汽车制动的稳定性资料

在制动过程中，如果前轮先抱死，ηb＜1；如果后轮先抱死，ηb ＜1；如果前、后轮同时抱死时，所以ηb =1。
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对制动方向稳定性影响
前轮先于后轮抱死，是一种稳定工况，但在制动时汽车
失去转向能力；后轮先于前轮抱死，是一种不稳定工况， 后轴可能发生侧滑；前、后轮同时抱死，可避免后轴侧 滑，同时前轮只有在最大制动强度下才使汽车失去转向 能力。
Fj F max F G
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制动时前、后轮地面法向反作用力
G Z 1 (b hg ) L G Z 2 ( a h g ) L
Z1 Gb F j hg L Ga F j hg
Z2
L
汽车在一定的道路条件下制动时，前、后轮的地 面法向反作用力是变化的；当制动强度较小时， 前、后轮的地面法向反作用力取决于汽车总的地 面制动力；当前、后轮同时抱死时，前、后轮的 地面法向反作用力取决于道路附着系数。
制动器制动力的分配
一、前后轮抱死次序 二、制动时前、后轮的地面法向反作用力 三、理想的前、后轮制动器制动力分配 四、实际的前、后轮制动器制动力分配
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前后轮抱死次序
在制动过程中，前、后轮抱死次序分三种情况：
即前轮先于后轮抱死、后轮先于前轮抱死及前、 后轮同时抱死。 前、后轮的抱死次序对制动系工作效率和制动 方向稳定性有很大影响。 结论：前、后轮同时抱死是制动的最佳状态， 这时不仅制动系工作效率最高，而且制动时汽车 的方向稳定性好。
第八章
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
汽车的制动性
制动力的产生 制动效能及其恒定性 制动时的方向稳定性 制动器制动力的分配 提高制动性的措施
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第三节 制动时的方向稳定性
在制动过程中，汽车维持直线行驶能力或按预定 弯道行驶的能力，称制动时汽车的方向稳定性。 一、制动跑偏 二、制动侧滑 三、前轮失去转向能力
航向角:汽车制动后纵轴线与原定行驶方向的夹角。
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制动器制动力不等
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制动侧滑

定义：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动称为侧滑。 产生侧滑的原因：
在制动过程中，随滑移率的增加,侧向附着系数逐渐减小。当 s=100%时，车轮处于抱死拖滑状态（侧向附着系数几乎等于零，汽 车将失去抵抗侧向力的能力）。这时如果受到侧向力的作用，将使 车轮沿侧向力作用方向移动。
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课程内容概述
第一章 发动机原理基础知识 第二章 发动机的换气过程 第三章 汽油机的燃料与燃烧 第四章 柴油机的燃料与燃烧 第五章 燃气发动机的燃料与燃烧 第六章 发动机的特性 第七章 汽车的动力性 第八章 汽车的制动性 第九章 汽车的使用经济性 第十章 汽车的操纵稳定性 第十一章 汽车的舒适性 第十二章 汽车的通过性 第十三章 汽车性能的合理使用

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结论
为保证汽车方向稳定性，首先不能出现只有后轮 抱死或后轮比前轮先抱死的情况，以防止危险的后 轴侧滑。其次，尽量少出现只有前轮抱死或前、后 轮轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。最理 想的情况是防止任何车轮抱死，前后车轮都处于滚ຫໍສະໝຸດ Baidu动状态 ，这样可确保制动时的方向稳定性。
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第四节

侧滑分析:前轴侧滑和后轴侧滑
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前轴侧滑分析
前轮抱死而后轮滚动时车轮的运动情况---汽车
处于一种稳定状态；
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后轴侧滑分析
后轮抱死而前轮滚动时车轮的运动情况---汽车
处于不稳定的、危险状态。
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前轮失去转向能力
定义：指汽车在弯道上制动时，转动方向盘也无法使 汽车沿预定弯道制动停车的现象。 产生原因：前轮抱死或前轮先抱死时，因侧向附着系 数几乎等于零。
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理想的制动器制动力分配
前、后车轮同时抱死的条件是：前、后制动器制动力之和等于 附着力，并且前、后制动器制动力分别等于各自的附着力。即 F1 F 2 G；F1 Z1；F 2 Z 2；

由于
F1 F 2
F1 F 2 Z1 Z1 b hg ；而 ；由F1 F 2 G ； Z2 Z 2 a hg G F1 F 2 b hg a hg 中，得到：

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理想的制动器制动力分配曲线
I曲线的作法： 1.建立坐标系，将不同的φ
值（φ =0.1、0.2、0.3…）
带入到 ，得到一 F1 F 2 G 组与坐轴成45°的平行线。
2.再将不同的φ 值（φ =0.1、
0.2、0.3…）带 入到 线。
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将 值带入到
Gb 4hg 1G 2 F 2 （ I F1） b F1 2 F1 2 h G h g g
理想的制动器制动力分配曲线（I曲线）：前、后车轮同时抱死 时，前、后制动器制动力分配的关系曲线。 由上述公式可绘制I曲线
结论：
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制动跑偏


定义：制动时汽车自动向左或向右偏驶称为制动跑偏。
原因：
1.汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮制动器制动力不等； 原因：制造、装配误差造成。 2.制动时悬架导向杆系与转向系拉杆发生运动干涉。
原因：设计造成，制动时汽车总向左（或向右）一方跑偏。

制动跑偏程度的评价指标：
横向位移：汽车制动后车身最大的横向移动量。
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对制动系工作效率的影响
制动系工作效率: 指制动器制动力的利用程度，等于全部车轮都 抱死时的地面制动力与制动器制动力之比。 F 1max F 2max b F1 F 2 F 1max 、 F 2 max —前、后轮最大地面制动力，等于各自附着力；
F1 、 F 2 — 前、后车轮均抱死时，前、后轮的制动器制动力。
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制动时前、后轮地面法向反作用力
汽车在水平路面上制动时的受力情况，见图8-9。忽略汽车的滚 动阻力矩、空气阻力以及减速时旋转质量产生惯性力偶矩。 对前、后轮接地点取矩得：
Z1
Gb F j hg L Ga F j hg
Z2
L
F F 1 F 2 ,且F Fj