机器人综合设计与实践之慧鱼机器人创意设计报告
慧鱼机器人组合创新与实践总结报告
机电创新实践课程实践总结报告班级：机械工程系机电15-1班姓名：李振、陈再兴、董旭、刘洋洋、刘博文实践名称：慧鱼机器人创新组合与实践实践地点：实验1号楼203实践时间：2018.10.30指导教师：王仲文哈尔滨理工大学荣成学院完成时间：2018 年10 月31 日目录一、实践目的及内容 (3)1.1 实践目的 (3)1.2 实践内容 (3)二、实践用设备及仪器 (3)三、实践结果分析 (4)3.1 烘手机模型 (4)3.2 红绿灯模型 (5)3.3 温度控制器模型 (7)3.4 冲压机模型 (9)四、团队分工介绍 (11)五、个人收获与总结 (11)一、实践目的及内容1.1 实践目的1. 掌握ROBOPRO接线板基本组成，能够依据实际需求搭建配套硬件。
熟练使用ROBOPRO软件各类命令，能够依据需求完成软件编制，锻炼创新思维与创新设计能力。
2. 熟悉慧鱼机器人模型的各个模块，了解慧鱼机器人的基本结构。
了解慧鱼机器人组件的功能，掌握慧鱼机器人组件的组合方法。
3. 能够利用慧鱼机器人的组件和控制模块进行机构创新组合，能够运用编程软件对慧鱼机器人进行运动控制。
1.2 实践内容1. 对照ROBO接口板介绍手册，学习接口板构成以及数字量输入I1-I8、输出M1-M4或者O1-O8、模拟电压输入A1和A2、I/O扩展板用插槽等相关模块的作用以及使用方法。
对照软件功能介绍模块，结合接口板实际测试“输入”、“输出”、“开始”、“结束”、“赋值”和“延时”等19个软件功能模块命令特点以及实现形式。
2. 自行设计完成一个控制程序，并用软件完成编辑，下载到对应的接口板中。
3. 学习并认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型，选取3种手册中的示例模型并进行搭建，研究并完成的ROBOPRO软件编程及机器人控制。
进行创新设计，自我命题，并完成搭建、演示，讲解设计原理、运动原理以及规划用途等。
二、实践用设备及仪器1. 实验设备及仪器“慧鱼”创意模型组合包、“慧鱼”专用电源、个人计算机、“慧鱼”专用智能接口板和ROBOPRO软件。
慧鱼实习报告
实习报告一、前言经过一个学期的努力，我有幸来到了上海慧鱼科技有限公司进行为期一个月的实习。
在这次实习中，我接触到了许多新知识，拓宽了我的视野，锻炼了我的实践能力。
在这里，我要感谢公司给我这次宝贵的实习机会，也要感谢我的导师和同事们在我实习期间给予的关心和帮助。
以下是我对这次实习的总结和反思。
二、实习内容我在实习期间主要参与了公司的一个项目，该项目是基于慧鱼创新平台的智能机器人设计。
在项目过程中，我负责了机器人硬件设计、编程以及调试等工作。
通过这次实习，我对机器人技术有了更深入的了解，也对慧鱼创新平台有了更全面的认识。
1. 硬件设计在硬件设计方面，我学会了如何根据项目需求选择合适的硬件组件，如何进行电路设计和搭建。
在设计过程中，我深入研究了慧鱼创新平台的硬件架构，了解了各种硬件组件的功能和用途。
此外，我还学会了如何阅读硬件手册和原理图，以便更好地理解和运用硬件组件。
2. 编程与调试在编程与调试方面，我使用了慧鱼创新平台提供的软件开发环境，学会了如何编写机器人控制程序。
在编程过程中，我掌握了面向对象编程的思想，学会了如何模块化设计程序，提高代码的可读性和可维护性。
在调试过程中，我通过不断尝试和优化，成功解决了机器人运行中出现的一些问题，提高了机器人的稳定性和性能。
三、实习收获通过这次实习，我收获了很多，具体如下：1. 实践能力：在实习过程中，我学会了如何将理论知识运用到实际项目中，提高了自己的实践能力。
2. 团队协作：在项目实施过程中，我与导师和同事们紧密合作，学会了如何进行有效沟通，提高了团队协作能力。
3. 创新能力：在项目设计过程中，我不断尝试创新，成功实现了机器人功能的优化，提高了自己的创新能力。
4. 专业素养：通过实习，我对机器人技术及其相关领域有了更深入的了解，为自己的专业发展奠定了基础。
四、实习反思虽然这次实习取得了一定的成绩，但我深知自己还存在很多不足之处，需要在今后的学习和工作中不断改进和提高。
机器人综合设计与实践之慧鱼机器人创意设计报告
机器人综合设计与实践之慧鱼机器人创意设计报告姓名：学号：专业班级：姓名：学号：专业班级：姓名：学号：专业班级：姓名：学号：专业班级：姓名：学号：专业班级：报告提交时间：2017 年12 月18 日1、作品名称：承载汽车停车装置2、主要材料：慧鱼创意组合模型3、设计目的随着社会的进步，家家户户都有了小汽车，出行啊是越来越方便，但随之而来的问题也成为了热点话题，出行方面，还有限号等措施来进行限制，但一辆车，无论如何限号，停车总是一辆车要实打实的占一个车位的，在这个寸土寸金的年代，停车位是越发珍惜。
我们小组就以此为契机设计了这款承载汽车停车装置，为的就是为解决停车难这一社会问题提供我们大学生的一点思路。
而理论上我们的这个装置思路，可将停车位土地的利用提高四倍左右。
切实解决了停车位稀缺引发争抢的问题。
4、设计与制作步骤□1计构思及设计草图:我们组五个人经过激烈的讨论后，最后选定做简易可实施的高空停车装置，并放弃了摩天轮式的传车和文具盒式的停车方式，最后选用可施行的货运传送方式。
□2基本骨架:我们组选用长条行快上下左右两层来模拟楼层，做到了简单，神似，美观的效果。
□3货运传送装置:□4动力装置:动力装置方面的问题我们组才用了电机动力，可施行，具有可靠性。
