装卸搬运设备与技术

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货捆作业法
▪ 货捆作业法是用捆装工具以各种方法将散件货 物组成一个货物单元，使其在流通过程中保持 不变，以保证装卸搬运作业实现综合机械化的 方法。
▪ 货捆可以用通用门式、桥式以及其他类型的起 重机和叉车进行装卸搬运作业。因而开展货捆 作业法投资少、上马快、效果显著
▪ 带有与各种货捆配套的专用吊具的门式起重机 和岸壁起重机是货捆作业法的主型装卸机械， 叉车、侧叉车和跨车是配套的搬运机械。
图4-1 起重机的工作
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2)起重设备的分类
▪ 根据其动作多少，起重机械可分为单动作和复杂动作两 类。
单动作的起重机械主要有千斤顶、绞车、升降机、滑车、葫芦 和电梯等，
复杂动作的起重机主要包括旋转式和门（桥）式两种。
前者包括运行式和固定式两种； 后者包括龙门式和桥式两种。 旋转运行式起重车辆与起重机，包括汽车起重机、轮胎起重机、
▪ 托盘作业法的主要机械有：叉车、托盘搬运车、 托盘移动升降机、桥式堆垛机、巷道堆垛机、码 盘机、拆盘机等。
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集装箱叉车
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托盘搬运车
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托盘移动升降机
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巷道堆垛机
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来自百度文库
网、袋作业法
▪ 网、袋作业法是指粉状、粒状货物采用多种合 成纤维和人造纤维编织布制成的集装袋，各种 袋装货物采用人造或合成纤维织成的网络，各 种块状货物（如废钢铁）采用钢丝绳编成的网 络，先行集装再进行装卸搬运的方法，称为网、 袋装卸搬运法。这种柔性集装工具体积小、自 重轻、回送方便，可一次使用，也可重复使用， 在流通领域倍受欢迎，很有发展前途。
第四章 装卸搬运设备与技术
第一节 第二节 第三节 第四章
装卸搬运作业概述 装卸搬运设施与设备 典型设备介绍 作业
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第1节 装卸搬运作业概述
1.搬运装卸的意义 2.搬运装卸作业合理化的原则 3.装卸搬运作业的特点 4.装卸搬运的方法
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1.搬运装卸的意义
▪ 装卸搬运是指在同一地域范围内进行的、以改 变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的 的活动，在物流系统的合理化中，装卸和搬运 环节占有重要地位。装卸、搬运不仅发生次数 频繁，而且其作业内容复杂，又是劳动密集型、 耗费人力的作业，它所消耗的费用在物流费用 中也占有相当大的比重。
▪ 按装卸搬运的作业特点分类，可分成连续装卸与间歇 装卸两类。连续装卸主要是同种大批量散装或小件杂 货通过连续输送机械，不断地进行作业，中间无停顿， 货间无间隔。在装卸量较大、装卸对象固定、货物对 象不易形成大包装的情况下适用采取这一方式。
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2．选择装卸搬运机械设备时考虑因素
①商品特性 ②作业方式与作业量 ③环境条件 ④设备的维护 ⑤成本与需求的平衡
▪ 按装卸搬运的机械及机械作业方式分类 ，以此 可分成便吊车的“吊上吊下”方式，使用叉车 的“叉上叉下”方式，使用半挂车或叉车的 “滚上滚下”方式，“移上移下”方式及散装 方式等。
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1．装卸搬运设施与设备分类
▪ 按被装物的主要运动形式分类 ，可分垂直装卸、水平 装卸两种形式。
▪ 按装卸搬运对象分类 ，可分成散装货物装卸、单件货 物装卸、集装货物装卸等。
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③气力输送法：
▪ 利用风机在管道内形成气流，依靠气体的动能或 压差来输送货物的方法。这种方法的装置结构紧 凑、设备简单、劳动条件好、货物损耗少。但消 耗功率较大。噪声较高。近年发展起来的依靠压 差的推送式气力输送，正在克服上述缺点。气力 输送法主要用于装卸粮谷和水泥等。
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④机械法：
▪ 系采用各种机械，使其工作机械直接作用于货物， 通过舀、抓、铲等作业方式，从而达到装卸目的 的方法。常用的机械有：胶带输送机、堆取料机、 装船机、链斗装车机、单斗和多斗装载机、挖掘 机、斗式、带式和螺旋卸船机和卸车机、各种抓 斗等。港口装船推荐采用移动式装船机，卸船以 抓斗为主，正在积极研制连续卸船机，堆场作业 采用旋臂堆料机、斗轮机及门式斗轮堆取料机等。
A 比功率 B 质量利用系数 C 价值系数
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A 比功率
▪ 比功率表示起重机在单位重量下所耗的能量多 少，用比功率系数Ｋ功率表示。 Ｋ功率=Ｐ／Ｑ
