运动控制系统实验报告

实验报告

步进电机控制实验

实验目的：把握编程的灵活性和简洁性，学习 PLC 控制步进电机的方法。

步进电机有两相绕组，分别为A 相绕组和B 相绕组，端子为A 、A 和B 、每相中 间已接土 24V 直流电源的+ 24V 端，A 、A 、B 、B 接可编程控制器的输出端，按 照步进电机的运行规律，由可编程序控制器轮流输出信号控制，工作方式为双四 拍。正反转步序参考如下表：

正转

实验一正反转实验

实验任务：程序启动后，按下启动按钮，电机启动，按下停止按钮，电机停止, 按下反向按钮，电机反向启动。

I/O 分配：

反转:

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反转

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实验二转速控制实验

实验任务：步进电机的旋转速度由轮流通电频率控制。程序启动后，按下启动按 钮，前10秒电机转速由慢变快，接下来10秒快变慢，如此循环。

I/O 分配：

输入信号

信号元件及作用

I0.0 启动 I0.2

停止 输出信号

控制对象及作用

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Q0.2 B

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B

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实验三定步旋转实验

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实验任务：实验所用步进电机的步进角为 7.5°。程序启动后，按下启动按钮, 使转盘按每次90°和180°的设定值交替转动，每两次之间停止 1秒钟。

I/O 分配:

输入信号

信号元件及作用

I0.0

启动 输出信号

控制对象及作用

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A

Q0.1 A

Q0.2 B

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10.2

三相交流异步电动机控制实验

一•实验目的：根据三相交流异步电机的原理图，学习用PLC来控制电机的正反转和丫/△启动的方法，二•实验介绍：

右图为三相交流异步电机的实验原理及实验模拟图。此实验的控制对象是一台三相交

流异步电动机，要完成的功能的是用PLC控制三相交流异步

电动机的正反转和丫/

△启动。要完成这两项

功能，除电机外，还需

要四组

三相交流接触器KM1、

KM2、KMY和KM

△，以及3个按钮

SB1、SB2、SB3。三

相异步电动机控制实验示意

图SB 1 SB2

SB3