电动执行机构汇总
百度-西贝电动执行机构技术协议汇总
二O一一年五月GB/T 1173 铸造铝合金GB 3797－2005 电气控制设备GB 3836.1－2000 爆炸性气体环境用电气设备GB 3836.2－2000 爆炸性气体环境用电气设备第1 部份：通用要求第2 部份：隔爆型“d”EN60529GB 9969.1 GB/T 12222 GB/T 12223 JB/T7565.1JB/T 8528 JB/T 8529 EN15714-2外壳防护级(IP 代码)工业产品使用说明书总则多回转阀门驱动装置的连接部份回转阀门驱动装置的连接隔爆型三相异步电动机技术条件第1 部份：YB2 系列隔爆型三相异步电动机(机座号63 ~ 355)普通型阀门电动装置技术条件隔爆型阀门电动装置技术条件工业阀门电动装置寿命试验规程项目概况 :输油北原油罐区，121# 、122# 、123# 、124# 、125# 、127# 、128# 、129#、180#、181#、182#、183#、115#、116#和混炼泵房共13 个油罐的1#~4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门目前为现场手动阀门，没有远程自动控制功能，如原油罐遇火灾，操作人员不能挨近油罐进行切断原油进出罐的应急处理。
输油北储罐事故紧急切料隐患管理项目，对以上13 个油罐的1#~4#蒸馏专线及107#、108#、109#线的罐及联通阀门进行在线改造。
拆除阀门原有的手动传动机构，安装电动执行机构，电动执行机构同时具备现场手动控制的功能。
电动执行机构的控制信号和阀门状态的监测信号引入北山罐区控制室的DCS 系统，在控制室对阀门进行远程控制和监测。
设备规格：多回转电动执行器，利旧闸阀的技术规格见附件1。
供货范围：多回转电动执行器60 套(具体见附件2 ：配置清单)3.1 全智能型电动执行机构门执行器必须拥有“非侵入”式设定功能。
3.2 电动执行器的防护等级为IP67 (符合EN60529 标准)，并根据买家需要选用IP68 和双密封防护，确保内部元件不受环境影响。
常用电动执行机构工作原理及调试方法
器随输出轴转动到预先调整好的位置时，则凸轮将转动90º，迫
使微动开关动作，切断电机电源，使电机停止转动，从而实现
对电动装置行程的控制。如果阀门卡涩，输出轴上的转矩增大
到一定值时，蜗杆除旋转外还会产生位移带动曲拐发生角位移
，直至力矩微动开关动作，切断电源，使电机停止转动，从而
实现对电动装置输出转矩的控整制理p。pt
整理ppt
12
AUMA电动门调试方法-1
手摇挡板到全关位置（应有机务人员确认挡板是否全关）。
用螺丝刀按下图1所示调节螺钉A，按箭头方向转动调节螺钉A，可以 看到转动调节螺钉A一段时间后，上图1所示的B将转动90度，继续转 动A调节螺钉，直到指针B转到C位置，关反馈指示灯亮起，停止转动 调节螺钉A。释放螺丝刀后，调节螺钉A将略微向上弹，恢复到原始位
置，开行程确认结束。
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13
AUMA电动门调试方法-2
下面我们来看一下AUMA 电动门力矩开关的设定（一般来说力矩是 出厂设定好的，禁止调整的） 力矩开关调整：同时松开力矩盘上的 两颗标志为“O”的螺钉，调整力矩指示盘P到适当的指示位置。重新 旋紧两个颗“O“螺钉。开力矩的调整方法也相同。
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电动头很少操
电动 作导致牛油分 机务更换润滑油
头油 裂
泄漏
密封件损坏
更换
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23
试验报告填写
1、讲解电动门调试报告
整理ppt
24
当阀门在开或者关中间位置卡涩时OT／LS2 CT／LS2力矩开关
动作OT／LS1 CT／LS1力矩开关动作，回路断开，电机停转，Z3中
间继电器得电吸合过力矩指示灯亮起。其中J1 J2的常闭触点是开，
关的互锁。
执行机构(电动-气动)
针对超（超）临界阀门，需研制的执行机构主要如下：一、电动装置1、输出力矩：10000N.m、12000N.m、14000N.m、16000N.m2、输出转速：不低于12转/分钟3、电动执行机构为智能一体化产品，并具备智能免开盖调试功能．并配有液晶显示屏，即电动装置内装设有接触器、热继电器等配电设备，便于调试、现场查看阀位反馈。
4、执行机构电机允许接通次数保证每小时800次以上。
可直接接受开关指令信号，并留有远方允许，故障报警、开到位、关到位接点信号。
开到位关到位接点应为DPDT型。
5、开关型电动执行机构可直接接受用户总线控制和DCS来的开、关指令信号，并留有开到位、关到位、远方允许、故障、过力矩干接点至少各为1DPDT型供用户使用，触点容量不小于230VAC、3A。
6、外壳防护等级：IP68；绝缘等级：F级。
7、工作频率：每小时操作不低于60次8、工作温度：-30℃～70℃9、行程力矩信号：转矩精度≤10％，行程精度≤0.5％。
10、控制精度≤1％。
11、电机保护：电机带过热保护，缺相，错相保护。
