制动系设计

钳盘式(点盘式制动器 )
滑动钳式 浮动钳式
摆动钳式
全盘式(离合器式制动器 )
三、盘式制动器
盘式制动器有如下优点：
热稳定性好； 水稳定性好； 制动力矩与汽车运动方向无关； 易于构成双回路制动系； 衬块磨损均匀； 更换衬块容易； 缩短了制动协调时间； 易于实现间隙自动调整。
盘式制动器的缺点如下： (1) 难以完全防止尘污和锈蚀。 (2) 兼作驻车制动器时，所需要的手驱动机构比较复杂。 (3) 在制动驱动机构中必须装用助力器。 (4) 因衬块工作面积小，所以磨损快，使用寿命低，需用 高材质的衬块。
两蹄片浮动，始终为领蹄。 制动效能相当高，而且不变。 磨损均匀，寿命相同。
4.双从蹄式
两块蹄片各有自己的固 定支点，而且两固定支 点位于两蹄的不同端。
制动器效能稳定性最好， 但制动器效能最低。
5.单向增力式
两蹄片只有一个固定支 点，
两蹄下端经推杆相互连 接成一体;
制动器效能很高，制动 器效能稳定性相当差
1-双向增力式 2-双领蹄式 3-领从蹄式 4-双从蹄式
从4到1，制动器效能逐渐增大， 从4到1，制动器效能稳定性逐渐减小，
制动器效能与其稳定性是有矛盾的。
非平衡式制动器将对轮毂轴承造成附 加径向载荷，而且领蹄(或次领蹄)摩 擦衬片表面单位压力大于从蹄(或主 领蹄)，磨损较严重。
三、盘式制动器
固定钳式
设计制动系时应满足如下要求：
6）操纵轻便，并具有良好的随动性 。 最大制动踏板力 乘用车：200～300N， 商用车：350～550N 踏板行程 乘用车：不大于100～150mm， 商用车应不大于150～200mm。 制动手柄行程应不大于160～200mm。
7）作用滞后性应尽可能短 8）牵引车应有防止压缩空气进一步漏失的装置。 9）列车各轴应有正确的制动力分配 10）调整间隙工作容易；摩擦衬片（块）应有足够的使用 寿命 11）报警装置 12）噪声尽可能小。
§11-2制动器的结构方案分析
制动器
摩擦式 液力式 -----缓速器 电磁式
摩擦副结构
鼓式 盘式 带式-----中央制动器
一 制动器效能
定义:制动器在单位输入压力或力的作用下所输出的力或力 矩。
制动器效能因数:在制动鼓或制动盘的作用半径R上所得到 摩擦力（Mμ/R）与输入力F0之比，
K M F0 R
主要区别：
①蹄片固定支点的数量和位置不同; ②张开装置的形式与数量不同; ③制动时两块蹄片之间有无相互作用。
1.领从蹄式
每块蹄片都有自己的固定支点，而且两固定支点位于两蹄的同一端。
张开装置:
平衡凸块式
平衡式 凸轮或楔块式
楔块式
非平衡式
活塞轮缸（液压驱动） 制动器的效能和效能稳定性，在各式制动器中居中游 ;两蹄衬片磨
Kt2
M μt2 F02 R
整个鼓式制动器的效能因数为
如果 F01 F02 F0
K
M μt1 M μt2 F01 F02 R
2
则
K
M μt1 M μt2 F01 F02 R
M μt1 M F0 R
μt2
Kt1 Kt2
2
鼓式制动器效能因数的计算
鼓式制动器效能因数的计算
领蹄的效能因数为
Ff2 R F02 R
h2 a2 R
h2 f R a2 f
f
R
从蹄
F02h2 Ff2R F2a2 0
Ff2 fF2
Ff2
F02h2 a2 R
f
dKt2 df
a2 R
f
h2 R
h2 R
a2 R
f
2
f
制动蹄效能因数及其导数与摩擦因数的关系
各种鼓式制动器的制动效能、制动效 能稳定性和摩擦衬片磨损均匀程度。
K t1
M μt1 F01R
Ff1R F01R
h1 a1 wk.baidu.comR
f a1
h1 R
f
f
R
领蹄
F01h1 F f1 R F1a1 0
Ff1 fF1
Ff1
F01h1 a1 R
f
dKt1 df
a1 R
f
h1 R
a1 R
f
2
h1 R
f
鼓式制动器效能因数的计算
从蹄的效能因数为
K t2
M μt 2 F02 R
行车制动能力用一定制动初速度下的制动减速度和制动 距离两项指标来评定。
驻坡能力是指汽车在良好路面上能可靠地停驻的最大坡 度。
2）行车制动至少要有两套独立的驱动制动器的管路。工 作可靠 。
3）不应当丧失操纵性和方向稳定性 。 4）要求制动能力的水稳定性好。防止水和污泥进入制动 器工作表面。 5）热稳定性良好 。
第十一章 制动系设计
第十一章 制动系设计
§11-1概述 §11-2制动器的结构方案分析 §11-3制动器主要参数的确定 §11-4制动器的设计与计算 §11-5制动驱动机构 §11-6制动力调节机构 §11-7汽车的防抱死制动系统
§11-1 概述
制动系的功用: 使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车; 在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速; 使汽车可靠地停在原地或坡道上。
损不均匀，寿命不同。
2.单向双领蹄式
两块蹄片各有自己的固定支 点，而且两固定支点位 于两蹄的不同端。
每块蹄片有各自独立的张开 装置，且位于与固定支点相 对应的一方。
前进制动时，制动器的制动 效能相当高;
倒车制动时，制动效能明显 下降; 两蹄片磨损均匀，寿命 相同; 结构略显复杂。
3.双向双领蹄式
制动器效能的稳定性: 效能因数K 对摩擦因数f的敏感性 （dK/df）。
dK/df大，稳定性变差，即摩擦因数的改变，对效能因数影响 较大； dK/df小，稳定性较好，即摩擦因数的改变，对效能 因数影响较小。
二、鼓式制动器
分为 领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄 式、单向增力式、双向增力式等几种
6.双向增力式
两蹄片端部各有一个制动时 不同时使用的共用支点，支 点下方有张开装置，
两蹄片下方经推杆连接成一 体;
制动器效能很高，制动器效 能稳定性比较差
鼓式制动器的特点
鼓式制动器一般有两个制动蹄，通常先求出各蹄的效能因数 ，然后再计算制动器效能因数。
两制动蹄的效能因数分别为
Kt1
M μt1 F01R
行车制动装置 汽车正常行驶中应用，给汽车以必要的减速度。 驻车制动装置 主要用来使汽车可靠地在原地停驻，特别是在坡道上。 应急制动装置 行车制动装置发生故障时，用应急制动装置实现汽车制动。 辅助制动装置 汽车下长坡时持续地减速或保持稳定车速
设计制动系时应满足如下要求：
1）足够的制动能力。 包括行车制动能力和驻坡能力。