全视频智能车位引导及反向寻车系统技术方案

一、系统概述伴随着社会经济的持续发展，城市人口的不断增加，汽车这个最主要的交通工具也被越来越多的人们拥有，城市汽车和停车位之间的矛盾也日益突出。

在寸土寸金的城市，地下停车场和地面多层停车场等占地少、容量大的场内停车设施越来越多的成为缓解城市停车压力的主要手段。

目前停车场运营中待解决的问题有：➢传统的停车场收费模式大多采用近距离读卡方式，必须停车刷卡通行，使用非常不方便，需要摇下车窗伸出手刷卡，有的还需要下车刷卡。

下雨天容易被淋湿，上下坡道停车刷卡容易造成溜车、碰撞等事故。

➢停车刷卡更有通行速度慢的缺点，尤其是在进出高峰容易造成拥堵。

➢车主进入停车场后，不知道哪里有空余的停车位，只能浪费大量的时间盲目无序的在停车场内低速移动寻找车位，既容易造成停车场通道的拥堵，又增加车辆的油耗，污染空气。

➢车主返回停车场取车时，由于场内空间复杂，结构类似，车主往往会被立柱和已停放的车辆阻碍视线，无法及时发现车辆停放位置，既浪费时间，又影响车主心情。

➢停车场内出现常见的停车刮擦，甚至车窗被砸等现象时，无法及时找到责任源，容易引起停车纠纷，造成停车场管理者既损失了金钱，又损失了信誉。

➢管理者不能实时获得停车场内的车位占用情况，只能派人进行现场人工统计，既浪费人力物力，又无法保证车位信息的准确性和实时性，没有根据实际情况及时做运营调整、优化车位配置资源，导致停车场的车位利用率低下。

➢高峰时间，管理者需派遣大量的工作人员进行人工疏导，效率低，成本高。

一个好的建筑必须具备先进的技术、现代化的硬件设施，以保证车辆进出快捷、方便、顺畅、有序，泊车安全、防盗；同时还需要优秀的收费系统以保证管理方便、收费的公开、公正、合理、费用不流失，真正实现人性化、智能化、自动化的管理。

为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，我司吸取国外先进技术，结合国内实际情况，推出了智慧停车场综合解决方案；方案由两大部分组成，分别是：“视频免取卡收费系统”及“停车场找车机”，依靠系统本身的强大功能及在车牌识别方面的优势互补，实现了从车辆快速进场、快速停车；车主返回车场时快速找车、快速缴费等全自动化智能停车场管理应用。

“视频免取卡收费系统”，改变了往昔由人工管理或者刷卡/取票管理带来的泊车效率低、服务差、人为的乱收费和拒缴停车费等诸多问题。

系统是以一套完善的基于车牌及车型识别的收费系统作为车辆出入停车场凭证，通过出入口识别车牌号码及识别车型，车辆颜色来判断车辆进出场的权限并判断车辆的停放时间及所需缴纳的停车费。

既可以应用于小型的一进一出停车场系统，也可以应用于大型的多进多出车场系统。

“停车场找车机”通过视频图像拍摄及处理技术，实现了通过输入车牌号，显示车主及车辆所处的位置，帮助顾客尽快找到车辆停放的区域。

系统结合了车位引导功能，可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，提高顾客对停车场乃至其所属物业公司的满意度；加快停车场的车辆周转，提高停车场的使用率和经济效益；提升停车场管理水平，提高停车场所属物业公司的对外形象。

二、智慧停车场功能1、视频免取卡收费系统➢出入口管理：采用停车场出入口的车牌识别软件进行车辆入场时间统计、出场费用结算；对于入场“无法识别车牌”车辆采用停车场找车机系统来对车辆的停放时间及停车费用进行结算。