12、制动方式：电气制动。
13、设计寿命：10000次开/关/开周期二、电动执行机构1、执行机构型式：智能一体化产品2、输出推力：30000N、40000N、50000N3、行程：150mm4、开关时间：＜20s5、主要技术指标：基本误差：≤±2.5% 回差：≤2.0% 死区：≤3.0% 始终点偏差﹤±2.5% 转矩精度≤10％，行程精度≤0.5％。
控制精度≤1％。
6、外壳防护等级：IP65；绝缘等级：F级。
7、工作温度：-30℃～70℃8、电动机应有使用可靠的超温保护装置，并应为防爆、防尘和防潮型。
三、高低旁路阀配套执行机构1、执行机构型式：液动、电动（变频调速）2、输出力：90000N 180000N3、主要技术指标：额定行程偏差：+2.5% 回差：≤±2.5% 死区：±1%始终点偏差：≤±2.5%4、开关时间：阀门行程120～160mm，正常工作状态下，从全关到全开的一次行程时间为10秒；在紧急情况下，能在2秒内快速开启或快速关闭阀门。
9种智能电动执行机构性能表
附表川仪等九种国内、外智能电动执行机构性能比较表厂家功能结构等重庆川仪产地：重庆首批产期：2003年，说明书版本：2011年V011105利米托克（Limitorque），产地：美国，首批产期：1997年，说明书版本：2006年罗托克（rotork），产地：英国，首批产期：1993年，说明书版本：2003年伯纳德（BERNARD），产地：法国，首批产期：1993年，说明书版本：BBCE-03恒春（CKD）产地：杨州首批产期：2003年说明书版本：2009年澳托克（AURORK）产地：温州首批产期：2003年说明书版本：2005年瑞基（RAGA）产地：温州首批产期：2005年说明书版本：2007年常州施耐德（SND）产地：常州首批产期：2005年说明书版本：2007年积诺（A&C）产地：温州首批产期：2007年说明书版本：2007年直/角行程型号M83/84,M85/86MX IQ,IQM ST CKD /CKDJ IK（BF）/IKT（QF）RAII-RGD/RAII-RGWSND-ZTZ/SND-DQTJTE/TE-KR寿命设计寿命:正常情况下，驱动次数大于一百万次设计寿命:正常情况下驱动套筒一百万次在额定力矩下免维护寿命大于1万次开/关/开周期/ 在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期在额定力矩下免维护寿命大于3万次开/关/开周期/在额定力矩下免维护寿命大于1万次开/关/开周期产品规格系列M83/8410~60（6个）,M85/8610~60（6个）MX-05,10,20,40,85,140,150（7个）IQ-10,12,18,20,25,35,40,70,90,91,95（11个）ST6,14,30,70（4个）CKD4,10,16,25,40,60,100,160,250,300（10个）IK-10,12,18,20,25,35,40,70,90,91,95（11个）RAII-7A,11A,13A,14A,15A,16A,30A,40A,70A,90A,91A,95A（12个）SND5-15 （9挡），20-40 （7挡）45-60（9挡），90-120（10挡）（4个）TE-03,08,10,20,40,60,100,150,200,300（10个）转速规格系列（r/min）M83/84：12，24，36，72;M85/86 ：36，40%~100%15,22,33,43,65,84,110,127,143,165（10个）18,24,36,48,72,96,144,192（8个）11,16,23,30,46,61,92,120,190（9个）6,12,18,24,36,48，72，96，144，192（10个）18,24,36,48,72,96,144,192（8个）18,24,36,48,72,96,144,192 （8个）6,9,12,18,24,36,48,72,96,144,192 （11个）18,24,36,48,72,96,144 （7个）（可13挡变频设置）直接驱动力矩范围（ Nm）50~3000（配减速箱最高可以达到250000）46～2300（配减速箱最高可以达到200000）1（配减速箱最高可以达到200000）0～220040～700（配减速箱最高可以达到200000）40～3000（配减速箱最高可以达到200000）45～3000（配减速箱最高可以达到200000）34～3000（配减速箱最高可以达到200000）50～1200（配减速箱最高可以达到200000）34～3000（配减速箱最高可以达到200000）生产齿轮箱生产生产生产生产生产生产生产生产生产阀位检测方式、分辨率和控制误差采用霍尔高速相对编码器、无触点阀位传感器； 32位4字节，分辨率为0.025%以上；控制误差在±1%范围内。
电动执行机构清单
关断
F-2SQ3031-1GA00-1000
1
1
扬修
24
1HLA01AA210
空预器A出口一次风电动挡板 一次风机B入口动叶调节执行 器 一次风机B出口电动挡板
关断
F-2SQ3031-1GA00-1000
1
1
扬修
25
1HLB02AA261
调节
2SA5010-5CE10-4BB4-Z
