工程力学(静力学与材料力学)第四版习题答案

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工程力学(静力学与材料力学)第四版习题 答案全解
静力学部分 第一章基本概念受力图
由新疆大学&东华大学 汤宏宇 整理
工程力学(静力学与材料力学)第四版习题 答案全解
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2-1 解:由解析法, FRX X P2 cos P3 80N FRY Y P1 P2 sin 140N
故: FR FRX 2 FRY 2 161.2N
(FR
,
P1 )
arc
cos
FRY FR
29 44
2-2 解:即求此力系的合力,沿 OB 建立 x 坐标,由解析法,有
FRX X P1 cos 45 P2 P3 cos 45 3KN
FRY Y P1 sin 45 P3 sin 45 0
故:
FR FRX 2 FRY 2 3KN
2-3 解:所有杆件均为二力杆件,受力沿直杆轴线。
(a) 由平衡方程有:
方向沿 OB。
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X 0
FAC sin 30 FAB 0
Y 0
FAC cos 30 W 0
FAB 0.577W (拉力) FAC 1.155W (压力) (b) 由平衡方程有:
X 0
FAC FAB cos 70 0
Y 0
FAB sin 70 W 0
FAB 1.064W (拉力) FAC 0.364W (压力) (c) 由平衡方程有:
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X 0
FAC cos 60 FAB cos 30 0
Y 0
FAB sin 30 FAC sin 60 W 0
FAB 0.5W (拉力) FAC 0.866W (压力) (d) 由平衡方程有:
X 0 FAB sin 30 FAC sin 30 0 Y 0 FAB cos 30 FAC cos 30 W 0
FAB 0.577W (拉力) FAC 0.577W (拉力) 2-4 解:(a)受力分析如图所示:
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x0

FRA
4 P cos 45 0 42 22
FRA 15.8KN
由 Y 0
FRA
2 42 22
FRB P sin 45
0
FRB 7.1KN
(b)解:受力分析如图所示:由
x0
3 FRA 10 FRB cos 45 P cos 45 0
Y 0
FRA
1 10
FRB
sin
45
P sin 45
0
联立上二式,得:
FRA 22.4KN FRB 10KN
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2-5 解:几何法:系统受力如图所示
三力汇交于点 D,其封闭的力三角形如图示
所以:
FRA 5KN (压力)
FRB 5KN (与 X 轴正向夹 150 度)
2-6 解:受力如图所示:
已知, FR G1 , FAC G2
x0

FAC cos Fr 0
cos G1 G2
由 Y 0 FAC sin FN W 0
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FN W G2 sin W G22 G12
2-7 解:受力分析如图所示,取左半部分为研究对象
x0

P FRA cos 45 FCB cos 45 0
Y 0
FCB sin 45 FRA sin 45 0
联立后,解得: FRA 0.707P
FRB 0.707P
由二力平衡定理 FRB FCB FCB 0.707P 2-8 解:杆 AB,AC 均为二力杆,取 A 点平衡
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x0

FAC cos 60 FAB cos 30 W 0
Y 0 FAB sin 30 FAC sin 60 W 0
联立上二式,解得: FAB 7.32KN (受压) FAC 27.3KN (受压) 2-9 解:各处全为柔索约束,故反力全为拉力,以 D,B 点分别列平衡方程
(1)取 D 点,列平衡方程
x0

TDB sin W cos 0
TDB Wctg 0
(2)取 B 点列平衡方程:由
Y 0 T sin TBD cos 0 T TBDctg Wctg 2 30KN
2-10 解:取 B 为研究对象:
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Y 0
由 FBC sin P 0
FBC
P sin
取 C 为研究对象:
x0

FBC cos FDC sin FCE sin 0
由 Y 0 FBC sin FDC cos FCE cos 0
联立上二式,且有 FBC FBC 解得:
FCE
P 2
cos sin2
1 cos
取 E 为研究对象:
由 Y 0 FNH FCE cos 0
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FCE FCE 故有:
FNH
P cos 2 sin2
1 cos
cos
P 2sin2
2-11 解:取 A 点平衡:
x0 FAB sin 75 FAD sin 75 0
Y 0 FAB cos 75 FAD cos 75 P 0
联立后可得: 取 D 点平衡,取如图坐标系:
FAD
FAB
P 2 cos 75
x0
FAD cos 5 FND cos 80 0
FND
cos 5 cos 80
FAD
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由对称性及
FAD FAD
FN
2FND
2 cos 5 cos 80
FAD
2
cos 5 cos 80
P 2 cos 75
166.2KN
2-12 解:整体受力交于 O 点,列 O 点平衡
由 FRA cos FDC P cos 30 0
Y 0
联立上二式得:
(压力) 列 C 点平衡
x0
x0
FRA sin P sin 30 0 FRA 2.92KN FDC 1.33KN
4 FDC FAC 5 0
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Y 0
FBC
FAC
3 5
0
联立上二式得:
FAC 1.67KN (拉力)
FBC 1.0KN (压力) 2-13 解:
(1)取 DEH 部分,对 H 点列平衡
x0
FRD
2 5
FRE
0
Y 0
FRD
1 Q 0 5
联立方程后解得: FRD 5Q
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FRE 2Q
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(2)取 ABCE 部分,对 C 点列平衡
x0
FRE FRA cos 45 0
Y 0 FRB FRA sin 45 P 0