▪ 应根据不同情况对起重机及其机构划分为不同的 工作级别，目的是为合理地设计、制造和选用起 重机及其零部件提供一个统一的基础。
▪ 同样，在选用各机构的零部件如选用起重机用的 钢丝绳时，也应以相应的工作级别来作为依据，
以便达到合适的和足够的安全寿命。
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(1)起重设备的适用范围
▪ 工作级别是根据疲劳设计的理论来划分的。在一 台起重机中，由于各机构的工作繁忙程度和载荷 状态是不同的，因此，各机构的工作级别也不相 同。就整台起重机来说，它的工作是起升和送运 货物，是对起重物品发生关系的。起重机的工作 主要与金属结构和起升机构有关，起重机每起吊 一次货物，金属结构就承受一次载荷，所以，起 重机的工作级别主要是反映了金属结构的工作特 性。
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挂车作业法
▪ 挂车作业法是先将货物集装到挂车里，然 后由拖车将挂车牵引到铁路平车上。或用 大型门式起重机将挂车吊到铁路平车上的 装卸搬运方法。
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3）散装作业法
▪ 散装散卸方法基本上可分为： 倾翻法、 重力法、 气力输送法、 机械法等
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①倾翻法：
▪ 将运载工具的载货部分倾翻，使货物卸出的方法，主 要用于铁路敞车和自卸汽车的卸货，敞车被送人翻车 机，夹紧固定后，敞车和翻车机一起翻转，货物倒人 翻车机下面的受料槽。带有可旋转车钩的敞车和一次 翻两节车的大型翻车机配合作业，可以实现列车不解 体卸车，卸车效率可达5000吨/小时实现卸载。
工作性变幅（带各种大小 载荷变幅）非工作性 变幅
经常其吊接近额定起重量
回转、行 走、平衡 变幅机构 Ts/tw<0.15
Ts/tw=0.15～ 0.25
Ts/tw>0.25
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（2）技术经济指标
▪ 选用起重机械时，不仅要考虑技术性能，而且 还应有一定的经济指标来衡量。通常从能耗大 小、自重和功能等方面进行考核。下面推荐三 个考核经济性能的指标。
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②重力法：
▪ 利用货物的策略势能来完成装卸作用的方法。主要适用 于铁路运输业，汽车也可用这种方法装载，重力法装车 设备有筒仓、溜槽、隧洞等三类。筒仓、溜槽装铁路车 辆时效率可达5000吨 ～6000吨/小时。以直径6.5米左右 的钢管埋人矿石堆或煤堆，制成装车隧洞，洞顶有风动 闸门，列车徐行通过隧洞，风动闸门开启，货物流人车 内，每小时可装1万～1.2万吨。一次可装5至7辆车的长隧 洞斗车效率高达１．５万吨＼小时。重力卸车主要指底 开门车或漏斗车在高轴线或卸车坑道上自动开启车门， 煤或矿石依靠重力自行流出的卸车方法。列车边走边卸， 整列的卸车效率可达１万吨／小时
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2.搬运装卸作业合理化的原则
▪ 消除无效搬运。 ▪ 提高搬运活性。 ▪ 注意重力的影响和作用。 ▪ 合理利用机械。 ▪ 保持物流的均衡顺畅。 ▪ 集装单元化原则。 ▪ 提高综合效果。
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3.装卸搬运作业的特点
▪ 1)装卸搬运是附属性、伴生性的活动 ▪ 2)装卸搬运是支持、保障性活动。 ▪ 3)装卸搬运是衔接性的活动。
▪ 危险货物以及行包等仍采取传统的单件作 业法。
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2)集装作业法
▪ 先将货物集零为整（集装化）再行装卸搬运的方法称 为集装作业法。
▪ 它包括
集装箱作业法（分为吊上吊下方式和滚上滚下方式两类）。 托盘作业法、 网袋作业法、 货捆作业法、 滑板作业法 挂车作业法等。
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集装箱作业法
▪ ①吊上吊下方式。专用集装箱码头前沿一般都 是配备岸边集装箱起重机进行船舶装卸作业。 按货场上使用的机械类型可分为下列主要机械 化方式： ａ．底盘车方式。 ｂ．跨运车方式。 c．轮胎式龙门起重机方式。 ｄ．轨道式龙门起重机方式。
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1)起重设备的工作特点
▪ 起重设备的作业通常带有重复循环的性质，一个完整 的工作循环包括取物。提升、平移、下降、卸载，然 后返回到装载位置几个环节。
▪ 吊件货的门座起重机工作循环如图4-1所示。
吊货起升
空钩起升
挂 重
正回转
反回转
钩
稳摘 挂
变幅
钩重 空
钩钩
吊货下降
摘
变幅
重
空降下钩
钩
T t t辅
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3.装卸搬运设备的基本参数
▪ 1）起重量 ▪ 2）起升高度 ▪ 3）工作速度 ▪ 4）跨度和幅度 ▪ 5）外形尺寸 ▪ 6）自重 ▪ 7）工作制度。
1.提升速度。 2.起重机械走行速度。 3.起重机小车走行速度。 4.旋转速度。