1
1
SIPOS
26
关断
1
1
39
1HLA04AA205
关断
3
3
40
1HHL11AA101
调节
AS200
1
1
伯那德
41
1HHL12AA101
调节
AS200
1
1
伯那德
42
1HHL21AA101
调节
AS200
1
1
伯那德
43
1HHL22AA101
调节
AS200
1
1
伯那德
44
1HHL71AA101
调节
AS200
1
1
伯那德
45
1HHL72AA101
1
1
天津津伯
70
1HBK12AA106
空预器B入口烟气调节挡板6
调节
B+RS400F65ZL
1
1
天津津伯
71
1HBK12AA107
空预器B入口烟气调节挡板7
调节
B+RS400F65ZL
1
1
天津津伯
72
1HBK31AA101
空预器A入口烟气电动挡板 1(关断) 空预器A入口烟气电动挡板 2(关断) 空预器A入口烟气电动挡板 3(关断) 空预器A入口烟气电动挡板 4(关断) 空预器A入口烟气电动挡板 5(关断) 空预器B入口烟气电动挡板 1(关断) 空预器B入口烟气电动挡板 2(关断) 空预器B入口烟气电动挡板 3(关断) 空预器B入口烟气电动挡板 4(关断) 空预器B入口烟气电动挡板 5(关断) 除尘器A入口烟气电动挡板1
电动执行机构常见故障汇总
常见故障汇总电动执行器PS产品1电气故障—伺放板、底板电容〔P001〕1电气故障—底板电阻〔P002〕2机械故障—阀门问题〔P003〕2机械故障—噪音过大〔P004〕2机械故障—一级速齿轮〔P005〕2电气故障—底板电容〔P006〕2控制故障—使用不当〔P007〕3电气故障—伺放板〔P008〕3电气故障—电机〔P009〕3西贝产品3电气故障—反应电位器〔S001〕3电气故障—交流接触器〔S002〕3电气故障—相检器、电源不稳定〔S003〕4电气故障—相检器〔S004〕4电气故障—继电器、电源板〔S005〕4电气故障—风门卡涩〔S006〕4电气故障—电源板〔S007〕5电气故障—反应电位器〔S008〕5电气故障—相检器〔S009〕5电气故障—逻辑板〔S010〕6控制故障—现场电源〔S011〕6电气故障—常烧0.4A保险〔S012〕6PS产品电气故障—伺放板、底板电容〔P001〕现象、表现：PSL325用于锅炉主给水调节，压力15MPA左右，温度100度，给执行器输入信号不动作分析、过程：〔1〕伺放板问题；〔2〕电机问题；〔3〕起动电容问题。
处理、结果：用万用表测量电机阻值正常。
拆下伺放板，直接把220VAC电源一相接到*5/1，另一相先后接*5/2和*5/4，发现执行器只能向开方向动作。
用万用表测量电容时感觉电容很热且测不出电容值〔正常时应为4.0微法〕，说明电容已坏，从三号锅炉主给水PS执行器拆下一样电容接上后试执行器开关正常。
把伺放板接好以后给执行器输入信号不动作，检查伺放板保险正常，这说明此伺放板也存在问题，更换伺放板后调试正常。
说明：把伺放板拆下，直接把220VAC电源零线接到*5/1，火线先后接*5/2和*5/4。
可直接检测是伺放板的问题还是其后续部份的问题！电气故障—底板电阻〔P002〕现象、表现：PSL208用于蒸汽冷凝水调节，压力0.4Mpa左右，执行器直接安装在泵出口1米的位置，振动较大。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义一，基本原理执行机构是热工控制系统中的一个重要组成部分，它在控制系统中的作用是接受来自调节单元的控制信号（或其他调节、控制信号），改变其输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量（或能量等），使生产过程满足我们预定的要求。
我公司热工控制系统使用了多种电动执行机构，Rotork 、EMG系列、Sipos、RAGA、扬州2SA3型、LK-3型、DZW型、Autank、DY-25Z、Limitorque等。
现在主要介绍Rotork IQ 系列执行器（用于高加出口门、省煤器烟气挡板等）。
二，设备组成Rotork执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
包括一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电子逻辑控制的力矩、限位和监视装置。
这些装置均封装在标准为IP68(3米- 48小时)、NEMA4和6的双密封防水外壳内。
使用非侵入式、手持红外线IQ设定器可对力矩、限位和可组态的指示触点进行设定。
三，设备性能1，力矩保护如在开阀或关阀时力矩增至设定值，电机将被断开，力矩开关可在额定力矩的40%- 100%范围内设定。
另外，开阀的力矩开关可设定为“加强”，可使电机产生的力矩超过额定力矩, 以操作“粘住”的阀门，并可提供现场和远程的力矩跳断的指示。
2，电机的过热保护在电机定子线圈内部埋入两个温度传感器，当温度超过额定值时，传感器跳断，使电机断电，并可提供现场和远程的温度保护跳断指示。
3，自动自检和诊断在电源刚接通时，执行器自动检测必要的工作电路和存储设备以确保正确操作。
如发生异常设备问题，会自动检测原因，并将信息以图标方式显示于执行器窗口，电动操作将被禁止，以防止执行器和阀门损坏然后由维修人员进行检修，同时可向现场和远程提供故障指示。