FRE FRE
联立上面各式得:
FRA 2 2Q
FRB 2Q P
(3)取 BCE 部分。根据平面汇交力系平衡的几何条件。 FRC FRE 2 FRB2
2Q2 2Q P2
8Q2 4PQ P2
2-14 解:(1)对 A 球列平衡方程
x0
(1)
FAB cos FNA sin 0
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Y 0
(2)
FNA cos FAB sin 2P 0
(2)对 B 球列平衡方程
x0
(3)
FNB cos FAB cos 0
Y 0
(4)
FNB sin FAB sin P 0
且 有:
FNB FNB
(5)
把(5)代入(3),(4)
由(1),(2)
得: (6)
tg FAB cos FAB sin 2P
又(3),(4)
得: (7)
tg P FAB sin FAB cos
由(7)
得:
(8)
FAB
tg
P cos
sin
将(8)代入(6)后整理得:
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tg P(1 2tg2 ) P(tg 2tg )
3cos2 2 3sin cos
2-15 解: FNA , FND 和 P 构成作用于 AB 的汇交力系,由几何关系:
AD 2AF 2Rcos
OD AD tg 2Rsin
CD AD AC 2R cos 3R

2
tg
CD
2R cos
3 2
2 cos
3 2
OD 2R sin
2 sin
整理上式后有:
4cos2 3 cos 2 0 2
取正根
3 (3)2 4 4 2
cos 2 2
0.92
2 4
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23 12
第三章 力矩 平面力偶系
3-1 试分别计算图示各种情况下力 P 对点 O 之矩。
(a)MO (P) P l (b)MO (P) P 0 0 (c)MO (P) P sin l P cos 0 Pl sin (d)MO (P) P a (e)MO (P) P (l r) ( f )MO (P) P sin a2 b2 P cos 0 P a2 b2 sin
3-2 已知 P1=P2=P3=P5=60KN,P4=P6=40KN,图中长度单位为 mm,求图示平面力 偶系合成的结果。
解: P1, P3; P2 , P5; P4, P6 构成三个力偶
M
P1 (0.3 0.1)
P2
(0.4 0.1) 3 5
P4
(0.2 0.4)
30N m
因为是负号,故转向为顺时针。
3-3 图示为卷扬机简图,重物 M 放在小台车 C 上,小台车上装有 A 轮和 B 轮,可 沿导轨 ED 上下运动。已知重物重量 G=2KN,图中长度单位为 mm,试求导轨对 A 轮和 B 轮的约束反力。
解:小台车受力如图,为一力偶系,故
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F G , FNA FNB
由M 0
FNA 0.8 G 0.3 0 FNA FNB 0.75KN 750N 3-4 锻锤工作时,如工件给它的反作用力有偏心,则会使锻锤 C 发生偏斜,这将 在导轨 AB 上产生很大的压力,从而加速导轨的磨损并影响锻件的精度,已知打 击力 P=1000KN,偏心距 e=20 mm,锻锤高度 h=200mm,试求锻锤给导轨两侧的压 力。 解:锤头受力如图,锤头给两侧导轨的侧压力 FN1 和 FN 2 构成一力偶,与 P ,P 构 成力偶平衡
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由 M 0
P e FN1 h 0
FN1 FN 2 100KN
3-5 炼钢用的电炉上,有一电极提升装置,如图所示,设电极 HI 和支架共重 W, 重心在 C 上。支架上 A,B 和 E 三个导轮可沿固定立柱 JK 滚动,钢丝绳在 D 点。 求电极等速直线上升时的钢丝绳的拉力及 A,B,E 三处的约束反力。 解:电极受力如图,等速直线上升时 E 处支反力为零
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即: FRE 0
且有: S W
由M 0
FNA b W a 0
FNA
FNB
Wa b
3-6 已知 m1=3KNM,m2=1KNM,转向如图。Α=1m 试求图示刚架的 A 及 B 处的约束 反力。
解:A,B 处的约束反力构成一力偶
由M 0
FRB FRA 1KN
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M 2 M1 FRB 2a 0
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3-7 四连杆机构在图示位置时平衡,α=30,β=90。试求平衡时 m1/m2 的值。 解: O1 A , O2B 受力如图,
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