3.4摩擦轮传动、带传动

6）同步带：是一种啮合传动，综合了带传动、链传动和齿轮传动 的优点。带与带轮之间无滑动，能保证固定的传动比，从而实现同 步传动。带的柔韧性好，所用带轮直径可较小;传递功率大。 用于要求传动平稳,传动精度较高的场合，在各种仪器、计算 机、汽车、工业缝纫机中广泛应用。
二、平带传动的传动形式
动开 口 传
二．摩擦轮传动的特点
1．结构简单，使用维修方便，适用于两轴中心距较近 的传动。 ２．传动时噪声小，并可在运转中变速、变向。 ３．过载时，在两轮接触处会产生打滑，因而可防止 薄弱零件的损坏，起到安全保护作用。 ４．在两轮接触处有产生打滑的可能，所以不能够保 持准确的传动比。 ５．传动效率较低，不宜传递较大的扭距，主要适用 于高速小功率传动场合。
（3）适用于两轴距离较大的传动。
（4）结构简单，加工和维护方便，成 本低。
（1）带传动装置结构不够紧凑，传动的外 廓尺寸较大。
（2）存在弹性滑动现象，不能保证固定不 变的传动比，传动精度低。 缺 点 （3）轴和轴承受力较大。 （4）传动效率较低，V带传动约为0.940.97。带的寿命较短，仅约3000-5000小 时。 （5）传动中摩擦会产生电火花，不宜用于 易燃、易爆及有腐蚀介质的场合。
课堂练习一
１．机械传动按传动力的方法可分为（ （ ） 传动。 啮合
摩擦传动
）和
２．摩擦轮传动装置中，从动轮能正常连续传动的条件 是（ ）。 产生的摩擦力矩大于从动轮的阻力矩 ３．提高摩擦轮传动能力的措施有（ 增大正压力 ）和 （ 增大摩擦系数 ）方法。
４．摩擦轮传动可分为（ （ 轴线相交 ）两种。
4.V带的标记
二、V带传动的主要参数
三、V带带轮的典型结构

V带带轮的典型结构有实心式、腹板式、孔板式、轮 辐式四种 。


V带的楔角都是40º，但在绕带轮时，弯曲会使其楔角即时变 小。为了保证带和带轮槽工作面能良好接触，带轮的轮槽角比 40º 要适当减小，一般取34º ～38º 。 V带带轮通常用灰铸铁制造，带速较高时可采用铸钢，功率较 小的传动可采用铸铝合金或工程塑料等。
4）多楔带：在平带基体上由多根V带组成的传动带，兼有二者优点。 1、带体为整体，可消除多根V带传动时长短不一现象。 2、比普通V带传动率提高30%。 3、带体薄，柔韧性好，能适应小带轮传动。 4、适应于高速传动，发热少，运转平稳。
5）齿形V带：是一种特殊形式的V带。与普通v带一样靠带两 侧面的面摩擦力进行传动，其截面形状与普通V带相同。 增加齿是为了提高带的纵向柔度，可在较小的带轮上工 作。因为有齿，所以相对普通V带比挠曲性好、散热快、运 转更平稳。 它和同步带不一样，还是以两斜面摩擦受力。
1、定期张紧
2、自动张紧
二、使用张紧轮
1、定期张紧
2、自动张紧
五、V带传动的安装和维护
1.V带必须正确地安装在轮槽之中，一般以带的外边 缘与轮缘平齐为准 。 2.V带传动中两带轮的轴线要保持平行，且两轮相对 应的V形槽的对称平面应重合 。
3.拆、装V带时，应先调小两带轮中心距，避免硬 撬而损坏V带或设备。套好带后，再将中心距调 回到正确位置，带的松紧要适度。

注意：如果摩擦力矩小于阻力矩，两轮面接触处在传动中 会出现相对滑移现象，这种现象称为“打滑”．
为了克服“打滑”，必须适当增大两轮面接触处的摩擦力。增大摩擦 力的途径，一是增大正压力，二是增大摩擦系数 增大正压力可以在摩擦轮上装置弹簧或其它的施力装置采用增大正压 力的方法（如图）会增加作用在轴与轴承上的载荷，导致增大传动件的尺 寸，使机构笨重。因此，正压力只能适当增加。
高速传动易散热，传动平稳。
圆形带： 横截面为圆形。只用于小功率传动。
2）V带： 截面形状为梯形，两侧面为工作表面。 Ｖ带传动功率大，结构简单，价格便宜。 在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的 摩擦力，应用广泛。
3）窄V带：高度是普通V带的1.3倍，截面形状优化，承载能 力可提高50%-150%
轴线平行
）和
低
５．摩擦轮传动装置的传动效率（
）。
课题二、 带传动

