叉车设计ppt(原创)2017 共45页

垂直段高度，与门架离地间隙及叉架的尺寸有关。 断面尺寸及挂钩尺寸决定于起重量级载荷中心距。
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叉车工作装置
2.叉架类型与构造 叉架又名滑架，其作用是安装货叉或其他工作属具，
并带动货物一起升降。 构成：一般由两部分组成，其前部是一个焊接的框架
结构，用于安装悬挂货叉及其他属具；后部是两列装 有导向滚轮的滚轮架，与前部框架焊接在一起，由链 条牵引，沿门架导轨垂直升降。 根据货叉形式和它在框架上的安装方式，分为板式和 滑杆式。 货叉为挂钩型时，宜采用板式叉架；货叉为铰接型时， 叉架宜做成滑杆式。
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(4)自由提升高度 是指内门架顶端不伸出外门架，即叉车高度不增
高的情况下，能获得的起升高度。 主要用于满载出入低矮仓门，在低矮库房、火车
车厢或集装箱内部工作。 典型值为110~300mm 当达到Hmax/2(三级门架Hmax/3)时称为全自由提升。
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(5) 满载最大起升速度 是指叉车在停止状态下，将发动机油门开到最大时，起 升大小为额定起重量的货物所能达到的平均起升速度。 典型值：300~500mm/s
最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地 面面积愈小，机动性愈好。
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(10)最小离地间隙 除直接与车轮相连接的零件外，车体上的最低点
(通常是门架下端)距地面的最小间隙为，最小离 地间隙。 反映了叉车的通过能力，范围为70~160mm。
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(11)叉车型号说明： 如CPCD50. C表示叉车，P表示平衡重式，C表示柴油发动机，
D表示液力传动，50表示起重量为50KN。 叉车型号中各字母的含义见下表。
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叉车工作装置
叉车工作装置：指对货物进行叉取、升降、码垛等作业的 装置。
为了解决装卸作业过程所需的大起升高度与运行通过时所 要求的低结构高度之间的矛盾，工作装置的构成都是由多 级门式框架里外嵌套，通过升降液压缸使内层门架沿其外 层门架伸缩移动，因此叉车工作装置又称为门架升降系统。
2）根据动力源 手动叉车：起重0.5t以下 内燃叉车：起重0.5t至42t 蓄电池叉车：3t以下
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3）根据货物与叉车的位置 正面叉车：平衡重式叉车和前移式叉车 侧面叉车：多面叉车(立体仓库用)和集装箱叉车
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3）根据叉车的结构特点：可分为平衡重式叉车、叉腿式叉车、 前移式叉车、侧面式叉车，其中，平衡重式叉车最常用。
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4.侧面叉车 货叉安装在叉车侧面，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要 用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。
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4）根据叉车主要技术特点 动力特点：汽油、柴油、液化气叉车； 传动特点：机械传动、液力传动、静压传动叉车； 转向特点：机械转向、助力转向或全液压动力转向叉车 工作装置：低起升门架、高起升门架、全自由提升车、
集装箱叉车。
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5）叉车主要构造 主要由发动机、轮式底盘和门架系统组成。 底盘：与常见工程机械底盘相一致，主要由刚性悬架系
统、传动系统、制动系统、转向系统和行支撑装置组成。 门架：是叉车的工作装置，是叉车的特有装置，其工作
需要液压系统的支持。
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3.叉车的历史与发展 世界叉车最早出现在1914~1915年之间，到二十世纪
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(2)载荷中心距C：货物重心到货叉垂直段前表面距离。 起重量越大，载荷中心距也越大。
平衡重式叉车载荷中心距如图1-7所示。
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(3) 最大起升高度Hmax， 是指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承受额
定起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度，即货叉升至 最大高度时水平段上表面至地面的垂直高度。 标准值：3000 系列值：1500，2000，2500，2700， 3000，3300，3600，4000，4500， 5000，5500，6000，7000
升、倾斜等系统操作频繁。 结构特点：与汽车、拖拉机、运输车辆相比较，有
前轮驱动、后轮转向、车速较低、爬坡度大、机动 性强、刚性悬架、越野性差、结构紧凑、自重较大 等特点。
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2.叉车的分类与构造 1）根据叉车起重量(过去习惯分类方法) 小吨位：0.5t和1t 中吨位：2t和3t 大吨位：5t
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3.内外门架构造 a立柱截面 内外门架是各自分别由左右两根立柱，通过上中下不同
数量的横梁连接而成的门式框架。即是门架的主要承载 部件，也是叉架在门架内升降运动的导轨。 立柱截面形状有槽形(C形)、工字形(I形)和其他形状(分别 为L形和J形)，材料多为低合金16Mn钢。
由于叉车一般在比较平坦的场地上作业，所以对最大 爬坡度的要求不高.一般情况下，内燃叉车的最大爬坡 度为20%-30%.
