第11章 多核架构与编程
多核处理器体系结构及并行程序设计
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Floating Point
Integer
Floating Point
Integer
L1 D-Cache and D-TLB
L1 D-Cache and D-TLB
Even 2 floating point threads can be executed at the same time now (per processor) as there are multiple floating point execution units
– 只共享系统总线,独立缓存 – 高性能,资源冲突少
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双核技术 VS. 超线程技术
• 双核是真正意义上的双处理器
– 不会发生资源冲突 – 每个线程拥有自己的缓存、寄存器和运算器
• 一个3.2GHz Smithfiled在性能上并非等同于3.2GHz P4 with HT 的2 倍
Integer
Rename/Alloc uop Queues Schedulers
BTB & I-TLB Decoder
Trace Cache
Floating Point
uCode ROM
2 threads CANNOT be executed at the same time (per processor) if
BTB & I-TLB Decoder
Trace Cache
Floating Point
uCode
ROM
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多核技术与超线程技术的结合
Dual Core
2 threads/socket
Dual Core with Hyper-Threading
多核程序设计ppt课件
![多核程序设计ppt课件](https://img.taocdn.com/s3/m/a5ebdb95cf84b9d529ea7ad4.png)
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▪ 示例
临界区(1)
怎么办?
int Global_Sum;
CRITICAL_SECTION g_cs;
此程序段为包含共享数
DWORD WINAPI threadFunc(LPVOID arg) 据Global_Sum的一段代
{
码,称为临界区。多个
int mySum=bigCompute();
线程同时运行,有可能
➢进程内的多个线程可以对同一 个内存单元进行读和写操作, 所以必须要采取显式同步机制。
➢ 在同一个进程的地址空间下, 线程间的通信消耗更小。
一个进程内的线程示例
可编辑课件PPT
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线程的状态
▪ 线程的状态
➢ 就绪(ready):线程等待可用的处理器。 ➢ 运行(running):线程正在被执行。
➢ 阻塞(blocked):线程正在等待某个事件的发生(比如I/O 的完成,试图加锁一个被上锁的互斥量)。
程是被调度执行的基本单元。 栈
栈
栈
▪ 线程自己不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源, 但它可与同属一个线 进程 程的其它线程共享进程所拥有的全线 程部资源。
▪ 线程是程序中一个单一的顺序控制流程。在单个程序中同时运行 多个线程完成不同的工作,称为多线程。
可编辑课件PPT
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进程与线程的关系
某个最大值之间的任意数。如果Semaphore的现值为1,表示还 有一个锁定动作可以成功。如果现值为5,就表示还有五个锁定 动作可以成功。 ➢ 信号量状态在其计数>0时有信号,即当前资源的数量>0,信号 量有效。 ➢ 0时无信号,即当前资源的数量是0,信号量无效。 ➢ 系统不允许当前资源的数量为负值,即不能在信号量为负的情况 下执行任务。V操作时也不能超过最大值。 ➢ 核心对象,可以跨进程访问。
“多核架构及编程技术课程建设
![“多核架构及编程技术课程建设](https://img.taocdn.com/s3/m/742ca1d448649b6648d7c1c708a1284ac85005fc.png)
“多核架构及编程技术课程建设引言武汉大学电子信息学院一直着力于培养具有三创精神(创新、创造、创业)和实践能力的复合型人才。
自2022年“多核微处理器”概念出现以来,学院就意识到“多核架构”及其“基于多核架构的多线程编程技术”必将对现有的软件设计和相关课程内容产生影响,于是成立了“多核课程小组”,并研究规划将“多核”概念和知识添加到本科生课程体系中。
2022年,武汉大学加入“Intel大学合作计划”,并成立“武汉大学-Intel多核技术实验室”,2022年6月,获得“教育部-Intel精品课程”建设项目批准。
1课程建设背景及课程体系设计1.1课程名称及课程目的课程小组进行了近两周的讨论,从备选名中最终确定课程名称为:“多核架构及编程技术”。
之所以确定此课程名,是因为多核课程的受众是通信工程及电子信息工程等专业本科生,学生具有扎实的硬件基础、较强的动手能力和较好的编程能力;针对专业特点及学生特点,多核架构的认知与基于多核的多线程编程技能具有同等重要性;除了对多核多线程编程方法的学习和相关工具的使用技能学习外,多核架构的学习和认知将有助于学生在硬件设计理念上得到提高。
课程名称确定后,课程组又确定了课程的目的。
大家一致认为应紧紧围绕“多核架构及编程技术在本学科领域中的应用”为主线开展教学活动,使学生掌握多核体系的基本原理、典型设计策略,全面深入了解多核体系架构,完善知识结构,能在多核平台上进行并行编程,会使用相关工具进行程序优化及调试,理解多核技术对其他学科的影响,能独立完成所要求的实验计划。
1.2课程体系从学科发展和现代教育思想出发,结合工科专业特点,经充分的研讨,针对我校电子信息工程、通信工程等本科专业,学院创建了“多核架构及编程技术”课程立体体系。
该体系结构为:课堂理论教学-系列讲座-实践性教学(实验和毕业设计)三大模块。
课程建设围绕该立体体系进行,以我校电子信息学院“国家工科基础课程电工电子教学基地”为依托,以一级学科“信息与通信工程”为龙头,坚持将多核架构理论与实践有机的结合,贯彻“少而精与博而通”教学思想的创新实践,体现工科专业的特色。
第10章 多核系统架构与编程
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2. 摩尔定律的指引: 初期的几十MHz到近几年IBM的Power 6达到了 4.75GHz;
2002年以来,CPU主频提升的困难越来越大;
从2006年开始,Intel和AMD都推出了多款面向服
务器、工作站的多核处理器。
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10.1 多核系统结构的需求
10.1.1 功耗与散热问题
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10.2 多核系统结构
