柴油机的调速装置 调速器
柴油机调速原理
柴油机调速原理
柴油机调速原理是指通过控制柴油机的燃油供应量来达到稳定的转速。
柴油机的调速原理可以分为机械调速和电子调速两种方式。
机械调速是指通过机械装置来调整柴油机的转速。
主要有以下几个部件：
1. 调速器：调节柴油机进气量或燃油供应量，在不同负荷条件下使柴油机保持稳定的转速。
2. 高速调节器：根据柴油机的负荷变化，通过调整进气量或燃油供应量来保持柴油机的稳定转速。
3. 低速调节器：根据柴油机的负荷变化，通过调整燃油供应量来保持柴油机的稳定转速。
4. 调速杆：用于手动调整柴油机的转速，一般在无电力供应或故障情况下使用。
5. 空气调速器：根据机械传动系统的变化，调整进气量，以保持柴油机的稳定转速。
另外，电子调速是通过电子控制器来实现柴油机的调速。
它采用传感器感知柴油机的负荷和速度，并根据预设的调整曲线来控制燃油喷射量。
电子控制器会根据采集到的信号来调整燃油喷射系统的工作状态，确保柴油机能够保持稳定的转速。
总体而言，柴油机的调速原理通过控制燃油供应量来实现转速的稳定。
机械调速利用机械装置来调整燃油供应量，而电子调速则通过电子控制器来感知和调整燃油喷射量。
这些调速原理的应用可以提高柴油机的工作效率和稳定性。
船舶柴油机柴油机调速装置
?
弹簧式：结构简单，动作后需人工复位。
?
气压式和液压式：作用力大且可自动复位；但结构复杂，管理要求高
? C.停车机构：使柴油机断油停车。
第三节. 调速器性能指标
? 调速器动作过程分析
? 一. 动态指标
? 负荷变化时，柴油机从
? 一个稳定工况过渡到另
? 一个稳定工况，其间经
? 历了几次转速的波动才
? 稳定下来，这段过程称
? 超速保护装置的结构组成：
? A.转速监测器：对曲轴转速进行测定和鉴别，当转速达到规定值时，发出准
?
确而稳定的信号，触发伺服机构动作。（离心式，电磁式，气压式。离
?
心式利用飞铁---弹簧测定转速；电磁式利用电磁感应原理测定转速；气
?
压式利用增压空气的压力来测定转速，用于机械增压的小型机）
? B.伺服结构：接受信号后立即停油或减速（动作要有足够的强度和幅度）
3. 弹性反馈液压调速器
? 如果既要调速过程稳定；又要
? 实现恒速调节，就必须采用带
? 有弹性反馈的液压调速器。
?
在液压调速器中增加了一
? 个弹性环节，它由缓冲器12，
? 补偿活塞11，补偿弹簧10，节
? 流针阀13等组成。
? 当柴油机负荷减小时，转
? 速升高，飞重离心力增大，于
? 是滑阀右移，伺服活塞左移并
②.转速感应机构 由飞重 39，调速弹簧 8，调速 杆38组成。锥形调速弹簧 8下 端作用在调速杆 38上，调速 杆下端与浮动杆 35相铰接，浮 动杆右端与小反馈活塞铰接。 中间与滑阀 36的杆端铰接。这 样当转速变化时，飞重张开和 合拢，并通过调速杆和浮动杆 使滑阀上下移动。
③.伺服放大机构 控制滑阀 36、滑阀套筒 34、伺 服活塞 23及有关油路组成。 控制滑阀套筒 34由驱动轴 28带 动回转，柴油机稳定运转时滑 阀正好将套筒 34的控制孔 27封 闭。如 n↑则飞铁外张，滑阀上 行，伺服活塞下部空间通过控 制孔 27 卸压， 23 下移减油。
柴油液压调速器工作原理
柴油液压调速器工作原理
柴油液压调速器是一种通过调节柴油机供油量来实现发动机转速调节的装置。
其工作原理如下：
1. 柴油液压调速器的工作原理基于流体自调节原理。
当发动机负载发生变化时，发动机的转速会随之发生变化。
调速器通过增加或减少柴油机供油量的方式，调整发动机转速，使其保持在设定值附近。
2. 调速器内部由一系列调速原理和液压元件组成。
液压调速元件通常由调速油泵、油箱、调速阀、节流阀等组成。
3. 当发动机转速降低时，调速器会通过检测转速信号，调整调速阀的开度，增加燃油供给量。
这会导致调速油泵工作，向发动机供应更多的燃油，从而提高发动机转速。
4. 当发动机转速升高时，调速器会相应减少燃油供给量。
调速阀会减小开度，减少燃油供给。
调速油泵停止工作或减少供油量，从而降低发动机转速。
5. 柴油液压调速器还可以根据发动机的负载要求，通过控制节流阀来调整工作压力和流量。
这样可以实现发动机在不同负载下的转速调节。
总的来说，柴油液压调速器通过调节供油量来实现发动机转速的调节，保证发动机能够在不同负载要求下稳定运行。
这种调速装置在工程机械、发电机组等车辆和设备上广泛应用。
《船舶柴油机》柴油机调速装置
性越好。δ2 在国外称速度降 （speed drop）
我国规定：交流发电机 δ2 ≯ 5% ； 船舶主机δ2 ≯ 10%
单台柴油机运转： δ2 可为 0 ，表明柴油机恒速运转，调速准确性高
多台柴油机并联运行： 各机稳定调速率δ2必须相等但不得为 0
2. 转速波动率 Φ
转速变化率Ψ
Φ=100%[( ncmax - nm )/ nm]
作用：保证调速过程中转速稳定。动作原理分析
⑥静速差机构（速度降机构）
组成：静速差旋钮2、凸轮1、顶杆4、拉紧弹簧3、可调支持销6、静速差杆
7和静速差指针5.
