机械设计专升本

9-1 带传动中的弹性滑动与打滑有何区别？对传动有何影响？ 答：见上面9.4 ㈢ 9-2影响打滑的因素有哪些？如何避免打滑？
答： 影响打滑的因素由式
Fec
2F0
e f e f
1 1
可知，最大有效拉力的极限值与初拉力、
小轮包角以及带与带轮之间的摩擦系数等因素有关。增大初拉力F0、包角α、摩
擦系数f都可以提高有效拉力的值，避免打滑。
3、传动特点： ㈠优点：（和带比）⑴无弹性滑动、打滑现象、i平均=常数 ⑵压轴力小 ⑶可在恶劣环境（如高温、油污、潮湿）中工作 ⑷传动效率比带高
（和齿轮比）易安装、远距离传动轻便。 ㈡缺点：⑴i瞬时≠常数 ⑵传动时有振动、冲击、噪声 ⑶只能用于两平行轴之间的传动 ⑷传动急速反转时性能较差。
4.传动链结构特点： 按链条的结构不同分： ⑴套筒滚子链：（简称滚子链） ⑵齿型链
1 .曲柄摇杆机构中，原动件AB以1等速转动
C v1
极位夹角
b2
C1 v2 c
C2
曲柄摇杆 机构
B
1
a1
1
A
(1)输出件CD的两极限位置 B1
2
B2 d
4
3
摆角 D
当AB与BC两次共线时，输出件CD处于两极限位置。
极位夹角 ：当摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄 位置线所夹的锐角。
曲柄转角 对应的时间
越小，受力越好。
越大，受力越好。
C
B
2
1 1
3
A
F2
F
F1 vc
4
D
vB
B
F
A
C D
min
动画演示
F
vc
C
1 1
A
v
F1
2 B
2
A1
B
F vB3
0 ? 1
0
3
3
C
2
3
C
B a1
2
b
C
vc
A
3
4
B
B
1 a1
A
2
bC
3
4
F
vc
4.3.4. Quick Return Characteristics 平面四杆机构输出件的急回特性
3、应用： 功率（P≤100 KW） 、带速（V=5～25 m/s）、传动比（i≤7）
9.3 受力分析
工作前 :两边初拉力Fo=Fo 工作时:两边拉力变化： ①紧力 Fo→F1； ②松边Fo→F2
F1—Fo = Fo—F2 F1—F2 = 摩擦力总和Ff = 有效圆周力Fe 所以: 紧边拉力： F1=Fo + Fe/2（应力σ1） 松边拉力： F2=Fo—Fe/2 （应力σ2） 另外：带受到的弯曲应力：σb1和σb2 离心拉力：Fc=qv2 （应力σc） 带传动的应力分布图：如下
B.两侧面的挤压力 D.上下面的摩擦力
第9章 带传动
复习重点
1. 带传动的组成、工作原理、传动特点 2. 链传动的组成、工作原理、传动特点
9.1带传动的结构特点：
1、组成：主动轮、从动轮、传动带
2、分类：
㈠按工作原理分：摩擦型、啮合型带传动 ㈡按带的截面形状分： a.平型带传动——最简单，适合于中心距a较大的情况 b.V 带 传动——三角带 c.多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合 d.同步带传动——啮合传动，高速、高精度， 适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。 ㈢按带的传动形式分：
问答题
10-1 影响链传动速度不均匀性的主要因素是什么？ 答：由于链条绕在链轮上形成多边形啮合传动而引起传动速度不均匀的现象， 称为多边形效应。链轮的节距越大，链轮齿数越少，链速的不均匀性越明显。 10-2链传动中，链条的链节数通常选 A 链节数。 A 偶数 B 奇数 C质数 D整数
第11章 齿轮机构
F=3n-2PL-PH
习 题 1-1 一个在平面内自由运动的构件有多少个自由度？ 1-2 运动副所产生的约束数与自由度有何关系？ 1-3 机构具有确定运动的条件是什么？ 1-4 计算图1-14所示机构的自由度，指出机构运动简图中的复合铰链、
局部自由度和虚约束。
第4章 平面连杆机构
复习重点 四杆机构的基本类型及其演化； 平面四杆机构的基本特性
正误判断(正确的在题后括号内划“√”，错误的划“×”.) 1) 处于死点位置的机构是不可能运动的。 （ × ） 2) 曲柄摇杆机构中，当摇杆为原动件时，机构才有死点位置出现。
