三相异步电动机定子绕组
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5.节距y 一个线圈的两个有效边所跨定子内圆上的距离称为节距。一般 z 节距y用槽数表示。当 y 2 p 时,称为整距绕组,当y< 时,称为 短距绕组,当y> 时,称为长距绕组。长距绕组端部较长,费铜料 ,故较少采用。
1
6.槽距角 相邻两槽之间的电角度称为槽距角,槽距角 p 360 用下式表示 z 槽距角 的大小即表示了两相邻槽的空间电 角度,也反映了两相邻槽中导体感应电动势在时 间上的相位移。 7.每极每相槽数q 每一个极下每相所占有的槽数称为每极每相 槽数,以q表示 z1 式中 m1——定子绕组的相数 q
图3.9 交流绕组线圈
2.电角度与机械角度
电机圆周在几何上分成 360°,这个角度称为机械角度。从 电磁观点来看,若磁场在空间按正弦波分布,则经过N, S一对磁 极恰好相当于正弦曲线的一个周期。如有导体去切割这种磁场, 经过N, S一对磁极,导体中所感应产生的正弦电动势的变化也为 一个周期,变化一个周期即经过 360°电角度,因而一对磁极占 有的空间是360°电角度。若电机有p对磁极,电机圆周期按电角 度计算就为 p×360°,而机械角度总是 360°,因此电角度 =p× 机械角度。
由图3.13可见,7, 8号槽的上层边与对应的12, 13号槽的 下层边也串联成属于U相的另一个线圈组为U12U22。同理,由 13, 14槽的上层边与对应的18, 19槽的下层边。19, 20槽的上层 边与对应的 24, 1 号槽的下层边可得 U 相的另两个线圈组为 U13U23和U14U24,此例两对磁极电机的每相共有4=2p个线圈组。 由此可知,双层叠绕组每相共有2p个线圈组。
3.2.1 对三相异步电动机定子绕组的基本要求和分类
来自百度文库
1.对定子绕组的基本要求 (1)绕组通过电流之后,必须形成规定的磁极对数,这由正 确的连线来确定。 (2)三相绕组在空间布置上必须对称,以保证三相磁动势及 电动势对称。这不仅要求每相绕组的匝数、线径及在圆周上的 分布情况相同,而且要求三相绕组的轴线在空间互差 120°电 角度,因此一对磁极范围内六个相带的顺序为 U1, W2, V1, U2, W1, V2。 (3)三相绕组通过电流所建立的磁场在空间的分布应尽量为 正弦分布且旋转磁场在三相绕组中的感应电动势必须随时间按 正弦规律变化。 (4)在一定的导体数之下,建立的磁场最强而且感应电动势 最大。 (5)用铜量少,嵌线方便,绝缘性能好,机械强度高,散热 条件好。
3.2.2 三相异步电动机定子绕组的几个基本概念
从三相异步电动机的工作原理可知,定子三相绕组是建立旋 转磁场,进行能量转换的核心部件。为了便于掌握绕组的排列和 连接规律,先介绍有关交流绕组的一些基本知识与概念。 1.线圈 组成交流绕组的单元是线圈。它有两个引出线,一个叫首端, 另一个叫末端,如图3.9,在简化实际线圈的描述时,可用一匝线 圈来等效多匝线圈,其中,铁心槽内的直线部分称为有效边,槽 外部分称为端部。
1
2 m1 p
3.2.3 三相单层绕组
单层绕组在每一个槽内只安放一个线圈边, 所以三相绕组的总线圈数等于槽数的一半。现以 z1=24 ,要求绕成 2p=4 , m1=3 的单层绕组为例, 说明三相单层绕组的排列和连接的规律。 1.计算绕组数据
z1 24 6 2p1 4
z1 24 q 2 2m1 p 2 3 2
3.2.4 三相双层绕组
