第三章矩阵的初等变换和线性方程练习题
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1
初等变换的定义
对调矩阵的两行(列), 记作 r i r j (c i c j );
换法变换
倍法变换
以数k 0乘某一行(列)中的所有元素, 记作 r i k (c i k ); 消法变换 把某一行(列)所有元素的k倍加到另一行(列)
对应的元素上去, 记作 r i k r j (c i k c j ).
2 0 0 1 1 6 2 4 10 0 A . 1 11 3 6 16 1 19 7 14 34
解 对 A 施行初等行变换化为阶梯形矩阵
2 0 0 1 1 6 2 4 10 0 A 1 11 3 6 16 1 19 7 14 34
(2)倍法变换:以数 k (非零)乘某行( 列),得初等矩阵E ( i ( k )).
以 E m ( i ( k ))左乘矩阵A, 相当于以数k乘A的 第i行( r i k ); 以 E n ( i ( k ))右乘矩阵A, 相当于以数k乘A的 第i列(c i k ).
(3)消法变换:以数 k 乘某行(列)加到另 一行(列)上去,得初等矩阵 E ( ij ( k )) .
11
初等矩阵与初等变换的关系
定理 设 A是一个 m n矩阵, 对A施行一次初等行
变换, 相当于在A左边乘以相应的 m 阶初等矩阵; 对A施行一次初等列变换 , 相当于在A的右边乘以 相应的n阶初等矩阵.
定理 设A为可逆矩阵, 则存在有限个初等矩阵 P 1 ,
P 2 , , P l , 使A P 1 P 2 P l . 推论 m n矩阵A ~ B的充分必要条件是 : 存在m
5
行最简形矩阵
经过初等行变换,行阶梯形矩阵还可以进一 步化为行最简形矩阵,其特点是:非零行的第一 个非零元为1,且这些非零元所在列的其它元素都 为 0. 例如
1 0 0 0
4 1 1 0 3 0 0 1 3 0 0 0 0
0 1 0
6
矩阵的标准形
0 1 0
~
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
任何一个m n矩阵, 总可以经过初等变换(行变 换和列变换 ), 化为标准形 Er O F O O mn 此标准形由m , n, r三个数完全确定, 其中r就是行阶 梯形矩阵中非零行的行 数.
r i k r j (c i k c j )
2
矩阵的等价
如果矩阵A经有限次初等变换变成 矩阵B , 就
称矩阵A与B等价, 记作A ~ B .
反身性
对称性
A ~ A;
若A ~ B, 则B ~ A; 若A ~ B, B ~ C , 则A ~ C .
传递性
3
初等矩阵
由单位矩阵 E 经过一次初等变换得到的矩阵称 为初等矩阵. 三种初等变换对应着三种初等矩阵.
阶可逆矩阵 P及n阶可逆矩阵 Q , 使得PAQ B .
典
型
例
题
一、求矩阵的秩
二、求解线性方程组
三、求逆矩阵的初等变换法 四、解矩阵方程的初等变换法
一、求矩阵的秩
求矩阵的秩有下列基本方法 (1)计算矩阵的各阶子式,从阶数最高的 子式开始,找到不等于零的子式中阶数最大的一 个子式,则这个子式的阶数就是矩阵的秩.
注意 在求矩阵的秩时,初等行、列变换可 以同时兼用,但一般多用初等行变换把矩阵化成 阶梯形.
二、求解线性方程组
当方程的个数与未知数的个数不相同时,一 般用初等行变换求方程的解. 当方程的个数与未知数的个数相同时,求线 性方程组的解,一般都有两种方法:初等行变换 法和克莱姆法则.
例2
求非齐次线性方程组的通解.
(1)
解 对方程组的增广矩阵 B 进行初等行变换,使 其成为行最简单形.
1 3 B 2 2 5 2 5 r1 r 2 2 ~ r4r2 1 0
2 3 1 1 3 2 1 1 1 r1 r 3 5 r 2 r3 3 1 1 1 ~ 2 r 4 r 3 2 2 1 1 r5r2 4 0 5 2 0 2 0 2 0 0 1 2 5 2 0 2 r1 1 2r 3 r 2 3 1 1 1 ~ 2 0 1 0 0 r 4 r1 0 0 0 0 0 0
充分必要条件是系数矩 阵的秩R( A) n.
