美国康柰尔大学创造可以感觉形状和纹理的软性机器人手

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中国成功发射风云四号：R星,一秒拍500张闪电_

2016年12月11日0时11分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射风云四号卫星。

该卫星实现了中国静止轨道气象卫星的升级换代和技术跨越，将对中国及周边地区的大气、云层和空间环境进行髙时间 分辨率、髙空间分辨率、髙光谱分辨率的观测，大幅提高天气预报和气候预测能力。

风云四号卫星使用全新妍制的SAST5000平台，设计寿命7年，成功突破了代表国际前沿的髙精度图像定位与配准、微振 动测量与抑制等20佘项核心关键技术，装载4种先进有效载荷，整体性能达到国际先进水平。

据风云四号卫星的研制者介绍，同时在髙轨气象卫星装载多通道扫描成像辐射计和干涉式大气垂直探测仪，为国际首 次，既可全面提髙对地球表面和大气物理参数的多光谱、髙频次、定量探测能力，又可实现在垂直方向上对大气结构的高精度 定量探测。

此外，卫星装载的中国自主研制的闪电成像仪,一秒钟可拍摄500张闪电图，对强对流天气进行监测与跟踪，提供闪电灾害预警〇卫星应用部门代表说，“风云四号”投入使用后，可以更加精确地开展天气监测与预报预警、数值预报、气候监测，在台风分析 和预报方面，能够每3分钟对台风区域进行观测，特别是对台风眼区的监测可弥补目前在轨卫星云图分辨率不够高的缺陷。

此次发射是长征系列运载火箭的第242次发射。（中新网）

我国研发V醇替代柴油技术获突破,替代率

达45%以上

随着经济建设的发展，我国商品燃油的需求量不断增

加，石油进口的对外依存度不断攀升。研发石油替代燃料对

提升我国能源安全具有重要的战略意义。天津大学机械学院

姚春德团队研发的柴油甲醇组合燃烧技术突破了甲醇难以压

燃的应用障碍，实现了用生产原料丰富的甲醇替代柴油，柴 油替代率达到45%以上。该技术近日在机械工业科技大会上 荣获2016年度中国机械工业科学技术奖一等奖。

姚春德团队开发了整套甲醇喷射系统的关键部件，建立 了完整的自主开发体系。利用自主研制的电控系统，在发动机 达到一定温度后，通过安装在进气总管的甲醇喷嘴向进气道 喷射甲醇，使甲醇与空气形成均质混合气后在气缸内和柴油 共燃。该技术同时降低了氮氧化物和碳烟颗粒物的排放量，不需要尿素辅助就可以满足国四、国五排放要求。

据介绍，该技术与柴油机现有发动机生产体系兼容，安 装简便、可靠性高，只需要在进气总管安装甲醇喷嘴、在底盘 安装甲醇油箱以及电控系统就可以完成改装。一辆车的改装 成本约为2万元。根据目前12个省市100多辆重型车的运行情 况统计，按照现在柴油和甲醇的价格计算，使用柴油甲醇组 合燃烧技术的重型车可节约20%—25%的燃料成本，只需要 3—4个月就可以收回改装成本》(科学网）美国康柰尔大学僅造可以感觉形状和纹理的软性机器人手

有时机器人手需要非常强壮,能够紧紧地抓住物体，有 时机器人手需要非常精细，以防止它们对人类造成伤害或损坏它们可能持有的脆弱物品。美国康奈尔大学研究人员 发明了一种柔软的机器人手，它能够轻轻地握住物体，并且 还可以感测物体的形状和纹理。

科学家团队说，软性机器人手可以在仓库和食品处理中使用，同时也可以帮助改善假肢。传统上的机器人手由用 于操作的关节和马达等硬部件制成，并且部件必须由能够 导电的东西制成。而康奈尔大学研发的这些机器人手只需要由可以传导光线的材料制成。

研究人员表示，他们研发的机器人手无须使用电机驱动每个关节，这种机器人手是柔软的，在表面和手里面有很 多传感器，这种柔软的机器人手更接近人的手。

光信号穿过手指内部的波导装置，当软性机器人手触摸 物体时，这些波导弯曲变形或改变光信号，从而允许机器人 收集触摸对象的数据。软性机器人手的突破，意味着这些机 器人手可以用更便宜的材料制成，最终可以生产出更便宜的 假肢，并给佩戴者一种触摸感。该团队估计，他们的软性机器 人手成本可以控制在50美元以下。（〉

创新时代丨2017.1

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