的需求,例如海鲜、活动物等鲜活易腐的货物,由于货物本身的性质导致这一类货物对时间的要求特别高,只能采用航空运输;另外,在现代社会,需要企业及时对市场的变化作出非常灵敏的反应,企业考虑的不仅仅是生产成本,时间成本成为成本中很重要的一项因素,例如产品的订单生产、服装及时上市而获取更高的利润等情况,这都需要航空运输的有力支持才可以实现。

(二)破损率低、安全性好在地面,由于本身航空货物的价格比较高,操作流程的环节比较其他运输方式严格得多,破损的情况大大减少,货物装上飞机之后,在空中货物很难导致损坏,因此在整个货物运输环节之中,货物的破损率低、安全性好。

这种特点使得有些货物虽然从物理特性来说,不适合用空运,例如体积比较大、重量比较重的机械设备仪器等货物,但这类货物中有些货物特别怕碰撞损坏,因此这个制约因素导致只能用航空运输来运,减少损坏的几率。

(三)空间跨度大在有限的时间内,飞机的空间跨度是最大的,通常现在有的宽体飞机一次可以飞7000公里左右,进行跨洋飞行完全没问题,从中国飞到美国西海岸,只需13个小时左右,这对于某些货物的运输是非常大的优点,例如活动物,如果跨洋运输,采用海运通常需要半个月左右,这是无法承运的,只有采用航空运输,才能在短时间内保证活动物的存活。

(四)可节省生产企业的相关费用由于航空运输的快捷性,可加快生产企业商品的流通速度,从而节省产品的仓储费、保险费和利息支出等,另一方面产品的流通速度加快,也带来了资金的周转速度,可大大地增加资金的利用率。

(五)运价比较高由于航空货运存在以上的优点,使得它的运价相对来说比较高,例如从中国到美国西海岸,空运价格至少是海运价格的10倍以上,因此对于货物价值比较低、时间要求不严格的货物,通常考虑运输成本问题,会采用非航空货运的运输方式。

(六)载量有限由于飞机航空器本身的载重容积的限制,通常航空货运的量相对于海运来说少得多,例如,载重最大的民用飞机8747全货机,货物最大载重ll9吨,相对于海运几万吨、十几万吨的载重,两者相差很大。

(七)易受天气影响飞机本身受到天气的影响非常大,如遇到大雨、大风、雾等恶劣天气,航班就不能得到有效保证,这对航空货物造成的影响就比较大,例如有一票货从沈阳飞往温州,运的是螃蟹苗,到了温州上空,由于天气原因无法降落,只好备降到福州的长乐机场,由于螃蟹苗的运输有一定的时间限制,超过有效时间螃蟹苗可能就要死亡,当时再用汽运,时间已经来不及,最后只能采取销价给福州当地的水产批发市场。

从以上对航空货运的特点分析,可以看出航空货运既有优势,也有劣势,需要代理人在实际的操作当中,充分发挥航空货运的优势,克服其劣势,才能保证航空货运在经济发展中的作用。

码垛机器人优势有哪些

码垛机器人优势有哪些 码垛是机器人运用的重要范畴,服务于化工、建材、饮料、食物等职业出产线物料、货物的堆积等。此外,跟着物流、食物和石化等职业的不断开展,码垛机器人发挥着越来越重要的效果,它不仅能够准确、高效地完结码垛工作,并且能够下降工人的劳动强度,提高产品品质。 码垛机器人具有很强的操作灵活性,一般坐落出产线的后段,用来处置量小、品种纷歧的货盘,是介于传统码垛机和全自动化码垛机之间的一种设备。跟着码垛机器人体系的可靠性和其他功能的不断改进,当前它在某种程度上已经能与全自动随机存储码垛体系相媲美了。 当前,用户公司一般选用四种码垛办法来进行码垛:一是选用人工码垛的办法;二是选用传统的码垛机;三是选用码垛机器人进行码垛;四是选用全自动化的码垛设备来完结码垛。当前,公司运用比较多的是传统的码垛机,而就开展趋势来看,码垛机器人的开展不容小觑。 码垛机器人的优点有很多,总结起来,码垛机器人拥有六大优势: 第一,构造简略、零部件少、故障率低。 第二,占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置,并可留出较大的仓库面积。码垛机器人能够设置在狭隘的空间,即可有用的运用。 第三,适用性强。当客户产品的尺度、体积、形状及托盘的外形尺度发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可,不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法完成的。 第四,能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW摆布,而码垛机器人的功率为5KW摆布。大大下降了客户的运转本钱。 第五,悉数操控可在操控柜屏幕上操作即可,操作十分简略。 第六,只需定位抓起点和摆放点,教示办法简略易懂。 以上就是麦格小编介绍的码垛机器人的六大优势,希望通过麦格小编的介绍,我们能够简单了解码垛机器人,我们期待您的来电!

PC线生产优势与流程

PC线生产优势与流程 随着我国经济的持续快速发展,住宅产业化时代已经来临。为满足住宅产业化要求,迫切需要一种新型高效的建材核心制造装备的产生。在这种情况下混凝土预制构件生产线成套设备(以下称PC线)应运而生。 一、PC线生产的优势: 与传统的建材制造设备及制作工艺相比,PC线具有以下优势: 1.环形流转高效自动 PC线拥有六大核心工位,两大原材料加工中心。整体采用环形结构设计,可实现模台循环作业。模台的运行、清扫、布线以及混凝土浇注、抹平、码垛等均可实现自动化操作,具有极高的自动化程度,大大提高产品生产效率,减少工人劳动强度。 2.先进工艺优化布局 PC线优化改进了混凝土预制构件的生产工艺,使得集成度更高,从而减少了生产设备的占地面积,且加快了机械化生产节奏。 3.智能监控系统管理 中央控制系统实时监控生产全过程,配套ERP系统可处理订单、生产、仓储发送数据。可实现对设备的全生命周期的管理。 4.量身定制高效对接 PC线配备量身定制的搅拌站与无线遥控的运输车,可实现二者无缝对接。根据指令,快速送料,极大提高了生产效率。 5.快速布料精准操作 PC线采用三轴布料机,三轴布料机是一套分体式、全三维、高精度的专用运动控制设备,可实现布料的精准操控,完成标准化、模块化生产。且该布料机运行可靠、维护方便。 6.自由调节低震降噪 本PC线配置的振动电机转速可调,且为自动调速,可实现振动台实时调节振动频率及激振力,密实不同类型构件,密实效果好,且噪音低。 7.适应性广安装便捷 PC线可在任何平整的地面上安装,无需开挖地坑,减少基础工程的施工量,大大节约建材生产厂家的投入成本。 8.可靠品质全程服务 我公司拥有一支专业的售前、售中及售后服务队伍,可对PC线全生命周期进行服务,保障设备的可靠品质,安全运行。 二、PC线生产流程: 模台清理:模台清理包括两大步:1、刮刀清理模台上固结的大混凝土块。2、双滚刷深层次清扫模台,工业吸尘器收集清扫出来的粉尘,净化工作环境。 模台喷油:模台清理完毕后进行喷油,喷涂的脱模剂可确保浇注进来的混凝土与模台有一个彻底的分离,使得产品不被损坏。 模台划线:数控划线机接收来自中央控制系统的构件几何形状数据,绘制构件的

