民航电子设备——第五章自动俯仰配平系统
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为了使飞机在高速飞行下处于平衡状态，马赫配平 系统以飞机的马赫数作为函数自动地调
整升降舵上偏，实现配平飞机。
40
配平图
41
三、工作原理
3、马赫配平 (2) 配平条件
1)襟翼收上 2)大于一定马赫数 (3) ADCS来的马赫信号控制配平的方向和大 小。
42
小结
1、飞机在俯仰方向上自动配平的方式有自动配平、 速度配平和马赫配平三种。
35
三、工作原理
2、速度配平
(3) 配平条件
1)襟翼放下
2)低速
3)大推力
4)自动驾驶仪不工作
(4) ADCS来的空速信号控制配平的方向和大
小。
36
三、工作原理
3、马赫配平 (1) 马赫配平的原因
37
马赫配平原因图
38
马赫配平原因图
39
三、工作原理
3、马赫配平 (1) 马赫配平的原因
当飞机速度达临界马赫数时，由于机翼根部的气 流接近于音速，产生湍流区，使这部分的升力减小，出 现气动力作用中心后移的跨音速效应，造成机头自动下 沉现象。
28
三、工作原理
1、自动驾驶仪配平 （2）原理
29
配平图
30
三、工作原理
1、自动驾驶仪配平 （2）原理
当自动驾驶仪操纵升降舵时，升降舵中立位 移传感器测量升降舵偏离中立位置的情况，并将 该信号送给飞行控制计算机，飞行控制计算机根 据自动驾驶仪操纵升降舵偏离中立位置的多少， 再发出相应的配平指令信号给安定面配平和升降 舵不对称组件，经加工处理后控制安定面控制组 件，带动安定面配平。
2、俯仰方向上配平的方法 (1) 俯仰配平 人工手轮配平 人工主电配平 自动驾驶仪配平 (2) 速度配平 (3) 马赫配平
11
二、组成及各部分的功用
1、组成
12
13
二、组成及各部分的功用
2、各部分的功用 (1)安定面配平和升降舵不对称组件
处理和加工所有电气配平指令。
14
二、组成及各部分的功用
5－5 自动俯仰配平系统 AUTO PITCH TRIM
1
内容
一、概述 二、组成及各部分的功用 三、工作原理 四、小结及复习思考题
2
一、概述
1、俯仰方向上配平的控制面
3
4
一、概述
1、俯仰方向上配平的控制面
升降舵调整片
水平安定面
5
6
7
8
一、概述
2、俯仰方向上配平的方法
9
一、概述
10
一、概述
31
三、工作原理
2、速度配平 (1)速度配平的原因
自动驾驶仪断开，飞机重心靠后，襟翼放出，飞 机速度较低时，由于速度变化，飞机纵向将出现不 平衡。
32
三、工作原理
2、速度配平 (2)速度配平的原理
33
百度文库
配平图
34
三、工作原理
2、速度配平 (2)速度配平的原理
大气数据计算机输送空速信号至安定面配平和 升降舵不对称组件，然后再输出信号到安定面配平 控制组件，实现自动配平，保证速度稳定性。
2、安定面配平和升降舵不对称组件用于加工和处 理所有电气配平指令。
3、速度配平条件为1)襟翼放下 2)低速 3)大推力 4) 自动驾驶仪断开 4、马赫配平的条件为 1)襟翼收上 2)速度大于一定马赫数 5、配平指示器用于指示配平的单位。
43
复习思考题
1、说明在俯仰方向上配平的方式有哪些？ 2、速度配平和马赫配平的条件是什么？ 3、配平指示器有何作用？起飞时，指示器
应指在什么范围？ 4、安定面配平和升降舵不对称组件的功用
是什么？
44
20
指示器
21
指示器
22
二、组成及各部分的功用
2、各部分的功用 (6)安定面配平切断电门
23
人工切断电门
24
二、组成及各部分的功用
2、各部分的功用 (7)安定面配平故障指示
25
26
27
三、工作原理
1、自动驾驶仪配平 （1）含义
自动驾驶仪配平是指自动驾驶仪操纵升 降舵偏转后，由飞行控制计算机输出配平指 令信号给安定面配平系统，实现纵向配平。
2、各部分的功用 (2)安定面配平控制组件
接收控制安定面配平的信号，操纵安定 面动作。
15
二、组成及各部分的功用
2、各部分的功用 (3)人工机械配平轮
16
17
二、组成及各部分的功用
2、各部分的功用 (4)人工电配平电门
18
19
二、组成及各部分的功用
2、各部分的功用 (5)安定面配平指示器
指示安定面配平的单位。
整升降舵上偏，实现配平飞机。
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配平图
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三、工作原理
3、马赫配平 (2) 配平条件
1)襟翼收上 2)大于一定马赫数 (3) ADCS来的马赫信号控制配平的方向和大 小。
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小结
1、飞机在俯仰方向上自动配平的方式有自动配平、 速度配平和马赫配平三种。
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三、工作原理
2、速度配平
(3) 配平条件
1)襟翼放下
2)低速
3)大推力
4)自动驾驶仪不工作
(4) ADCS来的空速信号控制配平的方向和大
小。
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三、工作原理
3、马赫配平 (1) 马赫配平的原因
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马赫配平原因图
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马赫配平原因图
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三、工作原理
3、马赫配平 (1) 马赫配平的原因
当飞机速度达临界马赫数时，由于机翼根部的气 流接近于音速，产生湍流区，使这部分的升力减小，出 现气动力作用中心后移的跨音速效应，造成机头自动下 沉现象。