10.2.1 多核的组织架构
1. 多核处理器的组织架构主要包括:片上核心处理器的 个数、多少级Cache、共享Cache的容量和内部互连结 构等。 2. 多核系统的4种典型的组织结构: 专用L1 Cache多核系统结构
专用L2 Cache多核系统结构
共享L2 Cache多核系统结构 共享L3 Cache多核系统结构
流水线技术、超标量技术、同时多线程技术等 流水段越多,逻辑电路、互连结构以及控制信号就越 复杂; 超标量组织也是通过增加并行流水线的个数来提高性 能,需要更复杂的逻辑管理冲突和调度指令使用资源; SMT技术中的线程在一组流水线上调度的复杂度也往 往会限制线程的个数和可有效利用的流水线的个数, 性能的改进也是有限的。
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10.2 多核系统结构
ARM多核系统结构
ARM11 MPCore是基于ARM11处理器系列的多核产品,最多 可配置4个处理器,每个处理器带有私有的L1指令Cache 和L1数据Cache。
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10.3 基于多核的并行程序设计
1. 多核给我们提供了更经济的计算能力。但是,这种能 力能否善加利用,还要取决于软件。
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10.3 基于多核的并行程序设计
多线程与多核编程
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多任务的并发执行会用到多线程( multithreading) , 而 CPU 的多核( mult-core )化又将 原来只在巨型机中才使用的并行计算( parallel computing)带入普通 PC 应用的多核程序设 计(multi-core programming)中。
1.1 进程与线程
目前的主流计算机采用的都是冯 ·诺依曼(John von Neumann)体系结构——存储程序 计算模型,程序(program )就是在内存中顺序存储并以线性模式在 CPU 中串行执行的指令 序列。 对于传统的单核 CPU 计算机, 多任务操作系统的实现是通过 CPU 分时( time-sharing) 和程序并发( concurrency )完成的。即在一个时间段内,操作系统将 CPU 分配给不同的程 序,虽然每一时刻只有一个程序在 CPU 中运行,但是由于 CPU 的速度非常快,在很短的时 间段中可在多个进程间进行多次切换,所以用户的感觉就像多个程序在同时执行,我们称之 为多任务的并发。
1.2.3 线程的同步 *...........................................................................................................9 1.3 .NET 下的进程和线程编程 ............................................................................................13 1.3.1 进程编程 ...............................................................................................................13 1.3.2 线程编程 ...............................................................................................................18 1.4 Java 的进程和线程编程 ................................................................................................. 19 1.5 超线程与多核处理器 ......................................................................................................19 1.5.1 SMT 与超线程 ..................................................................................................... 19 1.5.2 多核处理器 ...........................................................................................................21 1.6 并行计算 ..........................................................................................................................34 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.6.6 为什么要做并行计算 .......................................................................................... 35 什么是并行计算 .................................................................................................. 35 并行计算机 ...........................................................................................................37 并行计算机体系结构 .......................................................................................... 38 并行计算模型 .......................................................................................................42 并行计算性能评测 .............................................................................................. 44
多核编程入门
![多核编程入门](https://img.taocdn.com/s3/m/eda01e3e5a8102d276a22fd1.png)
多核编程入门作者: chengjia4574@ sinaweibo: jiayy时间:2012-8-8说明:本文是多核编程的入门资料汇总,来源主要是国外国内的一些网站及自己使用过程中一些记录,写作目的主要是内部分享用(@NSFOCUS)。