四轴飞行器培训固定翼飞机机翼升力原理旋翼机抬升原理

四轴?飞?行器培训 首先公布一下群名称是无锡科技模型辅导员qq 群号 196390875,本模型培训的相关文本、ppt 都在群共享内。也可以在本群内进行经验交流 四轴飞行器是多旋翼飞行器的一种。旋翼飞行器与通常靠机翼产生升力飞行的飞机不同,其靠螺旋桨直接向下吹动空气产生向上的推力推动飞行器升空。 最常见的旋翼飞行器就是直升机。我们可以根据直升机的飞行原理,对比理解四轴飞行器的飞行及控制原理。 对于旋翼机来说必须克服的问题是螺旋桨旋转时对机身产生的反向扭固定翼飞机机翼升力原理 旋翼机抬升原理

力。 如图所示,螺旋桨在逆时针转动的时候,会向机身施加一个扭力,使机身向顺时针方向旋转,以达到旋转扭力的平衡。这种现象在我们橡筋动力的直升机大动力飞行中有很明显的体现。常规布局的直升机通过机尾的侧转螺旋桨施加一个逆时针的力来抵消这样的扭力。其他抵消扭力的方式还有共轴双旋翼、纵列(横列)双旋翼甚至横列交叉双旋翼,通过一对向相反方向旋转的旋翼来抵消扭力。其中共轴双旋翼是我们模型直升机中比较常见的形式。它靠两个上下共轴的螺旋桨反转来达到扭力的平衡。

多轴旋翼飞行器也需要抵消螺旋桨与机身的扭力,一般通过成对布置相互逆向旋转的螺旋桨的形式来完成。以四轴为例,一般为两个旋翼顺时针旋转,两个旋翼逆时针旋转。 这样我们就很好理解旋翼机在平面空间内对方向的控制了,实际上就是扭力差的控制。单旋翼带尾桨布局靠控制围螺旋桨的推(拉)力;共轴双螺旋桨靠控制两个螺旋桨的扭力差。四轴旋翼机则靠控制对转的螺旋桨的扭力差来实现转向。而电动模型主要靠控制转速来实现对扭力的控制。在这一控制面上常见的电动模型直升机和四轴旋翼飞行器没有多大的区别。 相对于水平面的方向转动,前进后退和左右偏移等动作常规布局的直升机则依靠周期性改变某一对称侧的螺旋桨攻角差来获得相对的升力差。比如向前运动时前侧螺旋桨攻角小升力小,后侧螺旋桨攻角大升力大,左右侧则相同。这样机身或者螺旋桨就前低后高,取得一个向后下的分力,推动机身前进。而我们通常所使用的电动模型直升机,由于受到成本限制,不可能使用这样复杂的机构。所以一般使用共轴双旋翼解决扭力的问题,空出尾螺旋桨不是向左右侧平衡扭力的作用,而是向上下提供先后倾斜的推力(或者拉力)使得直升机能前后行进。这样的话带来的问题就是不具备可控制的左右偏移的能力。所以在控制这样的电动直升机模型的时候向左右侧移动,一般是先机头转向左侧或右侧,然后操纵前进或者后退。 在这个方面四轴旋翼飞行器就有其先天的优势了。由于有两对螺旋桨,就相当于有两组相对的控制面,通过控制任意两组螺旋桨的相对转速,可以调节某一轴向内两侧的升力差,使得飞行器能向前后、左右任意一侧倾斜。以此获得四向任意一侧的分力向这一侧移动。相应的配合电子陀螺仪感应四向中任意一侧的移动向量可以获得更精确稳定的修正值,使得飞行器更稳定。 例如飞行器需要向左侧飞行,那么右侧一对螺旋桨提高转速,升力提高,左侧一对螺旋桨降低转速,升力降低,升力差使飞行器向左侧倾斜,获得向左上的推力分离,飞行器向左 偏移。如果是在非控制状态下,电子陀螺仪感应到飞行器向左侧倾斜,则可调整左右螺旋桨

国际航空货运概述

国际货物运输是指,在国家与国家、国家与地区之间的货物运输。 国际货物运输包括国际贸易物资运输和国际非贸易物资运输,由于国 际货物运输主要是国际贸易物资运输,非贸易物资的运输往往只是贸 易物资运输部门的附带业务。 1.1.1国际货物运输特点及性质 1.性质 国际货物运输通常又被称为国际贸易运输,对国家来说就是对外 贸易运输,简称外贸运输。 2.特点 (1)(1)国际货物运输是一项涉外工作,政策性强。 (2)(2)路线长,环节多。 (3)(3)涉及面广,情况复杂多变。 (4)(4)时间性强。 (5)(5)风险大 1.1.2 国际货物运输方式 1.水上运输 -海洋运输 在国际货物运输中,运用最广泛的是海洋运输(ocean transport) 特点有:-通过能力大Array-运量大 -运费低 -内河运输 内河运输(inlandwater transportation)是水上运输的重要组 成部分,它是连接内陆腹地与沿海地区的纽带,在运输和集散进出口 货物中起着重要的作用。 2.陆上运输 -铁路运输 在国际货物运输中,铁路运输(rail transport)是仅次于海洋运 输的主要运输主式,海洋运输的进出口货物,也大多是靠铁路运输进

