流体及其主要物理性质
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V 1 M
:upsilon [ju:p’sailən]
国际单位:m3/kg
10
第1章 流体及其主要物理性质
3、相对密度(比重)
针对液体和气体,其定义是不同的。
第1章 流体及其主要物理性质
表 l—1 某些常见的液体的相对密度 流体 蒸馏水 相对密度 1.00 1.02~1.03 0.92~0.93 0.88~0.90 0.86~0.88 0.79~0.82 0.78 0.70~0.75 温度(℃) 4 4 15 15 15 15 15 15 流体 航空汽油 轻柴油 润滑油 重油 沥青 甘油 水银 酒精 相对密度 0.65 0.83 0.89~0.92 0.89~0.94 0.93~0.95 1.26 13.6 0.79~0.80 温度(℃) 15 15 15 15 15 0 0 15
液体的相对密度:某种液体的质量与同体积、4℃、标压下蒸馏水的质量之比。
M M V 数学表达式: ,即 水 水 M 水 M 水 V 水 水
海水 重原油 中原油
水 始终为常数,应记住: 水 1000 kg m 3 注意:式中 水、
水 9800 N m 3
第1章 流体及其主要物理性质
(3)牛顿内摩擦定律
1686年,牛顿经过大量实验研究提出的。
实验方法:
如图所示。 设有两个足够大,相距 h 很小的平行平板。中间充满一般的均质液 体,下板固定,上板在切向力F 作用下以 不大的速度 u0作匀速直线运动。平板面积A 足够大,以至于可忽略平板边缘的影响。
y
粘性产生的原因有两个:
4
第1章 流体及其主要物理性质
但是,流体力学所研究的并不是流体个别分子的微观运动,而是研究由大 量分子组成的流体在外力作用下而引起的宏观运动规律。 1753年,欧拉(Euler)首先提出了以“连续介质”作为宏观流体模型, 来代替微观的有间隙的分子结构。
第1章 流体及其主要物理性质
质点(particle):流体中宏观尺寸非常小、微观尺寸足够大的分子微团。
第1章 流体及其主要物理性质
流体被压缩时,其质量并不改变,根据 M = V,两端微分,得:
dM dV Vd 0
dV d V
体积压缩系数p:在温度不变的条件下,每增加一个单位压强,所发
生的流体体积的相对改变量。
数学表达式: p
因此,体积压缩系数又可写作: 1 d p 根据密度是否变化,将流体分为:
13
第1章 流体及其主要物理性质
在工程上,也常用体积弹性系数 E 表示压缩性的大小:
第1章 流体及其主要物理性质
数学表达式:
E
1
t
p
单位:Pa(即N/m2),大气压
dV V ,或 dt
t
V V t
E值越大,表示流体越容易被压缩,还是越不容易被压缩? 答案:不容易被压缩。
式中:V ——原有体积,m3; dV ——体积改变量,m3; dt ——温度的变化,℃,K; t——体积膨胀系数,1/℃,1/K; 说明:液体的膨胀系数t 较小,工程上一般不考虑液体的膨胀性。 气体的膨胀性系数t较大,一般应考虑。
国际单位制
m s kg N m/s m/s2 Pa
物理单位制
cm s g dyn cm/s cm/s2 dyn/cm2
工程单位制
m s kgf·s2/m kgf m/s m/s2 kgf/m2
8
长度 时间 质量 力 速度 加速度
7
适用范围:这一假设对大多数流体是适用的,研究得到的结果具有足够的 精确性,但对稀薄的气体,连续性假设便不能适用。
流体质点具有下述四层含义: (1)宏观尺寸非常小——质点相对于流体无穷小,数学上简记为: lim V 0 (2)微观尺寸足够大——质点尺寸大于流体分子尺寸的数量级,质点是由大 量分子组成。 (3)组成质点的分子足够多,质点具有一定的宏观物理量。 (4)质点形状可以任意划定,因而质点之间紧密相连,没有间隙。 这样,引入流体质点后,实际流体就可以看作由质点组成的连续介质,意味 着反映流体宏观运动的物理量,如密度、压力、速度等,都可看作空间坐标 (x, y, z)和时间(t)的连续函数。
说明:
(1)通常液体的压缩性很小,一般视为不可压缩流体。但当压强变化很大时, 如水击、水中爆炸等,则必须考虑压缩性。 (2)气体的压缩性较大,一般将气体视为可压缩流体。但在流速不高、压强 变化较小时,可按不可压缩流体对待。 14
p ——体积压缩系数,1/Pa,1/大气压; “-”——保证p永为正值。因p↑时,V↓。
①由于分子间的吸引力(内聚力); ②由于分子不规则运动的动量交换。
u0
u du u u 0
F
dy
对于液体:由于分子间距小,在低速流动时,不规则运动较弱,因此,粘性 力的产生主要取决于分子间的引力。 对于气体:由于分子间距较大,吸引力很小,不规则运动强烈,所以,其粘 性力产生的原因主要取决于分子不规则运动的动量交换。
3
第1章 流体及其主要物理性质
3、流体的分类
可压缩流体 (1)按压缩性大小 不可压缩流体
理想流体 (2)按是否具有粘性 实际流体(粘性流体)
牛顿流体 (3)按是否满足牛顿内摩擦定律 非牛顿流体 . . . . . .