4，瞬间反转保护电机启动时，控制逻辑产生一个延时，用以响应控制信号的瞬时反转，防止接触器触点损坏。
5，力矩开关的设定：额定力矩的40%至100%输出力矩可通过直接测量带负载时蜗杆的位移而获得，且不受电压、频率、温度波动的影响。
产品名称回转电动执行机构
产品名称回转电动执行机构1. 简介回转电动执行机构是一种电动执行机构，用于控制或驱动设备在水平或垂直方向上的旋转运动。
该机构具有高效、可靠、精确控制等特点，广泛应用于各个工业领域。
2. 结构和工作原理回转电动执行机构主要由电动机、减速器、转轴和控制系统等部分组成。
•电动机：回转电动执行机构使用电动机作为驱动源，常见的电动机有直流电动机和交流电动机。
•减速器：电动机的输出轴通过减速器连接到转轴上，减速器的作用是降低电动机的转速并增加输出扭矩。
•转轴：转轴是回转电动执行机构的核心部件，它与需要进行旋转运动的设备相连。
•控制系统：回转电动执行机构通常配备有控制系统，可以实现对转速、方向和位置的精确控制。
回转电动执行机构的工作原理如下：1.当电机运转时，通过减速器将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的转轴运动。
2.控制系统接收操作者的指令，并将指令传递给电动机。
3.电动机依据控制系统的指令，以特定的速度和方向转动转轴。
4.转轴和设备相连，将旋转运动传递给设备。
3. 应用领域回转电动执行机构被广泛应用于各个工业领域，包括但不限于以下几个方面：3.1 自动化生产线回转电动执行机构常常用于自动化生产线上，用于控制工件在生产过程中的旋转运动。
它可以实现对工件的精确定位和角度调整，提高生产线的生产效率和质量。
3.2 机械设备回转电动执行机构可以应用于各种机械设备中，如机械臂、旋转平台等。
它可以控制设备在水平或垂直方向上的旋转运动，实现设备的多方向操作和精确定位。
3.3 包装与装配在包装与装配行业中，回转电动执行机构能够实现产品的旋转、翻转和定位等操作，提高包装和装配的效率和精度。
3.4 雷达和天线雷达和天线需要进行360度的旋转扫描，回转电动执行机构可以实现对雷达和天线的平稳旋转，并实时调整角度和方向。
4. 优势回转电动执行机构相比传统机械执行机构具有以下几个优势：•精确控制：回转电动执行机构可以通过调整电机的转速和方向来实现对旋转角度的精确控制。
SD系列电动执行机构
SD系列电动执行机构廊坊市康达电子设备制造厂康达电子一概述SD系列执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，是引进欧洲同类产品先进技术，针对我国的实际情况改进型的升级换代产品，它能够将系统的控制信号（模拟信号或断续信号）转换或输出轴和位移（角位移、多转角位或直线位移），以控制阀门内截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定的状态工作。
SD系列电动执行机构具有角行程、多转和直行程三类产品。
角行程电动执行机构用于驱动90o转角的阀门如蝶阀、球阀、面叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程电动执行机构用于驱动单、双座调节阀、套筒阀等直线位移的调节阀。
多转电动执行机构用于驱动闸阀及其它多转圈转动的调节阀。
SD系列产品品种规格多、功能全、精度高、重量轻、质量稳定可靠，并且安装灵活，高度维护方便，可以广泛地用于电站、冶金、化工、石油、建材、轻工及水处理等待业生产过程的自动控制。
SD系列电动执行机构，它接收来自计算机或调节器送来4-20mA模块量信号及接点控制信号，自动地操纵调节机构，完成自动调节任务，它也可以通过操作器实现“手动－自动”转换，切换到手动时，用操作器可对执行机构进行远方控制。
二．产品的种类及型式SD系列电动执行机构是组合结构，它可通过不同的减速器零部件及不同规格电动机的组合，构成不同品种和规格的执行机构。
SD系列电动执行机构按输出方式分成三种。
1.角行程――输出力矩和90o转角2.直行程――输出力拉力和直线位移。
3.多转式――输出力矩和超过360o的多圈转动。
SD系列电动执行机构按安装方式分成二种：1．直联式――通过执行机构输出部位的法兰与阀门等直接连接，这样执行机构可直接安装在管道上，多用于多转式、角行程、直行程。
2．底座式――执行机构通过输出臂及杠杆与阀门等连接，此时执行机构需要安装在一个基础上，仅角行程用这种方式安装。
SD系列电动执行机构按调节方式分成三种1.比例调节型――执行机构接收计算机、调节器等送来的4－20mA或1－5V的模似量信号，执行机构的输出轴转转角（或位移）与信号忧比例关系，并自动地完成调节任务。
PS系列精小型电动执行机构
PS系列精小型电动执行机构产品详情：一、特点PSL、PSQ执行机构是德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的产品。
PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下：(1)一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。