行货物的集中和分散的。 -公路运输 (road transportation)是一种现代化的运输方式,它不仅可以直接运进或运出对外贸易货物,而且也是车站、港口和机场集散进出口货物的重要手段。 3.航空运输 航空运输(air transport)是一种现代化的运输方式,它与海洋运输、铁路运输相比,具有运输速度快、货运质量高、且不受地面条件的限制等优点。因此,它最适宜运送急需物资、鲜活商品、精密仪 器和贵重物品。 4.管道运输 5.邮政运输 邮包运输(parcelpost transport)是一种较简便的运输方式。各国邮政部门之间订有协定和合约,通过这些协定和合约,各国的邮件包裹可以相传,从而形成国际邮包运输网。由于国际邮包运输具有国际多式联运和“门到门”运输的性质,加之,手续简便,费用也不高,故其成为国际贸易中普遍采用的运输方式中之一。 1.1.3 国际货物的运输对象 1.从货物 形态的角 度分 包装货 物、裸装货 物、散装货 物。 2.从货物 的性质分 普通货 物、特种货 物 3.从货物重量分 重量货物、体积货物(轻泡货物)

内部银团贷款协议

附件1-2: 内部银团贷款协议示范文本 关于[ ]贷款 牵头行: 账户代理行: 参加行: 参加行: …… 二O 年月

本协议由下列协议方于年月在签订: 牵头行(全称):中国农业银行__________分行 住所(地址): 负责人: 账户代理行(全称):中国农业银行__________分行 住所(地址): 负责人: 参加行(全称):中国农业银行__________分行 住所(地址): 负责人: …… 鉴于: 因借款人______________________向中国农业银行申请跨区域用信融资,中国农业银行______分行、_____分行……自愿联合,按照《中国农业银行内部银团贷款管理办法》组成内部银团,依据同一贷款协议,按约定的时间与比例,向借款人提供用信。为明确各成员方的权利义务,根据《中国农业银行内部银团贷款管理办法》,经协商一致,订立本协议。

第一条定义与解释 1.1 除本协议另有约定外,下列术语在本协议中具有如下含义: 1.1.1 内部银团贷款是指农业银行两个或两个以上同级行,依据同一贷款协议,按约定时间和比例,向借款人提供的本外币贷款和其他信用或服务的融资方式。 1.1.2 内部银团贷款成员行是指所有参与内部银团贷款的经营机构。. 1.1.3 牵头行是指中国农业银行__________分行 1.1.4 账户代理行是指中国农业银行__________分行 1.1.5 参加行是指中国农业银行__________分行、中国农业银行__________分行、…… 1.1.6 借款人是指__________________ 1.1.7 本贷款/本次用信是指根据中国农业银行现行有效的信贷管理基本制度与流程,经有权审批机构审批通过的__________________,批复文号______________,总金额__________元,期限_________年,贷款用途____________________。 1.2 除非本协议另有约定,否则,本协议应依下述规则予以解释: 1.2.1 “包括”一词在本协议项下不具有限制性含义。 1.2.2 “法律法规”包括中华人民共和国法律、行政法规、地方性法规、规章、司法解释及相关有权机关制定的具有法律效力的规范性文件。 1.2.3 “本协议”包括对本协议的修订或补充的文件,所提及“条”、“款”、“附件”是指本协议的条、款和附件。 1.2.4 除计息期限外,本协议中提及的任何若干“日”或若干

网络高清摄像头的优势

网络高清摄像机的发展及优势 随着社会不断进步,经济快速发展和技术突飞猛进,公共秩序安全、生产安全、财产安全等越来越受到人们的重视,从而使以视频信息为特征的视频监控更为广泛地被应用在各行业领域,从传统的安防监控向管理和生产经营监控发展,从室内到无人值守特定场合应用的监控。传统的监控模式已不能满足政府“平安城市”、金融系统、高等教育、监管、监狱、文博等行业对安防的需求,而拥有网络化、智能化、数字化、远程化特点的网络视频监控系统则成为新的应用趋势,并形成一个高效、安全、先进的网络视频监控体系。 网络视频监控系统中,H.264编码压缩算法得以成功推广,随着用户的逐步认可、价格的降低及功能的完善,必然迎来高清网络摄像机主导未来视频监控领域的时代。 一、高清网络摄像机的发展历史 1、高清百万像素网络摄像机的描述: 在这个“高清”横行的时代,随处可以看见冠以高清“头衔”的产品,那到底什么是高清?什么又是百万像素网络摄像机呢?(1)、高清的释义: 目前,高清的定义只出现在广电行业,按照有关的标准,一般显示比例为16:9,至少能解析1080i(分辨率1920×1080)的数字信号,或扫描线数垂直和水平方向都必须达到720P的数字信号,

只有满足或超到以上标准的产品才能被归类为高清产品。 2、高清百万像素网络摄像机的定义: 高清百万像素网络摄像机是指能按大于12FPS连续采集最大分辨率大于720P(1280*720),甚至超过FullHD(1080P,分辨率1920*1080)到更高的2048×1536画面的网络摄像机。满足上文高清定义中提及的高清指标扫描线数垂直和水平方向都达到720P数字信号要求,可被理解为高清产品中百万像素级别。 3、高清网络摄像机的运行特征: 高清网络摄像机是高质量成像监控系统的源头,直接将视频进行数字采集(实际高端的数字传感器(CCD\CMOS)才是,现在市面上大都是模拟采集),高清编码压缩并IP封装(即通过网络模块,把模拟信号压缩成数字信号),然后利用IP网络来承载高清视频流,实现高清的实时监控、录像、回放、转发的工作;其视频芯片为百万像素的CCD 及COMS传感器(目前主流摄像机的 CCD传感器像素多为44万像素),可以获得更多的视频信息,监控画面更清晰、自然流畅。 二、高清百万像素网络摄像机的优势: 一般百万像素网络摄像机较传统模拟摄像机、普通网络摄像机具如下优势: 1、高清晰度,采用百万像素级传感器,能获得更多的视频信息,一般可达1280×720、1920×1080、1280×1024、1392×1024、1628×1236甚至2048×1536的分辨率。 (在监控领域,前两种分辨率以治安监控的视频录像为主,后几种以