4、流体的连续介质假设
从物理学的观点看,流体与其它物体一样,都是有分子组成,每个分 子作不规则的热运动,相互间不断地碰撞交换能量和动量,而且分子间是 有一定间隙的,因此,从微观上来看,流体是不连续的。
5、膨胀性
定义:压力不变时,流体温度升高其体积增大的性质称为膨胀性。 膨胀性大小用 体积膨胀系数 t 来表示。
体积膨胀系数t :在压力不变的条件下,每增加一个单位温度,所发生
的流体体积的相对变化量。
15 16
第1章 流体及其主要物理性质
例题:
1.某液体重9800N,占有体积2.5m3。求其重度、密度、相对密度。 解:
G 9800 3920 N m 3 V 2 .5 3920 400 kg m 3 g 9 .8 400 0.4 水 1000 3920 或 0 .4 水 9800
2.水的弹性系数E = 2.16×109 Pa,求使水的体积减少1%的压强增量? 解:
y
x
内容:
取无限薄的流体层进行研究,坐标为 y 处流速为u,坐标为 y dy 处流速为u du ,显然在厚度为 dy 的薄层中速度梯度为 dy ,牛顿认为:液层间内摩擦力T 的大 du 小(也就是切向力F 的大小)与液体性质有关,并与速度梯度 和接触面积A成 dy 正比,而与接触面上压力无关。即
轻原油 煤油 航空煤油 普通汽油
气体的相对密度;在同温同压下,气体的密度与空气的密度之比。
注意:相对密度 是一比值,为无因次量。
11
要记住红圈内的数值! 考试时不再告诉了!
12
第1章 流体及其主要物理性质
4、压缩性
定义:温度不变时,流体在压力作用下体积缩小的性质称为压缩性。 压缩性大小用体积压缩系数 p 来表示。
China University of Petroleum
第1章 流体及其主要物理性质
§1.1 流体的概念
第1章 流体及其主要物理性质
1、什么是流体?
