过程控制系统课程设计题目
过程控制系统课设
过程控制系统课程设计一、设计任务书1. 题目PH控制系统2. 设计要求①设计义某化工过程中废液中和的pH控制系统；②对控制系统稳定性进行分析；③对控制系统的参数进行整定；④控制系统Simulink仿真。
3 . 仪器设备A3000现场控制系统，pH控制系统。
二、基本原理pH控制系统子工业，尤其是化工等行业，应用非常广泛。
利用pH控制可以实现化工过程的正常生产过程、造纸厂等化工厂废液达标排放等。
1. pH的特点PH控制系统的主要方式有：有一种碱（或酸）滴定另一种物质使pH值保持在某一值上；对两种分别呈酸性和碱性物质的流量进行控制使pH值保持在某一值上；控制两种物质使混合溶液保持在一定的pH值上。
PH控制和其他控制参数的不同主要有以下两点：●PH滴定曲线的高度非线性；●滴定过程的测量纯滞后特性。
图01为典型的酸碱滴定特性曲线。
从图01知，溶液的pH值随中和流量非线性变化。
图01 典型的酸碱滴定特性曲线显然在控制系统中将pH值的变化转化为中和反应酸碱的控制流量变化，是根据滴定特性曲线进行的。
将滴定特性曲线转化为酸碱流量变化规律的方法主要有三种：●利用非线性阀补偿过程的非线性；●采用三段式滴定调节器，用三条相接的线性段代替非线性滴定曲线；●采用滴定曲线的非线性调节器精确描述滴定曲线。
随着技术的进步，利用非线性阀补偿滴定曲线非线性用的越来越少；而基于计算机功能元器件或计算机的第二种方法和第三种方法应用越来越多。
对滞后的补偿常采用以下三种方法：●微分Smith补偿方法，由于该方法本身适应能力较差，较少使用；●改进的Smith补偿方法；●自适应方法，应用较多的是增益自适应的Smith法。
为了提高控制系统的误差跟踪能力，pH控制系统经常采用的控制策略是PI或PID，不能采用P调节。
2. 三段式非线性调节器和采用滴定曲线的非线性调节器（1）三段式非线性调节器实际中，酸碱中和后通过pH计测得pH值的大小，控制系统当前pH值大小折算成溶液中酸碱量的多少，并调节系统酸碱流量的大小实现要求的pH值。
过程控制工程课程设计参考题目
过程控制工程课程设计参考题目(总5页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--14级过程控制课程设计题目1班课程设计参考题目：一、温度控制（单回路、串级、前馈—反馈、比值控制）（40）1、换热器出口温度单回路控制方案设计2、乳化物干燥器温度单回路控制方案设计3、精馏塔提馏段温度单回路控制方案设计4、管式加热炉出口温度单回路控制方案设计5、夹套式反应器温度单回路控制控制方案设计6、燃烧式工业窑炉温度单回路控制方案设计7、精馏塔精馏段温度单回路控制方案设计8、流化床反应器温度单回路控制方案设计9、管式热裂解反应器出口温度单回路控制方案设计10、发酵罐温度单回路控制方案设计11、换热器出口温度串级控制方案设计12、乳化物干燥器温度串级控制方案设计13、精馏塔提馏段温度串级控制方案设计14、管式加热炉出口温度串级控制方案设计15、夹套式反应器温度串级控制控制方案设计16、燃烧式工业窑炉温度串级控制方案设计17、精馏塔精馏段温度串级控制方案设计18、流化床反应器温度串级控制方案设计19、发酵罐温度串级控制方案设计20、管式热裂解反应器出口温度串级控制方案设计21、换热器出口温度前馈—反馈控制方案设计22、乳化物干燥器温度前馈—反馈控制方案设计23、精馏塔提馏段温度前馈—反馈控制方案设计24、管式加热炉出口温度前馈—反馈控制方案设计25、夹套式反应器温度前馈—反馈控制控制方案设计26、燃烧式工业窑炉温度前馈—反馈控制方案设计27、精馏塔精馏段温度前馈—反馈控制方案设计28、流化床反应器温度前馈—反馈控制方案设计29、发酵罐温度前馈—反馈控制方案设计30、管式热裂解反应器出口温度前馈—反馈控制方案设计31、换热器出口温度比值控制方案设计32、乳化物干燥器温度比值控制方案设计33、精馏塔提馏段温度比值控制方案设计34、管式加热炉出口温度比值控制方案设计35、夹套式反应器温度比值控制方案设计36、燃烧式工业窑炉温度比值控制方案设计37、精馏塔精馏段温度比值控制方案设计38、流化床反应器温度比值控制方案设计39、发酵罐温度比值控制方案设计40、管式热裂解反应器原料油与蒸汽流量比值控制方案设计41、锅炉出口蒸汽压力单回路控制方案设计42、锅炉出口蒸汽压力串级控制方案设计43、锅炉出口蒸汽压力前馈—反馈控制方案设计44、锅炉出口蒸汽压力比值控制方案设计45、炉膛负压单回路控制方案设计46、炉膛负压前馈—反馈控制方案设计47、离心泵压力定值控制方案设计2班课程设计参考题目：1、换热器出口温度单回路控制方案设计2、乳化物干燥器温度单回路控制方案设计3、精馏塔提馏段温度单回路控制方案设计4、管式加热炉出口温度单回路控制方案设计5、夹套式反应器温度单回路控制控制方案设计6、燃烧式工业窑炉温度单回路控制方案设计7、精馏塔精馏段温度单回路控制方案设计8、流化床反应器温度单回路控制方案设计9、管式热裂解反应器出口温度单回路控制方案设计10、发酵罐温度单回路控制方案设计11、换热器出口温度串级控制方案设计12、乳化物干燥器温度串级控制方案设计13、精馏塔提馏段温度串级控制方案设计14、管式加热炉出口温度串级控制方案设计15、夹套式反应器温度串级控制控制方案设计16、燃烧式工业窑炉温度串级控制方案设计17、精馏塔精馏段温度串级控制方案设计18、流化床反应器温度串级控制方案设计19、发酵罐温度串级控制方案设计20、管式热裂解反应器出口温度串级控制方案设计21、换热器出口温度前馈—反馈控制方案设计22、乳化物干燥器温度前馈—反馈控制方案设计23、精馏塔提馏段温度前馈—反馈控制方案设计24、管式加热炉出口温度前馈—反馈控制方案设计25、夹套式反应器温度前馈—反馈控制控制方案设计26、燃烧式工业窑炉温度前馈—反馈控制方案设计27、精馏塔精馏段温度前馈—反馈控制方案设计28、流化床反应器温度前馈—反馈控制方案设计29、发酵罐温度前馈—反馈控制方案设计30、管式热裂解反应器出口温度前馈—反馈控制方案设计31、换热器出口温度比值控制方案设计32、乳化物干燥器温度比值控制方案设计33、精馏塔提馏段温度比值控制方案设计34、管式加热炉出口温度比值控制方案设计35、夹套式反应器温度比值控制方案设计36、燃烧式工业窑炉温度比值控制方案设计37、精馏塔精馏段温度比值控制方案设计38、流化床反应器温度比值控制方案设计39、发酵罐温度比值控制方案设计40、管式热裂解反应器原料油与蒸汽流量比值控制方案设计41、锅炉出口蒸汽压力单回路控制方案设计42、锅炉出口蒸汽压力串级控制方案设计43、锅炉出口蒸汽压力前馈—反馈控制方案设计44、锅炉出口蒸汽压力比值控制方案设计45、炉膛负压单回路控制方案设计46、炉膛负压前馈—反馈控制方案设计47、离心泵压力定值控制方案设计课程设计教材及主要参考资料：1、戴连奎，《过程控制工程》，化学工业出版社，20122、杜维，《过程检测技术及仪表》，化学工业出版社，20013、姜培正，《过程流体机械》，化学工业出版社，20024、王毅，《过程装备控制技术与应用》，化学工业出版社，20015、厉玉鸣，《化工仪表及自动化》，化学工业出版社，2006一、课程设计教学目的及基本要求：1．课程设计的教学目的培养学生将理论知识应用到解决实际问题的能力，通过该课程的学生，可以很好地训练学生的实际动手能力和解决工程问题的能力，为学生从学校到工厂和技术部门提供前期的训练。