动作原理：它是一种刚性反馈机构，不仅能使调节过程稳定；而且还能调
节稳定调速率δ2 ，以满足调节过程的稳定性及并车运行的需要。
我国有关规范规定：交流发电柴油机 ts ≯ 5秒；船舶主机 ts ≯ 10秒
二. 静态指标
1.稳定调速率 δ2
在标定工况下的稳定调速率是指当操作手柄置于标定供油位置时，最高
空转转速与标定转速之差同标定转速比值的百分数。即：
δ2 = （nomax -nb）/ nb 100%
稳定调速率 δ2 用来衡量调速器的准确性，其值越小，表示调速器的准确
弹簧式：结构简单，动作后需人工复位。
气压式和液压式：作用力大且可自动复位；但结构复杂，管理要求高
C.停车机构：使柴油机断油停车。
第三节. 调速器性能指标
调速器动作过程分析
一. 动态指标
负荷变化时，柴油机从
一个稳定工况过渡到另
一个稳定工况，其间经
历了几次转速的波动才
柴油机调速器常见故障与修理方法
柴油机调速器常见故障与修理方法2.中国船舶集团第七〇四研究所，上海，2000001.中国船舶集团第七〇四研究所，上海，200000摘要：柴油机调速器是柴油机中的关键部件之一，它的作用不仅是控制并调节柴油机的输出转速，还能提高燃油的利用率，促使柴油机保持在一种高效能的运行状态。
由此可见，调速器的稳定性以及可靠性能够直接影响到柴油机的性能及其使用寿命，同时也决定着柴油机的可靠运行与安全性。
然而，柴油机调速器也会出现一些常见故障，严重影响着柴油机的稳定运转。
因此，本文对柴油机调速器的常见故障进行了深入分析，并提出具体的修理方法，供大家参考。
关键词:柴油机；调速器；故障与修理引言：柴油机调速器是控制柴油机转速的重要装置。
当外界负荷发生变化，如增加负荷时，柴油机需要增加供油量使其转速不受影响；当负载减少时，柴油机需要减少供油量以避免超速运行。
因此，调速器的目的是保持柴油机转速在预定的范围内，以确保正常的运行。
在工作中，柴油机的调速器通常通过控制柴油机的喷油泵来实现供油量的调节。
具体来说，调速器可以通过控制喷油泵的某些机构，如荷重或手动调节机构，来改变喷油泵的供油量，从而实现对柴油机转速的控制。
一、柴油机调速器的相关概述在船舶领域中，柴油机一般担任着主机或发电机组原动机的角色，是推进系统或电力系统的重要组成部分。
调速器是控制柴油机转速的重要组件，在柴油机控制中发挥着重要作用。
一般通过控制燃油供给来达到转速控制的目的。
它的主要作用是根据负载变化自动或手动调节柴油机的转速，使柴油机在不同负载下运转稳定[1]。
转速动态调节过程：转速传感器采集转速信号输入给控制器，控制器比较当前转速与设定转速差值，计算出执行器摇臂摆动角度→控制器驱动执行器摇臂摆动→执行器位移传感器采集执行器摆动角度，并反馈给控制器→控制器再次计算位执行器摇臂摆动角度、转速、当前转速→形成闭环控制。
调速器的正常运行对于柴油机的高效、安全运行有着重要的作用。
柴油机调速器工作原理
柴油机调速器工作原理
柴油机调速器是一种用于控制柴油机转速的装置，其工作原理基于负反馈控制原理。
它的主要组成部分包括控制器、执行器和反馈装置。
首先，控制器接收来自柴油机的转速信号，并与预设的目标转速进行比较。
通过计算当前转速与目标转速之间的误差，控制器确定需要调整的幅度。
接着，控制器将调整指令发送给执行器。
执行器通常是一个调速器，它通过控制柴油机供油量的大小来实现转速的调整。
当控制器发出指令后，调速器会相应调整供油系统的工作状态，使得供油量增加或减少。
最后，反馈装置用于监测柴油机的实际转速，并将该信息传回控制器。
控制器通过与预设目标转速进行比较，进一步调整控制指令。
通过不断的反馈和调整，柴油机调速器可以实现对柴油机转速的精确控制。
当柴油机负载发生变化时，调速器能够自动调整供油量，以保持柴油机在稳定的转速下运行。
这种调速器工作原理的基本思想是通过不断的监测和调整，使得柴油机能够稳定运行，并适应外部负载的变化。
柴油机调速装置
Koukiepin
轮机维护与修理
Introduction to ship
轮机知识
[ 19 ]
液压调速器
一、液压调速器的分类 1、无反馈液压调速器（直接作用式）
p217 p568
218 图8一4 p569图2.7一6这种调速器在实际中是不能使用的。
2、刚性反馈液压调速器（间接作用式）
p219 图8一5 p570图2.7一7保证调速过程中具有一定稳定调速率。
轮机知识
[ 9 ]
二、静态指标
1、稳定调速率δ2
p215 p566
根据国家标准，调速器在标定工况下的稳定调速率δ2为：
δ2=（ n最高空载转速– n标定）/n标定× 100％ 我国有关规定：主机δ2 ≯ 10％ ；交流发电机δ2 ≯ 5％ 。
稳定调速率δ2 用来衡量调速器的准确性，其值愈小，表示 调速器的准确性愈好。
Koukiepin
轮机维护与修理
Introduction to ship
轮机知识
[ 4 ]
二、调速器的类型
2、按执行机构的结构原理分
p213 p563
（1）机械式调速器（直接作用式调速器）
它是直接利用飞重产生的离心力去移动油量调节机构来调整柴油机的转 速。其结构简单、工作可靠、维护方便，广泛应用于中小型柴油机上。
调速器的功能及工作原理