多旋翼无人机的发展以及应用

多旋翼无人机的发展以及应用 多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无人直升机,其发展历史最早可以追溯到1907年,当时Breguet兄弟Louis和Jacque在法国科学家CharlesRichet的指导下,设计制造了世界上第一架有人驾驶的多旋翼飞机—“旋翼机一号”。 多旋翼无人机根据旋翼的数目可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型,还有一些特殊造型的多旋翼无人机,其最大特点就是具有多对旋翼,并且每对旋翼的转向相反,用来抵消彼此反扭力矩。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势,与固定翼飞机相比,它具有可以垂直起降,可以定点盘旋的优点;与单旋翼直升机相比,它采用无刷电机作为动力,并且没有尾桨装置,因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无人机的诸多优点使它在以下领域获得了广泛的应用: 1.教育科研领域应用,多旋翼无人机的研究涉及到自动控制技术、MEMS传感器技术、计算机技术、导航技术等,是多科学领域融合研究的一个理想平台; 2.航拍领域应用,利用多旋翼无人机搭载相机设备(可见光相机/红外相机),并配备图像传输系统,被人们称为“可飞行的相机”已被广泛的应用于影视航拍。 3.军事领域应用,多旋翼无人机搭载侦查设备快速飞行到危险区域执行侦查任务,为作战人员提供战场信息,是单兵作战的理想装备; 4.警用安全领域应用,无人机可搭载高清晰度数码摄像机:实时图传系统和地面控制系统可有效协助工作人员锁定、凝视关注事物。无人机可搭载物质投递设备:通过集成探杆、线轮、物品仓、软梯等装备,并搭载相关投放设备,可执行物资横向运输、线路牵引、传单投递、物资投递等。警用安防无人机无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄,获取影像资料,并将所获得信息和图像传送回地面。应用于反恐维稳,如遇到突发事件、灾难性暴力事件,可迅速达到实时现场视频画面传输,传供指挥者进行科学决策和判断;成为一种不可多得的重要工具。无人机能进一步提高公安干警的响应、决策、评估效率,推动公安的信息化建设进程。 5.农业领域应用,利用多旋翼无人机替代人进行喷洒农药,具有成本低、效率高,减少农药对人体伤害等优势;除了喷洒农药,无人机还可以用来检测水稻长势,这项研究已经开发出了成熟产品。无人机装载光谱传感器,在稻田上空飞一圈,就可以记录下水稻颜色深浅,人们可以此来判断水稻生长情况,对后续农药、肥料喷洒提供参考。无人机还能用来研究土地荒漠化变化历程、植被变迁、土壤盐渍化检测等方面,对农林植物进行病虫害监测和预警。 6.交通领域应用,交警在执法过程中用上了无人机,用于抓拍违法行为。无人机能对监控盲区的违法行为进行补充抓拍,在交通拥堵的情况下,无人机可以率先赶到现场勘察,通过图传功能将交通状况传回指挥中心,便于远程指挥疏导。 7.环保领域应用,无人机可用来观测空气、土壤、植被和水质状况,也可实时跟踪和监测突发环境污染事件的发展;监测企业工厂的废气与废水排放,寻找污染源。 8.救生医疗应用,当发生洪水时,无人机可携带救生绳或救生圈,将其投到需要者身边。当有人在登山过程中突发疾病,无人机可携带急救药品飞到患者身边。 9.电力行业应用,电力无人机应用优势具备防雨水功能的无人机可在大雨、中雪天气飞行,不受恶劣天气影响,可随时巡航,有利于加大重点区段的特巡力度,增加大负荷运行下设备检测次数。无人机机动灵活,机身轻巧可靠,结构紧凑、性能卓越,使用不受地理条件、环境条件限制,特别适合在复杂环境执行任务,可定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理,确保输电通道安全。傻瓜式自主飞行。无人机系统具备全自动一

财务公司开展银团贷款业务的优势

财务公司开展银团贷款业务的优势 摘要:放眼全球金融经济市场,现今的主要融资方式为银团贷款,这种形式的业务优势明显、竞争力强、盈利能力显著,已逐渐成为商业银行业务内容的核心之一。本文就财务公司开展的银团贷款为研究对象,着重分析了国内银团贷款的必要性、现状和银团贷款与传统贷款方式相比较下的优势。 关键词:财务公司银团贷款业务优势 一、银团贷款的含义与财务公司开展相关业务的必要性 银团贷款源自国外的贷款业务模型,即辛迪加贷款,主要指由具备经营信贷业务的金融机构或者银行机构组成银团,银团成员使用统一的贷款条件、采用统一的贷款协议向相同的借贷法人提供授信或者贷款的经济活动。 财务公司作为一种特殊的金融机构,核心工作任务就是为集团的内部运作或者是成员单位提供资金支持。虽服务于集团的成员单位,但由于财务公司并非银行性质,因此资金来源范围受限,主要来源于集团内部,因此财务公司可支配的资金额度收到集团整体资金盈亏的影响较大。当集团内部盈利资金富裕的时期,财务公司可利用的资源相对较丰富;相反当集团内部的运转资金紧张时,受财务公司掌握的资金资源则相对较匮乏。为避免财务公司这种受制于集团资金总量、加强财务公司对集团组成单位的资金方面合作关系,可采取银团形式,对集团内部的资金进行适当调配,并成为解决贷款方式的解决策略。

二、国内银团贷款的现状与银团贷款的优势 国内的银团贷款起步较早,最早由国有商业银行带头在上世纪八十年代开始办理,随着国家步入世贸组织并将市场转向金融化的步伐,成为国内的银团贷款业务发展的温床,有一大批国家重点建设项目也采取了这种银团贷款方式在国际间成功办理了贷款业务。自2007年8月银监会出台的《银团贷款业务指南》对银团贷款业务开展中的职责分配、发起筹组、贷款协议、贷款管理以及贷款收费方式的统一规范和引导,使得银团贷款市场在我国发展的风生水起。以2008年的现状为例,截止2008年年底,我国银团贷款余额已逾9566亿元,且根据往年的增长数额统计,预测银团贷款业务将以年增长率300%的速度不断壮大,有望在2011年年底超过2万亿元。与传统的双边贷款方式相比,传统的贷款方式需要银行与借贷法人单独协商,其中银行主要负责对贷款项目的详尽调查并审批贷款,最后签订一对一的借贷合同;银团贷款的业务开展方式则更有利于银行及时识别风险、对信贷市场进行专业的分工协作、降低银行工作人员的道德风险、遏制信贷欺诈行为的产生并改善客户的信用环境。从借入贷款方角度入手考虑不难发现银团贷款的优势有以下六点: 第一,最大程度的满足客户对大额贷款的需求; 第二,贷款条件较为优惠,贷款周期较长; 第三,统一的贷款协议有助于贷款借入人与行商协商时节省谈判精力和时间,降低成本;