凡是没有一定形状、容易流动的物质都称为流体。流体包括液体和气体。
1
2
第1章 流体及其主要物理性质
2、流体的基本特征
与固体相比较: 固体:分子间距小,分子排列紧密,不易变形,体积固定。 从力学性质看:可以承受压力、拉力、切力。 流体:分子间距大,分子排列松散,易变形(受任何微小剪切力作用时, 就要发生连续不断的变形,即流动),易流动性是流体和固体的显著区 别。从力学性质看:可以承受压力,一般不能承受拉力,静止时不受切 力。 液体与气体的不同点: 液体:不容易被压缩,体积较为固定,在容器内有自由表面。 气体:很容易被压缩,体积不固定,无自由表面。
V
dV
对非均质流体: lim 单位:国际单位:kg/m3 物理单位:g/cm3 工程单位:kgf·s2/m4
M dM , 一点的密度 dV V
根据牛顿第二定律:G = Mg,两端同除以体积V,则得到重度与密度的关系:
g
9
其中:重பைடு நூலகம்加速度
g 9.8m/s 2
比容:气体中常用,指单位质量流体的体积。
T
式中: du —— 速度梯度,表示垂直于流动方向上单位长度的速度变化,1/s;
dy
T —— 内摩擦力,表示作用在与y轴垂直的面积A上并与流层间相对运动 方向相反的力,N; A —— 接触面积,m2; —— 与流体种类、温度有关的系数,称为动力粘性系数,Pa·s; ±——是为了保证T为正值而设的。 du 当 0 时,即y↑,u↑,取“+”号;
第1章 流体及其主要物理性质
2、重度
定义:单位体积流体所具有的重量。
数学表达式:对均质流体:
G V
V 0
1、密度
定义:单位体积流体所具有的质量。 数学表达式:对均质流体:
对非均质流体: lim G dG
M V
V 0
单位:国际单位:N/m3 物理单位:dyn/cm3 工程单位:kgf/m3
dp
dV V ,或 dp
p
V V p
不可压缩流体:密度视为不变的流体, = Const。 可压缩流体:密度视为可变化的流体,气体p = RT, = f(p,T)。
式中:V ——原有体积,m3; dV ——体积改变量,m3; dp ——压力改变量,Pa,工程大气压(at);
第1章 流体及其主要物理性质
6、粘性
(1)粘性的概念 现以管内流动为例来说明: 流体流动时,流体与固壁的附着力及流体 本身的内聚力,使流体各处的流速产生差异。 如果流体质点都沿着轴向运动,我们可以把管中流体流动看作是许 多无限薄的圆筒形流体层的运动。 快层对慢层产生一个拖动力,慢层对快层产生一个阻力。拖动力和 阻力是一对作用力与反作用力,称为内摩擦力或粘滞力。其作用是抵抗 流体内部各层的相对运动。流体的这种性质,就叫做流体的粘性。
牛顿内摩擦定律的适用条件:牛顿流体层流.
21 22
第1章 流体及其主要物理性质
dy
du 当 0 时,即y↑,u↓,取“-”号; dy
du dy
(2)
符合上述(1)或(2)式内摩擦定律的流体称为牛顿型流体,例如:水、空气。 不符合上述内摩擦定律的流体称为非牛顿型流体,例如:血液、高分子溶液。
注 意:当
du 0 时,则 T = = 0。 dy
是指流体质点间没有相对运动,即流体处于静止或相对静止状态时, 不存在内摩擦力,粘性表现不出来,但不能说流体没有粘性。
20
说明:
在自然界中,一切流体都具有一定粘性,粘性是流体本身固有的物理特性, 是一个重要的物理性质,它对流体运动影响很大。粘性是流体中发生机械能损 失的根源。
19
du
第1章 流体及其主要物理性质
T A du dy
(1)
第1章 流体及其主要物理性质
令 A , 表示单位面积上的内摩擦力,叫粘性切应力。则牛顿内摩擦定律 又可写成如下形式:
5、单位制
在流体力学中,常用的三种单位制(国际单位制,物理单位制,工程 单位制)涉及到的基本物理量一般有4个:长度L、时间T、质量M、力F。 而在不同单位制中选取的基本物理量又不一样。
压强
第1章 流体及其主要物理性质
§1.2 流体的主要物理性质
流体的平衡和运动规律,不仅与流体本身的物理性质有关,而且还与 外部作用力有关。
E
1
p
dp dV V
17
粘性:指当流体微团发生相对运动时产生切向阻力的性质。
18
dV 2.16 109 0.01 2.16 107 Pa ∴ dp E V
第1章 流体及其主要物理性质
(2)粘性产生的原因
粘性内摩擦力实质上是流体微观分子作用的宏观表现。分析其产生的物理原 因,需要从分子微观运动来说明。
5 6
流体的连续介质假设:流体是由无穷多个流体质点组成的稠密而无间隙
的连续介质。
第1章 流体及其主要物理性质
例如: x, y, z , t
第1章 流体及其主要物理性质
单位制 物理量
基本单位
p p x, y , z , t u u x, y , z , t
:upsilon [ju:p’sailən]
国际单位:m3/kg
10