一、调速器功用及分类调速器是一种自动调节装置,它根据柴油机负荷的变化,自动增减喷油泵的供油量,使柴油机能够以稳定的转速运行;在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的;汽车柴油机的负荷经常变化,当负荷突然减小时,若不及时减少喷油泵的供油量,则柴油机的转速将迅速增高,甚至超出柴油机设计所允许的最高转速,这种现象称“超速”或“飞车”;相反,当负荷骤然增大时,若不及时增加喷油泵的供油量,则柴油机的转速将急速下降直至熄火;柴油机超速或怠速不稳,往往出自于偶然的原因,汽车驾驶员难于作出响应;这时,惟有借助调速器,及时调节喷油泵的供油量,才能保持柴油机稳定运行;汽车柴油机调速器按其工作原理的不同,可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式;但目前应用最广的当属机械式调速器,其结构简单,工作可靠,性能良好;按调速器起作用的转速范围不同,又可分为两极式调速器和全程式调速器;中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器,以起到防止超速和稳定怠速的作用;在重型汽车上则多采用全程式调速器,这种调速器除具有两极式调速器的功能外,还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起调节作用,使柴油机在各种转速下都能稳定运转;二、两极式调速器两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用,而在最高转速和怠速之间的其他任何转速,调速器不起调节作用;一RQ型调速器结构通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成;感应元件用来感知柴油机转速的变化,并发出相应的信号;传动元件则根据此信号进行供油量的调节;二RQ型调速器基本工作原理1起动将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上;在此过程中,调速手柄带动摇杆,摇杆带动滑块,使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动,并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力,向右移到起动油量的位置;起动油量多于全负荷油量,旨在加浓混合气,以利柴油机低温起动;2怠速柴油机起动之后,将调速手柄置于怠速位置;这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动,并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置;怠速时柴油机转速很低,飞锤的离心力较小,只能与怠速弹簧力相平衡,飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套之间的某一位置;若此时柴油机由于某种原因转速降低,则飞锤离心力减小,在怠速弹簧的作用下,飞锤移向回转中心,同时带动角形杠杆和调速套筒,使调速杠杆下端的铰接点以滑块为支点向左移动,调速杠杆则推动供油量调节齿杆向右移,增加供油量,使转速回升;反之,当转速增高时,飞锤的离心力增大,飞锤便压缩怠速弹簧远离回转中心,同样通过角形杠杆和高速套筒使调速杠杆下端的铰接点以滑块为支点向右移动,而供油量调节齿杆则向左移动,减小供油量,使转速降低;可见,调速器可以保持怠速转速稳定;3中速将调速手柄从怠速位置移至中速位置,供油量调节齿杆处于部分负荷供油位置,柴油机转速较高,飞锤进一步外移直到飞锤底部与内弹簧座接触为止;柴油机在中等转速范围内工作时,飞锤的离心力不足以克服怠速弹簧和高速弹簧的共同作用力,飞锤始终紧靠在内弹簧座上而不能移动,即调速器在中等转速范围内不起调节供油量的作用;但此时驾驶员可根据汽车行驶的需要改变调速手柄的位置,使调速杠杆以其下端的铰接点为支点转动,并拉动供油量调节齿杆增加或减少供油量;4最高转速将调速手柄置于最高速挡块上,供油量调节齿杆相应地移至全负荷供油位置,柴油机转速由中速升高到最高速;此时,飞锤的离心力相应增大,并克服全部调速弹簧的作用力,使飞锤连同内弹簧座一起向外移到一个新的位置;在此位置,飞锤离心力与弹簧作用力达到新的平衡;若柴油机转速超过规定的最高转速,则飞锤的离心力便超过调速弹簧的作用力,使供油量调节齿杆向减油方向移动,从而防止了柴油机超速;5停车将调速手柄置于停车挡块上,调速杠杆以其下端的铰接点为支点向左摆动,并带动供油量调节齿杆向左移到停油位置,柴油机停车,调速器飞锤在调速弹簧的作用下抵靠在安装飞锤的轴套上;三附加装置1.怠速稳定弹簧在RQ型调速器盖上装有怠速稳定弹簧,其安装位置刚好与供油量调节齿杆相对,它对调节齿杆的移动起限位和缓冲作用;有了怠速稳定弹簧,怠速更加稳定;2.转矩平稳装置转矩平稳装置安装在滑动销内,其作用是缓冲高速时喷油泵供油量调节齿杆的振动,借以消除柴油机转矩的波动;当把调速手柄移向高速并与最高速挡块接触时,转矩平稳装置中的弹簧3首先被压缩,同时供油量调节齿杆移至全负荷供油位置;若此时柴油机转速升高,当飞锤的离心力超过调速弹簧的作用力时,飞锤开始向外移动,但调节齿杆并不立即向减油方向移动,而是在转矩平稳装置中的弹簧伸长复原后,调节齿杆才开始移动,从而减缓了调节齿杆的频繁移动或振动,使柴油机输出的转矩趋于平稳;3.转矩校正装置转矩校正装置的功用是校正喷油泵供油量随转速的变化特性,也就是校正柴油机转矩随转速变化的特性,以使喷油泵的供油量与吸入气缸的空气量相匹配;转矩校正有正校正与负校正两种;供油量随转速下降而增加的校正为正校正；相反,供油量随转速下降而减少的为负校正;前者用于高速范围,后者用于低速范围;全程式调速器机械离心式全程调速器的结构形式很多,有与柱塞式喷油泵配套的,也有装在分配式喷油泵体内的,但其工作原理却基本相同;下面仅以VE型分配泵的调速器为例,说明机械离心式全程调速器的基本结构及工作原理;一VE型分配泵调速器结构二VE型分配泵调速器工作原理全程式调速器的基本调速原理是,由于调速器传动轴旋转所产生的飞锤离心力与调速弹簧力相互作用,如果两者不平衡,调速套筒便会移动;调速套筒的移动通过调速器的杠杆系统使供油量调节套筒的位置发生变化,从而增减供油量,以适应柴油机运行工况变化的需要;1.