数字监控高清摄像机的五大显著特点

数字监控高清摄像机的五大显著特点 由于数字视频监控符合当前信息社会中数字化、网络化和智能化的发展趋势,所以数字无线视频监控(https://www.360docs.net/doc/9a2270127.html,)正在逐步取代模拟监控,广泛应用于各行各业。 便于计算机处理 由于对视频图像进行了数字化,所以可以充分利用计算机的快速处理能力,对其进行压缩、分析、存储和显示。通过视频分析,可以及时发现异常情况并进行联动报警,从而实现无人值守。 适合远距离传输 数字信息抗干扰能力强,不易受传输线路信号衰减的影响,而且能够进行加密传输,因而可以在数千公里之外实时监控现场。特别是在现场环境恶劣或不便于直接深入现场的情况下,数字视频监控能达到亲临现场的效果。即使现场遭到破坏,也照样能在远处得到现场的真实记录。 便于查找 在传统的模拟监控系统中,当出现问题时需要花大量时间观看录像带才能找到现场记录;而在数字视频监控系统中,利用计算机建立的索引,在几分钟内就能找到相应的现场记录。 提高了图像的质量与监控效率 利用计算机可以对不清晰的图像进行去噪、锐化等处理,通过调整图像大小,借助显示器的高分辨率,可以观看到清晰的高质量图像。此外,可以在一台显示器上同时观看16路甚至32路视频图像。 系统易于管理和维护 数字视频监控系统主要由电子设备组成,集成度高,无线视频传输可利用有线或无线信道。这样,整个系统是模块化结构,体积小,易于安装、使用和维护。 数字无线视频监控系统不仅符合信息产业的未来发展趋势,而且代表了监控行业的未来发展方向,蕴藏着巨大的商机和经济效益,成为目前信息产业中颇受关注的数字化产品。特别是近年来,随着技术的进步和社会经济的不断发展,客观上对监控系统的准确性、有效性和方便性提出了更高要求。具体地讲,主要体现在以下两个方面: 一是需要实施视频监控的范围更加广阔,由传统的安防监控向管理监控和生产经营监控发展,而且对同一套系统的覆盖面和实施距离也提出了更高的要求,通俗地说就是要达到点多面广。 二是要求监控系统与管理信息系统、网络系统结合,实现对大量视频数据的压缩存储、传输和自动处理,从而达到资源共享,为各级管理人员和决策者提供方便、快捷、有效的服务。

贝加莱控制系统在码垛机上的应用

贝加莱控制系统在码垛机上的应用 奥克梅包装设备(嘉兴)有限公司王顺杰王义(314033) 摘要:本文以某包装企业的Perseus系列全自动码垛机为背景,讨论贝加莱伺服产品在该控制系统中的应用。Perseus系列全自动码垛机主要应用于食品、饮料、啤酒等行业。以前此类产品在国内同行业者中主要使用变频器控制,现因为该行业内的竞争日趋激烈,产品产量要求越来越高,原控制系统逐渐在控制的便利及性价比、精确性等方面越来越不能满足客户的需求。贝加莱伺服控制系统与西门子PLC、人机界面的经典组合,适时地为客户提供出一套完美的解决方案。 关键词:CAN Profibus ACOPOS 提升电机成型电机 1. 引言 全自动码垛机是将纸包机或者膜包机输送来的包装产品(以下简称产品)按照用户要求的工作速度和工作方式(如每层10包,每垛5层)自动堆叠成垛(图十二),并将成垛的包装产品输送到后段的设备去,这就要求码垛机的相关运动部分层成型区(图一中的B区)和提升机(图二)以及空托盘输送机(图三)协调配合好相互的动作要求。 图一码垛机俯视简图

图二码垛机提升部分简图 图十二整垛效果图

图三码垛机三维立体简图 码垛机——不仅仅是将产品放置在货盘上 工艺要求层成型区必须根据进入该区的产品按照既定的方式进行排列组成新的垛层,升降机必须多段速度进行工作以保证码垛机码出的垛型美观、同时提高工作效率;垛盘输送位于升降机下方,工作过程中升降机将码成一垛的物料放置在垛盘输送上,垛盘输送负责将物料送出码垛机,同时将空托盘运送到升降机上,要求垛盘输送必须软启动,保证在启动过程中不会对垛盘冲击过大,造成散垛现象。 2.系统概述 图四皮带成型区

银团贷款的基本定义

银团贷款(人民币) 本节主要陈述开发银行作为牵头行组织人民币银团的工作程序和工作内容,以及作为参加行参加人民币银团贷款的评审报告的内容、要求、审议和决策程序。 一、关于银团贷款 (一)定义 银团贷款是由获准经营贷款业务的多家银行或非银行金融机构,采用同一贷款协议,按商定的期限和条件向同一借款人提供资金的贷款方式。银团贷款适用于符合贷款条件,数额较大的中长期贷款和短期贷款、人民币贷款和外币贷款。国内银团贷款的主要对象是国有大中型企业、企业集团和列入国家计划的重点建设项目。银团贷款的借款人、贷款人必须符合《贷款通则》关于借款人、贷款人的各项基本条件和要求。 (二)方式 开发银行银团贷款分为直接银团贷款和间接银团贷款两种形式,本节所称银团贷款系指直接银团贷款,间接银团贷款按相关规定执行。开发银行银团贷款投向必须符合国家信贷政策、产业政策和区域发展政策。

二、开发银行以牵头行身份组织银团贷款的工作程序和内容 (一)竞标牵头行 有关竞标牵头行的工作要求参见第一节“银行人民币贷款招投标项目评审”中的有关内容。 (二)筹组银团 1、编写银团文件 在竞标成功,得到借款人的银团贷款安排委托后,银团工作小组应根据借款人提供的资料,开展有关文件的编写工作。银团贷款的主要文件包括资料备忘录、银团贷款邀请函、保密协议、银团贷款协议、贷款担保协议及银团内部协议等。 资料备忘录是各被邀请的银行了解银团贷款的主要参考资料,应包含以下内容: ?说明 ?借款人简介 ?借款人财务会计信息 ?借款项目概况 ?借款项目市场分析 ?借款项目财务可行性分析 ?贷款风险分析 ?贷款偿还安排与担保方案 ?贷款的结构与基本条件 ?其他有关事项