过程控制系统课程设计任务书
设计说明书一份（总体设计、硬件组态、相关数据连接、控制程序清单等）
பைடு நூலகம்四、进程安排
周一：硬件模块组态
周二：相关数据的连接与调试
周三：编写控制程序，进行软件调试
周四：撰写设计说明书
周五：答辩
五、主要参考资料
1、吴作明主编，工控组态软件与PLC应用技术，北京航空航天大学出版社
（2）组态的说明。
3.系统程序的设计。
（1）相关数据的连接。
（2）控制程序的编写。
4．完成的控制系统能达到题目的要求。
5．撰写设计说明书。
二、设计原始资料
施仁主编，自动化仪表与过程控制，电子工业出版社。
许志军主编，工业控制组态软件及应用，机械工业出版社。
三、要求的设计成果（课程设计说明书、设计实物、图纸等）
2、潘立登主编，过程控制，机械工业出版社。
3、侯志林主编，过程控制与自动化仪表，机械工业出版社
指导教师（签名）：
教研室主任（签名）：
过程控制系统课程设计任务书
一、设计题目、内容及要求
设计题目：过程控制系统课程设计
设计内容：
下列设计中其中一项作为设计内容：水箱液位串级控制，水箱液位与进水口流量串级控制，锅炉夹套水温与锅炉内胆水温串级控制。
设计要求：
1、根据题目要求进行控制系统总体设计。
2.完成系统硬件模块的组态。
（1）硬件模块组态。
过程控制系统课程设计
过程控制系统课程设计报告书课设小组：第四小组目录摘要 (1)第一章课程设计任务及说明 (2)1.1课程设计题目 (2)1.2 课程设计容 (3)1.2.1 设计前期工作 (3)1.2.2 设计工作 (4)第二章设计过程 (4)2.1符号介绍 (4)2.2水箱液位定制控制系统被控对象动态分析 (6)2.3压力定制控制系统被控对象动态分析 (7)2.4串级控制系统被控对象动态分析 (7)第三章压力 P2 定值调节 (8)3.1 压力定值控制系统原理图 (8)3.2 压力定值控制系统工艺流程图 (8)第四章水箱液位L1定值调节 (9)4.1 水箱液位控制系统原理图 (9)4.2 水箱液位控制系统工艺流程图 (9)第五章锅炉流动水温度T1调节串级出水流量F2调节的流程图 (10)5.1串级控制系统原理图 (10)5.2串级控制系统工艺流程图 (11)第六章控制仪表的选型 (12)6.1 仪表选型表 (12)6.2现场仪表说明 (13)6.3 DCS I/O点位号、注释、量程、单位、报警限及配电设置表 (14)第七章控制回路方框图 (15)总结 (15)参考文献 (16)摘要过程控制课程设计是过程控制课程的一个重要组成部分。
通过实际题目、控制方案的选择、工程图纸的绘制等基础设计和设计的学习，培养学生理论与实践相结合能力、工程设计能力、创新能力，完成工程师基本技能训练。
使学生在深入理解已学的有关过程控制和DCS系统的基本概念、组成结构、工作原理、系统设计方法、系统设计原则的基础上，结合联系实际的课程设计题目，使学生熟悉和掌握DCS控制系统的设计和调试方法，初步掌握控制系统的工程性设计步骤，进一步增强解决实际工程问题的能力。
关键词：过程控制设计DCS第一章课程设计任务及说明1.1课程设计题目：附图为某过程控制实验装置的P&ID图，该图为一示意图，并不完全符合规。
根据该图，请完成以下任务：不完全符合规的P&ID图1、指出该图不符合“自控专业工程设计用图形符号和文字代号（HG/T20637.2）”的地方。
过程控制系统课程设计
过程控制系统课程设计题目：35吨过热蒸汽锅炉给水调节阀选型，蒸汽流量测量孔板计算（DCS方案）学院：专业：班级：小组：小组成员：指导教师：目录初步设计说明................................................................................................... 错误!未定义书签。
35吨锅炉主要性能参数.................................................................................. 错误!未定义书签。
1、过热蒸汽给水系统自动控制方案选定..................................................... 错误!未定义书签。
1．1 汽包水位动态特性............................................................................... 错误!未定义书签。
1．2 各种给水自动控制系统方案论证....................................................... 错误!未定义书签。
1．2．1单冲量水位自动控制系统........................................................ 错误!未定义书签。
1．2．2双冲量水位自动控制系统........................................................ 错误!未定义书签。
1．2．3三冲量水位自动控制系统........................................................ 错误!未定义书签。
2．设备选择..................................................................................................... 错误!未定义书签。
过程控制课程设计