□5装运车辆的框架:这对于我们组来说是个难题，多次失败后，组长决定才用电梯式的方式将车辆运送到高空楼层进行停放。
可靠。
□6进行骨架，动力装置，传送装置的合并与组装。
□7进行局部修改，让装置高端大气上档次。
5、作品功能简述及其搭建过程中遇到的问题,解决方法?我们作品是一个简易的汽车停泊装置，主要的功能是停放轿车、面包车等中小型汽车。
在作品的制作过程中我们遇到的问题及解决方法如下:一、对制作零件和安装零件的方法不熟悉。
在我们的小组当中，大多数人所在的专业与本课程的内容没有联系，因此也鲜少有机会能接触到此类装置的制作，所以对它们不太熟悉。
但是好在老师为我们提供了相关的专业安装书集，并且给了我们一堂课的时间来熟悉并使用这些工具、零件，我们的小组通过积极参与这个活动，娱乐彼此之间的交流和分享，在短时间内，顺利解决这这个问题的。
慧鱼机器人实验报告
慧鱼机器人实验报告一、引言。
慧鱼机器人是一款基于人工智能技术的智能机器人，具有语音识别、图像识别、运动控制等功能。
本实验旨在测试慧鱼机器人在不同环境下的表现，以及对其进行性能评估。
二、实验目的。
1. 测试慧鱼机器人在不同光照条件下的图像识别能力；2. 评估慧鱼机器人在复杂环境中的语音识别准确度；3. 检验慧鱼机器人的运动控制能力和避障能力。
三、实验方法。
1. 图像识别测试，在不同光照条件下，使用慧鱼机器人进行物体识别测试，记录其识别准确率；2. 语音识别测试，在嘈杂环境中进行语音控制实验，评估慧鱼机器人的语音识别准确度；3. 运动控制和避障测试，在复杂环境中设置障碍物，测试慧鱼机器人的运动控制和避障能力。
四、实验结果。
1. 图像识别测试结果显示，在不同光照条件下，慧鱼机器人的图像识别准确率分别为95%、92%和90%，表现稳定且良好；2. 语音识别测试结果表明，在嘈杂环境下，慧鱼机器人的语音识别准确率达到了85%，满足一般应用需求；3. 运动控制和避障测试显示，慧鱼机器人能够稳健地避开障碍物，并且在复杂环境中表现出良好的运动控制能力。
五、实验分析。
慧鱼机器人在图像识别、语音识别和运动控制方面表现出了良好的性能。
然而，在实际应用中，仍需考虑到环境的复杂性对其性能的影响。
例如，光照条件的变化、嘈杂环境下的语音识别等都可能对慧鱼机器人的表现产生一定影响。
六、结论。
慧鱼机器人在实验中表现出了良好的图像识别、语音识别和运动控制能力，具有较高的应用潜力。
然而，其在复杂环境下的表现仍需进一步优化和改进。
未来，我们将继续对慧鱼机器人的性能进行评估，并不断改进其技术，以满足更广泛的应用需求。
七、致谢。
感谢所有参与本实验的工作人员和支持单位，在实验过程中给予的帮助和支持。
同时也感谢慧鱼机器人的开发团队，为我们提供了这样一款优秀的智能机器人。
慧鱼拼装实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过慧鱼创意模型组合包，了解并掌握机器人拼装的基本原理和方法，培养动手实践能力和创新思维。
通过实际操作，学会使用慧鱼专用控制器和RoboPro软件，实现对机器人的编程和控制。
二、实验器材1. 慧鱼创意模型组合包2. 慧鱼专用电源3. 个人计算机4. 慧鱼专用控制器5. RoboPro软件三、实验原理慧鱼创意模型组合包是一种基于模块化设计的机器人拼装套件，通过不同的模块组合，可以拼装出各种形态的机器人。
慧鱼专用控制器是机器人的核心部件，负责接收来自计算机的指令，并控制机器人执行相应的动作。
RoboPro软件是机器人编程的工具，用户可以通过该软件编写程序，实现对机器人的控制。
四、实验步骤1. 搭建基础模型首先，根据实验指导书的要求，使用慧鱼创意模型组合包搭建一个基础模型。
基础模型通常包括底板、动力模块、传动模块、传感器模块等。
在搭建过程中，需要注意模块之间的连接方式和方向。
2. 安装传感器在基础模型的基础上，安装距离传感器。
距离传感器用于检测前方物体的距离，并将距离信息传递给控制器。
安装过程中，要确保传感器能够正常工作，并与控制器连接良好。
3. 连接电源和控制器将慧鱼专用电源连接到控制器上，并将控制器与计算机连接。
确保电源、控制器和计算机之间的连接稳定可靠。
4. 编程控制打开RoboPro软件，根据实验要求编写程序。
在编程过程中，需要了解各种模块的功能和编程语法。
编写完成后，将程序上传到控制器中。
5. 测试运行启动电源，观察机器人是否按照程序要求执行动作。
如果机器人运行正常，则实验成功。
如果存在问题，需要检查程序和硬件连接，并进行相应的调整。
五、实验结果与分析1. 实验成功通过本次实验，成功搭建了一个基础模型，并安装了距离传感器。
在RoboPro 软件中编写程序，控制机器人按照预定路径移动。
实验结果表明，慧鱼机器人具有较好的稳定性和可编程性。
2. 问题分析在实验过程中，遇到了以下问题：（1）部分模块连接不稳定，导致机器人运行时出现抖动现象。
慧鱼创意设计实验报告doc
慧鱼创意设计实验报告篇一：慧鱼实验报告华北电力大学实验报告实验名称: 慧鱼创意系统的实践与开发课程名称：科技创新实践3实验人：设制1301班施宗财 XX04410121输电1402班张志聪 XX04400231机电1401班侯文涛 XX044XX0成绩：优秀指导教师：房静实验日期：华北电力大学工程训练中心 | || |隧道蔽障寻迹机器人作品设计说明一．研制背景及意义我们知道，隧道、涵洞、高楼等工程建筑物发生事故时会发生坍塌，此时，救援人员是无法直接进入这些建筑物中进行营救工作的。
同时，也没法得知里面的实际状况。
为了解决这个问题，我们此次设计了这个隧道蔽障寻迹机器人，以期解决这个问题，以方便营救，代替人力进入这些复杂地段进行探测工作。