(2)功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。
(3)结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。
(4)传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。
(5)具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。
(6)PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠关断，防止泄漏。
(7)PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。
(8)驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。
具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。
(9)可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开全闭，12-20mA对应PSL2的全开全闭）。
(10)阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
(11)行程可调，便于与阀门连接。
(12)全部电器元件均采用世界名牌产品，质量可靠，使用寿命长。
(13)电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行性的可靠。
二、产品结构PS系列执行机构电器部件布线严谨并与传动部件完全隔离，提高了执行机构运行的可靠性，传动部件采用CNC加工的小齿隙密封齿轮传动，具有效率高、噪音低、寿命长、稳定可靠，不会因工艺环境，如介质入口力的波动而造成执行机构共振等特点。
电动执行机构
“V”形球阀
流量系数和流量特性
孔板流量计的公式
Q A
调节 Q 10
Q m3 / h P、P2 kPa 1
依据的原理：伯努利方程（能量守恒）
g / cm 3
调节阀的流量系数 流量系数是反映调节阀口径大小的一个重要参数
二、调节机构
调节机构是执行器的调节部分，在执行机构 的输出力和输出位移作用下，调节机构阀芯 的运动，改变了阀芯与阀座之间的流通截面 积，即改变了调节阀的阻力系数，使被控介 质流体的流量发生相应变化
常用调节阀结构示意图及特点——直通单座调节阀
双导向结构
直通单座调节阀： 1. 阀体内只有一个阀芯和一个阀座。 2. 结构简单、泄漏量小（甚至可以完全 切断） 3. 允许压差小（双导向结构的允许压差 较单导向结构大）。
它适用于阀两端压差较大，泄漏量要求 不高的干净介质场合，不适用于高粘度 和含纤维的场合。
均为双导向结构
常用调节阀结构示意图及特点——角形调节阀
角形调节阀： 1. 阀体为直角形 2. 流路简单、阻力小，适用于高压差、 高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质的 调节。 3. 角形阀一般使用于底进侧出，此时调 节阀稳定性好， 4. 在高压差场合下，为了延长阀芯使用 寿命，也可采用侧进底出。但侧进底 出在小开度时易发生振荡。 5. 角形阀还适用于工艺管道直角形配管 的场合。
电动执行机构
设备工程部 李福特
一、电动执行机构
执行器概述 执行器的作用 在控制仪表中，变送器是信息的源头，控制器是信息的 处理器，执行器是信息的终端。 执行器也被称作终端元件（Final Element）。 执行器如果选择不当，往往会给生产过程自动化带来困 难。因此必须对执行器的设计、安装、调试和维护给与 高度重视。 执行器的构成 执行器由执行机构和控制机构组成。 控制机构有调节机构、调节阀和控制阀之称。 执行机构是执行器的一部分。
(典型)电动执行机构常见故障排查及保养详解汇总
（典型）电动执行机构常见故障排查及保养详解汇总一.常见故障及排查方法：（一）．执行机构上电后无显示，且空开不跳闸。
1．检查执行机构三相外部供电是否正常，2．拆开控制壳，沿着电压的走向，逐步测量电压。
测量变压器的输出各项电压是否正常。
3．检查各连接线是否由于震动导致接触不良。
特别是电源板与主控板的2×4连接线最重要。
4.排除以上的就是执行器的主板故障，显示板故障：液晶损坏，电源管理电路损坏等，这样的话要更换主板，进行参数和行程设置。
（二）．执行机构上电后有显示，但一动作空开就跳闸。
1．检查现场工况，看是否进水等外部原因导致变压器烧坏，引起短路等。
2．检查空气开关的额定工作电流看是否小于执行器的电机额定电流，或者很相近，应考虑电机瞬间启动电流会稍大。
3．拆开控制壳，测量模块或接触器是否存在相与相之间短路。
4．测量电机的电阻是否一样，和对地的绝缘性是否无穷大。
（三）．执行机构上电就一直动作1．模块击穿。
2．是否更换主板时把电源板和主控板的连接线插反（现在已经更换插座，一一对应）。
（四）．执行器给命令时灯闪但不动作，显示电机启动超时。
