家用清洁机器人设计方案

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“家庭清洁机器人”设计

方案

学院:电气与电子工程学院

专业班级:电信1101

申报人:万威

组内成员:彭超峰、姚钟方、

仝鹏、仲红玉

引言

家庭卫生状况的好与坏,直接影响到家人的身体健康及心情的好坏,一个清新整洁的居住环境不仅能给家人带来身心的健康,还能促进家庭成员关系的融洽性,而地面卫生会直接反映出家中的卫生状况好与坏,你还为每天扫地而发愁吗?没关系,家用清洁机器人来帮你。本设计就是针对上面所出现的问题而设计的,可以对室内卫生进行智能清洁,可以把室内的尘土,碎屑,果皮等统统清洁干净,无缝隙、无死角、无残留,还你一个干净的地面,实现生活的便捷化和智能化。

1.总体方案设计及功能描述

利用STC89C52单片机对小车及吸尘装置遥控控制和自动控制,实现人工清洁模式和自动清洁模式,并利用按键及LCD12864液晶显示屏进行切换和显示两种模式。在自动清洁模式下,利用DS1302提供时间,可以对智能吸尘小车设定时间,利用按键及LCD12864液晶屏设定和显示设定清洁时间,可以设定每半天、每天或每两天的指定时间进行卫生清洁,做到定时自动清洁,也可以在发现室内卫生状况比较差的情况下,通过按动按键,人为即时开启家用清洁机器人进行卫生清洁工作;在人工清洁模式下,通过遥控器遥控控制小车,进行来清洁指定地方的垃圾,做到定点快速清洁。在小车自动清洁模式下,通过超声波测距模块来感知障碍物的存在,得到数据后传回STC89C52单片机中,利用程序算法,实现小车的自动转弯、后退,避免小车与障碍物发生碰撞及进入死角后出不来,转弯后通过调节小车车轮转速使小车改变一定角度行驶大约30cm后,在调整一定角度,实现与原来行驶方向反向,并与原来行驶轨迹中线相隔大约20cm,实现小车新旧运行轨迹间紧密结合,做到无缝隙,无死角的清洁工作,做到传统吸尘机器人不易做到的功能。

2. 创新与特点

传统吸尘机器人不能做到人工控制,打扫路线不确定,容易走重复路线,易留打扫死

角等问题,本设计方案会改进了以上内容,家用清洁机器人分为两种工作模式,一种

为自动清洁模式,另一种为人工清洁模式。在人工清洁模式下实现对小车的人工控制;在小车自动清洁模式下,通过超声波测距模块来感知障碍物的存在,得到数据后传

回STC89C52单片机中,利用程序算法,实现小车的自动转弯、后退,避免小车与障碍物发生碰撞及进入死角后出不来,并利用伸出的清理装置确保转弯过程中不会留下死角,转弯后通过调节小车车轮转速改变一定角度,实现小车新旧运行轨迹间紧密结合,做到无缝隙,无死角的清洁工作,比传统吸尘机器人清理的更彻底。

3. 方案设计示意图

1、控制电路

3方案中运用的模块

电源模块:由可充电电池提供电源;

单片机最小系统模块:由STC89C52单片机,晶振,电容,电阻,按键组成;

小车:四轮驱动,控制小车行驶,可以方便的实现小车的转弯;

吸尘模块:通过电机带动毛刷清洁灰尘,垃圾等;

红外遥控模块:

通过红外遥控接收头接收遥控器发来的遥控指令实现家用清洁机

2、显示电路

3、定时电路

4、遥控电路

器人的人工控制;

电机驱动模块:,利用STC89C52单片机控制电机驱动模块来控制小车的车速,转弯,后退;

按键模块:由按键组成,通过按键来选择“智能清洁模式”或“人工清洁模式”和设定时间的定时和调整时间;

超声波传感器模块:由用来检测现车前方是否有障碍物,控制车辆转弯;

时间模块:由DS1302芯片,晶振,电池等组成的时间模块,提供准确的时间,方便定时;

显示模块:由LCD12864组成,显示清洁模式定时清洁时间等。

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