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第3节 典型设备介绍
1.起重设备 2.叉车
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1.起重设备
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4．装卸搬运的方法
▪ 装卸搬运作业的基本方法，可以分别按作 业对象、作业手段、装卸设备作业原理、 作业方式不同进行分类。
▪ 按作业对象（货物形态）分类
1)单件作业法、 2)集装作业法、 3)散装作业法等三种。
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1)单件作业法
▪ 单件、逐件的装卸搬运是人力作业阶段的 主导方法。
▪ 人力装卸搬运长大笨重等货物会增加危险 性，
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集装箱作业法
▪ ②滚上滚下方式。采用滚装船运输集装箱，是 将集装箱放置在挂车（底盘车）上，船舶到港 后，牵引车通过船艄门、既门或舷门跳板进人 船舱，用叉车把集装箱放到挂车上，由牵引车 拖带到码头货场。或者仅用叉车通过跳板搬运 集装箱。这种方式称为滚上滚下方式。
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托盘作业法
▪ 托盘作业法就是以托盘为基本工具，最大限度地 应用集装单元的原则，以及除此之外的货物的搬 运的灵活性、标准化、流水作业、作业次数最少、 机械化等物料搬运的原则，使搬运作业组织化， 从历来的静态搬运发展到动态搬运的新的搬运作 业体制。
履带起重机和轨道起重机等， 旋转固定式起重机包括浮船式、门座式和固定简易式起重机等
如图4-2所示。
▪ 按其结构、性能不同，起重机械可分为轻小型起重设备、 桥式类型起重机、臂架类型起重机及升降机四种基本类 型。
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3)起重设备的适用范围与选用
(1)起重设备的适用范围 (2)技术经济指标
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(1)起重设备的适用范围
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(1)起重设备的适用范围
▪ 按我国现行的起重机设计手册的推荐，将起重 机按工作繁忙程度和载荷波动特性所决定的工 作类型划分为轻、中、重、特重４种类型。
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表4-1 起重机机构工作类型划分表
工作时间率
A型
工作时间少， 停歇时间长
B型
不规则， 间断工作
C型
接近连续循环工 作
机构载荷率
小 中 大
tΣ<500h/年 tΣ=500～ 2000h/年
轻级 轻级 中级
轻级 轻级 中级
tΣ>2000h/年
中级 重级 特重级
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表4-2 机构载荷率分类表
机构载 荷率的 类别
小
中
大
起升机构
非平衡变幅机构
一般吊轻载，个别情 况吊至额定重量，经 常起吊相当额定重量 的1/3的载荷
工作性变幅（大多数 情况带轻载变幅很少 带额定载荷变幅）
吊各种大小载荷（从 零到额定起重量）经 常起吊额定重量的 1/3～1/2的载荷
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第2节 装卸搬运设施与设备
1．装卸搬运设施与设备分类 2．选择装卸搬运机械设备时考虑因素 3．装卸搬运设备的基本参数
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1．装卸搬运设施与设备分类
▪ 按装卸搬运施行的物流设施、设备对象分类 ， 可分为仓库装卸、铁路装卸、港口装卸、汽车 装卸、飞机装卸等。仓库装卸配合出库、入库、 维护保养等活动进行，并且以堆垛、上架、取 货等操作为主。
1)起重设备的工作特点 2)起重设备的分类 3)起重设备的适用范围与选用
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1)起重设备的工作特点
▪ 起重设备是一种以间歇作业方式对物料 进行起升、下降和水平运动的机械设备 的总称。它对减轻劳动强度，降低运输 成本，提高生产效率，加快车、船周转， 实现装卸搬运机械化起着十分重要的作 用，在现代物流装卸作业环节中得到广 泛应用。
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滑板作业法
▪ 滑板系由纸板、纤维板、塑料板或金属板制成的，与托盘尺寸 一致的、带翼板的平板，用以承放货物组成搬运单元。与其匹 配的装卸搬运机械是带推拉器的叉车。叉货时堆拉器的钳口夹 住滑板的翼板（勾舌、卷边）将货物拉上货叉，卸货时先对好 位，然后叉车后退、推拉器往前推，货物即就位。滑板搬运不 仅具有托盘搬运的优点，而且解决了木材消耗大、流通周转很 繁杂、运载工具净载重、占用作业场地多等问题，但是与滑板 匹配的带推拉器的叉车比较笨重（推拉器本身重0.5吨～0.9 吨），机动性差，堆取货物时操作比较困难，装卸效率比托盘 低，对货物包装与规格化的要求高，与工业发达国家已形成的 成套搬运储存设备不配套，因此，到底采用托盘还是滑板尚在 争议之中。