起动起动前,将调速手柄推靠在最高速限止螺钉上;这时调速弹簧被拉伸,弹簧的张力拉动张力杠杆绕销轴N向左摆动,并通过板形起动弹簧使起动杠杆压向调速套筒,从而使静止的飞锤处于完全闭合的状态;与此同时,起动杠杆下端的球头销将供油量调节套筒向右拨到起动加浓供油位置C,供油量最大;起动后,飞锤的离心力克服作用在起动杠杆上的起动弹簧的弹力,使起动杠杆绕销轴N向右摆动,直到抵靠在张力杠杆的挡销上;此时,起动杠杆下端的球头销向左拨动供油量调节套筒,供油量自动减少;2.怠速柴油机起动后,将调速手柄移至怠速调节螺钉上;在这个位置,调速弹簧的张力几乎为零,即使调速器传动轴的转速很低,飞锤也会向外张开,推动调速套筒,使起动杠杆和张力杠杆绕销轴N 向右摆动,并使怠速弹簧受到压缩;这时,飞锤离心力对调速套筒的作用力与怠速弹簧及起动弹簧对调速套筒的作用力平衡,供油量调节套筒处于怠速供油位置D,柴油机在怠速下运转;若由于某种原因使柴油机转速升高,则飞锤离心力增大,上述的平衡被打破,飞锤推动调速套筒、起动杠杆和张力杠杆进一步压缩怠速弹簧而向右摆动,供油量调节套筒则向左移,供油量减少,转速回落复原;若柴油机转速降低,飞锤离心力减小,怠速弹簧推动张力杠杆和起动杠杆向左摆动,供油量调节套筒则向右移,增加供油量,使转速回升;3.中速和最高速欲使柴油机在高于怠速而又低于最高转速的任何中间转速工作时,则需将调速手柄置于怠速调节螺钉与最高速限止螺钉之间某一位置;这时,调速弹簧被拉伸,同时拉动张力杠杆和起动杠杆绕销轴N向左摆动,而起动杠杆下端的球头销则向右拨动供油量调节套筒,使供油量增加,柴油机由怠速转入中速状态;由于转速升高,飞锤离心力增大;当其向右作用于调速套筒上的推力与调速弹簧向左作用于张力杠杆和起动杠杆上的拉力平衡时,供油量调节套筒便稳定在某一中等供油量位置,柴油机也就在某一中间转速稳定运转;当把调速手柄置于最高速限止螺钉上时,调速弹簧的张力达到最大,供油量调节套筒也相应地移至最大供油量位置,柴油机将在最高转速或标定转速下工作;4.最大供油量的调节若拧入最大供油量调节螺钉,则导杆绕销轴M逆时针方向转动,销轴N也随之转动,并带动球头销向右拨动供油量调节套筒,这时最大供油量增加;反之,旋出最大供油量调节螺钉,则最大供油量减少;改变最大供油量,可以改变柴油机的最大输出及最高转速或标定转速;三附加装置1.增压补偿器在增压柴油机上装用的分配式喷油泵附有增压补偿器,其作用是根据增压压力的大小,自动增减供油量,以提高柴油机的有效功率和燃油经济性,并可减少有害气体的排放;在补偿器盖和补偿器体之间装有膜片,膜片把补偿器分成上、下两个腔;上腔与进气管相通,其中的压力即为增压压力;下腔经通气孔与大气相通,膜片下面装有弹簧;补偿器阀杆与膜片相连,并与膜片一起运动;阀杆的中下部加工成上细下粗的锥体,补偿杠杆的上端与锥体相靠;在阀杆上还钻有纵向长孔和横向孔,以保证阀杆在补偿器体内移动时不受气体阻力的作用;补偿杠杆可绕销轴转动,其下端靠在张力杠杆上;当进气管中的增压压力增大时,膜片带动阀杆向下运动,与阀杆锥体相接触的补偿杠杆绕销轴顺时针方向转动,张力杠杆在调速弹簧的作用下绕销轴N逆时针方向转动,从而使起动杠杆下端的球头销向右拨动供油量调节套筒,供油量增加；反之亦然;2.转矩校正装置根据需要可在VE型分配泵上装备正转矩校正或负转矩校正装置;正转矩校正可以改善柴油机高速范围内的转矩特性;当柴油机转速升高到校正转速时,随着转速继续升高,作用在起动杠杆上的飞锤离心力的轴向分力 F 对销轴 N 的力矩,逐渐超过校正弹簧的预紧力对校正杠杆的支点即挡销5的力矩,这时起动杠杆及销轴 S 开始绕销轴 N 向右摆动;与此同时,校正杠杆绕挡销顺时针方向转动,其下端通过校正销将校正弹簧压缩,直至校正销的大端靠在起动杠杆上为止,校正过程结束；负转矩校正可以防止柴油机低速时冒黑烟;在负转矩校正装置中,调速套筒的轴向分力 F 直接作用在转矩校正杠杆上,使校正杠杆靠在张力杠杆的挡销上,转矩校正销靠在张力杠杆的停驻点上;当柴油机转速升高时,调速套筒的轴向分力 F 增大;若轴向分力 F 对挡销的力矩大于校正弹簧的弹簧力对挡销的力矩,则使校正杠杆以挡销为支点逆时针方向转动,并通过销轴 S 带动起动杠杆绕销轴 N 向左摆动,球头销则向右拨动供油量调节套筒,增加供油量,从而实现柴油机在低速范围内随转速增加而自动增加供油量的负转矩校正;当校正杠杆靠在校正销大端上时,校正结束;3.负荷传感供油提前装置负荷传感供油提前装置的功用是根据柴油机负荷的变化自动改变供油提前角;当柴油机转速一定时,若负荷减小,则喷油泵体内腔的燃油通过调速套筒上的量孔,经调速器轴的中心油道泄入二级滑片式输油泵的进油口,使喷油泵体内腔的油压降低,液压式喷油提前器内的活塞向右移动,供油提前角减小;反之,若柴油机负荷增加,调速套筒上的量孔被关闭,喷油泵体内腔的油压升高,喷油提前器内的活塞向左移动,供油提前角增大;负荷传感供油提前装置在全负荷的25%～70%范围内起作用;4.大气压力补偿器大气压力补偿器的功用是随着大气压力的降低或海拔高度的增加自动减少供油量,以防止柴油机排气冒黑烟;大气压力降低或汽车在高原行驶时,大气压力感知盒向外膨胀,使推杆向下移动;因为推杆下端与连接销接触的一段是上大下小的锥体,所以当推杆下移时,连接销向左移动,并推动控制臂绕销轴 S 逆时针方向转动;控制臂下端则推动张力杠杆和起动杠杆绕销轴N向右摆动,起动杠杆下端的球头销向左拨动油量调节套筒,减少供油量;。