过程控制课程设计 Modified by JEEP on December 26th, 2020.辽宁工业大学过程控制系统课程设计（论文）题目：精馏塔塔内压力控制系统设计院（系）：专业班级：学号：学生姓名：指导教师：起止时间：课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：测控技术与仪器注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算摘要精馏塔是石油、化学加工工业(CPI)中使用量最大、能耗最高、应用面极广的分离单元操作设备。
本设计采用单回路控制系统对塔内压力进行实时控制，采用PID算法的DTZ—2100控制器对HK-613系列通用型压力变送器采集到的塔内压力值进行处理，并将控制信号传递给ZXS型新系列气动薄膜角形单座调节阀，令其对冷却量进行控制，从而达到对塔内压力的控制。
精馏塔的控制最终目标是：在保证产品质量的前提下，使回收率最高，能耗最小，或使总收益最大生产设备自动化程度的提高，有利于降低工厂成本、促进生产线的柔性化和集成化，有利于提高产品的产量、质量以及产品的竞争力。
从某种意义上说，高效的精馏塔控制技术为我们创造了不可忽视的经济效益和社会效益。
关键词：精馏塔；分离单元；PID算法目录第1章绪论研究背景及意义精馏是化工、石油化工、炼油生产过程中应用极为广泛的传质传热过程。
而石油化工是基础性产业，它为农业、能源、交通、机械、电子、纺织、轻工、建筑、建材等工农业和人民日常生活提供配套和服务，在国民经济中占有举足轻重的地位，在现代生活中，几乎随时随地都离不开化工产品，从衣、食、住、行等物质生活到文化艺术、娱乐等精神生活，都需要化工产品为之服务。
精馏的目的是利用混合液中各组分具有不同挥发度，将各组分分离并达到规定的纯度要求。
精馏过程的实质是利用混合物中各组分具有不同的挥发度，即同一温度下各组分的蒸汽分压不同，使液相中轻组分转移到气相，气相中的重组分转移到液相，实现组分的分离。
1.精馏过程的核心在于回流，而回流必须消耗大量能量。
过程控制系统课程设计题目
(一)采用 MATLAB 仿真；所有仿真，都需要做出以下结果：( 1 ) 超调量( 2 ) 峰值时间( 3 ) 过渡过程时间(4) 余差( 5 ) 第一个波峰值( 6 ) 第二个波峰值( 7 ) 衰减比( 8 ) 衰减率( 9 ) 振荡频率( 10 ) 全部 P 、I 、 D 的参数( 11 ) PID 的模型(二)每人一个题目，自己完成课程设计报告，报告的格式如图论文格式一． 液氨的水温控制系统设计液氨蒸发器主、副对象的传递函数分别为：G (s) = 1 ，G (s) = 1 e 一0.1s 01 (20s +1)(30s +1) 02 0.2s +1主、副扰动通道的传递函数分别为：G (s) = 1 ，G (s) = 1 f 1 0.2s +1 f 2试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下：( 1 ) 分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图；( 2 ) 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能(包括一次扰动和二次扰动)；( 3 ) 说明不同控制方案对系统的影响。
二．炉温控制系统设计设计任务：某加热炉的数学模型为G(s) = e一150s ，试设计大时延控制系统，具体要求如下：( 1 ) 仿真分析以下控制方案对系统性能的影响： PID 、微分先行、中间微分、Smith 预估、增益自适应预估；给出相应的闭环控制系统原理图；( 2 ) 在不同控制方式下进行仿真实验，比较系统的跟踪性能和抗干扰性能；选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定。
三．锅炉夹套与被加热介质的温度控制1.设计任务(可 2 人选此题)了解、熟悉锅炉夹套与内胆温度控制系统的工艺流程和生产过程的静态、动态特性，根据生产过程对控制系统所提出的安全性、经济性和稳定性要求，结合所学知识实现温度的控制。
2.设计要求( 1 ) 从组成、工作原理上对工业型传感器、执行机构有一定的了解和认识。
东北大学秦皇岛分校课程设计
一．《过程控制系统》课程设计要求1. 设计题目：智能化液位测量仪设计2. 设计任务：利用压力传感器和可编程控制器设计智能液位测量仪1)采用压力传感器，硬件控制采用西门子300PLC2)写出压力测量过程，绘制压力测量仪组成框图3)设计系统硬件电路4)编制液位测量程序二．前言1.液位传感器的类型：1）静压式液位计：当变送器投入到被测液体中某一深度时，迎液面受到的压力P=，。
采用扩散硅或陶瓷敏感元件的压阻效应，将静压转成电信号。
转换成4-20mADC标准电流信号输出。
2）硅压阻式液位变送器：把与液位深度成正比的液体静压力测量出来，经过放大电路转换成标准电流电压信号输出，建立起输出电信号与液位深度的线性对比关系，实现对液体深度的测量。
3）磁致伸缩液位计：电子仓内产生起始脉冲，在波导丝中传输时，同时产生一沿波导丝方向前进的旋转磁场，当磁场与磁环或浮球中的永久磁场相遇时，产生磁致伸缩效应，使波导丝发生扭动，扭动被安装在电子仓内的拾能机构所感知并转换成相应的电流脉冲，通过电子电路计算出两个脉冲之间的时间差，即可精确测出被测的位移和液位。
4）超声波液位计：探头向被测介质表面发射超声波脉冲信号，超声波在传输过程中遇到被测介质（障碍物）后反射，反射回来的超声波信号通过电子模块检测，通过专用软件加以处理，分析发射超声波和回波的时间差，结合超声波的传播速度，可以精确计算出超声波传播的路程，进而反映出液位。
5）电容式液位传感器：把一根涂有绝缘层的金属棒，插入装有导电介质的金属容器中，在金属棒和容器壁间形成电容，当被测介质物位变化时，传感器电容量发生相应变化，电容量的变体△Cx 转换成与物位成比例的直流标准信号。
6）浮球式液位传感器：当浮子随着液位（界面）上下浮动，浮子内永磁体的磁力作用于导管内的干簧管，使相应高度的干簧管闭合，得到正比于液位的电压信号，经转换器转换成4~20mA.DC的标准信号。
2.利用压力传感器测量液位的优点: 1）测量原理简单2）仪器设计简便3）所用器件熟悉4）元件数目少且便宜3.可编程控制器：PLC因具有抗干扰能力强，可靠性好，控制结构简单，通用性强，编程方便，易于使用，体积小，操作维护方便，设计、调试、施工的周期短，易于实现网络化，可完成三电一体化的优点，已经成为应用广泛的的工业也控制装置。