双层绕组是铁心的每个线槽中分上、下两层 嵌放两条线圈边的绕组。为了使各线圈分布对称, 安排嵌线时一般某个线圈的一条边如在上层,另 一条则一定在下层。以叠绕组为例,这种绕组的 线圈用一绕线模绕制,线圈端部逐个相叠,均匀 分布,故称“叠绕组”。为使绕组产生的磁场分 布尽量接近正弦分布,一般取线圈节距等于极距 5 5 y 的 左右,即 ,这种 6 y< 的绕组叫短距 6 绕组。这种绕组可使电动机工作性能得到改善, 线圈绕制也方便,目前10kW以上的电动机,几 乎都采用双层短距叠绕组。现以4极限24槽三相 电动机为例,讨论三相双层叠绕组的排列和连接 的规律。
图3.13 三相双层短距叠绕组U相绕组展示图
此例的四个线圈组完全对称,可并可串。 串并联的原则仍然是:同一相的相邻极下的线 圈边电流应反相,以形成规定的磁场极数。这 四个线圈组可并可串,得到的并联支路数可以 为a=1, a=2, amax=2p=4。 同理可画出 V , W 相绕组展开图,然后再连 接成Y或△而得到三相对称的双层叠绕组。
1.计算绕组数据
24 24 5 ,即为短距绕组。若 y 不为 6, q 2,y 5 4 3 4 6
整数,则应当取整数,但y小于。
2.划分相带 画24对虚实线代表24对有效边(实线代表上层边, 虚线代表下层边)并按顺序编号;根据每个相带有q=2 个槽来划分,两对极共得到12个相带,如表4.4所示。
需要指出的是,对于双层绕组,每槽的上下层 线圈边可能属于同一相的两个不同线圈,也可能属于 不同相的,相带划分并非表示每个槽的相属,而是每 个槽的上层边相属关系,即划分的相带是对上层边而 言。例如,13号槽是属于U1相带的,仅表示13号槽上 层边,对应的下层边放在哪一个槽的下层,则由节距 y 来决定,相带划分无关。属于 U 相绕组的上层边槽 号是1, 2, 7, 8, 13, 14, 19, 20。 3.画绕组展开图 先画U相绕组。如图3.13所示,从1、2号槽的上 层边(用实线表示)开始,根据y=5槽,可知组成对 应线圈的另一边分别6, 7号槽的下层(用虚线表示), 将此属于同一个U相的相邻的q=2个线圈串联起来组 成一个线圈组U11U12。
3.绕组及绕组展开图
绕组是由多个线圈按一定方式连接起来构成的。表示绕组的 连接规律一般用绕组展开图,即设想把定子(或转子)沿轴向展 开、拉平,将绕组的连接关系画在平面上。
4.极距
每个磁极沿定子铁心内圆所占的范围称为极距。极距 可用 磁极所占范围的长度或定子槽数z1表示 D z1 或 2p 2p 式中D——定子铁心内径 z1——定子铁心槽数
2.定子绕组的分类 异步电动机定子绕组的种类很多,按相数分, 有单相、两相和三相绕组;按槽中绕组数量的不 同,有单层、双层和单双层混和绕组;按绕组端 接部分的形状分,单层绕组有同心式、交叉式和 链式之分;双层绕组有叠绕组和波绕组之分;按 每极每相所占的槽数是整数还是分数,有整数槽 和分数槽之分等。但构成原则是一致的。
图3.11 三相 单层交叉式 绕组U相绕组 展开图
(3)同心式绕组
设q=4(如z1=24,2p=2,m1=3),在p=1时,同心式绕 组嵌线较方便,因此,p=1的单层绕组常采用同心式绕组, 如图3.12所示。
图3.12 三相单层同心式绕组U相绕组展开图
单层绕组的优点是每槽只有一个线圈边, 嵌线方便,槽利用率高,而且链式或交叉式 绕组的线圈端部也较短,可以省铜。但是从 电磁观点来看,其等效节距仍然是整距的, 不可能用绕组的短距来改善感应电动势及磁 场的波形。因而其电磁性能较差,一般只能 适用于中心高160mm以下的小型异步电动机。
3.2 三相异步电动机的定子绕组
三相异步电动机的旋转磁场是依靠定子绕 组中通以交流电流来建立的。因此,定子绕组 必须保证当它通以三相交流电流以后,其所建 立的旋转磁场接近正弦波形以及由该旋转磁场 在绕组本身中所感应的电动势是对称的。因此 需要了解定子绕组的基本要求和分类,也需要 了解三相异步电动机定子绕组的基本概念。