在多核使用过程中,得益于很多网络资源,所以也把自己整理的产品无关的东西共享出来,希望对多核感兴趣的同学可以入门用。
目录一. 并发与并行的区别? (1)1.1串行 (1)1.2并发 (1)1.3并行 (1)1.4多核编程的难点 (2)二. 多核体系架构 (3)2.1多核处理器定义 (3)2.2多核发展趋势 (3)2.3一个多核处理器架构例子 (5)2.4L INUX 线程核绑定 (6)2.4.1 核亲和性绑定 (6)2.4.2 资源控制cgroup (8)三. 内存模型 (8)3.1操作原子性 (9)3.1.1 原子性的3种保证机制 (9)3.1.2 硬件原子操作 (9)3.1.3 总线锁-原子操作原语 (12)3.2缓存一致性 (16)3.2.1 定义 (16)3.2.2 CC协议 (17)3.2.3 伪共享 (21)3.3顺序一致性 (24)3.3.1 定义 (24)3.3.2 几种顺序约束 (25)3.3.3 乱序执行和内存屏障 (28)四. 并发级别 (31)4.1W AIT-FREEDOM 无等待并发 (32)4.2L OCK-FREEDOM 无锁并发 (32)4.3O BSTRUCTION-FREEDOM 无阻塞并发 (33)4.4B LOCKING ALGOITHMS 阻塞并发 (33)五. 锁 (34)5.1信号量 (34)5.2自旋锁 (35)5.3读写锁 (35)5.4顺序锁 (37)5.5RCU (38)六. 无锁编程 (38)6.1定义 (39)七. 并发数据结构、开源库 (41)7.1一些开源的并发库 (41)7.2一次无锁哈希表跟基于锁的哈希表性能对比测试 (41)7.2.1 测试平台 (41)7.2.2 测试过程 (42)7.2.3 哈希算法 (43)7.2.4 测试结果 (44)八. 多核工程实践 (44)8.1网络设备:I NTEL DPDK (44)8.2网络游戏 (44)8.3手机开发 (45)九. 参考 (45)表格索引表 3.1 CC 示意图 (24)表 3.2 CC示意图2 (24)插图索引图 1.1 并发和并行的区别 (2)图 2.1 PC和手机核心增长趋势图 (4)图 2.2 最新的MAC PRO 已经配备12个核心 (4)图 2.3 三星推出了8核心的手机处理器 (4)图 2.4 共享缓存多核处理器体系架构图实例 (5)图 2.5 处理器各组件功能说明 (5)图 2.6 共享缓存多核处理器架构缓存示意图 (6)图 3.1 DPDK, CAS 实现代码 (14)图 3.2 DPDK: 原子ADD实现代码 (15)图 3.3 DPDK: 原子自增实现代码 (15)图 3.4 MESI 协议 (17)图 3.5 MOESI 状态机 (18)图 3.6 CC协议示例代码 (18)图 3.7 初始状态 (19)图 3.8 X已经写入缓存 (20)图 3.9 X增加了10010 (20)图 3.10 CORE1从CORE0的缓存里读走数据 (21)图 3.11 伪共享 (22)图 3.12 缓存行伪共享 (23)图 3.13 缓存行填充 (23)图 3.14 一些体系架构的内存顺序标准 (27)图 3.15 强内存顺序模型和弱内存顺序模型一些例子 (27)图 3.16 编译乱序和运行乱序 (28)图 3.17 乱序执行 (30)图 3.18 内存屏障 (31)图 4.1 几种并发级别的对比 (34)图 5.1 读写锁 (35)图 5.2 申请读锁 (36)图 5.3 释放读锁 (36)图 5.4 申请写锁 (37)图 5.5 释放写锁 (37)图 6.1 什么是无锁编程 (39)图 6.2 无锁编程涉及的技术 (40)图7.1 INTEL E5-2658 (42)图7.2 E5-2658 核分布 (42)一. 并发与并行的区别?首先了解几个概念:1.1 串行最基本的程序执行方式,串行程序的整个运行时,只有一个调用栈和一个运行时上下文.单进程/单线程程序可以认为是串行程序.1.2 并发多线程出现后比较常见的程序执行方式,多线程程序运行时,会有多个运行时上下文和对应的多个调用栈。
(课件)基于多核系统的编程技术第一节并行程序设计流程第二节线
![(课件)基于多核系统的编程技术第一节并行程序设计流程第二节线](https://img.taocdn.com/s3/m/5d7da42afab069dc502201e1.png)
– 堆栈指针 – 寄存器 – 调度策略(如优先级) – 线程自有数据 – ····
对于在一个进程内的线程:
•一个线程对共享的系统资源进行修 改,其它这个进程内的其它线程也可 以见到这种修改。
•对于同一个数据,可能有两个值相 同的指针指向这个数据。
操作系统内部的线程
• 操作系统被分为两个截然不同的层次:
– 用户级(运行应用程序的层次) – 内核级(系统行为发生的层次)
• 内核级是操作系统的核心,维护着大量用于追踪 进程和线程的表格。
• 内核级线程能够提供更高的性能。并且同一进程 中的多个内核线程能够同时在不同的处理器或者 执行核上执行。
• 如OpenMP,PThread等线程库用内核级线程。
•进程内的多个线程可以对同一个内 存单元进行读和写操作,所以必须要 采取显式同步机制。
•在同一个进程的地址空间下,线程 间的通信消耗更小。
一个进程内的线程示例
进程与线程
• 程序在操作系统中作为进程 方式存在、获取资源、运行。
• 在一个进程内,线程可以创 建其它线程。每个线程有各 自的栈(stack)。
– 进程ID,进程组ID,用户ID,组ID; – 环境 – 工作目录 – 程序指令 – 寄存器 – 堆栈(Stack) – 堆(Heap) – 文件描述符 – 信号操作 – 共享库 – 进程间通信工具
• 消息队列、管道、信号量、共享内存
UNIX下进程示例
1.1 基本概念--线程(thread)
• 是一些相关指令的离散序列。 • 从硬件资源上讲,线程就是一条与其它硬件线程
– 利用编译器指导(Compiler-directed) • 自动并行, OpenMP, Intel Threading Building Blocks等
多核架构及编程技术总结2013
![多核架构及编程技术总结2013](https://img.taocdn.com/s3/m/1e8a7a9ef705cc17552709b9.png)
(a) 单核结构
CPU 状态 中断逻辑
执行单元
CPU 状态 中断逻辑
Cache
(c) 超线程技术
CPU 状态 中断逻辑
执行单元 Cache
CPU 状态 中断逻辑
执行单元 Cache
(b) 多处理器结构
CPU 状态 中断逻辑
执行单元 Cache
CPU 状态 中断逻辑
执行单元 Cache
(d) 多核体系结构
栈
代码 寄存器
栈
数据 寄存器
栈
文件 寄存器
栈
线程
线程
对于在一个进程内的线程:
•一个线程对共享的系统资源进行修 改,在这个进程内的其它线程也可以 见到这种修改。
•对于同一个数据,可能有两个值相 同的指针指向这个数据。
•进程内的多个线程可以对同一个内 存单元进行读和写操作,所以必须要 采取显式同步机制。
事件
事件是WIN32提供的最灵活的线程间同步方式,各线程 根据事件的激发状态来决定是否运行相应的线程函数。
事件存在两种状态: 激发状态(signaled or true) 未激发状态(unsignal or false)
事件可分为两类:
手动设置:这种对象只能用程序来手动设置,在需要该事件或者 事件发生时,采用SetEvent及ResetEvent来进行设置。