柴油机调速器工作原理
柴油机调速器工作原理
柴油机调速器是控制柴油机转速的重要装置，它的工作原理对
柴油机的性能和稳定运行起着关键作用。
柴油机调速器的工作原理
主要包括机械式调速器和电子式调速器两种类型，下面将分别介绍
它们的工作原理。
机械式调速器是通过调节燃油供给量来控制柴油机的转速。
当
发动机转速下降时，调速器会感应到并通过机械装置调整供油量，
使发动机转速恢复到设定值。
这种调速器的工作原理比较简单，但
调节精度相对较低，容易受到外界环境因素的影响。
电子式调速器则是通过电子控制单元（ECU）来监测和调节柴油
机的转速。
当发动机转速发生变化时，传感器会将信号传输给ECU，ECU再通过调节喷油系统来控制燃油供给量，从而实现对发动机转
速的精准调节。
这种调速器工作原理更加精密，能够实现更高的调
节精度和稳定性。
除了以上两种基本类型的调速器，还有一些先进的调速器采用
了液压调速和机电一体化调速技术，工作原理更加复杂，但在提高
柴油机性能和燃油经济性方面具有显著优势。
总的来说，不论是机械式调速器还是电子式调速器，它们的工作原理都是通过监测和调节燃油供给量来控制柴油机的转速，从而保证柴油机在各种工况下都能够稳定运行。
随着科技的不断进步，调速器的工作原理也在不断创新和完善，为柴油机的性能提升和环保节能做出了重要贡献。
柴油机调速控制原理分解课件
常见的电子式调速器有电控调速器和电子燃油喷射系统等。
液压式调速系统
液压式调速系统是通过改变液压 油的流量来调节柴油机的转速， 通常与机械式或电子式调速系统
配合使用。
液压式调速系统调节精度高、响 应速度快，能够实现无级调速和
自动控制。
03
柴油机速控制
机械式调速系统
机械式调速系统是通过机械方式调节 喷油泵的齿杆位置来改变供油量，从 而达到调节柴油机转速的目的。
常见的机械式调速器有离心调速器和 气动调速器等。
机械式调速系统结构简单，可靠性高， 但调节精度和响应速度相对较低。
电子式调速系统
电子式调速系统是通过传感器检测柴油机的转速和负荷，并将信号传输给电子控制 器，由电子控制器根据设定的目标转速进行调节。
常见的液压式调速器有液力耦合 器和液力变矩器等。
04
柴油机速控制的用
船舶柴油机调速控制
01
船舶柴油机调速控制系统的组成
船舶柴油机调速控制系统主要由调速器、控制系统和执行机构组成。 Nhomakorabea02
船舶柴油机调速控制的作用
船舶柴油机调速控制系统的主要作用是调节柴油机的转速，以适应船舶
航行的需要，保持航行的稳定性和安全性。
调速控制系统的组成
转速传感器
控制器
用于检测柴油机转速，将转速信号转换为 电信号传递给控制器。
根据转速传感器的信号和设定的转速值， 计算出控制信号，控制执行器的动作。
执行器
反馈装置
根据控制器发出的控制信号，调节柴油机 的供油量、进气量或点火时间等参数，实 现柴油机的调速控制。
用于检测柴油机实际运行状态，将检测到 的信号反馈给控制器，形成闭环控制系统。
柴油机调速器的工作原理
柴油机调速器的工作原理柴油机是一种内燃机，通过燃烧柴油来产生能量，驱动机械设备进行工作。
然而，柴油机在工作过程中会遇到负荷的变化，这就需要调节柴油机的转速来适应不同负荷条件下的工作要求。
柴油机调速器就是用来控制柴油机转速的装置，其工作原理决定了调速器能够稳定地维持柴油机在预定转速范围内工作。
1. 调速器的基本原理柴油机调速器的基本原理主要包括负荷感应器、调速器控制装置和执行机构三个部分。
1.1 负荷感应器负荷感应器主要用于检测柴油机的负荷情况，将检测到的负荷信息反馈给调速器控制装置。
常见的负荷感应器有压力传感器、速度传感器和转矩传感器等。
1.2 调速器控制装置调速器控制装置是柴油机调速器的核心部分，通过对负荷信号进行处理和判断，控制柴油机的节气门开度，从而实现对柴油机转速的调节。
调速器控制装置主要由一个反馈环路组成，包括误差检测、控制算法和执行器等。
•误差检测：将负荷信号与设定值进行比较，计算得到误差信号，用于调节机械设备的转速。
•控制算法：根据误差信号，采用不同的控制算法来调整执行机构的工作状态，以实现对转速的调节。
•执行机构：根据控制算法的输出信号，控制机械设备的节气门开度，从而调节燃油的供给量，进而调节柴油机的转速。
1.3 执行机构执行机构主要由机械传动装置和节气门组成，负责将调速器控制装置的输出信号转化为节气门的开度，控制燃油的供给量，从而实现对柴油机转速的调节。
2. 调速器工作原理的详细解释柴油机调速器的工作原理可以进一步解释为以下几个步骤：2.1 负荷检测负荷感应器会不断地检测柴油机的负荷情况，例如压力传感器会检测到进气道的气压、速度传感器会检测到曲轴转速等。
这些检测数据会被传输给调速器控制装置。
2.2 反馈信号生成调速器控制装置根据负荷感应器的信号和设定值，通过误差检测计算得到误差信号。
这个误差信号代表了实际负荷与设定负荷之间的差异。
2.3 控制算法处理调速器控制装置根据误差信号，使用控制算法来处理。
柴油机的调速装置课件
03
柴油机调速装置的调试和 维护
调试前的准备工作
检查调速装置的安装是否正确
01
确保调速装置的安装符合设计要求，各部件连接牢固，没有松
动现象。
清理调速装置表面
02
用干净的布擦拭调速装置表面，去除灰尘和污垢，保证调试过
程的准确性。
检查油路是否畅通
03
检查柴油机供油系统，确保油路畅通，没有堵塞或漏油现象。
02
柴油机调速装置的结构和 工作原理
调速器的结构
飞锤式调速器
由飞锤、调速弹簧、调速杠杆和 调速杆等组成，通过飞锤的离心
力作用来调节供油量。
齿杆式调速器