过程控制课程设计选题
过程控制课程设计选题一、课程目标知识目标：1. 理解过程控制的基本概念，掌握其重要性和应用领域；2. 学会分析实际过程中存在的问题，并能运用所学知识提出解决方案；3. 掌握过程控制系统的数学模型及其建立方法，了解不同类型的过程控制策略；4. 了解过程控制设备的工作原理和选型方法，具备初步的设备配置和调试能力。
技能目标：1. 能够运用所学理论知识，对实际过程控制系统进行建模和分析；2. 学会使用过程控制软件进行系统仿真，验证控制策略的有效性；3. 培养解决实际过程控制问题的能力，提高创新意识和团队协作能力；4. 掌握过程控制相关设备的操作方法，具备一定的实践操作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对过程控制学科的兴趣，激发学习热情和主动性；2. 引导学生关注过程控制在国家经济发展和工业生产中的应用，增强社会责任感和使命感；3. 培养学生的团队合作意识，学会尊重他人，善于沟通交流；4. 培养学生严谨的科学态度和良好的工程素养，注重实践与创新相结合。
课程性质：本课程为选修课，以理论教学和实践操作相结合的方式进行，旨在培养学生的过程控制理论知识和实际应用能力。
学生特点：学生已具备一定的数学、物理和自动化基础知识，具有较强的学习能力和动手实践能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调知识的应用性和实践性，提高学生的分析问题、解决问题的能力。
通过小组合作、课堂讨论等方式，培养学生的沟通能力和团队协作精神。
同时，注重培养学生的创新意识和工程素养，为未来从事过程控制相关工作打下坚实基础。
二、教学内容1. 过程控制基本概念：包括过程控制定义、分类、发展历程及其在工业生产中的应用；2. 过程控制系统数学模型：介绍过程控制系统的传递函数、状态空间表达式及其建模方法；3. 过程控制策略：讲解PID控制、模糊控制、自适应控制等常用控制策略的原理及优缺点；4. 过程控制设备：介绍传感器、执行器、控制器等过程控制设备的原理、选型及应用；5. 过程控制系统仿真：学习使用MATLAB/Simulink等软件进行过程控制系统建模与仿真；6. 实际案例分析：分析典型过程控制系统的实际问题，提出解决方案并验证；7. 实践操作：分组进行过程控制实验，培养学生的动手能力和实际操作技能。
《过程控制系统》课程设计
控制器参数工程整定方法
方法四：响应曲线法：如果被控对象是 一阶惯性环节 ，或具有很小滞后的一阶 惯性环节，若用临界比例带法或阻尼振 荡法（4:1衰减）就有难度。对于这种情 况，可采用下述的响应曲线法来整定控 制器的参数。
响应曲线法
方法三：响应曲线法：
X0
X0
令控制器的输出为幅度为x0,的阶跃信号，则对象经测量变送器后的输出Y（t）。
MATLAB 软件简介
MATLAB这个词代表“矩阵实验室” （matrix laboratory）。它的基 本数据元素是没有维数限制的阵列 （矩阵）。
MATLAB 软件简介
MATLAB是一种高效的工程计算语言， 其典型应用主要包括以下几个方面：数 学计算；
算法开发； 系统建模和仿真； 数据分析和可视化； 科学和工程绘图；
控制器参数工程整定方法
方法二：临界比例度（带）法：
比例度（带）δ(%) ：与比例系数Kc成 反比关系。
这种整定方法是在闭环情况下进行的。 设TI=∞，TD=0 ，使控制器工作在纯 比例情况下，将比例带由大逐渐变小(对 应的比例系数Kc由小逐渐变大)，使系统 的输出响应呈现等幅振荡。
临τ、T和 Kc。
响应曲线法
K0
y() x0
y(0)
通过下式将比例系数转化为比例度：
1 100%
K0
响应曲线法
利用下表所示的经验公式，就可计算出对应于衰减率为 4:1时控制器的相关参数。
使用MATLAB建立仿真模型
首先在命令窗口中键入“simulink”命令 或在MATLAB工具条上用鼠标左键单击 相应的工具按钮都可以起动simulink模 块库浏览器窗口。
工业被控过程的建模
过程控制设计题(工化14级)
过程控制设计题
一、题目选择：
本设计共10道题，根据学号末位数选择对应题目，即末位数是0的同学选择第0题，末位数是1的同学选择第1题，以此类推。
二、设计要求：
（1） 根据实验数据建立广义被控对象的数学模型；
（2） 根据数学模型设计符合要求的控制系统（系统原理框图、控制规律选择等）； （3） 对设计的控制系统采用MATLAB 进行仿真，整定运行参数。
（4） 给出整定后的给定阶跃响应曲线，并计算出衰减率、超调量、调节时间、余差。
0、 精馏塔塔内温度的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化50u ∆=。
试根据实
验数据设计一个超调量25%p δ≤的无差控制系统。
1、锅炉汽包液位的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化5u ∆=。
试根据实验数据设计一个超调量25%p δ≤的无差控制系统。
2、加热炉出口温度控制系统，测取温度对象的过程为：当系统稳定时，在温度调节阀上做
3、锅炉进水流量的矩形脉冲响应实验结果为下表，试根据实验数据设计一个超调量25%p δ≤的无差控制系统。
试根据实验数据设计一个超调量25%
δ≤的无差控制系统。
p
试根据实验数据设计一个超调量25%
δ≤的无差控制系统。
p
δ≤的无差控制系统。
试根据实验数据设计一个超调量25%
p
δ≤的无差控制系统。
试根据实验数据设计一个超调量25%
p
δ≤的无差控制系统。
试根据实验数据设计一个超调量25%
p
q t h
∆=
1/
δ≤的无差控制系统。
试根据实验数据设计一个超调量25%
p。
过程控制系统课程设计题目和要求自动化1102
过程控制系统课程设计题目和要求自动化1102过程控制系统是自动化专业的一门重要课程，旨在培养学生对工业过程自动化控制的理论知识和实践能力。
在学习这门课程的过程中，学生需要完成一些课程设计题目，以检验对知识的掌握和应用能力。
本文将分享一些关于过程控制系统课程设计题目和要求的内容。
一、概述在过程控制系统课程设计中，学生需要完成一系列的实践任务，以应用所学知识解决实际问题。
这些任务通常结合了实验室实践和实际案例分析，旨在培养学生的实践能力和创新思维。
二、基本要求1. 深入理解过程控制系统的原理和方法，掌握控制系统的建模、分析和设计技术。