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三、工作原理
1、自动驾驶仪配平 （2）原理
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配平图
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三、工作原理
1、自动驾驶仪配平 （2）原理
当自动驾驶仪操纵升降舵时，升降舵中立位 移传感器测量升降舵偏离中立位置的情况，并将 该信号送给飞行控制计算机，飞行控制计算机根 据自动驾驶仪操纵升降舵偏离中立位置的多少， 再发出相应的配平指令信号给安定面配平和升降 舵不对称组件，经加工处理后控制安定面控制组 件，带动安定面配平。
2、俯仰方向上配平的方法 (1) 俯仰配平 人工手轮配平 人工主电配平 自动驾驶仪配平 (2) 速度配平 (3) 马赫配平
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二、组成及各部分的功用
1、组成
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二、组成及各部分的功用
2、各部分的功用 (1)安定面配平和升降舵不对称组件
处理和加工所有电气配平指令。
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二、组成及各部分的功用
5－5 自动俯仰配平系统 AUTO PITCH TRIM
1
内容
一、概述 二、组成及各部分的功用 三、工作原理 四、小结及复习思考题
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一、概述
1、俯仰方向上配平的控制面
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一、概述
1、俯仰方向上配平的控制面
升降舵调整片
水平安定面
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一、概述
2、俯仰方向上配平的方法
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一、概述
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一、概述
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三、工作原理
2、速度配平 (1)速度配平的原因
自动驾驶仪断开，飞机重心靠后，襟翼放出，飞 机速度较低时，由于速度变化，飞机纵向将出现不 平衡。
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三、工作原理
2、速度配平 (2)速度配平的原理
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百度文库
配平图
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三、工作原理
2、速度配平 (2)速度配平的原理
大气数据计算机输送空速信号至安定面配平和 升降舵不对称组件，然后再输出信号到安定面配平 控制组件，实现自动配平，保证速度稳定性。
2、安定面配平和升降舵不对称组件用于加工和处 理所有电气配平指令。
3、速度配平条件为1)襟翼放下 2)低速 3)大推力 4) 自动驾驶仪断开 4、马赫配平的条件为 1)襟翼收上 2)速度大于一定马赫数 5、配平指示器用于指示配平的单位。
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复习思考题
1、说明在俯仰方向上配平的方式有哪些？ 2、速度配平和马赫配平的条件是什么？ 3、配平指示器有何作用？起飞时，指示器
应指在什么范围？ 4、安定面配平和升降舵不对称组件的功用
是什么？
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指示器
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指示器
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二、组成及各部分的功用
2、各部分的功用 (6)安定面配平切断电门
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人工切断电门
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二、组成及各部分的功用
2、各部分的功用 (7)安定面配平故障指示
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三、工作原理
1、自动驾驶仪配平 （1）含义
自动驾驶仪配平是指自动驾驶仪操纵升 降舵偏转后，由飞行控制计算机输出配平指 令信号给安定面配平系统，实现纵向配平。
2、各部分的功用 (2)安定面配平控制组件
接收控制安定面配平的信号，操纵安定 面动作。
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二、组成及各部分的功用
2、各部分的功用 (3)人工机械配平轮
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二、组成及各部分的功用
2、各部分的功用 (4)人工电配平电门
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二、组成及各部分的功用
2、各部分的功用 (5)安定面配平指示器
指示安定面配平的单位。