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(9) 最小转弯半径Rmin 是指将叉车的转向轮转至极限位置并以最低稳定
速度做转弯运动时，其瞬时中心距车体最外侧的距离。 通常当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，
车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称 为最小外侧转弯半径Rmin和最小内侧转弯半径R’min 。
90年代以来一批中外合资与独资企业的建立，如林德叉车和 韩国现代叉车，形成了产品档次的多层次格局，使叉车行业 百花齐放。
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4叉车的基本参数： (1) 起重量，又称额定起重量Q，指货叉上的货物中心位于规定 的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。 传统叉车吨位级别与常见主导产品吨位见下表。
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挡货架：是安全部件，主要是防止当货物叠放较高，而 门架向后倾斜的情况下，可以防止货物向后滑落，以免 伤害到驾驶员。
滚轮，分为侧向滚轮和纵向滚轮。 纵向滚轮的作用是将货物的重力，以力偶矩的形式传递
给内门架。 侧向滚轮其作用是为了防止货物在货叉上防Leabharlann Baidu时，重心
不在横向重心面上，会发生偏移，在货物的重力作用下 就会使得叉架向某一侧紧贴内门架而卡住。加侧向滚轮 之后就能很好解决这一问题。
典型值：20km/h，大吨位或液力传动叉车略大；小 吨位或蓄电池叉车略小。
叉车是刚性悬架，车速不宜过高。
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(8) 满载爬坡度(最大爬坡度) 是指货叉上载有额定起重量的货物时，叉车以最低稳
定速度(>2km/h)行驶所能爬上的长度为规定值的最陡坡 道的坡度值。典型值：20%
爬坡度用坡度的角度值（以度数表示）或以坡度起止 点的高度差与其水平距离的比值（正切值）的百分数来 表示。
可变间距式 一组安装在内门架下端，一组安装在外门架上端， 其距离随起升高度而变化。优点：门架疲劳载荷少，缺点：只 能适用CJ型、CL型、CI型和II型立柱截面。
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三滚轮式 采用CC立柱截面时，可以在固定间距滚轮 布置的基础之上，在内门架中部再安装第三组滚轮， 当起升高度低时，中部和下部滚轮工作；当起升高度 较高时，中部滚轮伸出，只有上部和下部滚轮工作， 此时和固定间距式滚轮工作方式相同。
后退，调整货物到离地300mm左右； 将货物搬运出仓库； 调整方向，对准运货的载货汽车，起升货物到高于
货车车厢的高度； 前进到达货车的装载位置，前倾放平货叉，降下货
物； 后退抽出货叉，后倾门架并降下货叉到离地300mm
左右；将叉车开入仓库叉取下一件货物。
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2）特点 叉车的工作特点是：转向、离合、换挡、制动、起
1.平衡重式叉车 车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块自行式叉车出 现于1917年。第二次世界大战期间叉车得到发展。中国从50年代 初期开始制造叉车。可采用柴油、汽油、液化石油气等燃料，也 可用电瓶，载荷能力 0.5吨~45吨，10吨以上多为柴油叉车。一般 来说，电瓶叉车基本上都是平衡重式叉车。
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多种内外门架立柱的并列组合有：
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CC型，优点：内外门架的立柱截面相同，材料规格单一， 制造方便。
缺点：供内门架升降导向的滚轮只能在内门架立柱的下 端腹板上，滚轮间距一定，在外载荷一定的条件下，不 论内门架是否起升，滚轮压力总是比较大。
CI型、CJ型、CL型和II型截面的特点是：内门架立柱外 翼缘均有外伸翼缘插入外门架立柱槽形内，这使得有可 能在外门架立柱顶端装设一个内门架导向滚轮，内门架 的外伸翼缘压在此滚轮上运动。
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(6) 门架前倾角和后倾角 分别指无载的叉车门架能从其垂直位向前和向后倾
斜摆动的最大角度。 通常为前倾6°，后倾12°。蓄电池叉车、高起升
或大吨位叉车可适当减小为前倾3°，后倾6°。