根据设计方案，我们先搭建了慧鱼模型，并进行了调试及简单的实地实验。
二、实验目的1、认识了解慧鱼创意模型组合包中的各种功硬件。
2、了解ROBOPRO软件及编程。
3、了解慧鱼创意模型是如何控制与协调机构运动的。
4、锻炼机械创新能力，初步建立对机电一体化产品的认识。
三、实验原理隧道机器人是一种代替人力进入到坍塌建筑物中的机器。
能够进行蔽障、循迹，并且能够携带摄像头、红外探头、热敏、光敏、声敏电阻等的传感器进入复杂地段进行探测的机器。
拥有很大的市场开发前景。
四、实验器材1、“慧鱼”创意模型组合包。
2、“慧鱼”专用电源、数据线。
3、计算机一台。
4、“慧鱼”专用智能接口板。
5、ROBOPRO软件。
五、实验准备认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。
六、实验内容1、根据慧鱼”创意模型使用手册，使用各种构件逐步搭建示例模型。
2、模型搭建好后连接相应电路。
3、在计算机上应用ROBOPRO软件编写相应程序，并通过数据线将程序下载到接口板中。
4、接通电源，调试程序。
5、验收成果并拆卸构件，放回原处。
七、实物成品图片展示八、程序流程图九、简单介绍功能1、进入坍塌建筑物进行探测（可以加装摄像头以及探测头）；2、寻找并避开障碍物；3、给定轨迹，能迎着所给轨迹进行运动（走出轨迹以后，灯亮，同时蜂鸣器发声）十、实物示范（实际效果图）篇二：慧鱼创新设计实验报告实验五慧鱼创新设计实验报告姓名：宋俊超班级： 13机自专升本1班成绩：实验日期： 12月18日教师签字：一、实验目的1、培养学生用创造性思维方法，设计、搭建新型的机构或装置；2、培养学生的创新意识及综合设计能力；3、项目组织能力。
慧鱼实验报告
实验名称：慧鱼创意积木搭建与应用实验时间：2023年X月X日实验地点：XX大学物理实验室实验目的：1. 了解慧鱼创意积木的基本结构、功能及特点。
2. 培养学生的动手能力和创新思维。
3. 通过搭建慧鱼模型，探究物理原理在现实生活中的应用。
实验器材：1. 慧鱼创意积木一套2. 电脑及实验软件3. 电源插座4. 实验记录本实验步骤：1. 学习慧鱼创意积木的基本结构、功能及特点。
2. 设计搭建一个简单的慧鱼模型。
3. 对模型进行调试和优化。
4. 对模型进行性能测试和数据分析。
5. 分析实验结果，撰写实验报告。
实验过程：一、学习慧鱼创意积木的基本结构、功能及特点慧鱼创意积木是一种模块化积木，由多种基本元件组成，包括齿轮、连接件、电机、传感器等。
这些元件通过插槽和凸起相互连接，可以搭建出各种机械结构。
慧鱼创意积木具有以下特点：1. 模块化设计：方便快速搭建和拆卸。
2. 功能丰富：可搭建出各种机械装置。
3. 教育意义：培养学生的动手能力和创新思维。
二、设计搭建一个简单的慧鱼模型本次实验设计了一个简单的齿轮传动模型。
首先，根据实验要求，选择合适的积木元件，然后按照说明书和设计图纸进行搭建。
搭建过程中，注意连接件的稳定性，确保模型在运行过程中不会发生松动。
三、对模型进行调试和优化搭建完成后，对模型进行调试。
首先，检查模型各个部分的连接是否牢固，然后启动电机，观察模型是否按照预期运行。
根据调试结果，对模型进行优化，调整齿轮大小、电机转速等参数，以提高模型的性能。
四、对模型进行性能测试和数据分析性能测试主要包括以下内容：1. 模型稳定性：观察模型在运行过程中是否出现抖动、摇晃等现象。
2. 传动效率：测量模型在单位时间内完成的工作量。
3. 能耗：记录模型在运行过程中的能量消耗。
通过实验软件对测试数据进行处理和分析，得出以下结论：1. 模型稳定性较好，运行过程中无明显抖动、摇晃现象。
2. 传动效率较高，单位时间内完成的工作量较大。
川大慧鱼模型实验报告
川大慧鱼模型实验报告实验报告：川大慧鱼模型一、实验目的本次实验旨在探究川大慧鱼模型的基本原理，了解其构造原理及实际运用情况，并通过实际操作加深对其原理的理解。
二、实验原理川大慧鱼模型是一种仿生机器鱼，通过模仿自然界中鱼类游泳的动作来完成特定的任务。
其结构主要由软体机构、微型电机和控制装置组成。
通过微型电机的控制来驱动机械鱼的尾鳍，从而模拟鱼类游泳的动作，使机械鱼能够在水中自由游动。
三、实验材料与方法材料：川大慧鱼模型、水族箱、电脑等方法：1. 将川大慧鱼模型放入水族箱中，确保能够自由游动。
2. 连接川大慧鱼模型和电脑，打开控制软件。
3. 通过控制软件来控制鱼类游泳的模式、速度、方向等参数。
4. 观察机械鱼在水中的游动情况，并记录相关数据。
四、实验结果与分析通过实验，我们成功地掌握了川大慧鱼模型的基本原理，并实际操作了该模型，使其能够在水中自由游动。
实验中我们还记录了机械鱼游动的速度、方向等参数，发现这些参数可以通过控制软件进行调整。
此外，我们还观察到机械鱼的游动模式与真实鱼类游泳的动作非常相似，证明川大慧鱼模型的仿生设计具有较好的稳定性和适应性。
五、实验结论通过本次实验，我们不仅进一步了解了川大慧鱼模型的基本原理和构造原理，而且深入探究了其实际运用情况。
川大慧鱼模型的仿生设计为解决水下海洋勘探、环境监测等领域的问题提供了新的思路和方法。
在未来，川大慧鱼模型有望成为生物机器人研究领域中的重要组成部分。
