静力学基本知识

3、光滑圆柱铰链约束（简称铰约束） 光滑圆柱铰链约束的约束性质是限制物体平 面移动（不限制转动），其约束反力是互相垂直 的两个力（本质上是一个力），指向任意假设。
X R Y
工程上将结构或构件连接在支承物上的装置， 称为支座。在工程上常常通过支座将构件支承在 基础或另一静止的构件上。支座对构件就是一种 约束。支座对它所支承的构件的约束反力也叫支
反，作用在同一条直线上。
上述的二力平衡公理对于刚体是充分的也是 必要的，而对于变形体只是必要的，而不是充 分的。如图1.5所示的绳索的两端若受到一对大 小相等、方向相反的拉力作用可以平衡，但若 是压力就不能平衡。
受二力作用而处于平衡的杆件或构件称为 二力杆件（简称为二力杆）或二力构件。
Sc和Sb大小相等，方向相反，作用线沿两个力的作 用点连线作用在杆的两端。。
动方向相反。运用这个准则，可确定约束反力
的方向和作用点的位置。
1．柔体约束 用柔软的皮带、绳索、链条 阻碍物体运动而构成的约束叫柔
体约束。这种约束作用是将物体
拉住，且柔体约束只能受拉力， 不能受压力，所以约束反力一定 通过接触点，沿着柔体中心线背 离被约束物体的方向，且恒为拉
力，如图1.14中的力。
座反力。支座的构造是多种多样的，其具体情况
也是比较复杂的，只有加以简化，归纳成几个类 型，才便于分析计算。建筑结构的支座通常分为 固定铰支座，可动铰18(a)是固定铰支座的示意图。构件与 支座用光滑的圆柱铰链联接，构件不能产生沿任 何方向的移动，但可以绕销钉转动，可见固定铰 支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反
但在很多情况下，都可简化为沿直线和平面均
匀分布的荷载进行分析计算。 分布荷载的合力计算
分布荷载的合力作用在分布区域的中心， 指向不变，其大小等于分布集度的大小q乘以分 布范围。
限制物体运动的物体称为约束物体，简称
约束。约束必然对被约束物体有力的作用，以
阻碍被约束物体的运动或运动趋势。这种力称
为约束反力，简称反力 约束反力位于约束与被约束物体的连接或 接触处，其方向必与该约束所能阻碍物体的运
加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任意力系中，加上或 去掉任何平衡力系，并不改变原力系对刚体的 作用效果。
力的可传性原理
作用于刚体上的力可沿其作用线移动到 刚体内任意一点，而不会改变该力对刚体的作 用效应。
力的平行四边形公理 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为 作用于该点的一个合力，合力的大小和方向由这 两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线来表 示。。
作用一概称之为荷载。
荷载的分类: 在工程中，作用在结构上的荷载是多种多样 的。为了便于力学分析，需要从不同的角度，将 它们进行分类。 1、荷载按其作用时间的长短分为永久荷载 （恒载）、可变荷载（活载）和偶然荷载。 2、荷载按作用在结构上的性质分为静力荷载 和动力荷载。 3、荷载按作用位置是否变化分为移动荷载 和固定荷载。
2．光滑接触面约束 当两物体在接触处的摩擦力很小而略去不计 时，其中一个物体就是另一个物体的光滑接触面 约束。这种约束不论接触面的形状如何，都只能 在接触面的公法线方向上将被约束物体顶住或支 撑住，所以光滑接触面的约束反力过接触点，沿 着接触面的公法线指向被约束的物体，只能是压 力，如图1.15中的力。
在材料力学和结构力学中不再适用。
平衡力系
作用在平衡物体上的一个力系。 使物体保持平衡的力系。
合力与分力
若一个力与一个力系等效。则这个力
称为该力系的合力，而力系中的各
个力称为该合力的一个分力。
静力学公理
二 静力学基本公理
二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体平衡的必 要和充分条件是，这两个力大小相等，方向相
三力平衡汇交定理 一刚体受共面不平行的三力作用而平衡
时，此三力的作用线必汇交于一点。 作用与反作用定律
两个相互作用物体之间的作用力与反作 用力大小相等，方向相反，沿同一直线且分 别作用在这两个物体上。
三、力矩的概念
一、结构的荷载分类
任何建筑物在施工过程中以及建成后的使用 过程中，都要受到各种各样的作用，这种作用造
F
力的国际单位是牛顿(N)或千牛顿（kN）。
力系:
作用于同一个物体上的一群力。
F1 F2
A2 A1
F1
O
A3
F2
O
F3
F3
等效力（力系）
指两个力(系)对物体的作用效
果完全相同。
平衡 把物体相对于地面静止或作匀速直线运 动的状态称为平衡。 刚体
在任何外力作用下，大小和形状始终保
持不变的物体。
成建筑物整体或局部发生变形、位移甚至破坏。
例如，建筑物各部分的自重、人和设备的重力、 风力、地震，温度变化等等。其中建筑物的自重、 人和设备的重力、风力等作用称为直接作用，在 工程上称为荷载；而地震，温度变化等作用称为
间接作用。工程中，有时不严格区分直接作用或
间接作用，对引起建筑物变形、位移甚至破坏的
第一章 力学
力的定义 力是物体之间相互的机械作用。。 力的效应 使物体的机械运动状态发生改变，叫做力的
运动效应或外效应。使物体的形状发生改变，叫
做力的变形效应或内效应。 力的三要素 力的大小、方向、作用点称为力的三要素。
力的表示法
力是一个矢量，用带箭
头的直线段来表示，如右图 所示（虚线为力的作用线）。 力的单位
4、荷载按其作用在结构上的分布情况分为 分布荷载和集中荷载。
集中荷载:分布范围很小，可近似认为作用在
一点的荷载；
线分布荷载:沿直线或曲线分布的荷载（单 位：KN/m）； 面分布荷载:沿平面或曲面分布的荷载（单 位：KN/m2）；
体分布荷载:沿物体内各点分布的荷载（单
位：KN/m3）。
工程中，荷载的分布情况往往比较复杂，
力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定。
固定铰支座的简图如图1.18(b)所示。约束反力
如图1.18(c)所示，可以用FRA和一未知方向角α
表示，也可以用一个水平力FXA和垂直力FYA表示。
y
YA A
FA
XA
x
YA A
C
XC YC 中间铰
XA
固定铰链
建筑结构中这种理想的支座是不多见的，通常把不能产生移 动，只可能产生微小转动的支座视为固定铰支座 。例如：一 榀屋架，用预埋在混凝土垫块内的螺栓和支座连在一起，垫 块则砌在支座(墙)内，这时，支座阻止了结构的垂直移动和水 平移动，但是 它不能阻止结构微小转动。这种支座可视为固定 铰支座。