2. 熟悉常见的传感器、执行器和控制器，并能正确选择和使用它们。
3. 掌握过程控制系统的调试和优化技术，能够解决控制过程中的常见问题。
4. 具备团队合作和沟通能力，能够与他人合作完成复杂的课程设计任务。
三、课程设计题目举例1. 温度控制系统设计要求：设计一个温度控制系统，能够实时监测和调节给定温度和实际温度之间的误差。
使用合适的传感器和执行器进行温度测量和调节，并采用合适的控制算法实现闭环控制。
2. 液位控制系统设计要求：设计一个液位控制系统，能够稳定控制液位在给定范围内波动。
选用合适的传感器和执行器进行液位测量和调节，采用适当的控制策略实现对液位的控制。
3. 压力控制系统设计要求：设计一个压力控制系统，能够实时监测和调节给定压力和实际压力之间的误差。
选用合适的传感器和执行器进行压力测量和调节，并采用适当的控制算法实现对压力的控制。
4. 流量控制系统设计要求：设计一个流量控制系统，能够实时监测和调节给定流量和实际流量之间的误差。
使用合适的传感器和执行器进行流量测量和调节，并采用合适的控制算法实现对流量的控制。
四、课程设计流程1. 确定课程设计题目，并与指导教师进行讨论和确认。
2. 进行课程设计的理论准备，包括相关的知识学习和文献阅读。
3. 进行实验室实践，完成所设计的过程控制系统的搭建和调试工作。
过程控制系统课程设计崔同响
过程控制系统课程设计论文题目：转炉氧压检测与控制系统设计专业：电气工程及其自动化班级： 2011电气3三班姓名：崔同响学号： 201101030143 教师：牛林2013年6月 28日摘要 (1)第一章转炉氧枪的供氧制度 (2)1.1转炉炼钢工艺简介 (3)1.2 供氧制度的主要内容 (4)1.3 供氧制度中的工艺参数 (5)本章小结 (6)第二章转炉氧枪供氧系统参数 (7)2.1 转炉氧枪氧气流量 (8)2.2 转炉氧枪冷却水 (9)2.3 转炉氧枪枪位 (10)本章小结 (11)第三章转炉氧枪氧压检测与控制 (12)3.1转炉氧枪氧压控制意义 (13)3.2转炉氧枪氧压检测与控制设计 (14)3.2.1氧枪氧压检测与控制参数 (15)3.2.2设计的具体方案 (16)3.2.3仪表选型 (17)3.2.4氧枪氧压控制设计图 (18)总结 (19)参考文献 (20)氧枪是转炉炼钢的关键设备。
在转炉顶吹炼中,氧枪的主要作用是向熔池供氧和传氧,吹炼氧压及氧枪枪位的高低对熔池的脱碳速度和炉渣中FeO含量以及熔池温度有重大影响。
因此,氧压和氧枪枪位的控制是关系到炼钢生产质量好坏的至关重要的环节。
在本课程设计中首先是对转炉氧枪中通氧管道进行取压，具体实施办法是将节流装置安装在氧气管道中通过安装在氧气管道上的取压管获得差压，然后将差压引入弹簧管，此时弹簧管会有形变，将霍尔片固定在弹簧管的自由端，在霍尔片的上、下方垂直安放两对磁极，当被测压力引入后，弹簧管的自由端会产生位移，即改变了霍尔片在非均匀磁场中的位置。
这样就将压力信号转为电信号可取得4～20mA DC的氧气压力信号，将它送至调节器与给定值相比较，根据偏差情况，调节器给出调节信号，驱动执行机构改变氧气管道阀门开度，从而控制氧气压力为规定值。
关键词：转炉氧枪、氧枪氧压、氧枪枪位第一章转炉氧枪的供氧制度1.1转炉炼钢工艺简介：炼钢的基本任务是脱碳、脱磷、脱硫、脱氧，去除有害气体和非金属夹杂物，调整成分。
过程控制系统课程设计
课程设计任务书学生姓名：专业班级：自动化0905班指导教师：傅剑工作单位：自动化学院题目: 锅炉汽包水位单冲量控制系统的设计初始条件锅炉汽包水位自动调节的任务是给水量与锅炉蒸发量相平衡，并维持汽包水位在工艺规定的范围内。
汽包水位过高会影响汽水分离效果，水位过低则损坏锅炉。
以汽包水位为控制量，以给水量为被控量。
该对象的只要蒸汽负荷为扰动量，试设计一控制系统，使汽包水位维持在120㎝，稳态误差±0.4㎝，以满足生产要求。
要求完成的主要任务:1、了解锅炉生产蒸汽工艺设备及其工作流程2、基于对象特点分析，绘制液位控制系统方案图3、确定系统所需检测元件、执行元件、控制器技术参数4、撰写系统调节原理及调节过程说明书5、锅炉汽包水位单冲量控制系统进行数值仿真6、总结课程设计的经验和收获时间安排1月14日选题、理解课题任务、要求1月15日方案设计1月16日-17日参数计算、撰写说明书1月18日答辩指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日摘要锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备，为确保安全，稳定生产，对锅炉的自动控制十分重要，其中汽包水位是一个非常重要的被控变量。
锅炉是一个较为复杂的调节对象，为保证提供合格的蒸汽以适应负荷的需要，与其配套设计的控制系统必须满足各主要工艺参数的需要。
汽包水位是锅炉运行的主要指标。
保持的水位在一定范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。
因为水位过高，会影响汽包内汽水分离，饱和水蒸气带水过多，使过热器管壁结垢并损坏，同时使过热蒸汽的温度急剧下降。
如果该带液蒸汽被用户用来带汽轮机，将会损坏汽轮机的叶片。
水位过低，由于汽包内的水量较少，而负荷很大时，水的汽化速度加快，来不及时加以控制，将使汽包内的水全部汽化，导致水冷壁烧坏，甚至引起爆炸。
因此必须对锅炉汽包水位进行严格控制.汽包水位自动调节的任务是给水量与锅炉蒸发量相平衡，并维持汽包水位在工艺规定的范围内。
保持锅炉汽包水位在一定范围是锅炉稳定安全运行的主要指标。
2021-2021过程控制系统课程设计题目和要求-自动化1102
2021-2021过程控制系统课程设计题目和要求-自动化1102本次课程设计采用MATLAB仿真完成；设计题目分为二个部分。
答疑时间：19周周二（1月13日）下午2：00-4：30；地点：工学二号馆501；有问题可以发邮件或者打电话。
课程设计报告：按照设计题目的要求完成报告；答辩须知：申请评优（五分制成绩：优秀）的同学参加答辩。
答辩时间：19周周五（1月16日）下午1：30-4：30，地点：工学二号馆501；答辩要求：（1）演示仿真程序；（2）提交课程设计报告。
第一部分：要求：按照长学号（如3111000872）的末位数选做下列题目。
