小车自动往返电气控制系统

项目一小车自动往返电气控制系统

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目录

前言 3 项目背景 4 控制要求 4 完成内容 5 电动机自动往返循环控制电路的动作原理 6 原器件清单 8 实训总结 9

前言

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在生产中，有些机械的工作需要自动往返运动，例如运料的小车、钻床的刀架、万能铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动控制，就要确定运动过程中的变化参量，一般情况下为行程和时间，通常采用的是行程控制。本任务要解决的题就是：熟悉继电器控制系统中运料小车自动往返控制线路主电路的功能，采用电气自动控制系统实现对该系统的控制。

某运料小车自动往返工作示意图，如图1所示，小车由电动机拖动，电动机正转，小车前进；电动机反转，小车后退。

本实验有系统启动、停止以及前进和后退的行程限位开关。为保证电机正常工作，避免发生两相电源短路事故，在电机拖动小车前进、后退的两个接触器线圈电路中互串一个对方的动断触点，形成相互制约的控制，使KM1和KM2线圈不能同时得电，这对动断触点起互锁作用称为互锁触点。这些控制要求都应在梯形图中体现。小车往返控制时，既有行程参量考虑也有时间参量控制。本任务的学习重点是用电气原理实现该系统控制，进一步熟练掌握实践继电器行程控制的应用。

一项目背景

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行程开关常用于运料机、锅炉上煤机和某些机床的进给运动的电气控制，如在万能铁床、镗床等生产机械中经常用到。接近开关是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关，它可以代替有触点行程开关来完成行程控制和限位保护，在航空、航天技术以及工业中都有广泛应用。在生产中，很多生产机械（如导轨磨床、龙门刨床等）需自动往复运动，不断循环，以使工件能够连续加工。这就需要电动机的自动往复循环控制，如下图1所示。

二控制要求

接近开关代替行程开关完成相应功能（行程控制及限位保护。）假设小车左右侧下方装有挡铁，模拟小车往返运动，小车左行，当挡铁将碰到左侧接近开关时，接触器接通自动换接，小车停止10s，电机随之改变方向，小车则开始右行；小车右行，当挡铁碰到右侧接近开关时，接触器又通电自动换接，电机随之改变方向，小车开始左行，小车如此保持在预订行程内往复运动。

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三完成内容

1 根据项目技术要求，设计常规电气控制系统总体方案；

2 根据方案选择相应电气件后列写主要元器件清单；

3 绘制电路图、控制板电气元件布置图、电气安装接线图；

4 在控制板上安装接线；

5 系统控制板测试；

6 通电调试；

7 整理技术资料，编写项目报告，项目验收。

四电动机自动往返循环控制电路的动作原理如下：

1、合上空气开关QF接通三相电源。

2、按下正向启动按钮SB3接触器KM1线圈通电吸合并自锁，

KM1 主触头闭合接通电动机电源，电动机正向运行。带动机械部件运动。

3、电动机拖动的机械部件向左运动（设左为正向），当运动到预定位置档块碰撞行程开关SQ1，SQ1的常闭触点断开接触器KM1的线圈回路，KM1断电，主触头释放，电动机断电。与此同时SQ1的常

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开触点闭合，使接触器KM2线圈通电吸合并自锁，其主触头使电动机电源相序改变而反转。电动机拖动运动部件向右运动（设右为反向）。

4、在运动部件向右运动过程中，档块使SQ1复位为下次KM1动作做好准备。当机械部件向右运动到预定位置时，档块碰撞行程开关SQ2，SQ2的常闭触点断开接触器KM2线圈回路，KM2线圈断电，主触头释放，电动机断电停止向右运动。与此同时SQ2的常开触点闭合使KM1线圈通电并自锁，KM1主触头闭合接通电动机电源，电动机运转，并重复以上的过程。

5、电路中的互锁环节：接触器互锁由KM1（或KM2）的辅助常闭触点互锁；按钮互锁由SB2（或SB3）完成。

6、自锁环节：由KM1（或KM2）的辅助常开触点并联SB2（或SB3）的常开触点实现自锁。

7、若想使电动机停转则按停止按钮SB1，则全部控制电路断电，接触器主触头释放，电动机断开电源停止运行。

8、电动机的过载保护由热继电器FR完成。

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原器件清单

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实训总结

短暂的实习转眼而过，回顾实习生活，我在实习的过程中，既有收获的喜悦，也有一些遗憾。通过这次综合实训，我们学到了很多，不但对之前的电气基础知识有了更深的了解，也对以前的一些误区有了进一步的纠正，。比如：继电器的简单应用以及其铭牌的学习，使我们更好的运用它；中间继电器的作用和时间继电器的应用是我们首次在实验中用到，这次试训让我们充分接受了它，在以后的应用中可以自

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如；接近开关也是第一次运用到实验中，他的方便快捷是大家有目共睹的。

简单的选型也是本次课程的一部分，以前都是理论的选型，觉得选型没那么重要，可是通过这次简单的选型，发现也是很重要的，选不好会出现很多问题。接线也要认真，不小心就会短路或接错位，就因为这样，我们组很多都接错了，最后检查了很多次，是因为线圈接错了。这次实训收获不少，理论加实践，这才是学习的关键。

本次实训主要培养我们的动手操作，思维能力，小组之间分工合作，提高我们的团队意识和团结合作的能力。

在这周的时间内在电气技术基础的平台上，进一步将已经学过的相关课程及课程中初步掌握的电气原理图的绘制融合在一起，通过一个典型的设备电气控制方案的设计、元器件选型、原理图的绘制，培养我们完成一个实际工业设备电气控制项目的综合职业能力。

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