由齿杆、调速弹簧、滑阀和滑阀套 等组成，通过齿杆的位移来调节供 油量。
电子式调速器
由传感器、控制单元和执行器等组 成，通过传感器监测柴油机转速， 控制单元计算并发出控制指令，执 行器调节供油量。
要求
操作人员应具备严谨的工作态度和高度的责任心，能够准确判断和处理设备运 行中的异常情况，确保柴油机调速装置的安全、稳定运行。
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调试过程
调整怠速
根据设计要求，调整柴油机的怠速，保证其在合适的范围内。
检查调速性能
通过调整调速装置的参数，检查柴油机的调速性能是否符合要求， 确保柴油机在负载变化时能够稳定运行。
测试安全保护装置
检查调速装置的安全保护装置是否正常工作，如超速保护、过载保 护等。
维护和保养
01
02
03
定期检查
定期对调速装置进行检查 ，包括各部件的连接是否 牢固、油路是否畅通等。
调速装置的作用
调速装置的主要作用是保持柴油 机在各种工况下的稳定运转，并 能在必要时迅速降低柴油机的转 速或停车。
柴油机调速器的工作原理
柴油机调速器的工作原理
柴油机调速器的工作原理是通过自动调节燃油供给量来控制柴油机的转速，从而实现稳定的转速输出。
调速器通常由调速机构、传动装置、控制装置和执行机构组成。
1. 调速机构：调速机构主要由调速齿轮、动铰链、调速杆和卸荷松紧螺栓等组成。
调速齿轮与柴油机输出轴相连，当柴油机转速发生变化时，调速齿轮的转速也随之变化。
动铰链将调速齿轮与调速杆连接起来，调速杆通过调速机构的传动装置传递运动力给执行机构。
2. 传动装置：传动装置将调速杆的运动转化为调节燃油供给量的变化。
通常采用液压机械传动方式，调速杆通过连杆将动力传递给传动杆，传动杆再通过连杆将运动力传递给控制油泵。
3. 控制装置：控制装置通常由调速器电子控制单元（ECU）和传感器组成。
传感器会检测柴油机转速和负载情况，将这些信息传送给ECU。
ECU根据接收到的信号，计算柴油机当前的
转速与目标转速之间的差异，并控制执行机构进行相应的调节。
4. 执行机构：执行机构主要包括控制油泵和调节器。
当ECU
根据转速差异计算得出调整燃油供给量的指令后，通过控制油泵输出相应的油压，再通过调节器调整喷油嘴的工作状态。
调节器根据油泵输出的油压来调整喷油嘴的开启时间和喷油量，从而调节柴油机的燃油供给量，实现转速稳定输出。
柴油机调速工作原理
柴油机调速工作原理
柴油机调速是通过控制燃油供应量来实现的。
调速系统主要包括传感器、执行器和控制单元。
传感器是用于测量发动机转速和负荷的装置，常用的传感器有转速传感器和油门位置传感器。
转速传感器通过感应发动机曲轴上的圆盘，测量曲轴转速。
油门位置传感器则测量油门开度，即供给发动机燃油的多少。
执行器是调整燃油供给量的装置，主要由调速器和喷油器组成。
调速器根据传感器信号控制喷油器的开闭时间，从而调节供给发动机的燃油量。
喷油器负责将调速器控制的燃油喷射到发动机燃烧室中，进行燃烧。
控制单元是调速系统的核心，负责接收传感器信号，并根据设定的工作参数，计算出控制喷油器的开闭时间。
常见的控制单元包括电子控制单元(ECU)和机械式调速器。
调速工作原理如下：当发动机负荷增加时，转速传感器感知到转速下降，传给控制单元的信号也相应下降。
控制单元根据设定的工作参数，计算出新的开闭时间，并通过调速器控制喷油器实时调整燃油供给量，使发动机恢复到设定的转速。
反之，当发动机负荷减小时，调速系统会增加燃油供应量，以维持稳定的转速。
综上所述，柴油机调速是通过传感器测量发动机转速和负荷，
控制单元计算出新的开闭时间，并通过调速器实时调整喷油器的燃油供给量，以实现发动机转速的稳定控制。
了解柴油机调速器的原理——发动机调节的工作机制
了解柴油机调速器的原理——发动机调节的工作机制了解柴油机调速器的原理——发动机调节的工作机制一、引言柴油机作为一种重要的动力机械，被广泛应用于汽车、船舶、发电机组等领域。
而发动机调速器作为柴油机的关键部件之一，对于保证柴油机运行的稳定性和提高其效率起着至关重要的作用。
本文将深入探讨柴油机调速器的原理，以帮助读者更好地理解发动机调节的工作机制。
二、柴油机调速器的基本原理柴油机调速器主要通过控制燃油供给量来实现发动机的调速。
其基本原理包括负荷调节和速度调节两方面。
1. 负荷调节负荷调节是通过调整柴油机燃油供给量来满足负荷需求的过程。
当负荷增加时，调速器会增加燃油喷射量，以提供更多的动力；当负荷减少时，调速器会减少燃油喷射量，以保持柴油机的稳定运行。
在这个过程中，调速器需要准确感知并响应负荷的变化，以保证输出功率的稳定性和可靠性。
2. 速度调节速度调节是通过调整燃油喷射量来控制柴油机的转速，以达到设定的目标转速。
调速器会根据发动机当前的转速与目标转速之间的差异，调整燃油喷射量的大小，使发动机能够稳定地运行在目标转速下。
为了实现更高的精度，现代柴油机通常采用闭环控制系统，通过传感器获取转速信号，并通过反馈回路实时调整燃油喷射量。
三、柴油机调速器的工作机制柴油机调速器的工作机制可以简单分为机械与电子两种类型。
1. 机械式调速器机械式调速器是传统的柴油机调速器，其工作机制基于机械传动原理。
在机械式调速器中，通过连杆和调速杆的机械连接，将负荷传感器感知到的负荷变化转化为燃油喷射量的调节。
当负荷增加时，调速杆会推动燃油喷射泵增加喷油量；当负荷减少时，调速杆会减少喷油量。
机械式调速器简单可靠，但对于精确的负荷和速度调节要求较高的应用来说，其调节精度相对较低。
2. 电子式调速器电子式调速器采用电子控制单元（ECU）作为调节核心，通过电信号实现对燃油喷射量的精确控制。