航空航天概论习题及答案

第1章绪论 1、什么是航空?什么是航天?航空与航天有何联系? 航空是指载人或者不载人的飞行器在地球大气层中的航行活动。 航天是指载人或者不载人的航天器在地球大气层之外的航行活动,又称空间飞行或宇宙航行。 航天不同于航空,航天器主要在宇宙空间以类似于自然天体的运动规律飞行。但航天器的发射和回收都要经过大气层,这就使航空和航天之间产生了必然的联系。 2、飞行器是如何分类的? 按照飞行器的飞行环境和工作方式的不同,可以把飞行器分为航空器、航天器及火箭和导弹三类。 3、航空器是怎样分类的?各类航空器又如何细分? 根据产生升力的基本原理不同,可将航空器分为两类,即靠空气静浮力升空飞行的航空器(通常称为轻于同体积空气的航空器,又称浮空器),以及靠与空气相对运动产生升力升空飞行的航空器(通常称为重于同体积空气的航空器)。 (1)轻于同体积空气的航空器包括气球和飞艇。 (2)重于同体积空气的航空器包括固定翼航空器(包括飞机和滑翔机)、旋翼航空器(包括直升机和旋翼机)、扑翼机和倾转旋翼机。 4、航天器是怎样分类的?各类航天器又如何细分? 航天器分为无人航天器和载人航天器。根据是否环绕地球运行,无人航天器可分为人造地球卫星(可分为科学卫星、应用卫星和技术试验卫星)和空间探测器(包括月球探测器、行星和行星际探测器)。载人航天器可分为载人飞船(包括卫星式载人飞船和登月式载人飞船)、空间站(又称航天站)和航天飞机。 5、熟悉航空发展史上的第一次和重大历史事件发生的时间和地点。 1810年,英国人G·凯利首先提出重于空气飞行器的基本飞行原理和飞机的结构布局,奠定了固定翼飞机和旋翼机的现代航空学理论基础。 在航空史上,对滑翔飞行贡献最大者当属德国的O·李林达尔。从1867年开始,他与弟弟研究鸟类滑翔飞行20多年,弄清楚了许多飞行相关的理论,这些理论奠定了现代空气动力学的基础。 美国的科学家S·P·兰利博士在许多科学领域都取得巨大成就,在世界科学界久负盛名。1896年兰利制造了一个动力飞机模型,飞行高度达150m,飞行时间近3个小时,这是历史上第一次重于空气的动力飞行器实现了稳定持续飞行,在世界航空史上具有重大意义。

对南航货运营销分析及特色剖析

对南航货运营销分析及特色剖析 中国民航大学油气储运工程李秀芬 摘要 进入二十一世纪,中国航空货运市场的环境发生了巨大的变化。纵观外部环境,随着中国加入WTO,国际航空联盟盯着潜力巨大的中国市场,时刻准备着中国航空市场的开放。国内铁路、公路运输的挑战也咄咄逼人。中国南方航空集团的货运(以下简称南航货运)就在这样内忧外患的竞争环境中坚强地生存着。 本文从安索夫的SWOT分析法入手,对南航的货运进行综合的分析,以及进行其特色的剖析。希望通过本文能为需要的人提供一些有帮助的信息。 本文第一章主要介绍航空货运的概念及其特点,并分析了航空货运在现代社会的重要性,目的在于为下文对南航货运营销的分析打下基础。 第二章是南航货运营销的SWOT分析,通过其优势、劣势、机会及威胁,对南航货运营销进行细要全面的分析。 第三章是对南航货运营销的特色方面的剖析,主要从两个方面:产品策略和创新营销理念来展开。 关键字:南航货运货运营销 第一章航空货运及其特点 1.1 航空货运及其特点 1.1.1 航空货运的含义 航空货运产品指航空公司在国内和国际航线上使用飞机、直升机等航空器,以营业为目的从事定期和不定期飞行,运送货物、邮件来满足顾客需要的产品。航空货运产品不是食物形态的产品,而是一种劳务产品,即货物的空间位移。1.1.2 航空货运特点 此处只对航空货运的特点做简要的概述: A.快速性:速度快是航空运输最大的优势和主要特点; B.灵活性:航空运输是由飞机在空中完成的运输任务,在两地之间只要有机场和必要的通信导航设施就可以开辟航线。与其他运输方式相比,不受地面条件限制。 C.安全性:由于航空技术的发展,航空运输的安全性高于铁路、海运,更高于公路运输。 D.高成本:飞机的商务业载小,即使大型宽体飞机的业载仅有100吨左右。而航空运输又属于资金和技术密集型行业,投资大,飞机成本高。 E.高替代性:各种运输方式虽然其运输路线、运输工具以及技术装备各不相同,但是生产性质相同的“产品”,即旅客和货物在空间的位移。因此,在不同的运输方式之间存在着相互替代性。特别是随着科技的进步,其他运输方式的速度不断上升,航空运输的核心优势----速度不断削弱。 F.国际性:航空运输从一开始就具有国际性的特点,随着世界航空运输相互依赖和合作关系的发展及多国航空公司的建立,航空运输国际化的特点更明显。

银监会关于银团贷款的规定

基本信息 通知 银监发〔2011〕85号 各银监局,各政策性银行、国有商业银行、股份制商业银行,邮政储蓄银行,银监会直接监管的信托公司、企业集团财务公司、金融租赁公司,中国银行业协会:修订的《银团贷款业务指引》已经中国银行业监督管理委员会第103次主席会议审议通过,现印发给你们,请遵照执行。 请各银监局将本通知转发至辖内城市商业银行、城市信用社、农村中小金融机构、外资银行、非银行金融机构。 2内容 第一章 总则 第一条为促进和规范银团贷款业务,分散授信风险,推动银行同业合作,根据《中华人民共和国银行业监督管理法》、《中华人民共和国商业银行法》等法律法规,制定本指引。 第二条本指引适用于在中国境内依法设立并经营贷款业务的银行业金融机构(以下简称银行)。 第三条银团贷款是指由两家或两家以上银行基于相同贷款条件,依据同一贷款合同,按约定时间和比例,通过代理行向借款人提供的本外币贷款或授信业务。第四条银行开办银团贷款业务,应当遵守国家有关法律法规,符合国家信贷政策,坚持平等互利、公平协商、诚实履约、风险自担的原则。 第五条银行业协会负责维护银团贷款市场秩序,推进市场标准化建设,推动银团贷款与交易系统平台搭建,协调银团贷款与交易中发生的问题,收集和披露有关银团贷款信息,制定行业公约等行业自律工作。 第二章 银团成员 第六条参与银团贷款的银行均为银团成员。银团成员应按照“信息共享、独立审批、自主决策、风险自担”的原则自主确定各自授信行为,并按实际承担份额享有银团贷款项下相应的权利,履行相应的义务。 第七条按照在银团贷款中的职能和分工,银团成员通常分为牵头行、代理行和参加行等角色,也可根据实际规模与需要在银团内部增设副牵头行、联合牵头行等,并按照银团贷款合同履行相应职责。 第八条银团贷款牵头行是指经借款人同意,负责发起组织银团、分销银团贷款份额的银行。 牵头行主要履行以下职责:

