电动汽车整车控制器
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作模式。 根据当前的参数和前 段时间工作时的记忆参 数，计算出合理的输出
显示数据
转矩
①
新能源汽车技术培训
2.整车能量管理 作用：对能量进行优化可提高续驶里程
优化方式：电量
低时，指令关闭部 分辅助舒适电气设 备（空调、暖风、 座椅加热等）使电
整 车
量优先用于保证车
辆的安全行驶。
新能源汽车技术培训
3.通信网络管理 整车控制器是信息控
2.为整车控制器、电机控
制器和部分辅助部件供电。 2.高压电气系统 高压电气系统由动力电 池、驱动电机及控制器、
空调压缩机及控制器、
DC等组成。
新能源汽车技术培训
二、整车控制器简介
整车控制器简称VCU （vehicle contorl unit）
是整车控制系统的核心，
承担车辆各系统的数据交 换与管理，故障诊断、安 全监控、驾驶人意图解析 等作用。
新能源汽车技术培训
电动汽车&整车控制
主讲老师：
新能源汽车技术培训
背景介绍
1
了解新能源电动汽车
2
3
了解新能源电动汽车的三大电 了解电动汽车的核心部件整 车控制器
新能源汽车技术培训
一、什么是电动汽车？
电动汽车定义：是指以 车载电源为主要动力，用 电机驱动车轮行驶，符合 道路交通、安全法规各项 要求的车辆。 包括：
系统的数据交换与管理，故障诊断、安全监
控、驾驶人意图解析等作用。 ① 控制模式的判断 ②整车能量管理 ③ 通信网络管理 ④制动能量回收 ⑤ 故障诊断处理 ⑥状态监测与显示 四、故障诊断仪的使用 电动汽车故障诊断仪能到多种车型的多个系 统进行诊断，标定和烧录程序，还能对主要部
新能源汽车技术培训
FlexRay网络结构 三、整车控制器的主要功能
1控制模式的判断 2整车能量管理 3通信网络管理 4制动能量回收 5故障诊断处理 6状态监测与显示
新能源汽车技术培训
1.控制模式的判断
整车控制器通过采集 钥匙信号、充电信号、 加速/制动踏板位置信号
充电模式
行车模式
二选其一
等来判断当前需要的工
3.整车网络控制系统 整车网络控制系统包括整车控 制器、电机控制器、动力电池 A C
LOREM
其作用有2个：
LOREM
B
LOREM
管理系统、信息显示系统和通 信系统等。 4.对整车控制系统的要求： 为保证纯电动汽车的安 全和可靠运行，要求： 具有可靠性、 容错性、 电磁兼容性、 环境适应性
1.为灯光、仪表等常规低 压电气设备供电；
表示该车的动力电 池电量不足，需充 电处理 表示车辆处于纯电 动驱动模式 点亮说明上电结束 车辆可开始运行
来自总线信号，受 整车控制器控制
来自总线信号，受 整车控制器控制 来自总线信号，受 整车控制器控制 来自总线信号，受 整车控制器控制
5 6
新能源汽车技术培训
8.故障诊断仪使用方法
电动汽车故障诊断仪与传统燃油车诊 断仪类似，能到多种车型的多个系统 进行诊断，标定和烧录程序，还能对 主要部件进行测试。
制中心，负责：
①信息的组织与管理 ②网络状态监控 ③网络节点管理、 ④信息优先权的动态
等离子切割设备
分配
⑤网络故障的诊断与 处理
新能源汽车技术培训
4 制动能量回收
整车控制器根据 ①行车速度 ②驾驶人制动意图 ③动力电池组的荷电状态 进行综合判断，若达到回收 制动能量的条件，整车控制 器即会向电机控制器发出控 制指令，使驱动电机工作在 发电状态，将制动能量转变
新能源汽车技术培训
6.车辆状态监测
整车控制器能够对车辆进行实时检测，并将各子系统的信息发给车载信息显示系统，
将状态信息和故障诊断信息通过数字仪表显示出来。
显示内容包 括：①车速、 ②里程、 ③电机转速、 ④温度、 ⑤电池电量、 ⑥电压、 ⑦电流、 ⑧故障信息
新能源汽车技术培训 7.电动汽车的报警灯符号及含义
纯电动汽车BEV
插电式混合动力汽车 PHEV
Hale Waihona Puke Baidu
人生定义 就是人们追求幸福 和享受幸福的过程
新能源汽车技术培训
中国有望十年后成为电动汽车强国
国民车
低速车
高端车 特种车
中国工程院院士 香港工程科学院院士 英国皇家工程院院士 世界电动汽车协会主席
新能源汽车技术培训
二、整车控制器系统
整车控制系统VMS, 是电动汽车的神经中枢，承担了各系统
成电能存储到动力蓄电池中。
