变频器的常用运行参数设定方法
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变频器常用运行参数的含义及影响在3.1.1小节中已经作了详细介绍。由于变频器参数
的设定和实际应用密切相关,大多数参数设定没有固定的公式,而是要根据工程实际完成。
尽管如此,根据各参数的意义及影响,仍然可以给出参数设定的原则或方法。下面将详细介
绍变频器常用运行参数的设定方法或原则。
1.频率设定方法
通用变频器的给定频率设定方法一般有以下4种。
(1)面板设定
利用操作面板上的数字增加键(▲键)和数字减小键(CA键)进行频率的数字最给定或
调整。该方法不需要外部接线,方法简单,频率设定精度高,属数字量频率设置,适用于单
台变频器的频率设定。
(2)预置给定
通过程序预置的方法预置给定频率。启动时,按运行键(RUN或FWD或REV键),变
频器即自行升速至预置的给定频率为止。
(3)外接给定
从控制接线端上引入外部的模拟信号,如电
压或电流信号,进行频率给定。这种方法常用于
远程控制的情况。
(4)通信给定
从变频器的通信接口端上引入外部的通信信
号,进行频率给定。这种方法常用于微机控制或
远程控制的情况。
外接给定控制信号分为数字给定和模拟给定
两大类,模拟给定又分电压控制和电流控制两种。
外接电压信号分为直接输入电压和利用变频器内
部提供的给定信号控制电压。当外界给定信号为
电流信号时,将外界信号线接到外接电流给定信
号端,如图3-1所示。
如果外接电位器在工作过程中损坏,用户一时买不到使用说明书上所要求的电位器时,
可按以下两条原则选择电位器。
①电位器的阻值只可增大而不宜减小,电位器的阻值一般以不大于10k欧母为宜。
②电位器的功率宜大不宜小,一般应按实际消耗功率的10-50倍来选择。例如,某变
频器频率给定电位器的标称功率为1/2W,使用时应选用2-5W的同阻值的电位器。
2.控制方式设定方法
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性由下列关
系式决定:
P=Txn/9550.(3-1)
式中:P—电动机功率(kW);
T—转矩(N-m);
n—转速(r/min ).
转矩T与转速n的关系根据负载种类大体可分为3类。
①即使速度变化,转矩变化也不大的恒转矩负载。此类负载如传送带、起重机、挤压
机和压缩机等。
2.随着转速的降低,转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
3.转速越高,转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴和卷取机等。
变频器提供的控制方式有U/f控制、矢量控制及力矩控制。U/f 控制中有线性U/f控制、
抛物线特性U/f控制。将变频器参数p1300设为0,变频器工作于线性U/f控制方式,将使调
速时的磁通与励磁电流基本不变,适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。将
p1300设为2,变频器工作于抛物线特性£刃.控制方式,这种方式适
用于风机、水泵类负载.
这类负载的轴功率P近似地与转速。的三次方成正比。其转矩T近似地与转速n的乎方成正
比。对于这种负载,如果变频器的〔刃.特性是线性关系,则低速时电动机的许用转矩远大于
负载转矩,从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要,使电压随着输
出频率的减小以平方关系减小,从而减小电动机的磁通和励磁电流,使功率因数保持在适当
的范围内。可以进一步通过设定参数使U/1.控制曲线适合负载特性,将p1312设定为0^250
之间合适的值,具有启动提升功能。
将低频时的输出电压相对于线性的.曲线作适当的提高,可补偿在低频时定子电阻引
起的压降导致的电动机转矩减小的问题,适用于大启动转矩的调速对象。变频器U/f控制方
式驱动电动机时,在某些频率段电动机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚
至在加速过程中出现过电流保护,使电动机不能正常启动,在电动机轻载或转矩惯量较小时
更为严重.可以根据系统出现振荡的频率点,在U/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当
电动机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行。p1091-p1094可以设定4
个不同的跳转点,设定P1101确定跳转频带宽度.有些负载在特定的频率下需要电动机提供
特定的转矩,用可编程的U/f,控制对应设定变频器参数即可得到所需控制曲线。设定p1320,
p1322, p1324确定可编程的U/f,特性频率坐标,对应的p1321, p1323, p1325为可编程的
U/f特性电压坐标。参数p1300设定为20,变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善,调
速范围宽,低速范围启动力矩高,精度高达0.01%,响应很快,高精度调速都采用SVPWM
矢量控制方式。参数p1300设定为22,变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国
际上最先进的控制方式,其他方式是模拟直流电动机的参数,进行保角变换而进行调节控制
的,矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制,控制简单,精确度高。
3.加、减速时间设定方法
加速时间就是输出频率从0-L-升到最大频率所需的时间,减速时间是指从坛大频率下降
到0所需的时间。加速时间和减速时间选择得合理与否对电动机的启
动、停止运行及调速系
统的响应速度都有重大的影响。加速时间设定的约束是将电流限制在过电流范围内,不应使
过电流保护装置动作。电动机在减速运转期间,变频器将处于再生发电制动状态。传动系统
中所储存的机械能转换为电能并通过逆变器将电能回馈到直流侧。回馈的电能将导致中间回
路的储能电容器两端电压上升。因此,减速时间设定的约束是防止直流回路电压过高。加、
减速时间计算公式如下。
加速时间
t,=呱+JL)xn/9.56(Tma一TL) (3-2)
减速时间
tb =(Jm +JL)xn/9.56(Tmb-TL) (3-3)
式中:Jm-电动机的惯量:
JL-负载惯量;
n---额定转速:
Tma---电动机P.动转矩:
Tmb---电动机制动转矩;
TL---负载转矩。