当负荷或转速发生变化时，传感器将信号传递给ECU，ECU根据预设的控制算法计算出相应的喷油量，并通过电磁阀控制喷油器的开关，调整喷油量。
柴油机调速器的分类
柴油机调速器的分类(1)柴油机调速器按工作原理可分为机械离心式调速器、气动式调速器、液压式调速器和电子式调速器四种。
1)机械离心式调速器。
所有机械式调速器的工作原理大致相同，它们都具有被曲轴驱动旋转的飞锤(或飞球)，当转速变化时飞锤的离心力也随着变化，然后利用离心力的作用，通过一些杆件来调节发动机的供油量，使供油量与负载大小相适应，从而保持发动机的转速稳定。
在中小功率柴油机上，应用最广泛的是机械离心式调速器。
机械离心调速器有卧式和立式两种，主要构件是钝盘、飞铁、调速弹簧、调整螺钉和传动拉杆等。
转速在额定值时，飞铁的离心力与调速弹簧的张力平衡。
当转速高于额定值时，飞铁离心力增大超过弹簧的张力，使飞铁张开带动拉杆减少油门，柴油机自动恢复额定转速。
相反，当转速低于额定值时，飞铁向内靠拢，带动拉杆增大油门，使柴油机增速。
机械离心式调速器结构简单，维护比较方便，但是灵敏度和调节特性较差。
2)气动式调速器。
气动式调速器的感应元件用膜片等气动元件来感应进气管压力的变化，以便调节柴油机转速。
3)液压式调速器。
液压式调速器是利用飞铁的离心作用来控制一个导阀，再由导阀控制压力油的流向，通过油压来驱动调节机构增大或减小油门，完成转速自动调节的目的。
液压调速器的优点是输出转矩大，调速特性和灵敏度比机械离心式调速器好，缺点是结构较复杂，维护技术的水平要求较高。
4)电子式调速器。
电子式调速器是近年来研究应用的较先进的调速器，它的感应元件和执行机构主要使用电子元件，可接受转速信号和功率信号，通过电子电路的分析比较，输出调节信号来调节油门。
电子调速器的调速精度高，灵敏度也高，主要缺点是需要工作电源，并要求电子元器件具有很高的可靠性。
(2)柴油机调速器按功用可分为单程式、两极式和全程式三种。
在工程机械用柴油机中，应用最多的是全程式调速器。
1)单程式调速器。
单程式调速器只能控制发动机的最高空转转速，其工作原理如图1所示。
由曲轴驱动的调速器轴l带动着飞球2旋转。
柴油机调速器的工作原理
柴油机调速器的工作原理一、引言柴油机是一种内燃机，它的工作原理是通过压缩空气使燃料自燃，并将产生的能量转化为机械能。
柴油机调速器是控制柴油机转速的关键组件之一，它可以根据负载变化自动调整柴油机的转速，以保持稳定的输出功率。
二、柴油机调速器的分类根据控制方式不同，柴油机调速器可以分为机械式调速器和电子式调速器两种。
1. 机械式调速器机械式调速器通常由一个双作用液压缸和一个配重组成。
当负载增加时，配重会向下移动，使液压缸向上运动，从而减小喷油泵的供油量；当负载减少时，配重会向上移动，使液压缸向下运动，增大喷油泵的供油量。
这样就可以实现自动控制柴油机转速。
2. 电子式调速器电子式调速器则采用电子控制单元（ECU）来控制喷油泵的供油量。
ECU会根据传感器获取到的信息（如转速、负载等）来计算出最佳的供油量，并通过电磁阀控制喷油泵的喷油量。
这种调速器可以更精确地控制柴油机的转速，提高燃油利用率和排放性能。
三、机械式调速器的工作原理1. 液压缸的工作原理液压缸是机械式调速器中最关键的部件之一。
它由一个活塞和一个活塞杆组成，活塞杆连接着配重和喷油泵。
当负载增加时，配重会向下移动，使液压缸上方形成一个低压区域；同时，液压缸下方形成一个高压区域。
这样就会产生一个向上的推力，使活塞上升，并将喷油泵中的供油量减小。
2. 配重的工作原理配重是机械式调速器中另一个关键部件。
它通常由几个铅块组成，可以根据需要进行添加或拆除。
当负载增加时，配重会向下移动，使液压缸上升，并减小喷油泵的供油量；当负载减少时，配重会向上移动，使液压缸下降，并增大喷油泵的供油量。
这样就可以实现自动控制柴油机的转速。
四、电子式调速器的工作原理1. 传感器的工作原理电子式调速器中需要使用一些传感器来获取柴油机的运行状态，如转速、负载、进气温度等。
这些传感器通常采用霍尔元件或电容式传感器，可以将物理量转化为电信号，并送到ECU进行处理。
2. ECU的工作原理ECU是电子式调速器中最核心的部件之一。
柴油机的调速器的原理
柴油机的调速器的原理
柴油机的调速器是控制柴油机转速的一个重要装置，其原理主要包括机械调速器和电子调速器两种。
1. 机械调速器：
机械调速器由调速手柄、调速杆、调速弹簧和调速扣等部件组成。
当柴油机运行过程中，调速手柄的位置会改变，从而引起调速杆的移动。
当发动机负荷增加时，负荷摆杆上的力也会增加，调整扩散器簧压力增加，从而在功率继电器上施加一个增加电流，进一步增加调速机构的偏心振荡，以提供增加的燃料供应。
相反，当负荷减小时，调速机构将减少燃料供应，实现对转速的控制。
2. 电子调速器：
电子调速器通过电子控制单元（ECU）来实现对柴油机转速的控制。
ECU通过传感器采集柴油机转速、负荷、温度等参数
的信息，并运用预设的算法来计算出适当的燃油喷射量与喷射时机，并通过调整喷油嘴即时控制燃料喷射的量。
ECU还可
以根据负荷的变化，及时调整控制参数，以保持柴油机的转速稳定。
总结：
柴油机的调速器可以通过机械或电子方式来控制柴油机的转速。
机械调速器通过调整燃料供应量来实现；而电子调速器则通过ECU控制燃油喷射量和喷射时机，从而实现对转速的控制。
无论是机械调速器还是电子调速器，其目的都是保持柴油机的转速稳定，以满足不同工况下的需求。
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④机械调速器的设定转速取决于调速弹簧的预紧力，预紧力越大，设定转速越 高，而弹簧的预紧力是通过调节螺钉加以调节。逆时针旋出螺钉，弹簧的预紧 力降低，设定转速下降；反之，顺时针旋进螺钉，弹簧的预紧力增加，设定转 速升高。