制动能量回收原则：不干预液压系统ABS的工作，优先级低于ABS
新能源汽车技术培训
5.故障诊断与处理
整车控制器连续检测各控制系统，并进行故障诊断和相 应的安全保护处理，同时还对故障进行：①等级分类，② 报警显示、③存储故障码等处理。 整车控制器将电动汽车的故障分为4级： 一级 致命故障 需紧急断开高压电！！！ 二级 严重故障 电机0转矩输出 动力电池限流20A输出！！ 三级 一般故障 跛行 降低功率 限速15-20km/h！ 四级 轻微故障 停止能量回收 仪表进行故障显示，行驶不受影响
的数据交换，信息传递、故障诊断、安全监控、驾驶人意图 解析、动力电池能量管理等作用，对电动汽车的动力性、经 济性、安全性和舒适性等有很大的影响。
整 车 控 制 系 统 组 成 高压系统
12V 低压电气系统
整车 网络 控制 系统
新能源汽车技术培训
1.低压电气系统 低压电气系统有12V辅助 电池和低压电气设备组成，
加速踏板开度、电机温度等信息，
帮助分析故障原因，为检修提供 重要依据。
新能源汽车技术培训
本课小结：电动汽车整车控制器
一.电动汽车定义 是指以车载电源为主要动力，用 电机驱动车轮行驶，符合道路交 通、安全法规各项要求的车辆。 包括：BEV&PHEV 二、整车控制系统VMS 是电动汽车的神经中枢，由低压 电气系统、高压电气系统和整车 网络控制系统三大部分组成。 三.整车控制器 简称VCU是整车控制系统的核心，承担车辆各
序号 指示灯
1
名称
动力电池故障
常亮
表示动力电池内部 出现短路或断路故 障 连接好充电枪时点 亮
工作条件
来自总线信号，受 整车控制器控制 在该灯点亮时无法 进入行车状态。
2
充电线连接指示灯
3
4
驱动电机或其控制 器过热警告灯
动力电池电量不足 警告灯 EV驱动模式指示灯 车辆运行准备就绪 指示灯
表示驱动电机或其 控制器温度过高
诊断仪的使用方法： 1.将诊断仪连接至OBD车载诊断系统16 针接口； 2.进入诊断界面后选择被诊断车辆的品牌 和车型； 小知识：故障冻结帧 当车辆确认有故障的瞬间，由 整车控制器存储在“此瞬间”的整车 状态信息，有车速、高压、档位、
3.选择系统诊断或测试；
4.浏览故障码； 5.读取数据流和冻结帧； 6.处理故障，清除故障码。
显示数据
转矩
①
新能源汽车技术培训
2.整车能量管理 作用：对能量进行优化可提高续驶里程
优化方式：电量
低时，指令关闭部 分辅助舒适电气设 备（空调、暖风、 座椅加热等）使电
整 车
量优先用于保证车
辆的安全行驶。
新能源汽车技术培训
3.通信网络管理 整车控制器是信息控
2.为整车控制器、电机控
制器和部分辅助部件供电。 2.高压电气系统 高压电气系统由动力电 池、驱动电机及控制器、
空调压缩机及控制器、
DC等组成。
新能源汽车技术培训
二、整车控制器简介
整车控制器简称VCU （vehicle contorl unit）
是整车控制系统的核心，
承担车辆各系统的数据交 换与管理，故障诊断、安 全监控、驾驶人意图解析 等作用。
新能源汽车技术培训
电动汽车&整车控制
主讲老师：
新能源汽车技术培训
背景介绍
1
了解新能源电动汽车
2
3
了解新能源电动汽车的三大电 了解电动汽车的核心部件整 车控制器
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一、什么是电动汽车？
电动汽车定义：是指以 车载电源为主要动力，用 电机驱动车轮行驶，符合 道路交通、安全法规各项 要求的车辆。 包括：
系统的数据交换与管理，故障诊断、安全监
控、驾驶人意图解析等作用。 ① 控制模式的判断 ②整车能量管理 ③ 通信网络管理 ④制动能量回收 ⑤ 故障诊断处理 ⑥状态监测与显示 四、故障诊断仪的使用 电动汽车故障诊断仪能到多种车型的多个系 统进行诊断，标定和烧录程序，还能对主要部
新能源汽车技术培训
FlexRay网络结构 三、整车控制器的主要功能
1控制模式的判断 2整车能量管理 3通信网络管理 4制动能量回收 5故障诊断处理 6状态监测与显示
新能源汽车技术培训
1.控制模式的判断
整车控制器通过采集 钥匙信号、充电信号、 加速/制动踏板位置信号
充电模式
行车模式
二选其一
等来判断当前需要的工
3.整车网络控制系统 整车网络控制系统包括整车控 制器、电机控制器、动力电池 A C
LOREM
其作用有2个：