定理 n元非齐次线性方程组 Am n x b有解的充
分必要条件是系数矩阵 A的秩等于增广矩阵 B ( A, b )的秩.
10
线性方程组的解法
齐次线性方程组:把系数矩阵化成行最简形 矩阵,写出通解. 非齐次线性方程组:把增广矩阵化成行阶梯 形矩阵,根据有解判别定理判断是否有解,若有 解,把增广矩阵进一步化成行最简形矩阵,写出 通解.
令自由未知量 x 4 k , 可得方程组(1)的通解是 x1 1 6 56 x2 1 6 7 6 x k , 16 56 x3 0 1 x4 k取任意常数.
以 E m ( ij ( k ))左乘矩阵A, 相当于把A的第j行乘 以k加到第i行上( r i k r j ); 以 E n ( ij ( k ))右乘矩阵A, 相当于把A的第i列乘 以k加到第j列上(c j k c i ).
4
行阶梯形矩阵
经过初等行变换,可把矩阵化为行阶梯形矩 阵,其特点是:可画出一条阶梯线,线的下方全 为0;每个台阶只有一行,台阶数即是非零行的 行数,阶梯线的竖线(每段竖线的长度为一行) 后面的第一个元素为非零元,也就是非零行的第 一个非零元. 1 1 2 1 4 例如 0 1 1 1 0 0 0 0 1 3 0 0 0 0 0
(2)用初等变换.即用矩阵的初等行(或 列)变换,把所给矩阵化为阶梯形矩阵,由于阶 梯形矩阵的秩就是其非零行(或列)的个数,而 初等变换不改变矩阵的秩,所以化得的阶梯形矩 阵中非零行(或列)的个数就是原矩阵的秩.
第一种方法当矩阵的行数与列数较高时,计 算量很大,第二种方法则较为简单实用.
例1
求下列矩阵的秩
所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一 个等价类,标准形 F 是这个等价类中形状最简单的 矩阵.
7
矩阵的秩
定义 在m n矩阵A中, 任取k行和k列, 位于这些
行列交叉处的 k 2 个元素, 不改变它们在A中所处 的位置次序而得到的 k阶行列式, 称为矩阵A的 k阶子式. 定义 设在矩阵A中有一个不等于0的r阶子式D,
1 0 ~ 0 0
2 6
0 2
0 4
9 3 6 21 7 14
10 15 35
1
1 0 ~ 0 0
2 0 0 1 3 1 2 5 B , 0 0 0 0 0 0 0 0
因此, R( A) R( B ) 2.
三种初等变换都是可逆的,且其逆变换是 同一类型的初等变换.
初 等 变 换 逆 变 换
r i r j (c i c j )
r i r j (c i c j )
1 1 r i (c i ) k k r i ( k ) r j (c i ( k ) c j )
r i k (c i k )
例3 当 a 取何值时,下述齐次线性方程组有非 零解,并且求出它的通解.
x 1 x 2 x 3 x 4 0, x 1 2 x 2 x 3 2 x 4 0, x 1 x 2 a x 3 x 4 0, 3 x1 2 x 2 3 x 3 a x 4 0.
定理 若A ~ B, 则R( A) R( B );
行阶梯形矩阵的秩等于非零行的行数.
若A为n阶可逆矩阵, 则
(1) ( 2) ( 3) ( 4)
A的最高阶非零子式为 A ; R( A) n; A的标准形为单位矩阵 E ; A ~ E.
9
线性方程组有解判别定理
定理 n元齐次线性方程组 Am n x 0有非零解的
5 4 0 2 5 2 0 2 3 1 1 1 5 3 0 2 0 0 0 0 0 1 0 1 0 2 3 0 0 1 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0
1 0 r 2 r1 0 ~ r 3 2r1 3r 2 0 0 r3 1 0 ( 1 ) r1 6 r3 0 1 ( 1 ) r2 6 0 0 ~ r36 0 0 0 0
解法一 系数矩阵 A 的行列式为
1
1
1
1
1
1
1
1
1 2 1 2 0 1 0 1 A 1 1 a 1 0 2 a 1 2 3 2 3 a 0 5 0 a3 1 1 1 1 0 1 0 1 (a 1)( a 2) 0 0 a1 0 0 0 0 a2
当a 1或者a 2时, A 0, 方程组有非零解 . 当a 1时, 把系数矩阵A化成最简形 : 1 1 1 1 0 1 0 1 2 1 2 0 1 0 0 1 1 1 1 1 ~ 0 0 0 0 3 2 3 1 0 0 0 1 x1 1 从而得到方 x2 0 x k , k为任意常数. 程组的通解 1 x3 0 x4
对行阶梯形矩阵再进行初等列变换,可得到 矩阵的标准形,其特点是:左上角是一个单位矩wk.baidu.com阵,其余元素都为0. 例如
1 0 0 0
4 1 c3 c4 1 1 0 3 c 4 c 1 c 2 0 0 0 1 3 4 3 3 0 c 5 c 1 c 2 c 3 0 0 0 0 0
(1)换法变换:对调两行(列),得初等 矩阵 E ( i , j ) .