第1章 流体及其主要物理性质
3、相对密度(比重)
针对液体和气体,其定义是不同的。
第1章 流体及其主要物理性质
表 l—1 某些常见的液体的相对密度 流体 蒸馏水 相对密度 1.00 1.02~1.03 0.92~0.93 0.88~0.90 0.86~0.88 0.79~0.82 0.78 0.70~0.75 温度(℃) 4 4 15 15 15 15 15 15 流体 航空汽油 轻柴油 润滑油 重油 沥青 甘油 水银 酒精 相对密度 0.65 0.83 0.89~0.92 0.89~0.94 0.93~0.95 1.26 13.6 0.79~0.80 温度(℃) 15 15 15 15 15 0 0 15
液体的相对密度:某种液体的质量与同体积、4℃、标压下蒸馏水的质量之比。
M M V 数学表达式: ,即 水 水 M 水 M 水 V 水 水
海水 重原油 中原油
水 始终为常数,应记住: 水 1000 kg m 3 注意:式中 水、
水 9800 N m 3
第1章 流体及其主要物理性质
(3)牛顿内摩擦定律
1686年,牛顿经过大量实验研究提出的。
实验方法:
如图所示。 设有两个足够大,相距 h 很小的平行平板。中间充满一般的均质液 体,下板固定,上板在切向力F 作用下以 不大的速度 u0作匀速直线运动。平板面积A 足够大,以至于可忽略平板边缘的影响。
y
粘性产生的原因有两个:
4
第1章 流体及其主要物理性质
但是,流体力学所研究的并不是流体个别分子的微观运动,而是研究由大 量分子组成的流体在外力作用下而引起的宏观运动规律。 1753年,欧拉(Euler)首先提出了以“连续介质”作为宏观流体模型, 来代替微观的有间隙的分子结构。
第1章 流体及其主要物理性质
质点(particle):流体中宏观尺寸非常小、微观尺寸足够大的分子微团。
第1章 流体及其主要物理性质
流体被压缩时,其质量并不改变,根据 M = V,两端微分,得:
dM dV Vd 0
dV d V
体积压缩系数p:在温度不变的条件下,每增加一个单位压强,所发
生的流体体积的相对改变量。
数学表达式: p
因此,体积压缩系数又可写作: 1 d p 根据密度是否变化,将流体分为:
13
第1章 流体及其主要物理性质
在工程上,也常用体积弹性系数 E 表示压缩性的大小:
第1章 流体及其主要物理性质
数学表达式:
E
1
t
p
单位:Pa(即N/m2),大气压
dV V ,或 dt
t
V V t
E值越大,表示流体越容易被压缩,还是越不容易被压缩? 答案:不容易被压缩。
式中:V ——原有体积,m3; dV ——体积改变量,m3; dt ——温度的变化,℃,K; t——体积膨胀系数,1/℃,1/K; 说明:液体的膨胀系数t 较小,工程上一般不考虑液体的膨胀性。 气体的膨胀性系数t较大,一般应考虑。
国际单位制
m s kg N m/s m/s2 Pa
物理单位制
cm s g dyn cm/s cm/s2 dyn/cm2
工程单位制
m s kgf·s2/m kgf m/s m/s2 kgf/m2
8
长度 时间 质量 力 速度 加速度
7
适用范围:这一假设对大多数流体是适用的,研究得到的结果具有足够的 精确性,但对稀薄的气体,连续性假设便不能适用。
流体质点具有下述四层含义: (1)宏观尺寸非常小——质点相对于流体无穷小,数学上简记为: lim V 0 (2)微观尺寸足够大——质点尺寸大于流体分子尺寸的数量级,质点是由大 量分子组成。 (3)组成质点的分子足够多,质点具有一定的宏观物理量。 (4)质点形状可以任意划定,因而质点之间紧密相连,没有间隙。 这样,引入流体质点后,实际流体就可以看作由质点组成的连续介质,意味 着反映流体宏观运动的物理量,如密度、压力、速度等,都可看作空间坐标 (x, y, z)和时间(t)的连续函数。
说明:
(1)通常液体的压缩性很小,一般视为不可压缩流体。但当压强变化很大时, 如水击、水中爆炸等,则必须考虑压缩性。 (2)气体的压缩性较大,一般将气体视为可压缩流体。但在流速不高、压强 变化较小时,可按不可压缩流体对待。 14
p ——体积压缩系数,1/Pa,1/大气压; “-”——保证p永为正值。因p↑时,V↓。
①由于分子间的吸引力(内聚力); ②由于分子不规则运动的动量交换。
u0
u du u u 0
F
dy
对于液体:由于分子间距小,在低速流动时,不规则运动较弱,因此,粘性 力的产生主要取决于分子间的引力。 对于气体:由于分子间距较大,吸引力很小,不规则运动强烈,所以,其粘 性力产生的原因主要取决于分子不规则运动的动量交换。
3
第1章 流体及其主要物理性质
3、流体的分类
可压缩流体 (1)按压缩性大小 不可压缩流体
理想流体 (2)按是否具有粘性 实际流体(粘性流体)
牛顿流体 (3)按是否满足牛顿内摩擦定律 非牛顿流体 . . . . . .