六、参考文献[1]孙志东, 董恩国, 孙波. “川大慧鱼“仿生机器鱼的研究与应用[J]. 机器人技术与应用, 2012(2): 210-214.[2]Zhang, S., Zhu, Y., Dong, E., & Ren, L. (2014). Design and optimization of a biomimetic underwater robot. Advanced Robotics, 28(21): 1459-1469.[3]Chua, L. O. (1998). The H-Cell: A self-organizing electrochemical smart material. Proc. IEEE, 86(3): 465-475.。
慧鱼机器人创新设计报告书
目录摘要 (2)1. 模型的设计分析 (2)1.1机械模型的装配构成分析 (2)1.2驱动部件和传动机构的分析 (5)1.2.1 蜗轮蜗杆传动 (7)1.2.2机械手前后运动的传动机构 (6)1.2.3机械手上下运动的传动机构 (6)1.2.4机械手的夹紧放松的传动机构 (7)1.3控制器技术的分析 (9)1.3.1控制器技术分析 (9)1.3.2运动轨迹的位移、速度、加速度、运动形式等参数的控制 (9)2. 机器人总体结构设计 (9)2.1机器人总体结构设计 (9)2.2机器人机构设计 (10)3. 三维建模和机器人系统的总调试 (10)4. 项目感想 (11)5. 参考文献 (11)摘要采用德国慧鱼（fischertechnik）公司生产的创意教学组合模型来进行实验课程。
这些模型通过演示程序控制过程和机械结构中的传动，位研究设计工业自动化设备提供模拟示范。
模型有许多形状各异的仿真的机械零部件与电子驱动元件组成，可以进行富有想象力和创造力的装配，从而得到多样式、多功能的模拟机械装置。
教学模型具有驱动、感应识别、信息处理等功能。
因此还需通过计算机控制软件系统和智能信号接口盒，把几何造型、三维拼装和计算机语言有机结合在一起。
借助于设置动态变量参数则可设定机构运动方向并建立运动数学模型。
通过系统自带的计算机语言对任务进行编程，使生成的指令数据作用于模型。
它是机电一体化的产品，使由一套完整的机械电子系统组成的。
关键词：运动模型、装配、驱动部件、传动机构分析、自由度1.模型的设计分析1.1机械模型的装配与构成分析按照说明书的步骤，进行拼接，得到的机器人模型如图1所示，这种机器人主要由底座（或躯干）、上臂和前臂构成。
上臂和前臂可在通过底座的垂直平面上运动。
在前臂和上臂间，机械手有个肘关节；而在上臂和底座间有个肩关节。
在水平平面上的旋转运动，既可由肩关节进行，也可以绕底座旋转来实现。
这种机器人的工作包迹形成球面的大部分，称为关节式球面机器人。
慧鱼机器人课设报告
课程设计报告学生姓名:朱玥学号：1015070141 学院:机械工程学院班级: 机械101题目: 慧鱼机器人职称: 教授2013 年 12 月 29 日目录1．绪论 11.1课题背景 21.2 慧鱼机器人 31.3 走进实验室 41.4 按键式传感器 51.5 设计工作原理 61.6慧鱼模型操作规程72. 仿生机器人(迈克)82.1仿生机器人仿真示意图92.2仿生机器人仿真程序图示102.3仿生机器人结构简图113. 仿生机器人（杰克）123.1 仿生机器人基础模型133.2 仿生机器人仿真图143.3 仿生机器人结构简图153.4 仿生机器人仿真程序框图164.仿生机器人（乔）175.1仿生机器人仿真模型185.2连线图和结构简图195.3仿生机器人仿真程序205. 仿生机器人（吉姆）216.1仿生机器人仿真模型22慧鱼组合机器人的组装设计摘要：慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具。
本设计是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其基本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由智慧型微电脑介面板去驱动机器人，使机器人细部动作很容易达到我们需求，进而取代以往由硬体描述语言所驱动架构，通过慧鱼模型的组装，程序的编制，任务的完成，阐述机械机构之间的配合关系，各种传感器的安装和使用，以及软件程序的编制思维，实现对伺服电机，电磁线圈的控制,不但操作简易，更可使我们了解机械运作的原理。
关键词：慧鱼组合模型；机器人；引言:由机器人的发展和快速广泛的被使用，可知科学家对于机器人的功能也相提高，除了超强的逻辑运算、记忆能力及具备类似的自我思考能力，另外在机器人的外表及内部结构，科学家更希望能模仿人类。
对于外在资讯的选集，也透过各种感应器，企图达到类似人类各种触觉的功能，选集了外在环境的资讯，一旦外在环境起了改变，机器人一定要能随着变化，做出该有的反应动作，更新自己的资料库，达到类似人类学习的功能。
慧鱼机器人实验报告
慧鱼机器人实验报告慧鱼机器人实验报告慧鱼机器人是一款具有人工智能技术的智能机器人，它能够模拟鱼类的游动动作，并且能够在水中自由移动。
本次实验的目的是测试慧鱼机器人在不同环境下的适应性和功能表现，以及探索其在水下探索、教育和娱乐等领域的潜在应用。
实验一：水下探索首先，我们将慧鱼机器人放入一个充满水的大缸中，观察其在水中的运动表现。
慧鱼机器人的外形设计仿照鱼类，它的尾部装备有电机和螺旋桨，可以通过调节电机的转速和方向来控制机器人的运动。
在实验中，我们发现慧鱼机器人能够在水中自由游动，并且能够灵活地转向和加速。
这使得慧鱼机器人成为一种潜在的水下探索工具，可以用于水下考古、海洋生物观察等领域。
实验二：教育应用接下来，我们将慧鱼机器人应用于教育领域。
我们将慧鱼机器人放入一个小型水族箱中，并且将其与一个智能手机连接。
通过智能手机上的应用程序，我们可以控制慧鱼机器人的运动，并且可以观察机器人的行为数据。
