基于单片机的机器人设计与制作
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验室建设 工程 ” 目的支 持下 ，西南 交通 大 学机 械 项
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１ 引 言
随着 科技 的飞速发展 ，机器人 技术在 生活和生 产 中发挥 着 越 来 越 重要 的 作 用 。机 器 人 集 成 了机
中图分类号 ：Ｔ ３ ；ＴＢ ８ １ ６ ２０ Ｈ一 ９ Ｉ６ ． ；Ｇ ４ ．
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・
２ ・ ２
实 验 科 学 与 技 术
２１ ０ ０年 ２月
基 于 单 片 机 的 机 器 人 设 计 与 制 作
曹永彦 ，王培俊，毛茂林，李 琳
（ 西南交通大学 国家级机械基础实验教学示范 中心 ， 成都 ６ ０３ ） １ １ ０
摘要 ：以机 器人技术为依托 ，通过创新性 实验 ，可以丰 富学生的想 象力、有效地提 高综合运用能力、创新 能力和工程 实践 能力。将机 器人技术与学生实验结合起 来，形成创新型 实验体系。机 器人 设计与制作创 新实验 包含三个层次 ，分别是基 础
械、计算机 、电子、物理、控制、人工智能等多方 面 的技术 ，是 一个集成 应用平 台。利用 机器人 ，可 以实现在复杂、恶劣、危险环境下作业 ，减轻劳动 强度 和提 高产 品质量 。 目前世界 各 国高校 和研 究所 都在进行 机器人研 究 、开 发和生 产 ，已经形成 了比
较 大的规模 ，比如仿生类人 形机器人 、多机构 自由
地提高综 合运用各 门学科 知识 的能 力 、创新 能力和 工程实践 能力 。由于机器人 实践教学 是提高学 生工 程实践能 力和 自主创新 能力 的一个重要 途径 ，为充
分 调动学 生参 加工程实 践 的积极 性 ，适应 不 同层 次 学 生个性化发 展 的需要 ，在 西 南交 通 大 学 “ ２ ３ ３实
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型、提 高型和创新型 实 。文章分别从上述三个层 次阐述 了 于单片机 的机 器人设计 与制作创新 实验 的重要 意义、硬件 组 验 基
成 、 实验 设 计 以及 开展 模 式 。
关 键
词 ：创新能力；实验教学；机器人
文献标识码 ：Ｂ 文章编号：１７ ４ ５ （００ ０ — ０ ２— ３ ６２— ５０ ２ １ ） １ ０２ ０
验室建设 工程 ” 目的支 持下 ，西南 交通 大 学机 械 项
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实 验 科 学 与 技 术
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较 大的规模 ，比如仿生类人 形机器人 、多机构 自由
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关 键
词 ：创新能力；实验教学；机器人
文献标识码 ：Ｂ 文章编号：１７ ４ ５ （００ ０ — ０ ２— ３ ６２— ５０ ２ １ ） １ ０２ ０