4、流体的连续介质假设
从物理学的观点看,流体与其它物体一样,都是有分子组成,每个分 子作不规则的热运动,相互间不断地碰撞交换能量和动量,而且分子间是 有一定间隙的,因此,从微观上来看,流体是不连续的。
5、膨胀性
定义:压力不变时,流体温度升高其体积增大的性质称为膨胀性。 膨胀性大小用 体积膨胀系数 t 来表示。
体积膨胀系数t :在压力不变的条件下,每增加一个单位温度,所发生
的流体体积的相对变化量。
15 16
第1章 流体及其主要物理性质
例题:
1.某液体重9800N,占有体积2.5m3。求其重度、密度、相对密度。 解:
G 9800 3920 N m 3 V 2 .5 3920 400 kg m 3 g 9 .8 400 0.4 水 1000 3920 或 0 .4 水 9800
2.水的弹性系数E = 2.16×109 Pa,求使水的体积减少1%的压强增量? 解:
y
x
内容:
取无限薄的流体层进行研究,坐标为 y 处流速为u,坐标为 y dy 处流速为u du ,显然在厚度为 dy 的薄层中速度梯度为 dy ,牛顿认为:液层间内摩擦力T 的大 du 小(也就是切向力F 的大小)与液体性质有关,并与速度梯度 和接触面积A成 dy 正比,而与接触面上压力无关。即
轻原油 煤油 航空煤油 普通汽油
气体的相对密度;在同温同压下,气体的密度与空气的密度之比。
注意:相对密度 是一比值,为无因次量。
11
要记住红圈内的数值! 考试时不再告诉了!
12
第1章 流体及其主要物理性质
4、压缩性
定义:温度不变时,流体在压力作用下体积缩小的性质称为压缩性。 压缩性大小用体积压缩系数 p 来表示。
China University of Petroleum
第1章 流体及其主要物理性质
§1.1 流体的概念
第1章 流体及其主要物理性质
1、什么是流体?