.NET Framework 由 两 部 分 构 成 : 公 共 语 言 运 行 库 (Common Language Runtime ,CLR)和Framework类库 (Framework Class Library ,FCL)。.NET 基础类库的 System.Threading命名空间提供了大量的类和接口来支持多 线程。所有与多线程机制相关的类都存放在 System.Threading命名空间中。
多核架构及编程技术-第二章
![多核架构及编程技术-第二章](https://img.taocdn.com/s3/m/20f9e076168884868762d6f5.png)
多核芯片的发展史
而真正意义上让多核处理器进入主流桌面应用,是从IA阵 营正式引入多核架构开始。
AMD在2005年4月推出了它的双核处理器Opteron,专用于 服务器和工作站。紧随其后它又推出了Athlon 64 X2双核 系列产品,专用于台式机。目前,应用于高端台式机和笔 记本的FX-60, FX-62以及Turion 64 X2产品都已经出现在市 场上。
两个处理器 vs. 双核
两个处理器
• 两个分开的芯片通过外在系统总 线连接
双核
• 需要外在软件支持 • 更多的热量消耗
两个核在一个芯片内直接连接
多线程和多进程自动并行处理
热量消耗增加的很少
封装成本降低
多核架构
将多核处理器核放在一个芯片上
单核和多核的对比与区别
单核、多处理器以及多核结构之间的简单对比 超线程技术与多核体系结构的联系与区别 单核与多核平台上的多线程技术对比
•2MB 8-way set associative; 64-byte line size •10 clock cycles latency; Write Back update policy
AMD Opteron •共享1M 缓存 L2 •CPU0 and CPU1 通过 SPQ 通信 EXE
双核架构的发展历程
病毒功能。芯片内建数字温度传感器,可提供功率报告和 温度报告等,配合系统实现动态的功耗控制和散热控制。
Core 2 处理器结构图
系统总线
L2 Cache
指令预取/预译码
指令预取/预译码
微码
指令队列
指令队列
微码
ROM
指令译码
和
指令译码
多核编程E
![多核编程E](https://img.taocdn.com/s3/m/b4609a8c84868762caaed51b.png)
4.进程与程序的关系 4.进程与程序的关系 程序是指令的有序集合,其本身没有任何运行的含义,是一 个静态的概念。而进程是程序在处理机上的一次执行过程, 它是一个动态的概念。 (1)程序可以作为一种软件资料长期存在,而进程是有一定 生命期的。程序是永久的,进程是暂时的。 (2)进程更能真实地描述并发,而程序不能;进程是由程序 和数据两部分组成的。 (3)进程具有创建其他进程的功能,而程序没有。 (4)同一程序同时运行于若干个数据集合上,它将属于若干 个不同的进程。也就是说同一程序可以对应多个进程。 (5)在传统的操作系统中,程序并不能独立运行,作为资源 分配和独立运行的基本单元都是进程。
一个进程内的线程示例
进程与线程的关系
进程
程序在操作系统中作为进程方 式存在、获取资源、运行。 在一个进程内,线程可以创建 其它线程。每个线程有各自的 栈(stack)。 (stack)。 一个进程内所有的线程共享代 码段和数据段。
进程与线程的关系
线程和进程的区别在于: 子进程和父进程有不同的代码和数据空间, 而多个线程则共享数据空间,每个线程有自己的执行堆栈和程 序计数器为其执行上下文. 多线程主要是为了节约CPU时间,发挥利用,根据具体情况而定. 线程的运行中需要使用计算机的内存资源和CPU
凡是用于完成操作系统的各种功能的进程就是系统进程,它 凡是用于完成操作系统的各种功能的进程就是系统进程,它 们就是处于运行状态下的操作系统本身; 用户进程就是所有由你启动的进程。进程是操作系统进行资 用户进程就是所有由你启动的进程。进程是操作系统进行资 源分配的单位。 操作系统引入进程概念的原因: 操作系统引入进程概念的原因: 从理论角度看,是对正在运行的程序过程的抽象; 从实现角度看,是一种数据结构,目的在于清晰地刻划动 态系统的内在规律,有效管理和调度进入计算机系统主存 储器运行的程序。
《多核架构及编程技术》5 MKL编程基础
![《多核架构及编程技术》5 MKL编程基础](https://img.taocdn.com/s3/m/9d7dd794aa00b52acec7ca03.png)
快速傅立叶变换 (FFT)
数字信号处理、图像处理以及偏微分方程(PDE) 解算器中都使用傅立叶变换。英特尔® 数学核心函数库 (英特尔® MKL)中的快速傅立叶变换(FFT)功能针 对基于英特尔® 架构的计算机进行了高度优化。
英特尔® MKL 还提供对分布式内存多处理器架构 计算机(集群)的支持。
英特尔® MKL 快速傅立叶变换的特性包括:
➢ 高性能
➢ 出色的多处理器可伸缩性
➢ 多维支持(从 1 维至 7 维) ➢ 混合基数支持
➢ 先进易用的接口
➢ FFTW 2.x 和 3.x 接口
MKL 函数与FFTW
➢ FFTW 是由MIT开发的,广泛使用的傅立叶变换函数库。 ➢ Intel MKL提供与FFTW 2.x and 3.x 相兼容的wrapper函数。 通过这个wrapper函数, FFTW的用户可以用MKL FFT 函数替代 原有程序的FFT变换。
MKL的主要功能领域
1)BLAS 和 LAPACK 在英特尔处理器中部署经过高度优化的基本线性代数 例程BLAS(Basic Linear Algebra Subroutines)和线 性代数包LAPACK(Linear Algebra Package)例程。
2)ScaLAPACK ScaLAPACK (可扩展线性代数程序包)是一个并行计 算软件包,适用于分布存储的MIMD并行机。ScaLAPACK 提供若干线性代数求解功能,具有高效、可移植、可伸 缩、高可靠性的特点,利用它的求解库可以开发出基于 线性代数运算的并行应用程序。
evel 2 <modifier> mv: matrix-vector; sv: solve (vector operations); r: rank update; r2: rank 2 update dger: double-precision general rank update: A := alpha * x * y’ + A
多核处理器的驱动编写方法__概述说明以及解释
![多核处理器的驱动编写方法__概述说明以及解释](https://img.taocdn.com/s3/m/0cc9e8b3aff8941ea76e58fafab069dc51224748.png)
多核处理器的驱动编写方法概述说明以及解释1. 引言1.1 概述随着计算机技术的快速发展和应用需求的不断增加,多核处理器成为了当今计算机领域的主流。
多核处理器通过在一个物理芯片上集成多个处理单元,可以同时执行多个线程或任务,从而提高系统的性能和吞吐量。
然而,利用多核处理器的全部潜力需要合理而有效地编写驱动程序。
本文旨在介绍多核处理器的驱动编写方法,通过深入理解多核处理器的工作原理以及驱动开发环境准备,并结合驱动框架设计与实现,为读者提供一套完整且可行的指导方案。
1.2 文章结构本文共分为五个部分进行叙述。