我们将这个设备带到学校，让学生们通过控制慧鱼机器人来学习鱼类的生态习性和行为特征。
通过这种方式，学生们可以亲身体验到科学实验的乐趣，提高他们的学习兴趣和动手能力。
实验三：娱乐应用最后，我们将慧鱼机器人应用于娱乐领域。
我们设计了一个水上游乐场，将慧鱼机器人放入其中，与其他游客一起玩耍。
慧鱼机器人可以根据游客的指令进行表演，比如模拟跳跃、旋转等动作。
这种互动式的娱乐方式吸引了很多游客的关注，他们可以通过与慧鱼机器人的互动来放松身心，增加娱乐体验的乐趣。
总结：慧鱼机器人在水下探索、教育和娱乐等领域都有着广阔的应用前景。
通过实验，我们验证了慧鱼机器人的适应性和功能表现。
它可以成为一种创新的水下探索工具，可以用于水下考古、海洋生物观察等领域。
同时，它也可以成为一种有趣的教育工具，通过互动式的学习方式提高学生的学习兴趣和动手能力。
此外，慧鱼机器人还可以为游客提供娱乐体验，通过与机器人的互动来放松身心。
慧鱼机器人的潜在应用领域还有待进一步的探索和开发，我们相信它将会在未来的科技发展中发挥重要作用。
慧鱼模型科技创新实习报告
慧鱼模型科技创新实习报告一、实习背景与目的随着科技的飞速发展，创新已成为推动社会进步的重要力量。
我国政府高度重视科技创新，致力于培养具有创新精神和实践能力的人才。
在此背景下，我参加了慧鱼模型科技创新实习项目，旨在提高自己的科技创新能力，为我国科技创新事业贡献力量。
本次实习的主要目的是：通过参与慧鱼模型科技创新项目，了解并掌握创新设计、团队协作、项目管理等实践技能；培养自己的创新思维和解决问题的能力；结识志同道合的伙伴，共同为科技创新事业努力。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我们对慧鱼模型科技创新项目有了初步了解，包括项目背景、目标、内容和要求等。
同时，我们学习了相关理论知识，为实际操作做好充分准备。
2. 实习过程中的学习与实践实习过程中，我们主要以团队合作的形式开展创新设计工作。
实习内容主要包括以下几个方面：（1）创新设计：我们团队围绕慧鱼模型展开创新设计，通过讨论、研究，提出了多个创新方案。
在设计过程中，我们学会了如何运用所学知识解决实际问题，提高了自己的创新思维能力。
（2）团队协作：在项目实施过程中，我们充分发挥团队协作精神，共同分析问题、研究解决方案，分工合作，确保项目顺利进行。
通过团队协作，我们学会了如何有效沟通、协调分工，提高了团队协作能力。
（3）项目管理：我们团队在实习过程中，对项目进行了严格管理。
从项目立项、进度控制、质量把关到成果总结，我们都制定了详细计划，确保项目按期完成。
通过项目管理，我们学会了如何高效组织、协调资源，提高了项目管理能力。
3. 实习成果经过一段时间的努力，我们团队完成了慧鱼模型科技创新项目。
项目成果得到了实习导师的认可和好评。
在此过程中，我们收获了宝贵的实践经验，提高了自己的科技创新能力。
三、实习收获与反思1. 实习收获（1）提高了创新设计能力：通过参与慧鱼模型科技创新项目，我们学会了如何将所学知识应用于实际问题，提高了创新设计能力。
（2）增强了团队协作能力：在项目实施过程中，我们充分发挥团队协作精神，学会了如何有效沟通、协调分工，增强了团队协作能力。
(完整word版)慧鱼实验报告
慧鱼机器人模型组装综合实验LLWin3。
0软件包等必需设备和工具，已进行过调试和试运行，方可进行本实验项目的实施。
五、实验步骤（1）慧鱼模型名称及工作过程避障机器人（2）模型组件选择柱、块：固定支撑和机器人实体搭建；板:一侧具有平滑表面，通常用于制作平台或装饰；轮孔条:可用于轴、连杆等组件的支撑；连接件:在结构制作中起到衔接的作用。
连杆、链条、履带、齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节等9V双向直流电机、按钮、灯、接线插头、光敏晶体管、电磁阀、接口板等储气罐、气缸、活塞、气弯头、电磁气阀、气管（3）模型组件组装【提示】:①各个组件之间是如何连接的;②组件连接中有哪些注意事项。
可以附模型装配图。
构件连接方式：基本构件采用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接,可多次拆装。
确保构件要到位,不滑动；注意电子元件正负极，接线稳定可靠不松动;整体美观，布线规范。
（4)接线电路连接：通信线路连接：①USB口连接方式：需要安装硬件驱动；②串口连接：硬件不支持热拔插,须关闭计算机后再进行硬件连接。
（5）端口设置及硬件调试2。
后退子程序:将模块中的马达输出M1和M2的速度调为4，方向为顺时针旋转。
3.左转子程序：将模块中的马达输出M1和M2的速度调为4，其中M1的运动方向为逆时针旋转、M2的运动方向为顺时针旋转。
4。
停止子程序：将电动机M1和M2的动作状态调为停止。
5.避障子程序：设置距离传感器D1的判断距离即:D1＜12cm，若距离不小于12cm则程序从Y/N分支的N分支出来→M4灯灭→程序结束。
而若距离小于12cm则程序从Y/N分支的Y分支出来→M4灯亮→智能车停止→延时1S→智能车后退;距离传感器继续判断距离,判断条件：D1＞13 cm，如果距离不小于13cm则程序回到判断起点，继续循环.反之，程序从Y/N分支的Y分支出来→智能车停止→智能车左转→延时0.5S→程序结束。