采用免取卡收费系统为主，可与中远距离（蓝牙）识别系统为辅助相结合，保证系统的可靠性。

➢进场免取卡：时间<3S，出入口收费自动识别准确率≥99%➢超优智能道闸：高速道闸、防砸车、防撞系统➢计时收费、中英文显示、语音提示、出入口对讲系统、UPS电源供电系统➢特殊车辆管理：对于某些“无车牌”或“车牌受损”等原因导致无法识别车牌号的车辆，通过车型、颜色识别后将照片归入“待选”名单，出场时人工比对照片进行收费；系统对无法识别的车辆进行人工车牌信息修改，出场时利用模糊查询匹配；车辆入场、出场进行车辆整体高清拍照，以备查询使用。

➢多样化的收费标准与支付模式：支持按时、按次、按周期、分时段、免费、一次收费等多种计费标准，可支持扩展多种收费模式：岗亭收费、手持PAD缴费、微信支付、现金支付、会员积分支付等多种支付方式。

➢实时监控对比：图像的图幅大小和清晰度、颜色等参数可自行设置。

车辆图像可供有关人员随时查阅。

图像的总存储量根据硬盘容量大小而定，最少可保证留有一个月以上的车辆出入图像备查。

➢自动生成报价功能：由于我司产品使用的是B/S架构功能，所以在我司提供的停车场不收费系统中，只需提供一个用户名和密码，贵司的财务管理人员就能够实时登录收费系统查询收费情况并且导出Excel表格。

免取卡车牌识别系统示意图2、全视频智能车位引导及反向寻车系统：➢引导指示：五级引导，均有清晰的LED引导屏，且交通指示灯箱和空车位LED屏为一体化引导屏。

✧一级引导：区域引导，引导至目标楼层和区域✧二级引导：车位引导，引导至空车位✧三级引导：行人诱导，引导人员找到目标电梯、通道和目的地✧四级引导：反向寻车，引导驾车者找到车辆✧五级引导：出车引导，引导车辆快速找到排队较短、出口外道道路顺畅的出口。

➢车位引导：✧空车位：空车位指示灯为绿色✧有车辆车位：车位指示灯为红色✧预约车位（可扩展功能）：预约车位指示灯为蓝色支持车位预约：驾驶者通过下载本公司智慧找车系统手机APP客户端，即可在未到目标地下停车场即可预约到停车位，系统将为驾驶者分配一空车位，并以地图形式导航（地图显示线路：从此刻车辆位置到目标停车场分配的具体车位），显示在手机客户端上，用来引导车辆进入所预约的空车位，并且手机客户端能看出该停车场的目前车位信息、空车位占有率、停车指数预报、以及道路是否顺畅等信息。

➢停车场查询与导航功能（可扩展功能）：只要通过手机微信、汽车导航地图就可以及时了解周边停车场情况。

除了停车服务外，该系统还将录入停车场服务企业的服务标准和费用，方便市民查询。

同时还有企业和停车人的信用、行为记录，更有效地对停车场进行管理。

“有了这个系统后，比如你想开车到角滨路，可以先通过手机微信客户端或者车载导航查询，附近有多少个停车场，有多少个车位多少个空位都一清二楚。

另外我们还在地图上设计了颜色识别系统，当停车场显示为绿色时，表示车位充足；显示为黄色时，表示车位已紧张;当停车场变为红色时，就要选择其他地方了。

”➢智能找车：车主返回停车场，在停车场内部的人员出入口处（电梯口）所安装的智能找车机，通过触摸的方式输入车牌号，触摸屏上的地图就会显示告知车主自身的位置与车辆所停的位子。

如果没有显示出来还可以进行模糊查询，通过停车的时间，显示该车停车后车主选中时间内的停车车辆图片供车主进行选择。

➢解决住宅车位被占：通过现场考察，对车场区域进行划分，结合车位锁进可有效解决了住宅车位被占问题。

➢解决商业车位被占：当住宅车停在商业车位时，每个车位上的视频检测终端可以识别出来，同时发出报警声音，在抓拍保存车牌信息的同时，还会将会产生报警信息，传输到收费系统的服务器上，系统将通过提示音、文字信息告知工作人员，哪个商业车位被哪辆车占用，工作人员会联系保安，及时作出现场劝导，以此同时，系统将此次违规停车记录在案，为后期的相关处理提供可靠的依据。