用m阶初等矩阵 E m ( i , j )左乘A (a ij )m n , 相 当于对矩阵A施行第一种初等行变换 : 把A的第i 行与第j行对调( r i r j ).
类似地, 用n阶初等矩阵 E n ( i , j )右乘矩阵A, 相当于对矩阵A施行第一种初等列变换 : 把A的 第i列与第j列对调(c i c j ).
且所有r 1阶子式(如果存在的话)全等于0, 那么 D称为矩阵A的最高阶非零子式 , 数r称为矩阵A 的秩, 记作R( A).并规定零矩阵的秩等于0.
8
矩阵秩的性质及定理
如果A中有一个非零的r阶子式, 则R( A) r; 如果A中所有r 1阶子式都为零, 则R( A) r;
R( AT ) R( A);
0 1 0 0 1 1 2 0 0 6 5 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 6 1 6 0 7 6 1 6 1 5 6 1 6 0 0 0 0 0 0
由此可知 R( A) R( B ) 3 ,而方程组(1)中未知 量的个数是 n 4,故有一个自由未知量.
x1 2 x 2 3 x 3 x 4 1, 3 2 1, x1 x2 x 3 x4 2 x1 3 x 2 x 3 x 4 1, 2 x1 2 x 2 2 x 3 x 4 1, 2. 5 x1 5 x 2 2 x 3
初等变换的定义
对调矩阵的两行(列), 记作 r i r j (c i c j );
换法变换
倍法变换
以数k 0乘某一行(列)中的所有元素, 记作 r i k (c i k ); 消法变换 把某一行(列)所有元素的k倍加到另一行(列)
对应的元素上去, 记作 r i k r j (c i k c j ).
2 0 0 1 1 6 2 4 10 0 A . 1 11 3 6 16 1 19 7 14 34
解 对 A 施行初等行变换化为阶梯形矩阵
2 0 0 1 1 6 2 4 10 0 A 1 11 3 6 16 1 19 7 14 34
(2)倍法变换:以数 k (非零)乘某行( 列),得初等矩阵E ( i ( k )).
以 E m ( i ( k ))左乘矩阵A, 相当于以数k乘A的 第i行( r i k ); 以 E n ( i ( k ))右乘矩阵A, 相当于以数k乘A的 第i列(c i k ).
(3)消法变换:以数 k 乘某行(列)加到另 一行(列)上去,得初等矩阵 E ( ij ( k )) .
11
初等矩阵与初等变换的关系
定理 设 A是一个 m n矩阵, 对A施行一次初等行
变换, 相当于在A左边乘以相应的 m 阶初等矩阵; 对A施行一次初等列变换 , 相当于在A的右边乘以 相应的n阶初等矩阵.
定理 设A为可逆矩阵, 则存在有限个初等矩阵 P 1 ,
P 2 , , P l , 使A P 1 P 2 P l . 推论 m n矩阵A ~ B的充分必要条件是 : 存在m
5
行最简形矩阵
经过初等行变换,行阶梯形矩阵还可以进一 步化为行最简形矩阵,其特点是:非零行的第一 个非零元为1,且这些非零元所在列的其它元素都 为 0. 例如
1 0 0 0
4 1 1 0 3 0 0 1 3 0 0 0 0
0 1 0
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矩阵的标准形
0 1 0
~
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
任何一个m n矩阵, 总可以经过初等变换(行变 换和列变换 ), 化为标准形 Er O F O O mn 此标准形由m , n, r三个数完全确定, 其中r就是行阶 梯形矩阵中非零行的行 数.
r i k r j (c i k c j )
2
矩阵的等价
如果矩阵A经有限次初等变换变成 矩阵B , 就
称矩阵A与B等价, 记作A ~ B .