LOREM
B
LOREM
管理系统、信息显示系统和通 信系统等。 4.对整车控制系统的要求： 为保证纯电动汽车的安 全和可靠运行，要求： 具有可靠性、 容错性、 电磁兼容性、 环境适应性
1.为灯光、仪表等常规低 压电气设备供电；
表示该车的动力电 池电量不足，需充 电处理 表示车辆处于纯电 动驱动模式 点亮说明上电结束 车辆可开始运行
来自总线信号，受 整车控制器控制
来自总线信号，受 整车控制器控制 来自总线信号，受 整车控制器控制 来自总线信号，受 整车控制器控制
5 6
新能源汽车技术培训
8.故障诊断仪使用方法
电动汽车故障诊断仪与传统燃油车诊 断仪类似，能到多种车型的多个系统 进行诊断，标定和烧录程序，还能对 主要部件进行测试。
制中心，负责：
①信息的组织与管理 ②网络状态监控 ③网络节点管理、 ④信息优先权的动态
等离子切割设备
分配
⑤网络故障的诊断与 处理
新能源汽车技术培训
4 制动能量回收
整车控制器根据 ①行车速度 ②驾驶人制动意图 ③动力电池组的荷电状态 进行综合判断，若达到回收 制动能量的条件，整车控制 器即会向电机控制器发出控 制指令，使驱动电机工作在 发电状态，将制动能量转变
新能源汽车技术培训
6.车辆状态监测
整车控制器能够对车辆进行实时检测，并将各子系统的信息发给车载信息显示系统，
将状态信息和故障诊断信息通过数字仪表显示出来。
显示内容包 括：①车速、 ②里程、 ③电机转速、 ④温度、 ⑤电池电量、 ⑥电压、 ⑦电流、 ⑧故障信息
新能源汽车技术培训 7.电动汽车的报警灯符号及含义
纯电动汽车BEV
插电式混合动力汽车 PHEV
Hale Waihona Puke Baidu
人生定义 就是人们追求幸福 和享受幸福的过程
新能源汽车技术培训
中国有望十年后成为电动汽车强国
国民车
低速车
高端车 特种车
中国工程院院士 香港工程科学院院士 英国皇家工程院院士 世界电动汽车协会主席
新能源汽车技术培训
二、整车控制器系统
整车控制系统VMS, 是电动汽车的神经中枢，承担了各系统
成电能存储到动力蓄电池中。
制动能量回收原则：不干预液压系统ABS的工作，优先级低于ABS
新能源汽车技术培训
5.故障诊断与处理
整车控制器连续检测各控制系统，并进行故障诊断和相 应的安全保护处理，同时还对故障进行：①等级分类，② 报警显示、③存储故障码等处理。 整车控制器将电动汽车的故障分为4级： 一级 致命故障 需紧急断开高压电！！！ 二级 严重故障 电机0转矩输出 动力电池限流20A输出！！ 三级 一般故障 跛行 降低功率 限速15-20km/h！ 四级 轻微故障 停止能量回收 仪表进行故障显示，行驶不受影响
的数据交换，信息传递、故障诊断、安全监控、驾驶人意图 解析、动力电池能量管理等作用，对电动汽车的动力性、经 济性、安全性和舒适性等有很大的影响。
整 车 控 制 系 统 组 成 高压系统
12V 低压电气系统
整车 网络 控制 系统
新能源汽车技术培训
1.低压电气系统 低压电气系统有12V辅助 电池和低压电气设备组成，
加速踏板开度、电机温度等信息，
帮助分析故障原因，为检修提供 重要依据。
新能源汽车技术培训
本课小结：电动汽车整车控制器
一.电动汽车定义 是指以车载电源为主要动力，用 电机驱动车轮行驶，符合道路交 通、安全法规各项要求的车辆。 包括：BEV&PHEV 二、整车控制系统VMS 是电动汽车的神经中枢，由低压 电气系统、高压电气系统和整车 网络控制系统三大部分组成。 三.整车控制器 简称VCU是整车控制系统的核心，承担车辆各
序号 指示灯
1
名称
动力电池故障
常亮
表示动力电池内部 出现短路或断路故 障 连接好充电枪时点 亮
工作条件
来自总线信号，受 整车控制器控制 在该灯点亮时无法 进入行车状态。
2
充电线连接指示灯
3
4
驱动电机或其控制 器过热警告灯
动力电池电量不足 警告灯 EV驱动模式指示灯 车辆运行准备就绪 指示灯
表示驱动电机或其 控制器温度过高
诊断仪的使用方法： 1.将诊断仪连接至OBD车载诊断系统16 针接口； 2.进入诊断界面后选择被诊断车辆的品牌 和车型； 小知识：故障冻结帧 当车辆确认有故障的瞬间，由 整车控制器存储在“此瞬间”的整车 状态信息，有车速、高压、档位、
3.选择系统诊断或测试；
4.浏览故障码； 5.读取数据流和冻结帧； 6.处理故障，清除故障码。