网络摄像机的优缺点

网络摄像机发展历程 IP网络摄像机诞生于上世纪90年代中期。由于那个时期全球网络以窄带为主,大型宽带网络为主的商业应用很少,而网络带宽低,限制了视频传输的质量;编码方式落后导致对带宽需求很大,而摄像机集成编码功能的芯片也不是很多,加上本身造价昂贵,因此市场对此需求很低。 直到20世纪末期,随着宽带技术和其它相关科技的日新月异,网络开始以人类想像不到的速度发展起来,从ISDN到DSL及专网的建设使网络视频成为新兴的行业,在这个大的环境下,快速的网络普及及编码技术的推新使网络摄像机逐步被市场的有识之士所认可,于是更多的厂商大胆地投入到这一新兴领域。当时在国内还没有网络摄像机的制造商,但在国内市场已经出现台湾、日本、韩国品牌的网络摄像机。 由于早期的网络摄像机采用M-JPEG的非实时压缩方式,但无论从图像效果,还是配套条件看,市场的需求未成气候。步入21世纪初期后,MPEG-4的压缩算法应用于网络监控领域,开始了正式的网络视频产品市场应用宣传与推广,市场逐渐开始接受并适应了网络视频编码器与模拟摄像机配套应用的方式。之后几年,网络视频技术已普遍被广大客户认可,并逐步开始大规模应用,这为网络摄像机的发展奠定了良好的技术基础和应用环境。直到2004年后,在网络视频技术日渐成熟和网络视频服务器产品竞争日趋激烈的阶段,各主要厂商开始将网络视频技术转向网络摄像机,并逐步推出了各种型号的产

品。截至2008年底,在全世界从几个厂商快速发展到成百上千的网络摄像机的生产厂商,编码技术也已经趋向于H.264编码方式。由此可见,用网络摄像机可取代传统模拟CCTV监控产品,网络摄像机已给监控市场带来全新的冲击。 网络摄像机与传统摄像机的异同点 众所周知,传统的模拟黑白摄像机主要由镜头、图像传感器、定时驱动及同步信号产生、视频信号处埋及电源等五大部分组成。如果是彩色,则要增加滤色片与色彩处理部分,而网络摄像机则要在上述的基础上增加视频和声音编码压缩模块以及网络连接控制模块及接口等。 由于DSP芯片性能的提高和完善,而被用于摄像机中进行数字信号处理。因此,在模拟摄像机中,CCD传感器所产生的模拟信号首先将被A/D(模拟/数字)转换器转换为数字信号,这样视频图像就可以通过其内置的DSP芯片进行处理和完善;经过DSP处理后的数字图像信号接着又被重新转化为模拟信号,用于在同轴电缆上进行传输;最后,当该模拟信号到达后端的DVR时,又被DVR重新数字化然后存储到硬盘上。可以看出,在这一过程中,图像信号要经过三次转化,而每一次转化都会造成图像质量不同程度的下降。 但在网络摄像机中,图像经过数字化之后将一直保持数字化的状态,无需进行多次数/模或模/数转化,从而避免了图像质量下降的现象发生。当摄像机把图像进行编码压缩后,通过网络利用TCP/IP协

自动码垛机投资项目立项申请报告(立项参考范本)

自动码垛机投资项目立项申请报告 我市工业发展仍然以传统工业与制造业为主,而以智力型产业为主的高新技术行业等的发展偏弱,导致区域产业发展不能有效融合周边区域、全国范围乃至全世界产业发展的需求,产业的发展没有充分利用我市的战略区位优势,尤其是体现出的基础资源优势、市场优势、物流优势等,都未能充分利用与体现。“十三五”时期,世情、国情继续发生深刻变化,这些重大变化为“十三五”工业经济发展既创造了难得历史机遇,也带来了若干挑战。我国经济发展进入新常态,新常态下,经济增速放缓,动力多元,有利于加快产业转型升级,提高经济发展质量。“中国制造2025”将给制造业带来深刻影响,工业也势必将向智能化、自动化、信息化、绿色化方向发展。供给侧结构性改革,将推动工业企业对要素投入进行重新组合,从注重获取低成本资源要素向注重技术创新、人才培育和管理升级转变。 一、项目名称及承办单位 (一)项目名称 自动码垛机投资项目 (二)项目承办单位 xxx公司

二、项目建设地址及负责人 (一)项目选址 xxx产业示范中心 (二)项目负责人 严xx 三、项目承办单位基本情况 公司致力于一个符合现代企业制度要求,具有全球化、市场化竞争力 的新型一流企业。公司是跨文化的组织,尊重不同文化和信仰,将诚信、 平等、公平、和谐理念普及于企业并延伸至价值链;公司致力于制造和采 购在技术、质量和按时交货上均能满足客户高标准要求的产品,并使用现 代仓储和物流技术为客户提供配送及售后服务。公司全面推行“政府、市场、投资、消费、经营、企业”六位一体合作共赢的市场战略,以高度的 社会责任积极响应政府城市发展号召,融入各级城市的建设与发展,在商 业模式思路上领先业界,对服务区域经济与社会发展做出了突出贡献。 公司研发试验的核心技术团队来自知名的外企,具有丰富的行业经验,公司还聘用多名外籍专家长期担任研发顾问。公司及时跟踪客户需求,与 国内供应商进行了深入、广泛、紧密的合作,为客户提供全方位的信息化 解决方案。和新科技在全球信息化的浪潮中持续发展,致力成为业界领先 且具鲜明特色的信息化解决方案专业提供商。