反身性
对称性
A ~ A;
若A ~ B, 则B ~ A; 若A ~ B, B ~ C , 则A ~ C .
传递性
3
初等矩阵
由单位矩阵 E 经过一次初等变换得到的矩阵称 为初等矩阵. 三种初等变换对应着三种初等矩阵.
阶可逆矩阵 P及n阶可逆矩阵 Q , 使得PAQ B .
典
型
例
题
一、求矩阵的秩
二、求解线性方程组
三、求逆矩阵的初等变换法 四、解矩阵方程的初等变换法
一、求矩阵的秩
求矩阵的秩有下列基本方法 (1)计算矩阵的各阶子式,从阶数最高的 子式开始,找到不等于零的子式中阶数最大的一 个子式,则这个子式的阶数就是矩阵的秩.
注意 在求矩阵的秩时,初等行、列变换可 以同时兼用,但一般多用初等行变换把矩阵化成 阶梯形.
二、求解线性方程组
当方程的个数与未知数的个数不相同时,一 般用初等行变换求方程的解. 当方程的个数与未知数的个数相同时,求线 性方程组的解,一般都有两种方法:初等行变换 法和克莱姆法则.
例2
求非齐次线性方程组的通解.
(1)
解 对方程组的增广矩阵 B 进行初等行变换,使 其成为行最简单形.
1 3 B 2 2 5 2 5 r1 r 2 2 ~ r4r2 1 0
2 3 1 1 3 2 1 1 1 r1 r 3 5 r 2 r3 3 1 1 1 ~ 2 r 4 r 3 2 2 1 1 r5r2 4 0 5 2 0 2 0 2 0 0 1 2 5 2 0 2 r1 1 2r 3 r 2 3 1 1 1 ~ 2 0 1 0 0 r 4 r1 0 0 0 0 0 0
充分必要条件是系数矩 阵的秩R( A) n.
定理 n元非齐次线性方程组 Am n x b有解的充
分必要条件是系数矩阵 A的秩等于增广矩阵 B ( A, b )的秩.
10
线性方程组的解法
齐次线性方程组:把系数矩阵化成行最简形 矩阵,写出通解. 非齐次线性方程组:把增广矩阵化成行阶梯 形矩阵,根据有解判别定理判断是否有解,若有 解,把增广矩阵进一步化成行最简形矩阵,写出 通解.
令自由未知量 x 4 k , 可得方程组(1)的通解是 x1 1 6 56 x2 1 6 7 6 x k , 16 56 x3 0 1 x4 k取任意常数.
以 E m ( ij ( k ))左乘矩阵A, 相当于把A的第j行乘 以k加到第i行上( r i k r j ); 以 E n ( ij ( k ))右乘矩阵A, 相当于把A的第i列乘 以k加到第j列上(c j k c i ).
4
行阶梯形矩阵
经过初等行变换,可把矩阵化为行阶梯形矩 阵,其特点是:可画出一条阶梯线,线的下方全 为0;每个台阶只有一行,台阶数即是非零行的 行数,阶梯线的竖线(每段竖线的长度为一行) 后面的第一个元素为非零元,也就是非零行的第 一个非零元. 1 1 2 1 4 例如 0 1 1 1 0 0 0 0 1 3 0 0 0 0 0
(2)用初等变换.即用矩阵的初等行(或 列)变换,把所给矩阵化为阶梯形矩阵,由于阶 梯形矩阵的秩就是其非零行(或列)的个数,而 初等变换不改变矩阵的秩,所以化得的阶梯形矩 阵中非零行(或列)的个数就是原矩阵的秩.
第一种方法当矩阵的行数与列数较高时,计 算量很大,第二种方法则较为简单实用.
例1
求下列矩阵的秩
所有与A等价的矩阵组成的一个集合,称为一 个等价类,标准形 F 是这个等价类中形状最简单的 矩阵.
