剪叉式升降台设计步骤(材料特制)

剪叉式升降台设计步骤

一、用户参数：

1、载荷：P kg

2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2

3、垂直行程：L行mm

4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作）

5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，

载荷大取小值，反之取大值。）

6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升

速度）

二、跟据台面长度选臂叉中心距。

臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2）

C1——固定铰耳侧距离

C2——滚轮侧距离

三、跟据垂直行程确定叉数

叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数）

四、臂管强度计算

σs≥F*(L中-K)/W x

σs——材料屈服极限

F——臂管最大受力

W x——臂管截面模量

F=(P+M台+M臂/2)/2

P——载荷

M台——台面重量

M臂——臂架重量

五、油缸受力F油计算

F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6

F油——油缸受力

L行——垂直行程

L油——油缸行程

六、油缸支点的确定

上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。起升角应大于等于200(有规定>150)。油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。

L打开长度=2*L油+L固-L前备

L闭合长度=L油+ L固+L后备

L油——油缸行程

L固——油缸固定行程

L前备——油缸前备量

L后备——油缸后备量

L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程

1-3叉 3：1

4叉 4.5:1

5叉 6.1:1

七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW

N——功率KW

Q——流量 L/Min

P——压力Bar

八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；

(摘自机械工程手册液压升降机）

式中： m n-额定起升重量（t）

m1-工作台重量(t)

m2-升降机构重量(t)

N-升降机构级数

图中L,l, L1, L2,d,a按结构需要确定，AB，AO，BO，β1，β2根据图中已定参数求得。θ角为变量。

剪叉式臂杆带铰斜置液压缸举升力计算图(以上步骤及方法仅供参考)