3.画绕组展开图 (1)链式绕组 先画 U 相绕组。如图 3.10 所示,从同属于 U 相槽的 2 号槽开始,根据 y=-1=5 ,把2 号槽的线圈边和 7 号槽的线圈边组成一个线圈,8号和13 号, 14 号和19 号,20 号和1 号,共组成4 个线圈,把这些同一极相的 2p=4 个线圈 串联成一个U1U2线圈组,构成U相绕组。各线圈之间的连线按同一相的相邻 的线圈边电流应反相的原则,连成一路串联,其规律是线圈的“尾连尾,头 连头”。我们称一相绕组为链式绕组。链式绕组为等距元件,而且每个线圈 跨距小,端部短,可以省铜,还有q=2的两个线圈各朝两边翻,散热好。 对于三相绕组,仿上可以画出分别与U相相差120°的V相(从6号槽 开始)相差240°的W相(从10号槽开始)的绕组展开图,从而得到三相对称 绕组U1U2, V1V2, W1W2。然后根据铭牌要求,将线引至接线盒上连接成Y或 D。 图3.10 三相单层 链式(2p=4 q=2) U相绕组展开图
(2)交叉式绕组 设q=3(如z1=36,2p=4,m1=3),其连接规律 是把q=3的三个线圈分成y=-1的两个大线圈和y=2的一个小线圈各朝两面翻,因此一相绕组就按“两 大一小”顺序交错排列,故称之为交叉式绕组。端 部连线较短,散热好,因此,p≥2,q=3的单层绕组 常用交叉式绕组,如图3.11所示。
p 360 2 360 30 z1 24
2.划分相带 在图3.10的平面上画24根垂直线表示定子z1=24个槽和槽中 的线圈边,并且按1, 2, …顺序编号。据q=2,即相邻2个槽组成 一个相带(每个极距内属于同相的槽所占有的区域),两对磁 极共有12个相带。每对磁极按U1, W2, V1(N极)U2, W1, V2(S 极)顺序给相带命名,划分相带实际上是给定子上每个槽划分 相属,如属于U相绕组的槽号有1, 2, 7, 8, 13, 14, 19, 20这8个槽。
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6.槽距角 相邻两槽之间的电角度称为槽距角,槽距角 p 360 用下式表示 z 槽距角 的大小即表示了两相邻槽的空间电 角度,也反映了两相邻槽中导体感应电动势在时 间上的相位移。 7.每极每相槽数q 每一个极下每相所占有的槽数称为每极每相 槽数,以q表示 z1 式中 m1——定子绕组的相数 q
图3.9 交流绕组线圈
2.电角度与机械角度
电机圆周在几何上分成 360°,这个角度称为机械角度。从 电磁观点来看,若磁场在空间按正弦波分布,则经过N, S一对磁 极恰好相当于正弦曲线的一个周期。如有导体去切割这种磁场, 经过N, S一对磁极,导体中所感应产生的正弦电动势的变化也为 一个周期,变化一个周期即经过 360°电角度,因而一对磁极占 有的空间是360°电角度。若电机有p对磁极,电机圆周期按电角 度计算就为 p×360°,而机械角度总是 360°,因此电角度 =p× 机械角度。
由图3.13可见,7, 8号槽的上层边与对应的12, 13号槽的 下层边也串联成属于U相的另一个线圈组为U12U22。同理,由 13, 14槽的上层边与对应的18, 19槽的下层边。19, 20槽的上层 边与对应的 24, 1 号槽的下层边可得 U 相的另两个线圈组为 U13U23和U14U24,此例两对磁极电机的每相共有4=2p个线圈组。 由此可知,双层叠绕组每相共有2p个线圈组。
3.2.1 对三相异步电动机定子绕组的基本要求和分类