➢视频车位检测终端：本公司的视频车位检测终端，内置高清网络摄像机，该摄像机130万像素（一拖二）或300万像素（一拖三），而且视觉广角大，不仅能拍摄到车牌，而且还可以清晰拍摄到车辆纵身及相邻车位所停车辆的侧面车身是否有过刮擦或损坏情况，以供物业公司处理纠纷作为有效的判断依据。

一个视频车位检测终端所拍摄的图片效果(泊易达)视频车位监检终端所拍摄的图片效果（其他厂家）➢实时监控功能：不仅作为车牌识别、车场空车位引导，还可对车位进行全天候24小时监控，对于停车刮擦、车窗被砸、车辆被盗、人为破坏等现象能够提供有效的视频证据，为车主提供了有利的保障，为物业管理提供了极大的便利，为商场、物业公司及开发商都很好的提升了品牌形象。

➢车位管理功能系统可对车位进行实时控制管理，管理人员可以查看相关情况，停车后，可以进行停车时间监测。

车辆停入车位后开始计时，在控制室可随时了解各车位的停车时间。

➢系统自检功能引导系统可定时进行自检，发生故障后自动报警，便于及时进行维护。

3、智能停车系统比对3.1超声波车位引导系统通过安装在每个车位线正上方的超声波车位探测器，实时采集停车场的各个车位的车辆信息。

当前车位有车辆停放时，超声波车位探测器集成的指示灯由绿色转变为红色。

连接探测器的节点控制器会按照轮询的方式，对所连接的各个探测器信息进行收集，并按照一定规则将数据压缩编码后反馈给中央控制器，由中央控制器完成数据处理，并将处理后的车位数据发送到停车场各个车位引导屏进行空车位信息的显示，从而实现引导车辆进入空余车位。

传统的超声波车位引导系统存在的问题：➢单纯的车位引导，不具备扩展应用功能；➢无法解决车主因场内空间复杂，结构类似，被立柱和已停放的车辆阻碍视线，无法及时发现车辆停放位置；➢车辆停放后的刮擦，无法提供任何帮助资料，不能帮助车主找出肇事车辆。

3.2 传统刷卡寻车系统应用传统刷卡寻车系统的停车场，刷卡定位终端分布于停车场各个区域，顾客在停完车后，可到旁边相应的刷卡定位终端进行IC刷卡，做到车辆定位。

取车时通过在寻车终端刷卡获得前往刷卡定位终端的取车路线。

传统刷卡寻车系统存在的问题：➢刷卡寻车系统定位精度依赖于终端数量，一个终端负责几十个车位，不能准确定位。

➢车主容易因为主观因素忘记刷卡，查询取车时会造成的寻车功能失效，查不到车。

➢系统工作适用性依赖于IC卡的分发覆盖范围，无IC卡则无法享受寻车功能。

➢车辆停放后的刮擦，无法提供任何帮助资料，不能帮助车主找出肇事车辆。

3.3 现有视频寻车系统通过在停车场的每个停车位上前方安装摄像机，对停车位的图像信息实时抓拍，并传输给多路视频处理器进行处理，服务器统一管理多路视频处理器的上传数据，提供诱导和寻车功能。

现有视频寻车系统存在的问题：➢使用模拟摄像机或30万像素摄像机，抓拍图片不太清楚，车牌识别准确率较差。

➢摄像机只上传低像素抓拍图片，系统无法提供视频供停车刮擦、车窗被砸等纠纷处理。

➢每个车位都需要安装视频车位检测终端和指示灯，安装、维护工作量较大，系统复杂性增加，易出故障，耗电多。

➢车辆停放后的刮擦，无法提供任何帮助资料，不能帮助车主找出肇事车辆。

3.4 全视频车位引导及反向寻车系统基于目前停车场运营存在的问题以及现有寻车系统的不足，我们特别开发了全视频车位引导及反向寻车系统，提升整个停车场的智能化和信息化水平，将原来需要人工处理的问题交由智能设备处理，既节省了大量的人工成本，又保证了各种数据的及时、准确、有效。