首先在引言部分对文章进行概述说明,并介绍文章结构。
接下来,在第二部分将详细解释多核处理器的驱动编写方法,包括对多核处理器的理解、驱动编写原则以及并行性与同步性考虑等内容。
第三部分将介绍驱动开发环境准备,包括安装必要的工具和软件包、硬件配置和驱动加载以及调试技巧与工具介绍。
第四部分将重点讨论多核驱动框架的设计与实现,包括分层架构设计理念、核心数据结构和模块设计以及并行任务管理与调度等方面。
最后一部分为结论部分,对全文进行总结,并展望未来发展方向。
1.3 目的本文的主要目的是为读者提供关于多核处理器驱动编写方法的全面指导。
通过概述多核处理器的工作原理和驱动开发环境准备,读者可以了解到开发多核处理器驱动程序所需具备的基础知识和技术要求。
同时,在讲解驱动编写原则和并行性与同步性考虑时,读者可以了解到如何合理地利用多核处理器的优势,并避免可能出现的问题。
最后,针对多核驱动框架设计与实现,读者将收获如何设计和实现高效可靠的多核驱动程序的经验和方法。
通过阅读本文,读者将能够全面了解多核处理器的驱动编写方法,并在实际应用中更好地利用多核处理器带来的优势。
这对于提高系统性能、加速任务执行以及应对日益复杂的应用场景都具有重要意义。
2. 多核处理器驱动编写方法2.1 理解多核处理器在开始编写多核处理器的驱动之前,我们首先需要对多核处理器进行深入理解。
龙芯 2G 处理器用户手册 上册 - 多核处理器架构、寄存器描述与系统软件编程指南说明书
![龙芯 2G 处理器用户手册 上册 - 多核处理器架构、寄存器描述与系统软件编程指南说明书](https://img.taocdn.com/s3/m/29cf6347df80d4d8d15abe23482fb4daa58d1db4.png)
龙芯2G处理器用户手册上册多核处理器架构、寄存器描述与系统软件编程指南2012年3月中国科学院计算技术研究所龙芯中科技术有限公司版权声明本文档版权归北京龙芯中科技术有限公司所有,并保留一切权利。
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龙芯中科技术有限公司Loongson Technology Corporation Limited地址:北京市海淀区中关村科学院南路10号No.10 Kexueyuan South Road, Zhongguancun Haidian District, Beijing电话(Tel):************传真(Fax):************阅读指南本手册分为两部分,第一部分(第1章~第10章)介绍龙芯2G多核处理器架构与寄存器描述,对芯片系统架构、主要模块的功能与配置、寄存器列表及位域进行详细说明;第二部分(第11章~第16章)是系统软件编程指南,对BIOS和操作系统开发过程中的常见问题进行专题介绍。
关于龙芯2G多核芯片所集成的GS464高性能处理器核的相关资料,请参阅《龙芯GS464处理器核用户手册》。
IV修订历史目录图目录.......................................................................................................................... I V 表目录 (V)第一部分 (7)1 概述 (1)2 系统配置与控制 (3)2.1 控制引脚说明 (3)2.2 Cache一致性 (4)2.3 系统节点级的物理地址空间分布 (4)2.4 地址路由分布与配置 (6)2.5 芯片配置及采样寄存器 (11)3 GS464处理器核 (13)4 二级Cache (15)5 矩阵转置模块 (17)6 处理器核间中断与通信 (20)7 I/O中断 (22)8 DDR2/3 SDRAM控制器配置 (25)8.1 DDR2/3 SDRAM控制器功能概述 (25)8.2 DDR2/3 SDRAM读操作协议 (26)8.3 DDR2/3 SDRAM写操作协议 (26)8.4 DDR2/3 SDRAM参数配置格式 (27)9 HyperTransport控制器 (73)9.1 HyperTransport硬件设置及初始化 (73)9.2 HyperTransport协议支持 (74)9.3 HyperTransport中断支持 (76)9.4 HyperTransport地址窗口 (76)9.4.1 HyperTransport空间 (76)9.4.2 HyperTransport控制器内部窗口配置 (77)9.5 配置寄存器 (78)9.5.1 Bridge Control (80)9.5.2 Capability Registers (80)9.5.3 自定义寄存器 (82)9.5.4 接收地址窗口配置寄存器 (83)9.5.5 中断向量寄存器 (85)9.5.6 中断使能寄存器 (87)9.5.7 Interrupt Discovery & Configuration (88)9.5.8 POST地址窗口配置寄存器 (89)9.5.9 可预取地址窗口配置寄存器 (90)9.5.10 UNCACHE地址窗口配置寄存器 (91)9.5.11 HyperTransport总线配置空间的访问方法 (92)10 低速IO控制器配置 (94)10.1 LPC控制器 (94)10.2 UART控制器 (96)10.2.1 数据寄存器(DAT) (96)10.2.2 中断使能寄存器(IER) (96)10.2.3 中断标识寄存器(IIR) (97)10.2.4 FIFO控制寄存器(FCR) (98)10.2.5 线路控制寄存器(LCR) (98)10.2.6 MODEM控制寄存器(MCR) (100)10.2.7 线路状态寄存器(LSR) (100)10.2.8 MODEM状态寄存器(MSR) (102)10.2.9 分频锁存器 (102)10.3 SPI控制器 (103)10.3.1 控制寄存器(SPCR) (103)10.3.2 状态寄存器(SPSR) (104)10.3.3 数据寄存器(TxFIFO) (104)10.3.4 外部寄存器(SPER) (104)10.4 IO控制器配置 (106)第二部分 (110)11 中断的配置及使用 (111)11.1 中断的流程 (111)11.2 中断路由及中断使能 (111)11.2.1 中断路由 (112)11.2.2 中断使能 (114)11.3 中断分发 (115)12 串口的配置及使用 (117)12.1 可选择的串口 (117)12.2 PMON的串口配置 (117)12.3 Linux内核的串口配置 (118)13 EJTAG调试 (120)13.1 EJTAG介绍 (120)13.2 EJTAG工具使用 (121)13.2.1 环境准备 (121)13.2.2 PC采样 (121)13.2.3 读写内存 (121)13.2.4 执行说明 (121)14 地址窗口配置转换 (125)14.1 一二级交叉开关地址窗口配置方法 (125)14.2 一级交叉开关地址窗口 (125)14.3 一级交叉开关地址窗口配置时机 (127)14.4 二级交叉开关地址窗口 (127)14.5 对地址窗口配置的特别处理 (128)14.6 HyperTransport地址窗口 (129)14.6.1 处理器核对外访问地址窗口 (130)14.6.2 外部设备对处理器芯片内存DMA访问地址窗口 (131)14.6.3 低速设备地址窗口 (131)14.7 地址空间配置实例分析 (131)14.7.1 一级交叉开关实例1 (132)14.7.2 一级交叉开关实例2 (133)14.7.3 二级交叉开关实例1 (134)14.7.4 二级交叉开关实例2 (135)15 系统内存空间分布设计 (137)15.1 系统内存空间 (137)15.2 系统内存空间与外设DMA空间映射关系 (140)15.3 系统内存空间的其它映射方法 (141)16 X系统的内存分配 (142)龙芯2G处理器用户手册图目录图目录图1-1龙芯2G芯片结构 (1)图3-1 GS464结构图 (14)图7-1龙芯2G处理器中断路由示意图 (22)图8-1 DDR2 SDRAM行列地址与CPU物理地址的转换 (25)图8-2 DDR2 SDRAM读操作协议 (26)图8-3 DDR2 SDRAM写操作协议 (26)图9-1龙芯2号中HT协议的配置访问 (93)图11-1 2G-690e中断流程图 (111)图11-2 龙芯2G处理器中断路由示意图 (112)图13-1 EJTAG调试系统 (120)图16-1显卡处理图像显示的过程 (142)表目录表2-1 控制引脚说明 (3)表2-2 节点级的系统全局地址分布 (4)表2-3 节点内的地址分布 (5)表2-4 节点内的地址分布 (6)表2-5 一级交叉开关地址窗口寄存器表 (6)表2-6 2级XBAR处,标号与所述模块的对应关系 (9)表2-7 MMAP字段对应的该空间访问属性 (9)表2-8二级XBAR地址窗口转换寄存器表 (9)表2-9二级XBAR缺省地址配置 (10)表2-10芯片配置寄存器(物理地址0x1fe00180) (11)表2-11 芯片采样寄存器(物理地址0x1fe00190) (11)表4-1 二级Cache锁窗口寄存器配置 (15)表5-1 矩阵转置编程接口说明 (17)表5-2 矩阵转置寄存器地址说明 (18)表5-3 trans_ctrl寄存器的各位解释 (18)表5-4 trans_status寄存器的各位解释: (19)表6-1处理器核间中断相关的寄存器及其功能描述 (20)表6-2 0号处理器核核间中断与通信寄存器列表 (20)表6-3 1号处理器核的核间中断与通信寄存器列表 (20)表6-4 2号处理器核的核间中断与通信寄存器列表 (21)表6-5 3号处理器核的核间中断与通信寄存器列表 (21)表7-1中断控制寄存器 (23)表7-2 IO控制寄存器地址 (23)表7-3中断路由寄存器的说明 (23)表7-4中断路由寄存器地址 (24)表8-1 DDR2 SDRAM配置参数寄存器格式 (27)表9-1 H yperTransport总线相关引脚信号 (73)表9-2 HyperTransport接收端可接收的命令 (75)表9-3 两种模式下会向外发送的命令 (75)表9-4 默认的HyperTransport地址窗口的地址 (76)表9-5 龙芯2G处理器HyperTransport接口地址窗口分布 (77)表9-6龙芯2号处理器HyperTransport接口中提供的地址窗口 (77)表9-7本模块中所有软件可见寄存器 (78)表10-1 LPC控制器地址空间分布 (94)表10-2 LPC配置寄存器含义 (95)表10-3 IO控制寄存器 (106)表10-4寄存器详细描述 (107)表11-1中断路由寄存器的说明 (112)表11-2中断路由寄存器地址 (113)表11-3中断控制位连接及属性配置 (114)表14-1 【请给出表头】 (126)表14-2 【请补充表头】 (127)第一部分多核处理器架构、寄存器描述1概述龙芯2G是一个3-4核的处理器,采用65nm工艺制造,最高工作频率为1GHz,主要技术特征如下:•片内集成3-4个64位的四发射超标量GS464高性能处理器核;•片内集成4 MB的分体共享二级Cache(由4个体模块组成,每个体模块容量为1MB) ;•通过目录协议维护多核及I/O DMA访问的Cache一致性;•片内集成2个64位400MHz的DDR2/3控制器;•片内集成1个16位800MHz的HyperTransport控制器;•片内集成1个LPC、2个UART、1个SPI、16路GPIO接口;龙芯2G芯片整体架构基于两级互连实现,结构如图1-1所示。
多核架构及编程技术
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《多核架构及编程技术》设计报告基于OpenMP的二维方阵相乘及基于IPP的函数DFT及反变换学院:电子信息学院专业:通信工程学号: 2011301200237姓名:叶子童指导老师:谢银波时间: 2013年6月基于OpenMP的二维方阵相乘姓名:叶子童专业:通信工程学号:2011301200237 指导教师:谢银波[设计原理]声明3个800阶的矩阵,用srand函数对A,B矩阵随机赋值,在主程序中用3个for循环来进行计算,用OpenMP实现循环并行化,用clock()函数统计运算时间并输出时间及C矩阵。
[主要功能]计算2个随机生成的800阶二维矩阵相乘的结果,统计运算时间并输出结果矩阵。
[设计的主要内容]实验代码为:#include"stdafx.h"#include<omp.h>#include<stdio.h>#include"stdlib.h"#include<time.h>#include<windows.h>int a[800][800], b[800][800], c[800][800];int main(){int i, j, t, k;double duration;clock_t start, finish;for (int i=0;i<800;i++)for (int j=0;j<800;j++)a[i][j]=rand()%100; //随机产生-100的随机整数for (int i=0;i<800;i++)for (int j=0;j<800;j++)b[i][j]=rand()%100;start=clock();#pragma omp parallel shared(a,b,c) private(i,j,k)#pragma omp for schedule(dynamic) //循环动态分割成大小为chunk的块,动态分割给线程for(i=0;i<800;i++){ for(j=0;j<800;j++){ c[i][j]=0;for(k=0;k<800;k++){c[i][j]+=a[i][k]*b[k][j];}}}printf( "Time to do the calculate is ");finish = clock();duration = (double)(finish - start) / CLOCKS_PER_SEC;printf( "%2.6f seconds\n", duration );Sleep(2000);for(i = 0;i < 800;i++){for(j = 0;j < 800;j++){printf("%d ",c[i][j]);}printf("\n");}return 0;}输出的运算时间为3.483s。
多核架构及编程技术
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并行是个广义的概念,并行是一个广义 的概念,根据实现层次的不同,可以分 为几种方式。
从系统结构的角度,
并行计算机目前有以下几种:
1)分布式存储器的SIMD处理机。含有多个同样结构的处理单元(PE),通 过寻径网络以一定方式互相连接。 2)向量超级计算机(共享式存储器SIMD)。集中设置存储器,共享的多个并 行存储器通过对准网络与各PE相连。 3)对称多处理器(SMP)。一个计算机上汇集了一组处理器,各处理器之间 共享内存子系统以及总线结构。 4)并行向量处理机(PVP)。有专门定制的向量处理器,通过向量处理和多个 向量处理器并行处理两条途径来提高处理能力。 5)集群计算机。随着微处理器和网络技术的进步而逐渐发展起来的,它主要用 来解决大型计算问题。是一种并行或分布式处理系统,由很多连接在一起的独 立计算机组成,像一个单集成的计算机资源一样协同工作。 6)网格计算是伴随着互联网技术而迅速发展起来的,专门复杂科学计算的新 型计算模式。
多核所属体系---并行计算体系
并行计算机是由一组处理单元组成的, 通过相互之间的通信与协作,以更快的 速度共同完成一项大规模的计算任务。 20世纪60年代初,晶体管以及磁芯存储 器的出现,处理单元变得越来越小,存 储器也更加小巧和廉价。这些技术导致 了并行计算机的出现。这一时期的并行 计算机多是规模不大的共享存储器系统, 例如IBM360。二十世纪70年代末期,同 一个处理器开始设置多个功能相同的功 能单元,流水线技术也出现了。这些并 行特性的应用大大提高了并行计算机系 统的性能。
多核处理器
并行计算机与超级计算机技术,为多核计算机的出现奠定 了基础。集成电路的进步也为多核芯片提供了物理条件。
多核编程讲义
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POSIX 线程举例
#include <stdio.h> #include <pthread.h> #define N 10 int n=100; void *thread(void *arg) { n--; // ⚠ return NULL; } int main() { int i, a[N]; pthread_t tid[N]; for (i=0; i<N; i++) pthread_create(&tid[i], NULL, thread, NULL); for (i=0; i<N; i++) pthread_join(tid[i], NULL); printf("n = %d\n", n); return 0; }
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Typeset by Troff built on OpenSolaris
串行计算与并行计算
多核编程
并行与并发
并发
T0 T1 T2 T3
core 0 多任务分时执行,所有任务都共享一个或几个 CPU core。
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Typeset by Troff built on OpenSolaris多核时代多核编程
台式机的多核时代
多核 SMP 体系结构
multicore chip cores L1 cache CPU L2 cache
memory
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武汉大学2008—2009学年第1学期多核架构及编程技术
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武汉大学2008—2009学年度第1学期《多核架构及编程技术》试卷(A)答案一、简答题(共30分,每题10分)1.什么是线程、进程,它们之间的关系是什么?答:进程是一组离散的(执行)程序任务集合;线程是进程上下文中执行的代码序列,又被称为轻量级进程。
进程中可包含一个或多个线程。
2.由于线程共享同一进程的内存空间,多个线程可能需要同时访问同一个数据,如果没有正确的保护措施,对共享数据的访问会造成数据的不一致和错误。
简述Windows 环境下常用的全局变量、事件和临界区三种同步机制。
答:进程中的所有线程均可以访问所有的全局变量,各线程根据全局变量的状态来决定是否运行相应的线程函数,它是Win32多线程同步的最简单方式。
事件是WIN32提供的最灵活的线程间同步方式,各线程根据事件的激发状态来决定是否运行相应的线程函数。
临界区是一种防止多个线程同时执行一个特定代码段的机制,适用于多个线程操作之间没有先后顺序但要求互斥的同步。
多个线程访问同一个临界区的原则:⏹一次最多只能一个线程停留在临界区内;⏹不能让一个线程无限地停留在临界区内,否则其他线程将不能进入该临界区。
2.请分别说明OpenMP指导语句#pragma omp parallel, #pragma omp parallel for 和#pragma omp parallel private 的含义和作用。
答:#pragma omp parallel 区域并行性指导语句,说明后续语句按多线程方式运行;#pragma omp parallel for 循环并行化指导语句,说明后续for循环语句按多线程方式运行;#pragma omp parallel private并行区变量私有化指导语句,说明后续语句中的某变量在多线程方式运行时被各线程私有化,每次仅容许一个线程访问该变量。
二、程序修改题(共30分,每题10分)1.已知某串行程序如下,请利用OpenMP的指导语句将其变为并行程序。
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11.2 多核架构
11.2.2 多核架构实例
多核CPU产品有很多,几乎所有的厂商都推出了自己的 多核产品。本节介绍几个典型的多核架构实例: 1. Intel x86多核架构
Core Duo Intel Core i7
2. 面向嵌入式应用的ARM架构
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CPU内核1 L1指令 Cache L1数据 Cache
CPU内核m L1指令 Cache L1数据 Cache
L2 Cache
主存
I/O
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11.2 多核架构
(D)共享L3 Cache多核架构 共享L3 Cache多核架 构出于性能上的考虑, 分离出一个独立的三 级Cache,每个CPU 计算内核除了拥有专 用的一、二级Cache 外,还共享L3 Cache; Intel Core i7就是这 种结构。
流水线技术、超标量技术、同时多线程技术等 流水段越多,逻辑电路、互连结构以及控制信号就越 复杂; 超标量组织也是通过增加并行流水线的个数来提高性 能,需要更复杂的逻辑管理冲突和调度指令使用资源; SMT技术中的线程在一组流水线上调度的复杂度也往 往会限制线程的个数和可有效利用的流水线的个数, 性能的改进也是有限的。
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2. 缺点:
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11.1多核架构的需求
11.1.3应用软件的问题
1. 目前的绝大部分应用软件,特别是互联网应用软件都 是面向多用户的多线程软件.