7
矩阵的秩
定义 在m n矩阵A中, 任取k行和k列, 位于这些
行列交叉处的 k 2 个元素, 不改变它们在A中所处 的位置次序而得到的 k阶行列式, 称为矩阵A的 k阶子式. 定义 设在矩阵A中有一个不等于0的r阶子式D,
1 0 ~ 0 0
2 6
0 2
0 4
9 3 6 21 7 14
10 15 35
1
1 0 ~ 0 0
2 0 0 1 3 1 2 5 B , 0 0 0 0 0 0 0 0
因此, R( A) R( B ) 2.
三种初等变换都是可逆的,且其逆变换是 同一类型的初等变换.
初 等 变 换 逆 变 换
r i r j (c i c j )
r i r j (c i c j )
1 1 r i (c i ) k k r i ( k ) r j (c i ( k ) c j )
r i k (c i k )
例3 当 a 取何值时,下述齐次线性方程组有非 零解,并且求出它的通解.
x 1 x 2 x 3 x 4 0, x 1 2 x 2 x 3 2 x 4 0, x 1 x 2 a x 3 x 4 0, 3 x1 2 x 2 3 x 3 a x 4 0.
定理 若A ~ B, 则R( A) R( B );
行阶梯形矩阵的秩等于非零行的行数.
若A为n阶可逆矩阵, 则
(1) ( 2) ( 3) ( 4)
A的最高阶非零子式为 A ; R( A) n; A的标准形为单位矩阵 E ; A ~ E.
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线性方程组有解判别定理
定理 n元齐次线性方程组 Am n x 0有非零解的
5 4 0 2 5 2 0 2 3 1 1 1 5 3 0 2 0 0 0 0 0 1 0 1 0 2 3 0 0 1 0 0 1 0 0
0 0 1 0 0
1 0 r 2 r1 0 ~ r 3 2r1 3r 2 0 0 r3 1 0 ( 1 ) r1 6 r3 0 1 ( 1 ) r2 6 0 0 ~ r36 0 0 0 0
解法一 系数矩阵 A 的行列式为
1
1
1
1
1
1
1
1
1 2 1 2 0 1 0 1 A 1 1 a 1 0 2 a 1 2 3 2 3 a 0 5 0 a3 1 1 1 1 0 1 0 1 (a 1)( a 2) 0 0 a1 0 0 0 0 a2
当a 1或者a 2时, A 0, 方程组有非零解 . 当a 1时, 把系数矩阵A化成最简形 : 1 1 1 1 0 1 0 1 2 1 2 0 1 0 0 1 1 1 1 1 ~ 0 0 0 0 3 2 3 1 0 0 0 1 x1 1 从而得到方 x2 0 x k , k为任意常数. 程组的通解 1 x3 0 x4
对行阶梯形矩阵再进行初等列变换,可得到 矩阵的标准形,其特点是:左上角是一个单位矩wk.baidu.com阵,其余元素都为0. 例如
1 0 0 0
4 1 c3 c4 1 1 0 3 c 4 c 1 c 2 0 0 0 1 3 4 3 3 0 c 5 c 1 c 2 c 3 0 0 0 0 0
(1)换法变换:对调两行(列),得初等 矩阵 E ( i , j ) .
用m阶初等矩阵 E m ( i , j )左乘A (a ij )m n , 相 当于对矩阵A施行第一种初等行变换 : 把A的第i 行与第j行对调( r i r j ).
类似地, 用n阶初等矩阵 E n ( i , j )右乘矩阵A, 相当于对矩阵A施行第一种初等列变换 : 把A的 第i列与第j列对调(c i c j ).
且所有r 1阶子式(如果存在的话)全等于0, 那么 D称为矩阵A的最高阶非零子式 , 数r称为矩阵A 的秩, 记作R( A).并规定零矩阵的秩等于0.
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矩阵秩的性质及定理
如果A中有一个非零的r阶子式, 则R( A) r; 如果A中所有r 1阶子式都为零, 则R( A) r;
R( AT ) R( A);
0 1 0 0 1 1 2 0 0 6 5 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 6 1 6 0 7 6 1 6 1 5 6 1 6 0 0 0 0 0 0
由此可知 R( A) R( B ) 3 ,而方程组(1)中未知 量的个数是 n 4,故有一个自由未知量.
x1 2 x 2 3 x 3 x 4 1, 3 2 1, x1 x2 x 3 x4 2 x1 3 x 2 x 3 x 4 1, 2 x1 2 x 2 2 x 3 x 4 1, 2. 5 x1 5 x 2 2 x 3