1.检查主板走向，模块或者接触器的控制线是否接触不良，测量控制电压是否到输出端。
2.检查灯闪时上端的380V的电压是否到了电机端。
3.测量电机的电阻，看看是否存在断路。
4.手动状态未切换到电动状态，离合器故障。
（五）．执行机动作但阀位不变或无法定行程1．检查是否调试前手动往零位或者百位的方向转动过多，短时间没有计数，电动一回可以检查，注意观察阀杆的走向或者调默认重新调试。
2.拆开控制壳检查传感轴是否转动均匀，可能对方未安装好，导致主轴往上顶，大小伞齿脱开。
3．检查阀位板与主板的连接线是否接触不良，更换的新的线或者拔插一下。
4．检查阀位板的磁环是否损坏，或者电路板上存在断路5．主控板计数电路部分存在故障（六）．就地和遥控可以操作，远程无法操作。
1．检查对方线路是否存在问题，干接点存在故障等。
执行器 国内外知名品牌一览表
上海澳托克
国内知名电动执行器品牌
上仪十一厂
上海澳托克
国内知名电动执行器品牌
扬州西门子
常州施耐德
国内知名电动执行器品牌
扬州恒春
四川川仪
国内知名电动执行器品牌
浙江罗托克
温州瑞基
意大利Biffi 是一家拥有50 多年历史的阀门执 行机构产品领先制造商。 我们是少数几个具 有全球业务部署，并且能够为客户提供标准及 特殊设计的执行杨柳产品的制造商之一，这些 产品包括：电动、气动、液压、气液联动和海 底执行机构产品。所有产品均提供完整的附件 产品，广泛适用于各类应用。 Biffi 的客户化 设计数据库可以在广泛的业务领域内持续帮助 客户优化其阀门自动化需求，这些业务领域包 括： 管线、油气、化工和电力行业。
国外知名电动执行器品牌
德国西博思电动执行机构
德国AUMA执行器公司 1964 年 企业创立，自动化和现 代化的进程控制系统开始影响工 业 发 展 。 WernerRiester 和 Rudolf Dinse 开始了第一批执行 器的开发。耐用性和可靠性—— 是他们的品质。由于可靠的轻型 设计和小巧外形的运用，并利用 了欧玛专利的齿轮技术，因此可 以实现指导方针。
德国EMG
EMG总部位于德国，公司成立于 1946年，距今已有60年的历史，是 德国和欧洲最早的电动执行机构专业 制造商。EMG电动执行器在全球范 围内有着数十年远程诊断、控制阀门 （不管是截止阀、闸阀、旋塞阀、球 阀、蝶阀还是风门）的成功经验。 EMG电动执行器应用于各个不同的 领域，包括电力、水厂、污水处理厂 、石油化工、冶金、造纸、造船、食 品、市政、核电等。
国外知名电动执行器品牌
法国伯纳德
意大利BIFFI（泰科）
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义世界上比较知名的公司要紧有以下一些：1．英国的罗托克（ROTORK）从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，就开发了新的产品占据市场。
较早的是英国劳托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能电动执行机构。
IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克（ROTORK）公司推出的较早一代智能型电动执行机构，它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构，在此基础上，加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能操纵。
它采纳红外线手操器来设置执行机构参数，因此能实现无需“开盖”调拭技术。
它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩爱护通过测试电机电流和磁场来获得。
这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩爱护通过测定电机电流和磁场来获得。
这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保证并简化调试工作。
2．美国的乔登（JORDAN）美国乔登操纵公司成立于1955年，从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构，专门是在苛刻工况下（比如：环境温度高，安装位置受限制和不易爱护，动作频繁等），乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选，这是由于制造商近五十年的体会累积和先进的设计制造思想使然。
在那个领域，专门是高调剂频度（每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次）的调剂型应用方面，在欧美市场占有率达到70％以上，唯独能和它竞争的是德国HARTMANN& BRAUN，但后者的价格是它的三倍以上。
乔登的要紧优势在于高调剂频度（2000-4000次/小时），一体化（电机、伺服放大器和传动机构），永久润滑免爱护，任意位置角度安装，正齿轮和苏格兰轭传动机构等。
目前国内的知名品牌（如：ROTORK,SIPOS,AUMA等）无一例外都采纳分体设计，专门是减速箱的寿命是专门短的。