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(7) 满载行驶速度 是指货叉上货物达到额定起重量且变速器在最高档
位时，叉车在平直干硬地面的道路上行驶所能达到的最 高稳定行驶速度。
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2. 叉腿式叉车 两腿前支分叉，防止翻倒。
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3前移式叉车 前移式叉车分门架前移式和货叉前移式。 门架前移式叉车是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉 取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内； 货叉前移式叉车是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行走 时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。
小型叉车。 铰接型安装拆装不方便，主要用于大吨位叉车。
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货叉需受力大，重量轻，故需要采用低合金钢、中碳钢等 材料制造(40Cr),还需适当的热处理，以增加表面硬度。
货叉主要尺寸：水平段长度L、垂直段高度、货叉断面尺 寸、挂钩尺寸或轴孔尺寸等。
货叉长度主要取决于载荷中心距，一般L>2C（C 为载荷 中心距），L按照标准取值。
也即是叉车工作装置主要构成部件就是门架，下面将主要 介绍门架系统的设计。
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叉车工作装置
一、门架构造 1.货叉 货叉构造 货叉是叉车最基本和最通用的取物装置。分为整体式和
折叠式，整体式较为常用。 根据货叉与叉架连接形式，分为挂钩型和铰接行。 挂钩型制造较为容易，按装和拆卸较为方便，使用于中
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叉车概述
从70年代后期到80年代中期，全行业先后组织了2次联合设计， 之后各叉车生产厂纷纷引进国外先进技术、消化吸收和国产 化，奠定了中国叉车行业的基础。
如北京叉车总厂引进日本三菱1～５t内燃平衡重式叉车技术， 大连叉车总厂引进日本三菱10～40t内燃平 衡重式叉车和集装 箱叉车技术，天津叉车总厂引进保加利亚巴尔干车辆公司 1.25～6.3t内燃叉车技术，杭州叉车总厂引进西德O&K公司静 压传动叉车、越野叉车和电动叉车技术，合肥叉车总厂、宝 鸡叉车公司引进日本TCM株式会社1～10t叉车技术，湖南叉 车公司引进英国普勒班机械公司内燃防爆装置技术。
三十年代在市场上开始出售叉车。 第二次世界大战期间，由于搬运军事物资的需要，促
进了叉车的发展。 1971年世界叉车的年产量约为20万台，2019年世界叉
车的年产量约为84万台。
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叉车概述
我国叉车工业起步于20世纪50年代末，当时主要仿制 前苏联5t机械传动叉车。60年代通过测绘日本的叉车， 开创了整个叉车行业，也使得国内查车外观受日本的 影响较大。
叉车设计
张荣芸
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一、叉车概述 二、叉车工作装置 三、叉车总体设计
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叉车概述
1.叉车的用途与特点 1）用途 叉车机体紧凑、操纵简单、动作平稳，广泛应用
于车间、仓库、港口、车站等场所，进行装卸、 堆垛、拆垛和极短距离的货物搬运。
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叉车概述
叉车进行装卸工作的典型工作循环： 调整方向，对准货位； 调整货叉高度，放平货叉； 前进叉取货物，略微起升货物，后倾使货物稳定，
这样的结构能够使得滚轮上的压力减小，受力情况得到 改善。
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叉车工作装置
B横梁布置 内门架通常具有上横梁和中横梁，布置时要注意避让叉架的运
动，还要考虑不与外门架横梁发生运动干涉。 外门架具有上横梁、中横梁和下横梁。布置时，下横梁需要考
虑起升液压缸支座，还需避免与驱动桥壳发生干涉。中横梁往 往与倾斜液压缸支座相连。 C滚轮布置 固定间距式 两对纵向滚轮均安装在内门架下部，距离固定， 优点：能够适应CC型立柱截面，缺点：滚轮压力在相同载荷 下始终是最大的。