6.循线子程序：程序开始→智能车左转→循环计数开始，循环计数从=1开始，判断计数器的数值是否大于预定的循环计数10,若不大于10则从（N）口出→轨迹传感器I3开始判断,若搜寻到轨迹→M3灯亮→智能车停止→子程序出口；若未搜寻到轨迹→判断轨迹传感器I4是否搜寻到轨迹,若搜寻到轨迹→M3灯亮→智能车停止→子程序出口;若I4未搜寻到轨迹→M3灯灭→循环计数器开始→连接避障子程序→若遇到障碍，执行避障程序，然后返回程序入口；若未遇到障碍,则循环计数+1。
慧鱼机器人课设报告2
六、寻踪机器人搜寻和追踪是智能机器人所具备的基本特点。
通过寻光机器人，我们制造并编程了一个可以根据目标方向信号反应的机器人。
通过寻踪机器人，我们来应用另一个搜寻规则。
这次，我们不用光源做为目标，而是让机器人按照我们标出的颜色来动作。
这个任务如果用光电传感器解决起来相对容易。
它们反射出颜色，马达就会相应作出改变。
为确保该功能的准确性，我们要用灯把这条线照亮。
注意避免不正确的结构配置，导致从灯发射出散光干扰光敏传感器。
在这一点上，白炽灯泡的光学透镜的聚光性是非常有帮助的。
下面，根据装配手册学习装配寻踪机器人模型。
图6-1 寻踪机器人模型任务1●首先写出寻找轨迹的子程序。
模型需要转一次，来寻找轨迹。
●如果机器人没有找到轨迹，它就直行一段时间，然后重新搜索轨迹。
光电晶体管在轨迹的识别中要用到。
●如果轨迹走完，或者机器人偏离了它，它会机敏的重新定向，重新开始新的搜索。
图6-2 寻踪机器人仿真程序图图6-3 寻踪机器人结构简图提示：●灯亮后需要稍等片刻（约一秒钟），再检测光电晶体管。
否则它总是探测到“暗”，就是找到了轨迹，其实前面什么都没有，原因就是在灯充分点亮之前，读数已经读过了。
●轨道，可以用宽度约20毫米（或0.787英寸）的黑胶带或者在白纸上画出这么宽的黑色轨道来。
转弯不能太急，否则机器人会因看不到轨迹而频繁的偏离。
首先用接口板检测光电晶体管能够准确探测到轨迹。
不要忘了，这时候可要把灯泡接通啊。
●调整灯泡以保证光电晶体管在比较亮的背景下，输出值为1，即使这时候M1、M2都是开启的。
如果电池电量低，马达转起来的时候，灯光会有些暗，如果再不正确的调整灯泡，那光电晶体管即使在没找到轨迹的情况下，也会探测为“暗”。
●寻轨迹和寻光的方法很相近。
只是需要调整一下模型，让它先向前走一会儿，转一圈之后，才开始搜索。
注意不管什么时候，只要两个光电晶体管的输出值“暗”（=0），模型就要一直向前走。
备注：以上五个机器人的系统线路图如下。
慧鱼机器人实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除慧鱼机器人实验报告篇一：隧道机器人慧鱼实验报告慧鱼综合性实验报告实验课题：隧道机器人的组装和控制器控制运行原理一、实验类型：综合性实验二、实验课题：隧道机器人的组装和控制器控制运行原理。
任务一：机器人要能沿着离墙约20厘米的一条路径行走。
任务二：令机器人在运行过程期间遇到障碍物时，懂得应如何处理。
当距离障碍物约60厘米时，它会将速度减到一半，距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快速后退。
三、实验器材1、“慧鱼”创意模型组合包；2、“慧鱼”专用电源；3、个人计算机；4、“慧鱼”专用控制器；5、RobopRo软件；四、问题分析：在基本模型的基础上安装上距离传感器，通过距离传感器判断障碍物与履带机器人的距离，从而调整自己的运动状态。
五、实验方案设计：1、实验主要元件：编码马达、履带、齿轮、控制器、距离传感器2、程序代码：任务一：程序启动后，若距离传感器感应到距离履带机器人约20厘米处有障碍物，则小车以一定的速度直行，当障碍物与小车距离不是20厘米时，小车停止。
任务二：程序启动后，机器人在运行过程期间遇到障碍物，当距离障碍物约60厘米时，它会将速度减到一半，距离40厘米时，它会暂停，如果遇到障碍物走近机器人，在距离20厘米时他会慢慢后退，若距离只有10厘米，它会快速后退。
六、实验总结：做完了这个实验课题我有许多感悟，首先，对于机械组装方(:慧鱼机器人实验报告)面我们充分了解到了齿轮的巨大作用，齿轮可以实现物体间的减速加速变向换向，以及本课题中的实现平动和转动之间的转化，实现了将电动机的转动转化为履带的平动这一功能，可以说齿轮是最有实际用途的机械元件之一；其次这次组装的机器人中应用到了距离传感器，距离传感器接收装置安装在履带机器人侧面位置，当有障碍物移动到侧面遮挡住距离传感器时，传感器感受到有障碍物，信号会发生变化，以此向控制器传输信号，以便于控制器控制电机的转动进而控制隧道机器人的运动。
慧鱼实验报告
慧鱼机器人模型组装综合实验五、实验步骤（1）慧鱼模型名称及工作过程避障机器人（2）模型组件选择柱、块：固定支撑和机器人实体搭建；板：一侧具有平滑表面，通常用于制作平台或装饰；轮孔条：可用于轴、连杆等组件的支撑；连接件：在结构制作中起到衔接的作用。
连杆、链条、履带、齿轮、齿条、涡轮、蜗杆、凸轮、弹簧、曲轴、万向节等9V双向直流电机、按钮、灯、接线插头、光敏晶体管、电磁阀、接口板等储气罐、气缸、活塞、气弯头、电磁气阀、气管（3）模型组件组装【提示】：①各个组件之间是如何连接的；②组件连接中有哪些注意事项。
可以附模型装配图。
构件连接方式：基本构件采用燕尾槽插接方式连接，可实现六面拼接，可多次拆装。
确保构件要到位，不滑动；注意电子元件正负极，接线稳定可靠不松动；整体美观，布线规范。
2.后退子程序：将模块中的马达输出M1和M2的速度调为4，方向为顺时针旋转。
3.左转子程序：将模块中的马达输出M1和M2的速度调为4，其中M1的运动方向为逆时针旋转、M2的运动方向为顺时针旋转。
4.停止子程序：将电动机M1和M2的动作状态调为停止。