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1.对定子绕组的基本要求 (1)绕组通过电流之后,必须形成规定的磁极对数,这由正 确的连线来确定。 (2)三相绕组在空间布置上必须对称,以保证三相磁动势及 电动势对称。这不仅要求每相绕组的匝数、线径及在圆周上的 分布情况相同,而且要求三相绕组的轴线在空间互差 120°电 角度,因此一对磁极范围内六个相带的顺序为 U1, W2, V1, U2, W1, V2。 (3)三相绕组通过电流所建立的磁场在空间的分布应尽量为 正弦分布且旋转磁场在三相绕组中的感应电动势必须随时间按 正弦规律变化。 (4)在一定的导体数之下,建立的磁场最强而且感应电动势 最大。 (5)用铜量少,嵌线方便,绝缘性能好,机械强度高,散热 条件好。
3.2.2 三相异步电动机定子绕组的几个基本概念
从三相异步电动机的工作原理可知,定子三相绕组是建立旋 转磁场,进行能量转换的核心部件。为了便于掌握绕组的排列和 连接规律,先介绍有关交流绕组的一些基本知识与概念。 1.线圈 组成交流绕组的单元是线圈。它有两个引出线,一个叫首端, 另一个叫末端,如图3.9,在简化实际线圈的描述时,可用一匝线 圈来等效多匝线圈,其中,铁心槽内的直线部分称为有效边,槽 外部分称为端部。
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2 m1 p
3.2.3 三相单层绕组
单层绕组在每一个槽内只安放一个线圈边, 所以三相绕组的总线圈数等于槽数的一半。现以 z1=24 ,要求绕成 2p=4 , m1=3 的单层绕组为例, 说明三相单层绕组的排列和连接的规律。 1.计算绕组数据
z1 24 6 2p1 4
z1 24 q 2 2m1 p 2 3 2
3.2.4 三相双层绕组
双层绕组是铁心的每个线槽中分上、下两层 嵌放两条线圈边的绕组。为了使各线圈分布对称, 安排嵌线时一般某个线圈的一条边如在上层,另 一条则一定在下层。以叠绕组为例,这种绕组的 线圈用一绕线模绕制,线圈端部逐个相叠,均匀 分布,故称“叠绕组”。为使绕组产生的磁场分 布尽量接近正弦分布,一般取线圈节距等于极距 5 5 y 的 左右,即 ,这种 6 y< 的绕组叫短距 6 绕组。这种绕组可使电动机工作性能得到改善, 线圈绕制也方便,目前10kW以上的电动机,几 乎都采用双层短距叠绕组。现以4极限24槽三相 电动机为例,讨论三相双层叠绕组的排列和连接 的规律。
图3.13 三相双层短距叠绕组U相绕组展示图
此例的四个线圈组完全对称,可并可串。 串并联的原则仍然是:同一相的相邻极下的线 圈边电流应反相,以形成规定的磁场极数。这 四个线圈组可并可串,得到的并联支路数可以 为a=1, a=2, amax=2p=4。 同理可画出 V , W 相绕组展开图,然后再连 接成Y或△而得到三相对称的双层叠绕组。
1.计算绕组数据
24 24 5 ,即为短距绕组。若 y 不为 6, q 2,y 5 4 3 4 6
整数,则应当取整数,但y小于。
2.划分相带 画24对虚实线代表24对有效边(实线代表上层边, 虚线代表下层边)并按顺序编号;根据每个相带有q=2 个槽来划分,两对极共得到12个相带,如表4.4所示。
需要指出的是,对于双层绕组,每槽的上下层 线圈边可能属于同一相的两个不同线圈,也可能属于 不同相的,相带划分并非表示每个槽的相属,而是每 个槽的上层边相属关系,即划分的相带是对上层边而 言。例如,13号槽是属于U1相带的,仅表示13号槽上 层边,对应的下层边放在哪一个槽的下层,则由节距 y 来决定,相带划分无关。属于 U 相绕组的上层边槽 号是1, 2, 7, 8, 13, 14, 19, 20。 3.画绕组展开图 先画U相绕组。如图3.13所示,从1、2号槽的上 层边(用实线表示)开始,根据y=5槽,可知组成对 应线圈的另一边分别6, 7号槽的下层(用虚线表示), 将此属于同一个U相的相邻的q=2个线圈串联起来组 成一个线圈组U11U12。