采纳涡轮涡杆传动机构，磨损大，发热量高，传动效率低，寿命短，调剂频度最高只能达到1200次/小时。
电动执行机构选型介绍
电动执行机构选型介绍一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
1）直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
2）底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。
3．直行程（直线运动）电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动形式。
此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。
二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式电动执行器的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制）两大类。
1．开关型（开环控制）开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。
特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。
选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。
1）分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。
此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想。
2）一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。
电动执行机构简介
（五）、电动执行机构用途：
电动执行机构可以与变送器，调节器等仪表 配套使用，它以电源为动力， 接受4~20mA DC或0~10mA DC信号，将此转换成与输入 信号相对应的直线 位移，自动地操纵阀门等 调节机构，完成自动调节任务，或者配用电 动操作 器实现远方手动控制，可广泛应用于 发电厂、钢铁厂、化工、轻工等工业总 门的 调节系统中。
接触式霍尔传感器、非接触式编码器。减速器输出轴的转角位移与位置发送器 的输出电流呈线性关系。
伺服放大器：（控制元件）伺服放大器是由电器元件组成的电子线路板构成
电动执行机构的指令信号与阀位反馈信号的比较放大靠这些电子线路板的 运行来实现。
（三）、电动执行机构控制方式：
当电动执行器切换开关放在“自动”位置时，即处在连续调节控制状态。 当电动执行器切换开关放在“手动”位置时，即处在手动远方控制状态，操 作时只要将旋 转切换开关分别拔到“开”或“关”的位置，执 行机构输出轴就可以上行或下行，在运动过 程中观察电动操作器上的阀位开度 表，到所 需控制阀位开度时，立即松开切换开关即可。
常见进口电动执行机构有英国ROTORK的IQ系列、德国SIPOS5flash、德国EMG的DMC系列、德国AUMA的SA系列等等。
（三）、电动执行机构的分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀 等。 直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温 水调节阀。 多回转，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、 减温水阀及需要多圈转动的其他调节阀。
电动执行机构的简介
目录
一、电动执行机构的概述 二、电动执行机构工作原理、结构及作用 三、常用电动执行机构简介 四、电动执行器的故障与维修
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手动轮
在电动执行机构中的变频器
启动时，应减小电机的浪涌冲击和阀门的水 锤效应。
调节时，针对不同的偏差，用于改变电机的 转速，使电动执行器定位更准确。
当减速器输出轴移动时，凸轮随之旋转，是压在凸轮斜面上的差动变压器的铁芯连杆产生 轴向位移，改变铁芯在差动变压器线圈中的位置，使差动变压器输出对应位置的电压转换 成标准的直流电流信号（4~20mA）。减速器输出轴的转角位移与位置发送器的输出电流 呈线性关系。
老式电动执行器的特征
前面列举的都是老式电动执行器。 开关控制型采用的是继电开关控制，控制装置为 远处的继电开关柜，或通过DI和DO连接到DCS上。 比例调节型采用的是模拟的运算放大器加继电式 的开关型组成。 这些设备线路复杂，以开关型为例，由于使用的 是220V AC电源，在传动检查线路是否完好时， 需要对照接线图使用电笔检查。 电机传动普遍采用行星齿轮减速，具有减速比大， 效率高，机械损失小的特点。
一、电动执行机构
