plc控制的立体化停车库系统毕业设计

PLC控制的自动化立体停车库

系统设计

The Design of PLC Control of Automatic Stereo Garage System

2013届电气工程系

专业电气工程及自动化

学号

学生姓名

指导老师

完成日期2013年5月27日

毕业设计任务书

题目PLC控制的自动化立体停车库系统设计

学生姓名学号班级专业电气工程及其自动化

承担指导任务单位电气工程系导师

姓名

导师

职称

一、主要内容

升降横移式立体停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计维多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，设计一个3×3立体停车库。

二、基本要求

1、底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可以直接进出车；

2、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空时才可以进行下降动作，进出车完成后在上升回到原位置。

3、运动的总原则是：升降复位，平移不复位。

4、全部逻辑控制由PLC实现。

三、主要技术指标

1、设计应贯彻最新国家标准；

2、根据控制选择PLC型号，分配I/O端口；

3、设计I/O电路，选择电器元件；

4、绘制电气控制系统图，梯形图，绘制用户程序短语表并模拟调试；

5、编制元件清单；

6、编写设计、使用说明书。

四、应收集的资料及参考文献

[1]《小型可编程序控制器原理与实践》辽宁科技出版社

[2]《可编程控制器应用技术》机械工业出版社

[3]《建筑电气控制技术》窦晓霞高等教育出版社

[4]《现代建筑电气控制技术应用》陈志新机械工业出版社

五、进度计划

第1周—第2周：收集资料，完成开题报告；

第3周—第4周：分析、确定方案；

第5周—第7周：系统软、硬件设计；

第8周：中期检查；

第9周—第12周：模拟调试；

第13周—第14周：论文审核定稿；

第15周—第16周：答辩

教研室主任签字时间年月日

摘要

随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是改革开放以来，城市汽车量的不断增加。以往那种单层平面的停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用造作简单、安全可靠的立体停车库的建设是解决目前寸土寸金的大城市内停车难的有效办法。

立体车库是一种多平面的空间停车库，通过可编程控制器PLC控制车位的空间位置变动，使车位能够实现空间停车的功能。升降横移立体车停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来取车辆。

本文介绍了基于可编程控制器(PLC)的车库控制系统，简述了3层3列式7车位升降横移式立体停车库的工作原理、结构特点、并通过PLC软件设计及其优化，实现了立体车库的自动控制。整个系统由载车部分、传动系统、控制系统等组成。用PLC内的预置程序来控制整个系统的运行，用电机的正反转来控制车位的上下左右移动实现存取车的自动化。该系统又具有以下保护功能：急停、断电保护。

关键词：立体停车库可编程控制器PLC自动控制

Abstract

With the rapid development of China's economy,the city of the growing population, especially since the reform and opening up,the increasing amount of city car.The parking lot of the kind of single-plane increasingly unable to meet the needs of the market.For multiple parking spaces,less space,use the pretentious is simple,safe and reliable three-dimensional construction of the parking garage is the solution to the current high cost of land big city parking is difficult in an effective way.

The three-dimensional space parking garage garage is a multi-plane,programmable logic controller PLC control changes in the spatial location of parking spaces,parking space parking.Lifting and transferring three-dimensional car parking garage the tray shift vertical channel,multi-storey car parking spaces lift to take the vehicle.

This article describes the the garage control systems based on programmable logic controller(PLC),outlined three three in seven parking spaces lifting and transferring garage working principle,structural features and PLC software design and optimization,to achieve the automatic control of the three-dimensional garage.Part of the entire system is contained by a vehicle,the transmission system,control system,etc..With the the preset program within the PLC to control the operation of the system as a whole,motor reversing control the automation of parking up and down and move around to achieve access to the car.The system also has the following protection features:emergency stop,power protection.

Keywords:Parking L ibrary Programmable Controller PLC Automatic control