采用MATLAB仿真；所有仿真，都需要做出以下结果：（1）超调量（2）峰值时间（3）过渡过程时间（4）余差（5）第一个波峰值（6）第二个波峰值（7）衰减比（8）衰减率（9）振荡频率（10）全部P、I、D的参数（11） PID的模型（12）设计思路0、精馏塔塔内温度的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化?u?50。
试根据实验数据设计一个超调量?p?25%的无差控制系统。
时间/min 被控量时间/min 被控量0 200.1 1.4 318.0 0.2 201.1 1.6 329.5 0.4 204.0 1.8 336.0 0.6 227.0 2.0 339.0 0.8 251.0 2.2 340.5 1.0 280.0 2.4 341.0 1.2 302.5 具体要求如下：（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
1、锅炉汽包液位的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化?u?5。
试根据实验数据设计一个超调量?p?25%的无差控制系统。
时间/min 被控量时间/min 被控量时间/min 被控量 0 0.650 30 0.881 60 1.262 5 0.651 35 0.979 65 1.311 10 0.652 40 1.075 70 1.329 15 0.668 45 1.151 75 1.338 20 0.735 50 1.213 80 1.350 25 0.817 55 1.239 85 1.351 具体要求如下：（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
过程控制课程设计题目
2010秋过程控制课程设计题目(0702203)1. 一大型煤气炉的供气阀门开度变化%15=∆u 、持续min 2=∆t 后结束，若炉温度控制系统的正常工作点为500℃，记录炉内温度变化数据如下表，试根据实验数据设计一个超调量%30≤p δ的无差温度控制系统。
具体设计要求如下:（1） 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的模型；（2） 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（给出带控制点的控制流程图，控制系统原理图等，选择控制规律）；（3） 根据设计方案选择相应的控制仪表； （4） 对设计系统进行仿真，整定运行参数。
设计人： 1-4号2. 对一个电阻式处理炉装置作如下实验，在温度控制稳定时，在开环状态下将执行器的输入信号增加mA 5=∆r I ，持续min 2=∆t 后结束，若炉温度控制系统的正常工作点为240℃，记录炉内温度变化数据如下表，试根据实验数据设计一个超调量%25≤p δ的无差温度控制系统。
具体设计要求如下:（1） 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的模型；（2） 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（给出带控制点的控制流程图，控制系统原理图等，选择控制规律）；（3） 根据设计方案选择相应的控制仪表；3. 在模壳浇铸、焙烧时常用燃油炉，烧制过程中需要对温度加以控制，对一个燃油炉装置进行如下实验，在温度控制稳定到900℃时，在开环状态下将执行器的输入燃油流量增加大约%10，即h /T 5.2q =∆I ，持续min 1=∆t 后结束，记录炉内温度变化数据如下表，试根据实验数据设计一个超调量%25≤p δ的无差温度控制系统。
具体设计要求如下:（1） 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的模型；（2） 根据辨识结果设计符合要求的控制系统（给出带控制点的控制流程图，控制系统原理图等，选择控制规律）；（3） 根据设计方案选择相应的控制仪表； （5） 对设计系统进行仿真，整定运行参数。
设计人：9-12号4. 在轧钢车间加热炉采用多点温度均值控制系统。
过程控制课程设计题目
指导教师李世涛一、设计题目1.单容水箱液位定制控制系统二、设计目的1）了解系统的工作原理。
2）通过课程设计培养学生自学能力和分析问题、解决问题的能力。
3）通过设计使学生具有一定的计算能力、制图能力以及查阅手册、使用国家技术标准的能力和一定的文字表达能力。
三、设计内容1）熟悉控制系统的工艺流程；2）控制系统各环节仪表的配置、选型及参数的确定，包括检测元件、变送器、调节器、执行器、显示仪表等部分；3）给出设计方案，画出仪表间的配接图。
4）设计总结及改进意见；5）要参考资料；6）编写说明书，内容不少于4000字。
指导教师李世涛一、设计题目2.锅炉温度串级控制系统二、设计目的1）了解系统的工作原理。
2）通过课程设计培养学生自学能力和分析问题、解决问题的能力。
3）通过设计使学生具有一定的计算能力、制图能力以及查阅手册、使用国家技术标准的能力和一定的文字表达能力。
三、设计内容1）熟悉控制系统的工艺流程；2）控制系统各环节仪表的配置、选型及参数的确定，包括检测元件、变送器、调节器、执行器、显示仪表等部分；3）给出设计方案，画出仪表间的配接图。
4）设计总结及改进意见；5）要参考资料；6）编写说明书，内容不少于4000字。
指导教师李世涛一、设计题目3.反应器的温度串级控制系统二、设计目的1）了解系统的工作原理。
2）掌握交流调压的工作原理和应用。
3）通过课程设计培养学生自学能力和分析问题、解决问题的能力。
4）通过设计使学生具有一定的计算能力、制图能力以及查阅手册、使用国家技术标准的能力和一定的文字表达能力。
二、设计目的1）了解系统的工作原理。
2）通过课程设计培养学生自学能力和分析问题、解决问题的能力。
3）通过设计使学生具有一定的计算能力、制图能力以及查阅手册、使用国家技术标准的能力和一定的文字表达能力。
三、设计内容1）熟悉控制系统的工艺流程；2）控制系统各环节仪表的配置、选型及参数的确定，包括检测元件、变送器、调节器、执行器、显示仪表等部分；3）给出设计方案，画出仪表间的配接图。
过程控制系统课程设计