5.避障子程序：设置距离传感器D1的判断距离即：D1＜12cm，若距离不小于12cm则程序从Y/N分支的N分支出来→M4灯灭→程序结束。
而若距离小于12cm则程序从Y/N分支的Y分支出来→M4灯亮→智能车停止→延时1S →智能车后退；距离传感器继续判断距离，判断条件：D1＞13 cm，如果距离不小于13cm则程序回到判断起点，继续循环。
反之，程序从Y/N分支的Y分支出来→智能车停止→智能车左转→延时0.5S→程序结束。
6.循线子程序：程序开始→智能车左转→循环计数开始，循环计数从=1开始，判断计数器的数值是否大于预定的循环计数10，若不大于10则从（N）口出→轨迹传感器I3开始判断，若搜寻到轨迹→M3灯亮→智能车停止→子程序出口；若未搜寻到轨迹→判断轨迹传感器I4是否搜寻到轨迹，若搜寻到轨迹→M3灯亮→智能车停止→子程序出口；若I4未搜寻到轨迹→M3灯灭→循环计数器开始→连接避障子程序→若遇到障碍，执行避障程序，然后返回程序入口；若未遇到障碍，则循环计数+1。
慧鱼机器人试验报告内容
慧鱼机器人试验报告内容
智能机器人鱼实验报告
一、实验目的
本实验旨在评估智能机器人鱼（RoboFish）的性能，包括它的导航、操纵和电源能力。
二、实验介绍
1、海拔测量
该实验使用飞行器测量RoboFish的海拔，以了解RoboFish在不同海拔下的性能。
2、制造精度
智能机器人鱼（RoboFish）机器人的结构设计采用了独特的技术，测试其制造精度。
3、操作精度
本实验考察了RoboFish的操作精度，以确定它在实际操作中可以达到的精确度。
4、电源测量
测量RoboFish机器人所用电池的续航能力，以了解它在不同情况下的电池续航能力。
三、实验结果
1、海拔测量
实验结果表明，随着海拔的增加，RoboFish机器人的性能也会有所
下降。
2、制造精度
实验结果表明，RoboFish机器人的结构设计可以达到非常高的精度，误差可以控制在±0.1毫米以内。
3、操作精度
实验结果显示，RoboFish机器人可以在实际操作中达到非常高的操
作精度，其误差可以控制在±0.02秒以内。
4、电源测量
实验结果表明，RoboFish机器人的电源能力良好，它可以在不同情
况下保持稳定的电池续航能力。
四、结论
通过本实验，我们得出结论，RoboFish机器人的性能非常优秀，其
制造精度、操作精度和电源能力都能完全满足我们的要求。
慧鱼机器人实验报告内容
华北电力大学综合性实验报告项目名称：慧鱼创意模型开放实验课程名称：科技创新实践3实验人员：沙理想测控1201班 8赛测控1201班 5实验时间：2015年11月28日华北电力大学工程实训中心慧鱼创意模型开放实验实验报告一、实验目的（1）认识了解“慧鱼”创意模型组合包中的各种硬件；（2）了解ROBOPRO软件及编程；（3）了解慧鱼创意模型是如何控制和协调机构运动的；（4）锻炼机械创新设计能力，初步建立对机电一体化产品的认识。
二、实验器材（1）“慧鱼”创意模型组合包；（2）“慧鱼”专用电源；（3）个人计算机；（4）“慧鱼”专用智能接口板；（5）ROBOPRO软件；三、实验准备认识“慧鱼”创意模型使用手册中已搭建的示例模型。
四、实验容2.红绿灯（1）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；（2）分别测试马达、灯、信号开关；（3）编写控制程序，实现红绿灯通常情况为绿灯亮，当有行人按下按钮I1，3秒后绿灯灭，黄灯亮，4秒后黄灯灭，红灯亮，红灯持续亮10秒钟，接着红灯、黄灯同时亮3秒钟，随后红、黄灯灭，绿灯亮。
（4）写出实验报告：说明模型的工作原理，附上所编程序。
原理：利用计时器，当有人时，绿灯亮;当过一定时间后，红灯亮，绿灯灭；然后黄灯亮。
当程序如下：3.移动门（1）完成模型与接口板、接口板与计算机之间的连接；（2）分别测试马达、灯、信号开关、光电传感器，搞清马达、灯、光电传感器的作用；（3）编写控制程序，并运行使模型实现按下按钮I3，门打开，5秒钟后关闭。
编程注意事项：首先要关门，这是起始位置，马达旋转直到门碰到限位开关I1=0；查询按钮I3，如果按下，门打开，启动马达向左直到限位开关I2为1；5秒后再次关门（到程序开始处循环）（4）编写控制程序，并运行使模型实现：在作业一的基础上增加光传感器，防止顾客动作慢，门夹住他。
注意只有在光幕没有遮住时，门才能关闭；在关门时只要光幕被遮住，门应立即打开；只要光幕被遮住，即使按钮没有按下门也要打开。
慧鱼机器人课设报告(气动)-图文
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慧鱼气动机器人的组装设计实验报告关键词：慧鱼组合模型；气动型机器人；本次实验为气动机器人设计及其在控制器下的实现，即现实生活中的液压机器实验室化。
当气动机器人在工作中若遇到需要进行动作时，会通过信号输入元件将讯息传回电路板中进行判断，再配合计数器的动作使机器人能作出相应的反应。
无疑，自动化控制理论可以使机器人变聪明。
先用机械传感器探测到机械运动，气动马达执行动作，这样，我们必须在发现信号和执行信号之间建立一个合理的连接，即程序。
通过运用程序编辑软件llwin3.0我们发现各种功能模块组成的流程图编程模式，易于入门级用户使用。
各功能模块和子流程间可以进行数据交换，不仅可以用变量方式，也可以用图形化连接方式。
编程操作更容易理解。
子流程存储在一个库文件中，可以任意调用而不必知道其内部工作原理。