2．按执行机构分类： （1）机械式（直接作用式）调速器 利用飞重产生的离心力直接去移
动油量调节机构以调节柴油机的转速。 （2）液压（间接作用式）调速器 它是通过液压伺服器将飞重产生的
离心力加以放大，使用放大后的动力去移动油量调节机构。 （3）电子调速器 转速信号监测或/和执行机构采用电气方式的调速器。
三、超速保护装置： 1．作用：防止在调速器损坏时造成柴油机超速而损坏。 超速保护装置是一种运转安全装置，与调速器不一样，它只限制柴
油机转速，本身无调速特性。在柴油机正常运转范围内不起作用，只在转 速达到规定值时才发生动作使柴油机立即停车或降速。
我国有关规定：Nb≥220KW的主机和柴油发电机应装超速保护装 置，以防主机n＞120%nb，柴油发电机n＞115%nb。
速，以保证发电机的电压和频率恒定。若外界负荷减少而喷油量不变，则 柴油机的功率就会大于外负荷而使转速升高，转速升高后又进一步扩大了 功率的不平衡，使转速继续升高以致发生飞车，反之，若外界负荷增加而 喷油量不变，柴油机转速就会降低并最终导致停车。所以，发电柴油机自 身没有自动调速性能，为保证在外负荷变化时仍能保持恒速稳定运转，必 须装设定速调速器。
但为保证推进主机在特殊航行条件下（如螺旋桨出水、断轴、掉桨等）的安 全，根据我国有关规定，必须装设可靠的调速器（限速器），使主机转速不超过 115% 标定转速。但是现代船舶主柴油机为避免外界负荷变化所引起的转速变化， 以及由此对柴油机工作的不良影响（如可靠性、经济性等），通常多装设全制式 调速器。
2．船舶发电柴油机： 船舶发电用柴油机要求在外界负荷（用电量）变化时能保持恒定的转
速器的结构特点，电子调速器的工作原理及组成，液压调速器的调节， 调速器的维护管理与故障排除。
主要内容
• 单元一 柴油机的调速 • 单元二 机械调速器 • 单元三 液压调速器 • 单元四 电子调速器 • 单元五 调速器的故障与管理
单元一 柴油机的调速
柴油机的不同转速是通过改变循环喷油量来获得的。改变柴油机的 油量调节机构，使其转速调节到规定的转速范围内称柴油机调速。为此 必须装设专门的调速装置，以便根据柴油机负载的变化自动调节供油 量，维持其规定的转速范围。这种装置称调速器。
稳定调速率δ2用来衡量调速器的准确性，其值愈小，表示调速器的准确性愈好。 δ2在国外称速度降（Speed droop）。对单台柴油机运转允许δ2=0，表示该柴油 机将不随外界负荷变化而保持恒速运转。但在几台柴油机并联工作时，为使各机负
荷分配合理，各机的δ2必须相等且不得为零。对δ2的要求应根据柴油机的用途而定。 我国有关规范规定，船用主机的δ2≯10% ；交流发电机的δ2≯5%。
优缺点：机械调速器的工作能力较小，其灵敏度和精度均较差，但其结构简 单，维护方便。多用于中、小型柴油机。
二、调速器的性能指标
1．静态指标
l）稳定调速率δ2
指当操纵手柄在标定供油位置时，最高空载转速nomax与标定转速nb之差
同标定转速nb比值的百分数，即：
δ2
=
no max − nb nb
×100%
①当柴油机功率与外界负荷平衡时，柴油机在某一转速下稳定工 作，飞重产生的离心力与弹簧的预紧力平衡，油量调节杆不动。 F=P
②当外界负荷减小时，柴油机发出的功率大于外界负荷，转速升 高，飞重产生的离心力大于弹簧的预紧力，滑动套筒上移，调速弹簧被 压缩，油量调节杆向减油方向移动，转速降低。但调节后的转速比原转 速要稍高。F+△F=P+△P
组成：
转速监测器
离心式——中型机 电磁式——中、低速机 气压式——小型机
超速保护
弹簧—需人工复位
பைடு நூலகம்
伺服机构
气压
液压 结构复杂，不需人工复位 停车机构：受伺服机构控制，切断燃油供给或停止气缸供气
单元二 机械调速器
一、结构和工作原理：
1．结构：飞重 滑动套 筒 调速弹簧 调速螺钉 油 量调节杆。
2．工作原理：按力平衡原理工作：
柴油机的调速装置
Diesel speeder
重点： 调速的必要性和调速器的类型，调速器的性能指标，机械调速器的
工作原理和特点，各种反馈形式液压调速器的工作原理， Woodward UG-8及Woodward PGA调速器的结构特点，液压调速器的调节，调 速器的维护管理与故障排除。
难点： 液压调速器的工作原理，Woodward UG-8及Woodward PGA调
二、调速器的类型：
1．按调速范围分类 （1）极限调速器（限速器） 只用于限制柴油机的最高转速不超过某规定 值，在转速低于此规定值时不起调节作用。此种调速器仅用于船舶主机，目前 已很少单独使用。 （2）定速（单制）调速器 在负荷变化时能使柴油机转速保持在规定范围内。 此种调速器应用于发电柴油机。 （3）双制式调速器 能维持柴油机的最低运转转速并可限制其最高转速。其 中间转速由人工手动调节。此种调速器用于对低速性能要求较高或带有离合器 的中小型船用主机。 （4）全制式调速器 在从最低稳定转速到最高转速的全部运转范围内，均能 自动调节喷油量以保持任一设定转速。此种调速器广泛用于船舶主机及柴油机 发电机组。
一、调速的必要性：
1．船舶主机 船舶主机其工作特性为推进特性，当外界负荷（如装载、海面状态等）变小而
喷油量不变，柴油机就会增速，增速后使螺旋桨耗功增加从而可在一较高转速下 达到功率平衡，柴油机稳定运转；反之，若外界负荷增加而喷油量不变，则柴油 机就会在一个较低转速下稳定运转。由此可见，推进主机具有自动调节转速以适 应外界负荷变动的能力。所以，如不要求柴油主机恒速运转，则无需装设调速器。