（√ ） 3）曲柄摇杆机构中死点位置可能出现在曲柄与连杆共线的位置
上。（ √ ）
4.3.2. Pressure Angle α and Transmission Angleγ 压力角与传动角
解：
由强度条件：1.3FP
d12
FR
4
从而得：
Fp
d
2 1
4 1.3
17.2942 168 4 1.3
30340.8 N
FR
又根据：
mF p KFR
Fp
KFR
m
1.2FR 0.1 1
12FR
（1）和（2）联立得
FR 2528 .4N
该螺栓许可传动的最大横向载荷FR为2528.4N。
第8章 轴毂联接
选择填空 1.铰链四杆机构中的运动副是（ ）。 A）高副 B）移动副 C）转动副 D）点接触的具有一定相对
运动的联接 2. 铰链四杆机构ABCD中，已知AB＝50、BC＝115、CD＝120、
DA＝30，若该机构属于双曲柄机构，则机架是（ ）。 A AB杆 B BC杆 C CD杆 D DA杆 3.机构具有确定运动的条件是原动件数（ ）机构的自由度。 A 多于 B 等于 C 少于
⑴滚子链：） ①结构：由外链板、内链板、套筒、滚子、销轴 五部分组成。 标记 如： 滚子链 20A--2×60 GB/T/243-1997 表示：A系列、节距P=20×25.4/16=31.75 mm 、双排、60节的滚子链。
⑵齿形链：（无声链） 是由一组齿形链板由铰链联接而成。 按铰链的形式不同又分 圆销式、轴瓦式、滚柱式等）
复习重点 了解四种常用间歇机构的工作原理及应用
习题 6-1 什么叫间歇运动机构? 常用的间歇运动机构有哪几种？ 各有何运动特性？
第7章 螺纹连接
1. 螺纹的基本知识 2. 螺纹连接
复习重点
习题
7-1 常用的螺纹牙型有几种？说明各自的特点和应用场合。
7-2 螺纹的公称直径指哪一直径？螺栓强度计算使用哪一直径？ 螺纹几何尺寸计算使用哪一直径？
之间所夹的锐角定义为机构在该位置的压力角α。
Transmission Angleγ： The complement of the pressure angle is called transmission angleγ.
传动角γ ：压力角α 的余角称为传动角γ 。
F1 F cos F2 F sin
开口传动： 两轮转向相同 交叉传动： 两轮转向相反 半交叉传动： 用于交错轴
9.2 工作原理、工作特点、应用
1、工作原理：靠摩擦和靠啮合两种
2、工作特点：适宜布置在高速级
优点：可远距离传动、缓冲吸振、过载保护、结构简单、 维护方便
缺点：传动比不准确、传动效率低、带的寿命短、压轴力大 η带=0.92～0.95 、η链=0.95～0.97、η齿轮=0.97～0.99
复习重点
1、齿轮机构的类型 2、渐开线齿廓的啮合特性 3、标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算 4. 齿轮传动的失效形式 5. 齿轮传动中的受力分析（齿轮的转向及轮齿旋向分析）
11.3 标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
11.3.1 齿轮各部分名称和符号
图11-2为外啮合直齿圆柱齿轮的一部分，其各部分名称和符号如下。
Pressure Angleα:
If the friction force and gravity force are neglected, the acute angle between the directions of the force F and the velocity of the point receiving the force on follower is defined as the pressure angle α . 压力角α ：如果不考虑摩擦力和重力，从动件受力点的速度方向与所受力F方向
复习重点 1. 摩擦的四种状态 ：干摩擦、流体摩擦、 边界摩擦、混合摩擦
2. 常用润滑剂的性能
第3章 平面机构的结构分析
复习重点 1、机构及运动副的概念 2、自由度计算
机构在机器中起着转变运动形式、改变速度大小或改变运动方向的作用。 从结构上说，机构分别由构件和运动副组成。