凡是没有一定形状、容易流动的物质都称为流体。流体包括液体和气体。
1
2
第1章 流体及其主要物理性质
2、流体的基本特征
与固体相比较: 固体:分子间距小,分子排列紧密,不易变形,体积固定。 从力学性质看:可以承受压力、拉力、切力。 流体:分子间距大,分子排列松散,易变形(受任何微小剪切力作用时, 就要发生连续不断的变形,即流动),易流动性是流体和固体的显著区 别。从力学性质看:可以承受压力,一般不能承受拉力,静止时不受切 力。 液体与气体的不同点: 液体:不容易被压缩,体积较为固定,在容器内有自由表面。 气体:很容易被压缩,体积不固定,无自由表面。
V
dV
对非均质流体: lim 单位:国际单位:kg/m3 物理单位:g/cm3 工程单位:kgf·s2/m4
M dM , 一点的密度 dV V
根据牛顿第二定律:G = Mg,两端同除以体积V,则得到重度与密度的关系:
g
9
其中:重பைடு நூலகம்加速度
g 9.8m/s 2
比容:气体中常用,指单位质量流体的体积。
T
式中: du —— 速度梯度,表示垂直于流动方向上单位长度的速度变化,1/s;
dy
T —— 内摩擦力,表示作用在与y轴垂直的面积A上并与流层间相对运动 方向相反的力,N; A —— 接触面积,m2; —— 与流体种类、温度有关的系数,称为动力粘性系数,Pa·s; ±——是为了保证T为正值而设的。 du 当 0 时,即y↑,u↑,取“+”号;
第1章 流体及其主要物理性质
2、重度
定义:单位体积流体所具有的重量。
数学表达式:对均质流体:
G V
V 0
1、密度
定义:单位体积流体所具有的质量。 数学表达式:对均质流体:
对非均质流体: lim G dG
M V
V 0
单位:国际单位:N/m3 物理单位:dyn/cm3 工程单位:kgf/m3
dp
dV V ,或 dp
p
V V p
不可压缩流体:密度视为不变的流体, = Const。 可压缩流体:密度视为可变化的流体,气体p = RT, = f(p,T)。
式中:V ——原有体积,m3; dV ——体积改变量,m3; dp ——压力改变量,Pa,工程大气压(at);
第1章 流体及其主要物理性质
6、粘性
(1)粘性的概念 现以管内流动为例来说明: 流体流动时,流体与固壁的附着力及流体 本身的内聚力,使流体各处的流速产生差异。 如果流体质点都沿着轴向运动,我们可以把管中流体流动看作是许 多无限薄的圆筒形流体层的运动。 快层对慢层产生一个拖动力,慢层对快层产生一个阻力。拖动力和 阻力是一对作用力与反作用力,称为内摩擦力或粘滞力。其作用是抵抗 流体内部各层的相对运动。流体的这种性质,就叫做流体的粘性。
牛顿内摩擦定律的适用条件:牛顿流体层流.
21 22
第1章 流体及其主要物理性质
dy
du 当 0 时,即y↑,u↓,取“-”号; dy
du dy
(2)
符合上述(1)或(2)式内摩擦定律的流体称为牛顿型流体,例如:水、空气。 不符合上述内摩擦定律的流体称为非牛顿型流体,例如:血液、高分子溶液。
注 意:当
du 0 时,则 T = = 0。 dy
是指流体质点间没有相对运动,即流体处于静止或相对静止状态时, 不存在内摩擦力,粘性表现不出来,但不能说流体没有粘性。
20
说明:
在自然界中,一切流体都具有一定粘性,粘性是流体本身固有的物理特性, 是一个重要的物理性质,它对流体运动影响很大。粘性是流体中发生机械能损 失的根源。
19
du
第1章 流体及其主要物理性质
T A du dy
(1)
第1章 流体及其主要物理性质
令 A , 表示单位面积上的内摩擦力,叫粘性切应力。则牛顿内摩擦定律 又可写成如下形式:
5、单位制
在流体力学中,常用的三种单位制(国际单位制,物理单位制,工程 单位制)涉及到的基本物理量一般有4个:长度L、时间T、质量M、力F。 而在不同单位制中选取的基本物理量又不一样。
压强
第1章 流体及其主要物理性质
§1.2 流体的主要物理性质
流体的平衡和运动规律,不仅与流体本身的物理性质有关,而且还与 外部作用力有关。
E
1
p
dp dV V
17
粘性:指当流体微团发生相对运动时产生切向阻力的性质。
18
dV 2.16 109 0.01 2.16 107 Pa ∴ dp E V
第1章 流体及其主要物理性质
(2)粘性产生的原因
粘性内摩擦力实质上是流体微观分子作用的宏观表现。分析其产生的物理原 因,需要从分子微观运动来说明。
5 6
流体的连续介质假设:流体是由无穷多个流体质点组成的稠密而无间隙
的连续介质。
第1章 流体及其主要物理性质
例如: x, y, z , t
第1章 流体及其主要物理性质
单位制 物理量
基本单位
p p x, y , z , t u u x, y , z , t