3.绕组及绕组展开图
绕组是由多个线圈按一定方式连接起来构成的。表示绕组的 连接规律一般用绕组展开图,即设想把定子(或转子)沿轴向展 开、拉平,将绕组的连接关系画在平面上。
4.极距
每个磁极沿定子铁心内圆所占的范围称为极距。极距 可用 磁极所占范围的长度或定子槽数z1表示 D z1 或 2p 2p 式中D——定子铁心内径 z1——定子铁心槽数
2.定子绕组的分类 异步电动机定子绕组的种类很多,按相数分, 有单相、两相和三相绕组;按槽中绕组数量的不 同,有单层、双层和单双层混和绕组;按绕组端 接部分的形状分,单层绕组有同心式、交叉式和 链式之分;双层绕组有叠绕组和波绕组之分;按 每极每相所占的槽数是整数还是分数,有整数槽 和分数槽之分等。但构成原则是一致的。
图3.11 三相 单层交叉式 绕组U相绕组 展开图
(3)同心式绕组
设q=4(如z1=24,2p=2,m1=3),在p=1时,同心式绕 组嵌线较方便,因此,p=1的单层绕组常采用同心式绕组, 如图3.12所示。
图3.12 三相单层同心式绕组U相绕组展开图
单层绕组的优点是每槽只有一个线圈边, 嵌线方便,槽利用率高,而且链式或交叉式 绕组的线圈端部也较短,可以省铜。但是从 电磁观点来看,其等效节距仍然是整距的, 不可能用绕组的短距来改善感应电动势及磁 场的波形。因而其电磁性能较差,一般只能 适用于中心高160mm以下的小型异步电动机。
3.2 三相异步电动机的定子绕组
三相异步电动机的旋转磁场是依靠定子绕 组中通以交流电流来建立的。因此,定子绕组 必须保证当它通以三相交流电流以后,其所建 立的旋转磁场接近正弦波形以及由该旋转磁场 在绕组本身中所感应的电动势是对称的。因此 需要了解定子绕组的基本要求和分类,也需要 了解三相异步电动机定子绕组的基本概念。
3.画绕组展开图 (1)链式绕组 先画 U 相绕组。如图 3.10 所示,从同属于 U 相槽的 2 号槽开始,根据 y=-1=5 ,把2 号槽的线圈边和 7 号槽的线圈边组成一个线圈,8号和13 号, 14 号和19 号,20 号和1 号,共组成4 个线圈,把这些同一极相的 2p=4 个线圈 串联成一个U1U2线圈组,构成U相绕组。各线圈之间的连线按同一相的相邻 的线圈边电流应反相的原则,连成一路串联,其规律是线圈的“尾连尾,头 连头”。我们称一相绕组为链式绕组。链式绕组为等距元件,而且每个线圈 跨距小,端部短,可以省铜,还有q=2的两个线圈各朝两边翻,散热好。 对于三相绕组,仿上可以画出分别与U相相差120°的V相(从6号槽 开始)相差240°的W相(从10号槽开始)的绕组展开图,从而得到三相对称 绕组U1U2, V1V2, W1W2。然后根据铭牌要求,将线引至接线盒上连接成Y或 D。 图3.10 三相单层 链式(2p=4 q=2) U相绕组展开图
(2)交叉式绕组 设q=3(如z1=36,2p=4,m1=3),其连接规律 是把q=3的三个线圈分成y=-1的两个大线圈和y=2的一个小线圈各朝两面翻,因此一相绕组就按“两 大一小”顺序交错排列,故称之为交叉式绕组。端 部连线较短,散热好,因此,p≥2,q=3的单层绕组 常用交叉式绕组,如图3.11所示。
p 360 2 360 30 z1 24
2.划分相带 在图3.10的平面上画24根垂直线表示定子z1=24个槽和槽中 的线圈边,并且按1, 2, …顺序编号。据q=2,即相邻2个槽组成 一个相带(每个极距内属于同相的槽所占有的区域),两对磁 极共有12个相带。每对磁极按U1, W2, V1(N极)U2, W1, V2(S 极)顺序给相带命名,划分相带实际上是给定子上每个槽划分 相属,如属于U相绕组的槽号有1, 2, 7, 8, 13, 14, 19, 20这8个槽。