过程控制系统课程设计题目：S7-300PLC在双输入双输出流量闭环控制系统中的应用设计姓名：班级：学号：指导老师：时间：目录1 引言1.1 课题主要研究内容论述 (3)1.2 课题设计的目的与意义 (3)2 S7-300PLC在双输入双输出流量闭环控制系统硬件方案2.1 论述系统硬件组成 (4)2.2 系统电气接线图设计 (4)3 S7-300PLC在双输入双输出流量闭环控制过程控制系统设计3.1论述系统闭环控制原理 (5)3.2论述控制程序方案设计 (6)3.3论述PID控制算法及参数设定原则 (7)4 S7-300PLC在双输入双输出流量闭环控制系统上位监控系统设计4.1 PLC与上位监控软件通讯组态 (8)4.2 变量组态论述 (9)4.3 工艺图形组态论述 (10)4.4 趋势组态论述 (10)4.5 实现的监控效果论述 (11)5 S7-300PLC在双输入双输出流量闭环控制系统调试及结果分析5.1论述系统调试过程 (12)5.2 PID参数变化对系统的影响 (12)5.3 获取系统输出响应特性 (12)5.4 性能指标及结果分析 (12)5.5 调试中解决的问题 (12)结束语参考文献附录：带功能注释的源程序1 引言1.1 课题主要研究内容论述本次过程控制系统课程设计主要研究的内容是S7-300PLC在双输入双输出流量闭环控制系统中的应用设计，系统给定量由S7-300PLC或上位机给定分别给定流量1和流量2，两个流量变送器实时检测调节阀1和调节阀2的管路流量，分别反馈到PLC的模拟量输入与给定SP1和SP2进行比较，两个PLC控制器按PID控制算法计算出实时控制量，分别控制电动执行器1和电动执行器2，构成双输入双输出流量闭环控制系统。
1.2 课题设计的目的与意义1学会运用模拟量输入模块331-5HF02-0AB0和模拟量输出模块332-5HD01-0AB0进行模拟量的采集和控制。
2学会采用结构化设计，包括组织块OB,功能FC105，FC106,功能块FB41与数据块DB等。
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过程控制系统课程设计题目要求：（一）采用MATLAB仿真；所有仿真，都需要做出以下结果:(1) 超调里(2) 峰值时间(3) 过渡过程时间(4) 余差(5) 第一个波峰值(6) 第二个波峰值(7) 衰减比(8) 衰减率(9) 振荡频率(10) 全部P、1、D的参数(11) PID的模型（二）每人一个题目，自己完成课程设计报告，报告的格式如图论文格式液氨的水温控制系统设计液氨蒸发器主、副对象的传递函数分别为:主、副扰动通道的传递函数分别为:试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统，具体要求如下:(1) 分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图；(2) 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能(包括一次扰动和二次扰动)；(3) 说明不同控制方案对系统的影响。
二•炉温控制系统设计设计任务：某加热炉的数学模型为 G(s) 7e 」50s ，试设计大时延控制系统，具体要求 320s +1如下：(1 ) 仿真分析以下控制方案对系统性能的影响： PID 、微分先行、中间微分、Smith 预估、增益自适应预估；给出相应的闭环控制系统原理图；(2 ) 在不同控制方式下进行仿真实验，比较系统的跟踪性能和抗干扰性能； 选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定。
.锅炉夹套与被加热介质的温度控制1. 设计任务(可2人选此题)G 01 (s)1(20 s -1)(30s -1)G 02(S^O.2s 10.1 s e_G.(s)1 0.2s 1G f 2 (s) =1了解、熟悉锅炉夹套与内胆温度控制系统的工艺流程和生产过程的静态、动态特性，根据生产过程对控制系统所提出的安全性、经济性和稳定性要求，结合所学知识实现温度的控制。
2. 设计要求(1)从组成、工作原理上对工业型传感器、执行机构有一定的了解和认识。
(2)分析控制系统各环节动态特性，建立被控对象的数学模型，选定被控规律、正定调节器参数。
(3)在Matlab上进行仿真，调节控制器参数，获得最佳控制效果。
四. 水箱液位控制系统设计1. 设计任务(可2人选此题)设计供水水箱的液位控制系统，系统使用PID调节器，设计控制系统的控制方式，确定控制器参数，实现当系统在上下水流量发生变化时能快速恢复到设定值的功能。
2. 设计要求(1) 设计水箱液位控制的系统方案。
(2) 设计控制系统的控制方式和PID参数。
(3) 实现系统的建模和仿真。
(4) 分析不同控制规律和不同参数下系统的特点。
五、升降膜式蒸发器的前馈-反馈控制系统升降膜式蒸发器的控制通道特性为W0(s)1.67*8.22e A s，扰动通道特性为(4.05s+l)(s+l)W f(s) - e"s。
试设计前馈-反馈控制系统，具体要求如下：10s 1(1) 仿真分析不同形式前馈控制器对系统性能的影响；(2) 仿真分析不同结构形式的前馈-反馈控制系统对系统性能的影响；(3) 选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图;(4) 进行仿真实验，给出系统的跟踪性能和抗干扰性能;六. 隧道窑路温度控制系统设计1 •设计任务: 某隧道窑炉系统，考虑将燃烧室温度作为副变量，烧成温度作为主变量，主、副对象的传 递函数分别为：试分别采用单回路控制和串级控制设计温度控制系统。
2.具体要求如下:(1 ) 分别进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图；(2 ) 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能(包括一次扰动和二次 扰动)；(3 ) 说明不同控制方案对系统的影响。
七•化学反应釜控制系统设计化学反应釜串级控制系统，主、副对象的传递函数分别为:主、副测量变送环节的传递函数分别为:主、副扰动通道的传递函数分别为:G o 1(s^6-8-e-s ,6s+1G 02 (S)10 (s - 2)(2s 1)7 血Go1(s )=8Ti e，G 02 (s)— 3s 1-2seG m1 (s)1 2s 1，G m2 (s)—G"(s)二2.5 4s 1Gf2 (s)1.5 5s 1试分别采用串级控制设计温度控制系统，具体要求如下:(1) 进行控制方案设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图；(2) 进行仿真实验，分别给出系统的跟踪性能和抗干扰性能(包括一次扰动和二次扰动)；八.冷凝水温控制的前馈-反馈控制设计1. 设计任务：冷凝器的控制通道特性为W o(s)094e少，扰动通道特性为55s+11 05W f(s) -—e少。
