邮件分拣PLC控制系统设计

邮件分拣PLC控制

系统设计

邮件分拣PLC控制系统设计

一、设计目的：

用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法。

二、工作过程：

启动后绿灯L2亮表示能够进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1，2，3，4，5，若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示能够继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L1闪亮，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。

三、控制系统流程示意图：

实验流程图：

四、机型的选择

邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式PLC就能够满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与I/O点数可知，在机型上可选用三菱FX2N-48MR的可编程控制器。

1,什么是 PLC 可编程控制器

可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工

业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。它从诞生至今，仅有三十年历史。

2,关于BCD码的简介和算法

简介：BCD码是四位二进制码, 也就是将十进制的数字转化为二进制, 可是和普通的转化有一点不同, 每一个十进制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码,对应关系如下: 十进制0 对应二进制0000 ;十进制1 对应二进制0001 ....... 9 1001 接下来的10就有两个上述的码来表示10 表示为00010000 也就是BCD码是遇见1001就产生进位,不象普通的二进制码,到1111才产生进位10000。

运算法则：BCD码是十进制数，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运算规则进行处理的。这样，当将BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需要修正。修正的规则是：当两个BCD 码相加，如果和等于或小于 1001(即十进制数9)，不需要修正；如果相加之和在1010 到1111(即十六进制数0AH～0FH)之间，则需加6 进行修正；如果相加时，本位产生了进位，也需加6 进行修正。这样做的原因是，机器按二进制相加，因此 4 位二进制数相加时，是按“逢十六进一”的原则进行运算的，而实质上是 2 个十进制数相加，应该按“逢十进一”的原则相加，16 与10相差6，因此当和超过 9或有进位时，都要加 6 进行修正。

五、系统硬件设计

根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3个按钮，1个BCD拨码器，1个传动装置。该邮件分拣系统采用PLC控制需要有12个输入点，7个输出点，选用三菱FX-2N系列PLC。

六、I/0分配表

启动按钮SB0 X000 复位按钮 SB1 X0006

检验邮码按钮 SB2 X001

拨码按键（即数字按键）由低位到高位分别为：X0002 ,X0003,X0004 ,X006

红灯L1 Y001 绿灯L2 Y000 电机5运行 Y002 电机1运行Y003 电机2运行Y004 电机3运行Y005 电机4运行Y006 5号邮箱运行Y007

其中标志位：M100为复位标志，M101为下一次循环标志，M102出错标志位。

电动机4（M4）Y006 七、硬件接线图：

八、控制系统设计梯形图