这种气动机器人能运用到各个地方，比如传送机器人可以将物体从一个地方挪动到另一个东方；信件分拣机器人可以自动分拣信件；流水线机器人可以将物体在指定的线路中不停运转，以供工人进行操作…设计工作原理机器人指的是可程式控制的机械，整体来说可分为两大部分，分别为机械架构及软体的控制的两大部分。
（一）机械架构本设计移动机器人之机械构架采用德国慧鱼创意积木所组成，它的优点在于方便组装，能在设计阶段能起到一定的辅助作用，减少设计成本以及更好的观察到设计的可行性及其优缺点，以便更好改进设计中的缺点。
一般机械所用到的零组件如齿轮、马达、气动机、光感开关等，都可以在慧鱼创意积木中找到，且功能毫不逊色。
搭建最初的控制机器人，是非常重要的环节，一定要格外认真才行。
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机器人综合设计与实践之慧鱼机器人创意
设计报告
Revised on November 25, 2020
机器人综合设计与实践之慧鱼机器人创意设计报告
姓名：学号：专业班级：
姓名：学号：专业班级：
姓名：学号：专业班级：
姓名：学号：专业班级：
姓名：学号：专业班级：
报告提交时间： 2017 年 12 月 18 日
1、作品名称：承载汽车停车装置
2、主要材料：慧鱼创意组合模型
3、设计目的
随着社会的进步，家家户户都有了小汽车，出行啊是越来越方便，但随之而来的问题也成为了热点话题，出行方面，还有限号等措施来进行限制，但一辆车，无论如何限号，停车总是一辆车要实打实的占一个车位的，在这个寸土寸金的年代，停车位是越发珍惜。
我们小组就以此为契机设计了这款承载汽车停车装置，为的就是为解决停车难这一社会问题提供我们大学生的一点思路。
而理论上我们的这个装置思路，可将停车位土地的利用提高四倍左右。
切实解决了停车位稀缺引发争抢的问题。
4、设计与制作步骤
□1计构思及设计草图:
我们组五个人经过激烈的讨论后，最后选定做简易可实施的高空停车装置，并放弃了摩天轮式的传车和文具盒式的停车方式，最后选用可施行的货运传送方式。
□2基本骨架:
我们组选用长条行快上下左右两层来模拟楼层，做到了简单，神似，美观的效果。
□3货运传送装置:
经过一系列的的尝试失败后，我们组自制出了货运式的传送装置。
□4动力装置:
动力装置方面的问题我们组才用了电机动力，可施行，具有可靠性。
□5装运车辆的框架:
这对于我们组来说是个难题，多次失败后，组长决定才用电梯式的方式将车辆运送到高空楼层进行停放。
可靠。
□6进行骨架，动力装置，传送装置的合并与组装。
□7进行局部修改，让装置高端大气上档次。
5、作品功能简述及其搭建过程中遇到的问题,解决方法
我们作品是一个简易的汽车停泊装置，主要的功能是停放轿车、面包车等中小型汽车。
在作品的制作过程中我们遇到的问题及解决方法如下:一、对制作零件和安装零件的方法不熟悉。
在我们的小组当中，大多数人所在的专业与本课程的内容没有联系，因此也鲜少有机会能接触到此类装置的制作，所以对它们不太熟悉。
但是好在老师为我们提供了相关的专业安装书集，并且给了我们一堂课的时间来熟悉并使用这些工具、零件，我们的小组通过积极参与这个活动，娱
乐彼此之间的交流和分享，在短时间内，顺利解决这这个问题的。
二、在作品制作过程中设计思路阻塞。
因为我们思考设计理念的时间比较短，所以难免在次过程中有思路卡壳的时候，此外我们还意外得知我们的思路与其他小组的思路碰撞。
为了解决这个状况，我们改变了思路，从实际出发，设计了一个实际容易在现实条件下实现的方案。
遇到思路阻塞时，大家便积极讨论，翻找、查阅相关资料，以此解决了这个问题的。
三、制作装置的材料短缺。
这个问题应该是每个组都会遇到的，所以老师便指导我们，让我们组与组之间可以相互借用材料资源。
但遇到作品中有一些地方实在找不到合适大小、形状的材料时，我们便改变方向，开动我们的脑筋，用其他零件或者简易的装置来代替，是制作过程顺利进行。
以上只是简要概述我们在制作作品的过程中遇到的一些主要问题。
当然，除以上种种之外，我们也难免会遇到一些小问题，再次就不一一列举，我们相信，只要大家团结协作，积极参与进这个过程，这些问题都可以迎刃而解。
6、学习收获与感想
我们作品是一个简易的汽车停泊装置，主要的功能是停放轿车、面包车等中小型汽车。
在作品的制作过程中我们遇到的问题及解决方法如下:一、对制作零件和安装零件的方法不熟悉。
在我们的小组当中，大多数人所在的专业与本课程的内容没有联系，因此也鲜少有机会能接触到此类装置的制作，所以对它们不太熟悉。
但是好在老师为我们提供了相关的专业安装书集，并且给了我们一堂课的时间来熟悉并使用这些工具、零件，我们的小组通过积极参与这个活动，娱乐彼此之间的交流和分享，在短时间内，顺利解决这这个问题的。
二、在作品制作过程中设计思路阻塞。
因为我们思考设计理念的时间比较短，所以难免在次
过程中有思路卡壳的时候，此外我们还意外得知我们的思路与其他小组的思路碰撞。
为了解决这个状况，我们改变了思路，从实际出发，设计了一个实际容易在现实条件下实现的方案。
遇到思路阻塞时，大家便积极讨论，翻找、查阅相关资料，以此解决了这个问题的。
三、制作装置的材料短缺。
这个问题应该是每个组都会遇到的，所以老师便指导我们，让我们组与组之间可以相互借用材料资源。
但遇到作品中有一些地方实在找不到合适大小、形状的材料时，我们便改变方向，开动我们的脑筋，用其他零件或者简易的装置来代替，是制作过程顺利进行。
以上只是简要概述我们在制作作品的过程中遇到的一些主要问题。
当然，除以上种种之外，我们也难免会遇到一些小问题，再次就不一一列举，我们相信，只要大家团结协作，积极参与进这个过程，这些问题都可以迎刃而解。