银团贷款的基本含义

8.1概述 8.1.1 定义 银团贷款又称为辛迪加贷款(Syndicated Loan),是由获准经营贷款业务的一家或数家银行牵头,多家银行与非银行金融机构参加而组成的银行集团(Banking Group)采用同一贷款协议,按商定的期限和条件向同一借款人提供融资的贷款方式。国际银团是由不同国家的多家银行组成的银行集团。 8.1.2银团贷款的特点: 1.贷款对象主要是国有大中型企业、企业集团和列入国家计划的重点建设项目。 2. 筹款金额大,贷款期限长。由于银团贷款是由多家银行组成的,所以它能提供巨额的信贷资金,而不像独家银行贷款那样受自身贷款规模的限制。 3. 分散贷款风险。多家银行共同承担一笔贷款经一家银行单独承担要稳妥得多,各贷款行只按各自贷款的比例分别承担贷款风险,而且还可以加速各贷款行的资金周转。 4.利用银团贷款方式筹资,可以避免同业竞争,把利率维持在一定的水平上。 5.可以提高银行,特别是牵头行和安排行的影响和知名度,同时

增强了各贷款银行间的业务合作。 6. 筹资时间较短,费用比较合理。 8.1.3银团贷款的方式 1.直接银团贷款:由银团各成员行委托代理行向借款人发放、收回和统一管理贷款。国际银团贷款以直接银团贷款方式为主。 2.间接银团贷款:由牵头行直接向借款人发放贷款,然后再由牵头行将参加贷款权(Participant inthe Loan),即贷款份额,分别转售给其他银行,全部的贷款管理及放款、收款均由牵头行负责。8.1.4 银团内部分工 1. 牵头行与安排行(LeadingBank and Arranger) 牵头行是受客户委托发起组织银团贷款的银行,安排行是具体负责组织安排银团的银行,协助代理行做一些事务性工作。通常牵头行与安排行为同一家银行。对金额较大的银团贷款,牵头行或安排行则联合若干副牵头行或副安排行共同牵头组织或安排。其主要职责是:为客户物色贷款银行、组织银团,认定贷款总额及种类,协助客户编制贷款项目信息备忘录,聘请律师起草贷款文件及有关法律文件,负责贷款项目的广告宣传,安排贷款合同正式签署,并协助代理行督促客户和其他有关方落实使用贷款的先决条件。 2. 副牵头行与副安排行(Co-leading Bank andCo-arra

机器人码垛、高位码垛方案

一.SW-ASRS-800机械手码垛机 1、概述:SW-ASRS-800机械手码垛机是枣庄市三维技术有限公司研发的全自动机械手码垛机,可对各种包装袋进行全自动码垛作业,具有码放速度快、垛型整齐、自动化水平高的特点。主要有包装袋压平整理、缓冲输送机、抓取辊道、托盘机、机械手等装置组成。 2、工作原理: 包装合格的包装袋(包装箱)经斜坡输送机送到整平机整平,使袋形平整,包装袋(包装箱)到达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装箱(包装袋)后,抓起包装袋进行转向、推放,将包装袋(包装箱)安照设置好的运行轨道进行码放,完成码垛工序。 3、主要特点: (1)、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。 (2)、能耗低。大大降低了客户的运行成本。 (3)、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、 所需库存零部件少。 (4)、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛

机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。 (5)、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。 (6)、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单主要装置 序号名称规格型号 数 量 作用功率 1 RH-8000爬坡输送 机 B650×8000 1 将包装袋 输送到高位 1.5KW 2 RV-3000压平整形 机 B650×3000 1 将包装袋 压实整平 1.5KW 3 KR120R3200PA 机械手 R3200,6轴、库卡 1 码垛用15KW 4 CR3000抓取辊道3000×2000×1500 1 机械手抓起平台 1.5KW 5 MTP-6000 托盘自动供给机 6000×2000×3000 1 对码垛系统 提供空托盘 1.1KW 6 MOTP-3000 成品托盘输送机 3000×2000×1100 1 将码垛完成 托盘输出 1.5kw 7 控制系统包括触摸屏、 PLC、控制柜 1 8 SW-60C重量检测 机 复核包装袋重量, 超差剔除 1 选购 9 CF-50金属检测机检测袋中是否有金属选购

旋翼的空气动力学特点

旋翼的空气动力特点 (1)产生向上的升力用来克服直升机的重力。即使直升机的发动机空中停车时, 驾驶员可通过操纵旋翼使其自转,仍可产生一定升 力,减缓直升机下降趋势。 (2)产生向前的水平分力克服空气阻 力使直升机前进,类似于飞机上推进器的作用(例 如螺旋桨或喷气发动机)。 (3)产生其他分力及力矩对直升机; 进行控制或机动飞行,类似于飞机上各操纵面的作用。 旋翼由数片桨叶及一个桨毂组成。工作时,桨叶与空气作相对 运动,产生空气动力;桨毂则是用来连接 桨叶和旋翼轴,以转动旋翼。桨叶一般通过铰接方式与桨毂连接(如下图所示)。 旋翼的运动与固定翼飞机机翼的不,因为旋翼的桨叶除了随直升机一同作直线或曲线动外,还要绕旋翼轴旋转,因此桨叶空气动力现象要比机翼的复杂得多。 先来考察一下旋翼的轴向直线运动这就是直升机垂直飞行时旋翼工作的情况,它相当于飞机上螺旋桨的情况。由于两者技术要求不同,旋翼的直径大且转速小;螺旋桨的直径小而转速大。在分析、设计上就有所区别设一旋冀,桨叶片数为k,以恒定角速度Ω 绕轴旋转,并以速度 Vo沿旋转轴作直线运 动。如果在想象中用一中心轴线与旋翼轴重合,而半径为 r 的圆柱面把桨叶裁开(参阅图 2,1—3),并将这圆柱面展开成平面,就得到桨叶剖面。 既然这时桨叶包括旋转运动和直线运动,对于叶剖面来说,应有用向速度 (等于Ωr)和垂直于旋转平面的速度(等于 Vo), 而合速度是两者的矢量和。显然可以看出(如图2.1—3),用不

同半径的圆柱面所截出来的各个桨叶剖面,他们的合速度是不同的: 大小不同,方向也不相同。如果再考虑到由于桨叶 运动所激起的附加气流速度(诱导速度) ),那么桨叶各个剖面与空气之间的相对速度就更加 不同。与机翼相比较,这就是桨叶工作 条件复杂,对它的分析比较麻烦的原因所在。 旋翼拉力产生的滑流理论 现以直升机处于垂直上升状态为例,应用滑流理论说明 旋翼拉力产生的原因。此时,将流过旋翼的空气,或正 确地说,受到旋翼作用的气流,整个地看做一根光滑流 管加以单独处理。假设: 空气是理想流体,没有粘性,也不可压缩; 旋转着的旋冀是一个均匀作用于空 气的无限薄的圆盘(即桨盘),流过桨盘的气流速度 在桨盘处各点为一常数;

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