运动副：构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 平面机构自由度的计算 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度，若机构中有n个活 动件(即不包括机架)，在未通过运动副连接前共有3n个 自由度。当用PL个低副和PH个高副连接组成机构后，每个低副 引入两个约束，每个高副引入一个约束，共引入2PL+PH个约束， 因此整个机构相对机架的自由度数，即机构的自由度为
7-3 螺纹联接为什么要预紧？常用控制预紧力的方法有哪些？
7-4 螺纹联接为什么要防松？防松的根本问题是什么？ 按照防松原理，举例说明如何实现防松。
7-1．采用螺纹联接时，若被联接件之一较厚，在需要经常装拆的情况宜采用（ ）。 A. 螺栓联接 B.双头螺柱联接 C.螺钉联接
7-2 ．螺纹的公称直径（管螺纹除外）是指它的（ A.小径d1 B.中径d2 C.大径d
9.4带的弹性滑动和打滑
㈠弹性滑动：带与轮缘之间会发生不显著的相对滑动称为---。 滑动的结果：V1＞V＞V2
㈡打滑：当带传动的有效圆周力超过了带的极限摩擦力时，带 和带轮之间发生显著的相对滑动，称为---。
㈢弹性滑动ห้องสมุดไป่ตู้打滑的区别： ⑴弹性滑动是不显著的相对滑动，只发生在部分包角范围内； 而打滑是显著的相对滑动，发生在全部包角范围内。 ⑵弹性滑动是带工作时的固有特性，是不可避免的； 而打滑是带过载时的一种失效形式，是可以避免的。 问答题
轮毂联接是实现轴和轴上零件之间的周向定位，主要方式有： 键联接、花键联接和过盈配合。
选择填空
复习重点 1. 键连接
8-1 普通平键的长度应（ B ）
A．稍长于轮毂的长度 C．是轮毂长度的三倍
B．略短于轮毂的长度 D．是轮毂长度的二倍
8-2普通平键联接传递动力是靠（
）。
A.两侧面的摩擦力 C.上下面的挤压力
摇杆点C的 平均速度
1 180
t1 1 / 1
v1 C1C2 / t1
2 180 t2 2 / 1
v2 C2C1 / t2
第5章 凸轮机构
复习重点 1、常用运动规律的特点，刚性冲击，柔性冲击，S-δ曲线绘制 2、凸轮轮廓设计原理—反转法，自锁、压力角与基圆半径的概念
第6章 间歇运动机构
机械设计
复习重点
第1章 机械设计概述
复习重点 1. 机械零件常见的失效形式 2. 机械设计中，主要的设计准则
1.机械零件常见的失效形式有哪些？ 答： 断裂、塑性变形、表面失效、破坏正常工作 2.机械设计中，避免零件失效的基本要求 答： 1）强度、2）刚度、 3）寿命
第2章 润滑与密封概述
齿根高 介于分度圆与齿根圆之间的部分称为齿根，其径向高度称为齿根高，符号为hf。
9-3 带传动的主要失效形式是什么？ 答： 1、带的疲劳破坏 2、打滑
9-4.带传动工作时，带中的应力有哪几部分组成？最大应 力发生在哪个位置？
1)紧边和松边的拉应力、离心拉应力和弯曲应力。
2）最大应力发生在紧边刚饶进主动小带轮的那个截面上 。
9-5 带在工作时产生弹性滑动，主要是由于（ C ） 。
A.带不是挠性件
B.带与带轮间的摩擦系数偏低
C.带的紧边与松边拉力不等 D.带绕过带轮产生离心力
第10章 链传动
复习重点 链传动的组成、工作原理、传动特点
链传动的组成、工作原理、传动特点 1、组成：主动链轮、从动链轮、传动链
2、工作原理：靠啮合。 （滚子链：靠链节和链轮轮齿的啮合。 齿形链：靠链齿和轮齿的啮合）
齿顶圆 轮齿顶端所确定的圆，其直径符号为da。 齿根圆 轮齿根部所确定的圆，其直径符号为df。
基圆 产生渐开线的圆，其直径符号为db。 分度圆 为了确定齿轮端面各部分的几何尺寸，在齿轮上选择的一个基准圆。其直径符号为d。
齿顶高 介于分度圆与齿顶圆之间的部分称为齿顶，其径向高度称为齿顶高，符号为ha。
）。
7-3．下列螺纹当中，常用于联接的螺纹是（
）。
A 矩形螺纹 B 三角形螺纹 C 梯形螺纹 D 锯齿形螺纹
图所示的联接由一个M20的螺栓联接，螺栓的许用应力为 ＝168 Mpa
被联接接合面的摩擦系数 μ=0.1，可靠系数K＝1.2。
试计算该螺栓许可传动的最大横向载荷FR(M20的螺栓，d1=17.294)。