试设计前馈-反馈控制系统，具体要求如下：41s 1(1)仿真分析不同形式前馈控制器对系统性能的影响；(2)仿真分析不同结构形式的前馈-反馈控制系统对系统性能的影响；(3)选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整定，给出相应的闭环系统原理图；(4)进行仿真实验，给出系统的跟踪性能和抗干扰性能；九•啤酒发酵过程的控制1. 设计任务(可2人选此题)设计一啤酒发酵控制系统，主要实现对发酵温度的控制，同时监测麦芽汁浓度变化2. 设计要求(1 ) 了解熟悉啤酒工业生产过程，查找啤酒发酵过程典型的温度控制曲线，建立数学模型。
(2 )控制罐温在特定阶段时标准的工业生产曲线相符合。
(3) 控制罐内气体的有效排放，使罐内压力符合不同阶段的需要。
十．流量的滞后控制1. 设计任务（2 个人可选）了解、熟悉盘管流量的滞后控制系统的工艺流程和生产过程的静态、动态特性，根据生产过程对控制系统所提出的安全性、经济性和稳定性要求，结合所学知识实现温度的控制。
1. 设计要求（4 ）从组成、工作原理上对工业型传感器、执行机构有一定的了解和认识。
（ 5 ）分析控制系统各环节动态特性，建立被控对象的数学模型，选定被控规律、正定调节器参数。
（6）在Matlab 上进行仿真，调节控制器参数，获得最佳控制效果。
十一.流量比值控制系统1. 设计任务已知在硝酸生产中有个氧化工序，将氨气氧化为一氧化氮。
氨气和氧气最大进行量分别为12000 方/ 小时和5000 方/ 小时，调节阀前后压差分别为10Mpa 和5Mpa ，监控并分析其流量比值控制系统中的实时数据。
为提高氧化率，则要求达到的氨气氧气比例为2:1.2. 设计要求（1 ）建立起已确定比值控制系统方案的控制流程图和系统框图。
（2 ）根据已知、各种资料和计算获得主动控制量控制系统和从动控制量控制系统的广义传递函数，选择非延时系统，建立仿真模型。
（3）采用理论分析法，结合仿真实验对K 参数进行整定，绘出仿真结果曲线。
十二.前馈反馈控制系统的设计与整定1. 设计任务对三容水箱液位、压力控制系统进行设计。
参数要求：液位控制精度位± 5 ％，压力控制精度为± 3 ％。
2.设计要求(1 )测试对象获得数学模型，进行仿真。
(2 )设计前馈反馈控制系统，选择所有系统部件，并说明选择依据。
(3 )画出控制系统硬件结构图和系统框图。
(4) 对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
十三.锅炉汽包液位控制系统设计1.设计任务:锅炉汽包液位的阶跃响应曲线数据如下表所示，控制量阶跃变化?u = 5。
试根据实验数据2.设计要求：(1 )根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；(2) 根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等)；(3 )根据设计方案选择相应的控制仪表；(4 )对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
十四.干燥系统2 15干燥器的实际数学模型为G p(s) - e；0s，辨识出的数学模型为G p(s) 15e」0s，试p30s+1 p30s+1设计大时延控制系统，具体要求如下：(1) 仿真分析以下控制方案对系统性能的影响: PID、微分先行、中间微分、Smith预估、增益自适应预估；给出相应的闭环控制系统原理图;(2) 在不同控制方式下进行仿真实验，比较系统的跟踪性能和抗干扰性能；(3) 选择一种较为理想的控制方案进行设计，包括调节阀的选择、控制器参数整卜五加热炉出口温度控制系统，测取温度对象的过程为：当系统稳定时，在温度调节阀上做3%变化，输出温度记录如下：<25%(1 ) 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；(2) 根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等)；(3) 根据设计方案选择相应的控制仪表；(4) 对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
十六锅炉进水流量的矩形脉冲响应实验结果为:其中，矩形脉冲幅值为阶跃响应稳态值的10%，脉冲宽度氏=20min试根据实验数据设计一个超调量<25%的无差控制系统。
具体要求如下：（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
十七（可2人选此题）某液位对象，在阶跃扰动量 3 =20%时，其阶跃响应的实验数据如下：<25%: （1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
十八某液位系统，在阶跃扰动量「7=20%时，其阶跃响应的实验数据如下:<25%(1)根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；(2)根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等)；(3)根据设计方案选择相应的控制仪表；(4)对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
十九<25%(1) 根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；(2) 根据辨识结果设计符合要求的控制系统(控制系统原理图、控制规律选择等)；(3) 根据设计方案选择相应的控制仪表；(4) 对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
二十<25%（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。
加热器出口温度在阶跃扰动剧=1.5mADC作用下，其输出响应数据如下:p _25%（1）根据实验数据选择一定的辨识方法建立对象的数学模型；（2）根据辨识结果设计符合要求的控制系统（控制系统原理图、控制规律选择等）；（3）根据设计方案选择相应的控制仪表；（4）对设计的控制系统进行仿真，整定运行参数。