知识点：带传动的工作原理、传动类型、特点 技能点：掌握各种带传动的应用场合 任务导入：带传动是一种常用机械装置，结构简单，带轮容易 制造，适用于两轴中心距较大的传动
生产实例一
汽车发动机（多楔带） 大理石切割机（平带）
生产实例二
4.V带要避免与油类接触，以防胶带变质而影响寿
命。
5.对一组V带，损坏时一般要成组更换，新旧带不
能同时混用。
三．摩擦轮传动的类型和应用场合
１．摩擦轮传动的类型
按两轮轴线的相对位置，摩擦轮传动可分为两轴平行和两轴相交两类。
（1）两轴平行的摩擦轮传动
外接圆柱式摩擦轮传动
内接圆柱式摩擦轮传动
前两者两轴转向方向相反，后者两轴转动方向相同．
２．两轴相交的摩擦轮传动 两轴相交的摩擦轮传动，其摩擦轮多为圆锥形，并有外 接圆锥式和内接圆锥式两种。此外也有圆柱圆盘式结构，如 滚子平盘式无级变速机构。
外接圆锥式摩擦轮传动
内接圆锥式摩擦轮传动
滚子平盘式无级变速机构
2．应用场合 直接接触的摩擦轮传动原理一般应用于摩擦压力机、 摩擦离合器、制动器、机械无级变速器以及仪器的传动机 构等场合。

摩擦压力机
利用飞轮和摩擦盘的接触传动，并借助螺杆与螺母的相对运动 原理而工作的。 适用于有色及黑色金属的模锻、挤压、切边、弯曲、拉深、校正 及耐火材料等制品压制成。在餐具、工具、刀具、标准件、五金、 航空、汽车、纺织机械生产行业及其它领域得到广泛应用。
n1 D1 n 2 D2 n1 D2 或 n2 D1
由此可知:两摩擦轮的转速之比等于它们直径的反比 n1 D2 i n2 D1
式中 D ──主动轮直径，mm;
1
D2──从动轮直径，mm.
练习：一对圆柱摩擦轮传动，要求两轴中心距为240毫米,传动比 i=2，试计算主动轮直径D1和从动轮直径D2各为多少毫米？ D1=80/D2=160毫米
3.4
摩擦轮传动、带传动
课题一、摩擦轮传动
课题目标

了解摩擦轮传动的工作原理和特点 掌握摩擦轮传动的类型和应用场合 了解摩擦轮传动的传动比
主动轮
从动轮
机架
一 、摩擦轮传动的工作原 理和传动比
１．工作原理 （1）、由两个相互压紧的圆柱形摩 擦轮所组成。工作时，主动轮依靠 摩擦力的作用带动从动轮转动，并 应保证两轮面的接触处有足够大的 摩擦力，使主动轮产生的摩擦力矩 足以克服从动轮上的阻力矩。
交 叉 传 动 半 交 叉 传 动
开口传动是带轮轴线平行、两轮宽的 对称平面重合、转向相同的带传动。
交叉传动是带轮轴线平行、两轮宽的 对称平面重合、转向相反的带传动。
半交叉传动是带轮两轴线在空间交 错的带传动，交错角度通常为90°
三、带传动的特点 （1）传动平稳，噪音小，能缓冲吸振。 优 点 （2）过载时打滑，具有过载保护作用。
四、带传动的应用：
带传动适用于传动比要求不高、要求过载保护、 中心距较大的场合，如：汽车发动机、拖拉机、
石材切割机等。一般带速v =5-25m/s，传动比i
＜8,传递功率P≤45KW。多级传动中，带传动布
置在高速级。
课堂练习
1、带传动由 主动轮、 从动 轮和 挠性 带组成。 2、带传动是靠 带 与 接触面间产生 带轮 的 摩擦力来传递运动和动力的。 3、带传动的传动比是 主动 轮转速与从动轮转速之比。 4、根据工作原理不同，带传动分 为 摩擦 型带传动和 啮合 型带传动。
啮合传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的啮合，便拖动 从动轮一起转动，并传递动力（同步带传动）。
潘存云教授研制
工作原理：带传动是利用带作为中间绕性件，主动轮依靠带与带轮 之间的摩擦力或啮合作用，驱动从动轮轮动，来传递运动或动力。
2、带传动的传动比：
传动比就是主、从动轮角速度之比，或两轮转速之比。 用公式表示为
n1 i n2
式中
n n 11
──主动轮转速，r/min；
n 2 ──从动轮转速，r/min。 n2
如图所示的摩擦轮传动中，如果两摩擦轮在接触处P点没有相 对滑移，则两轮在P点的线速度相等。
因为
v1
D1n1
1000 60
m / s
v2
所以
D2 n
2
1000 60
m / s
摩擦离合器

发动机发出的转矩，通过飞轮及压盘与从动盘接触面的摩 擦作用，传给从动盘。当驾驶员踩下离合器踏板时，通过 机件的传递，使膜片弹簧大端带动压盘后移，此时从动部 分与主动部分分离。
制动器

鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹 车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块 向外张开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目 的。
动画演示

V带外层的包布由橡胶帆布制成，主要起耐磨和保护作用；顶 胶和底胶均由橡胶制成，以适应带弯曲时的变形； 抗拉体承受基本拉力，有帘布结构和线绳结构两种。帘布结 构应用比较普遍，而线绳结构的柔韧性和抗弯曲疲劳性较好， 但抗拉强度低，适用于载荷不大、带轮直径较小以及转速较 高的场合。

2.V带的型号
拖拉机（V带）
工业机器人关节（同步带）
缝纫机（圆形带）
汽车发动机（同步带）
一、带传动概述
1、带传动的组成 及工作原理
（1）组成
固联于主动轴上的带轮1(主动轮) 固联于从动轴上的带轮2(从动轮) 紧套在两轮上的传动带3
1
n1 3
2
n2
（2）工作原理
摩擦传动：当主动轮转动时，由于带和带轮间的摩擦力，便拖 动从动轮一起转动，并传递动力（平带、圆带和Ｖ带传动）。