2. 现在的数据库管理软件、数据库应用等服务器软件, 一般要并行处理大量的、相对独立的事务。 多线程的本地应用、多进程应用 Java应用、多实例应用
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11.3 基于多核的并行程序设计
11.3.3 并行算法
3. 根据并行计算任务的大小:
粗粒度并行算法(包含较长程序段和较大计算量)
细粒度并行算法(包含较短程序段和较小计算量) 介于二者之间的中粒度并行算法
从本质上说,不同的并行算法是根据问题类别的不同和 并行机体系结构的特点产生出来的,一个好的并行算法 要既能很好地匹配并行计算机硬件体系结构的特点,又 能反映问题内在并行性。
2. 如果不针对多核进行软件开发,不仅多核提供的强大 计算能力得不到利用,相反还有可能不如单核CPU好。 3. 针对多核和多线程的软件开发将是未来十年软件开发 的主要挑战,即基于多核的并行程序设计:
多核处理器的基本目的是通过多个任务的并行执行提高应用 程序的性能;
尽量分解成多个独立任务,每个任务实现为一个线程,从而 将多个任务分布到多个计算核上执行,减少程序的执行时间。
内存多处理系统和多核处理器体系结构。
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11.3 基于多核的并行程序设计
11.3.1 并行编程模型
数据并行和消息传递编程模式的对比
对比内容
编程级别 适用的并行机类型
数据并行
高 SIMD/SPMD
消息传递
低 SIMD/MIMD/SPMD/MPMD
执行效率
地址空间 存储类型
效率依赖于编译器
单一 共享内存
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11.2 多核架构
(A)专用L1 Cache多核架构 早期多核处理器的一 种组织架构,现在在 嵌入式芯片中仍能见 到。在这种组织方式 中,只有一级片内 Cache,每个核带有 自己的专用L1 Cache, 分成指令Cache和数 据Cache。这种组织 的一个典型实例是 ARM11 MPCore。
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11.3 基于多核的并行程序设计
11.3.1 并行编程模型
目前几种最重要的并行编程模型:
数据并行模型:编程级别比较高,编程相对简单,
但它仅适用于数据并行问题;
消息传递模型:编程级别相对较低,但消息传递编
程模型可以有更广泛的应用范围;
共享变量:采用多线程的方式,非常适合SMP共享
本小结重点介绍基于OpenMP的多核编程环境。
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11.4 多核编程实例
1. OpenMP(Open Multi-Processing)是一套支持跨平 台共享内存方式的多线程并发的编程API,使用C, C++和Fortran语言,可以在大多数的处理器体系和操 作系统中运行。
2. OpenMP采用可移植的、可扩展的模型,为程序员提 供了一个简单而灵活的开发平台。
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CPU内核1 L1指令 Cache L1数据 Cache
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CPU内核m L1指令 Cache L1数据 Cache
L2 Cache
I/O
主存
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11.2 多核架构
(B)专用L2 Cache多核架构
专用L2 Cache多核架 构无片内共享Cache, 在这种结构里,片内 有足够的可用面积容 纳多个L2 Cache。这 种组织的一个典型实 例是AMD Opteron。
3. 控制芯片密度也是一种有效的降低功耗的方法: 为了降低系统功耗,Cache占整个芯片面积的百分 比比重越来越大。
随着芯片 内晶体管 密度的增 加,其面 积逐渐超 过了50%
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11.1多核架构的需求
11.1.2 并行度问题
1. 处理器设计中,组织的变化主要集中在增加指令级级 并行度上:
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11.2 多核架构
11.2.1 多核的组织架构
1. 多核处理器的组织架构主要包括:片上核心处理器的 个数、多少级Cache、共享Cache的容量和内部互连结 构等。 2. 多核系统的4种典型的组织结构: 专用L1 Cache多核架构
专用L2 Cache多核架构
共享L2 Cache多核架构 共享L3 Cache多核架构
共享片内L2 Cache可以减少整个系统的不命中概率; 多个核所共享的数据在共享Cache级上不需要复制; 局部线程能使用更多的Cache空间; 通过共享Cache能很容易地实现计算内核间的通信;
使用共享的L2 Cache将一致性问题限制在L1 Cache
层次上,具有性能上的优点。
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11.2 多核架构
ARM多核架构
ARM11 MPCore是基于ARM11处理器系列的多核产品,最多 可配置4个处理器,每个处理器带有私有的L1指令Cache 和L1数据Cache。
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11.3 基于多核的并行程序设计
1. 多核给我们提供了更经济的计算能力。但是,这种能 力能否善加利用,还要取决于软件。
第11章 多核架构与编程
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11.1 多核架构的需求
11.2 多核架构
11.3 基于多核的并行程序设计 11.4 多核编程实例
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11.1多核架构的需求
多核技术的好处
1. 显著提升系统的计算能力,同时每个内核的主频可以 比以前低系统的总体功耗增加不大 2. 多核处理器采用了与单CPU相同的硬件体系结构,用 户在提升计算能力的同时无需进行任何硬件上的改变。
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11.2 多核架构
Intel x86多核架构 - Intel Core i7
1. i7是Intel于2008年11月推出的,实现了4个x86 SMT 计算核,每个计算核带一个专用的L2 Cache、一个共 享的L3 Cache。 2. 在Core i7中,每个核拥有自己的专用L2 Cache,4个 核共享一个8MB的L3 Cache。
高
多个 分布式或共享内存
通信的实现
问题类 目前状况
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编译器负责
数据并行类问题 缺乏高效的编译器支持
程序员负责
数据并行任务并行 使用广泛
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11.3 基于多核的并行程序设计
11.3.2 并行语言
并行程序是通过并行语言来表达的,并行语言的产生主要 有三种方式:
设计全新的并行语言; 扩展原来的串行语言的语法成分使它支持并行特征; 不改变串行语言仅为串行语言提供可调用的并行库。
Intel x86多核架构 - Core Duo
1. 2006年推出的Core Duo是全球第一个低耗电的双核处 理器(低于25瓦特)。
2. Core Duo实现了两个x86超标量处理器,共享二级 Cache,Core Duo的每个核有自己的专用L1 Cache: 一个32KB的指令Cache和一个32KB的数据Cache。
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11.4 多核编程实例
程序开发人员开发实际的并行程序主要方法是串行语言 加并行库的扩展,其中比较典型的方法有两种:
共享存储的方法主要是采用多线程的方式,其主
要程序开发环境就是已经成为事实工业标准的 OpenMP,目前主要是商业编译器提供对该语言的 支持;
消息传递开发则包括MPI和PVM等开源开发环境。
现在,90%以上的个人计算机其处理器都是多核的。 从2006年以来,在Intel和AMD两大处理器巨头的大力 推动下,多核的普及已成为必然。
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11.1多核架构的需求
11.1.1 功耗与散热问题
1. 随着芯片密度和时钟频率的不断提高,系统的功耗却 呈现出指数性增长的趋势: 增加用户的使用成本
散热等诸多难题
2. 摩尔定律的指引: 初期的几十MHz到近几年IBM的Power 6达到了 4.75GHz;
2002年以来,CPU主频提升的困难越来越大;
从2006年开始,Intel和AMD都推出了多款面向服
务器、工作站的多核处理器。
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11.1多核架构的需求
11.1.1 功耗与散热问题
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11.3 基于多核的并行程序设计
11.3.3 并行算法