在控制仪表中，变送器是信息的源头，控制器是信息的 处理器，执行器是信息的终端。 执行器也被称作终端元件（Final Element）。 执行器如果选择不当，往往会给生产过程自动化带来困 难。因此必须对执行器的设计、安装、调试和维护给与 高度重视。 执行器的构成 执行器由执行机构和控制机构组成。 控制机构有调节机构、调节阀和控制阀之称。 执行机构是执行器的一部分。
二、电动执行机构分类
按输出位移分为三类 角行程，输出力矩和90°转角，用于控制蝶阀、球阀、百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。 力矩不大于600N·m时，减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动( 蜗杆传动 是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的 为90°。蜗杆传动用于在交错轴间传递运动和动力。)。 力矩不小于1000N·m时，减速器由多转执行机构减速器配蜗杆减速器组成。
比例调节型，执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是 一种带负反馈的偏差控制系统。
基本结构和工作原理
Ii
伺服放大器
操作器
伺服电机
If 阀位
指示
减速器
θ
0~90O
放大器
位置发送器 执行机构
电动执行机构方框图
来自调节器的电流信号Ii（4-20mA）作为伺服放大器的输入，与阀 的位置反馈信号If进行比较，当输入信号和反馈信号比较差值不等 于零时，其差值经伺服放大器放大后，控制伺服电机按相应的方向 转动，再经减速器减速后使输出轴产生位移；同时，输出轴位移又 经位置发送器转换成阀的反馈信号If；当反馈信号与输入信号相等 时，伺服放大器无输出，电机不转动，执行机构就稳定在与输入信 号相应的位置上。电动执行机构的输出轴位移和输入信号成线性关 系。
伺服放大器
组成：信号隔离器、 综合放大电路、触 发电路、固态继电 器等。
信号隔离器采用光 电隔离电路，实现 信号隔离和电流— 电压转换。 综合放大和触发电 路见图。
电动执行机构的组成分为电机、减速器及位置发送器三大部件
2.1电机
作用是将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩，并且当伺服放大器没有输出时，电机 又能可靠地制动。 2.2减速器 减速器上有手动部件、输出轴、机械限位块。减速器是将电机的高转速、小转矩转换为低 转速、大转矩的输出功率，以带动阀门机构动作。 2.3位置发送器 将输出轴0~90°的转角转换成4~20mADC直流电流，作为阀位信号和反馈信号。 位置发送器由电源变压器、差动变压器、印刷电路板等部件组成。
英国Rotork电 动执行器结 构图
1、电动机 2、 行程和力矩 传感器 3、减 速装置 4、阀 门附件
5、手动轮 6、 执行器控制 板 7、电气接 线端 8、现场 总线板
德国AUMA 电动执行
机构结构 图
1、电动机 2、行程和 力矩传感 器 3、减速 器 4、阀 门附件 5、 手动轮 6、 执行器控 制板 7、电 气接线 8、 现场总线 板
直行程，输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、套筒阀、高温高压给水阀、减温水 调节阀。 减速器由多转执行机构配接丝杠螺母传动装置组成。
多转式，输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类闸板阀、截止阀、高温高压阀、减温 水阀及需要多圈转动的其他调节阀。 减速器高速级为行星齿轮传动，输出轴为交错轴斜齿轮传动。
AUMA角行程执行机构带蝶阀 示意图
AUMA执行机构带闸阀示意图
露天安装的AUMA电动执行器， 中间灰色电缆是电机电源线， 两侧的四个蓝色电缆（本安 信号）用于传输末位、力矩 和远方程令
偏心轮减速电动执行器
1、电动机 2、齿轮减速器 3、偏心 轴环 4、行星轮 5、驱动轮 6、螺杆 插座 7、 指示灯 8、就地指示和学
按调节方式分为三类
开关型（两位型），执行机构接收开关信号控制输出， 即使开关复位，输出件继续移动，直到极限位置停止。 执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原理与 远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。
远控开关型（调节型），执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是 一种开环的可间断调节的控制系统。
带变频控制的执行器电源板带有滤波电路， 通过滤除变频控制产生的高次谐波和电网干 扰脉冲对内部电气部件的影响。采用电容和 电感滤波。
采用限流电阻旁路设计来限制浪涌冲击。
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
智能型电动执行器
随着集成电路和数字 技术的发展，继电开关 和 模拟运算放大电路已开始被微型芯片电路 板取代。出现了智能型电动执行器。
例如，西博思最新型电动执行器的控制板分 为经济型和专业型，经济型针对传统的开关 控制和两位型，专业型针对传统的比例调节 型。
新型的智能型电动执行器电机普遍采用蜗杆 蜗轮减速。