STM32_入门教程

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stm32汇编教程

stm32汇编教程

stm32汇编教程STM32是一款非常流行的嵌入式微控制器系列,广泛应用于各种不同的嵌入式系统中。

了解STM32的汇编语言编程对于理解和优化嵌入式系统非常重要。

在本篇文章中,我将向大家介绍STM32汇编教程的基本知识和技巧。

首先,让我们了解一下什么是汇编语言。

汇编语言是一种低级编程语言,它使用特定的符号和指令来告诉计算机执行特定的指令和操作。

汇编语言的代码直接翻译成机器码,可以直接在处理器上执行。

相对于高级语言,汇编语言更加底层和直接。

在开始学习STM32汇编之前,我们首先需要了解汇编语言的基本概念和语法。

汇编语言由一系列的指令组成,每条指令都对应着底层的机器操作。

指令由操作码和操作数组成,操作码用于指定执行的操作,操作数则提供了指令所需要的数据。

在STM32汇编教程中,我们将介绍一些常用的指令和操作,例如加载/存储指令、算术指令、逻辑指令等。

我们将学习如何使用这些指令来实现各种功能,例如对寄存器和内存的读写、数学运算、逻辑运算等。

我们还将介绍一些特殊的指令,例如中断处理和异常处理。

除了指令和操作,STM32汇编教程还将介绍一些常用的编程技巧和优化方法。

例如,我们将学习如何优化循环和条件语句,如何使用位操作和移位操作提高性能,以及如何利用寄存器和内存的特性来提高程序效率。

在学习STM32汇编教程时,我们将结合实际的例子和案例来演示每个概念和技巧的使用。

我们将使用Keil编译器和开发环境来编写和调试汇编代码。

我们还将介绍如何使用调试工具来分析和优化汇编代码的性能和效率。

总结一下,本篇文章向大家介绍了STM32汇编教程的基本知识和技巧。

了解STM32汇编语言编程对于嵌入式系统的开发和优化非常重要。

通过学习STM32汇编教程,我们可以掌握汇编语言的基本概念和语法,学习常用的指令和操作,以及掌握一些编程技巧和优化方法。

希望这篇文章对大家学习STM32汇编有所帮助!。

STM32入门简易教程

STM32入门简易教程

器配置等详细信息。 3、 STM32F103RB 数据手册
a) 产品的基本配置(内置 FLASH 和 RAM 的容量、外设模块的种类和数量等); b) 管脚的数量和分配,电气特性,封装信息和订购代码等。 4、 STM32 开发板手册 与开发板配套的参考资料,有很多经验值得借鉴。 5、 stm32 固件库 a) 相关定义,文档约定和固件库规则; b) 库的架构,安装指南及使用实例; c) 每个外围模块的函数及解释。 6、 开发板原理图 必不可少的硬件电路参考。 7、 互联网 取之不尽的知识宝库。
意法半导体是市场上第一家提供基于 Cortex-M3 内核的无传感器的磁场定向电机控制
解决方案的厂商。这套工具证明 STM32 的内核和专用电机控制外设都有充足的处理能力来 优化驱动器的性能,最小化系统总体成本。STM 微控制器在 25 微秒内即可执行一整套无传 感器三相无刷永磁同步电机(PMSM)矢量控制算法,大多数应用任务占用 CPU 资源比率 小于 30%,为 CPU 执行其它应用任务(如需要)预留了充足的处理能力。永磁电机同步电 机控制解决方案的代码大小少于 16 千字节。
二、重要的参考资料
1、 Cortex-M3 权威指南 宋岩 译 权威资料的精简版,思路清晰,有条理,适合学 Cortex-M3 处理器的所有人。
2、 STM32 技术参考手册 a) STM32 微控制器产品的技术参考手册是讲述如何使用该产品的; b) 包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存
在性能方面,STM32 系列的处理速度比同级别的基于 ARM7TDMI 的产品快 30%,换 句话说,如果处理性能相同,STM32 产品功耗比同级别产品低 75%。同样地,使用新内核 的 Thumb 2 指令集,设计人员可以把代码容量降低 45%,几乎把应用软件所需内存容量降 低了一半。此外,根据 Dhrystones 和其它性能测试结果,STM32 的性能比最好的 16 位架构 至少高出一倍。

STM32入门教程

STM32入门教程

前言一天入门STM32,仅一天的时间,是否有真的这么快。

不同的人对入门的理解不一样,这篇一天入门STM32的教程,我们先对入门达成一个共识,如果你有异议,一天入门不了,请不要较真,不要骂街,保持一个工程师该有的修养,默默潜心学习,因为你还有很大的上升空间。

我眼中的入门:(前提是你学过51单片机和C语言)1、知道参考官方的什么资料来学习,而不是陷入一大堆资料中无从下手。

2、知道如何参考官方的手册和官方的代码来独立写自己的程序,而不是一味的看到人家写的代码就觉得人家很牛逼。

3、消除对STM32的恐惧,消除对库开发的恐惧,学习是一个快乐而富有成就感的过程。

第1章一天入门STM32本章参考资料:《STM32中文参考手册》《CM3权威指南CnR2》学习本章时,配合《STM32中文参考手册》GPIO章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分。

1.151与STM32简介51是嵌入式学习中一款入门级的精典MCU,因其结构简单,易于教学,且可以通过串口编程而不需要额外的仿真器,所以在教学时被大量采用,至今很多大学在嵌入式教学中用的还是51。

51诞生于70年代,属于传统的8位单片机,如今,久经岁月的洗礼,既有其辉煌又有其不足。

现在的市场产品竞争激烈,对成本极其敏感,相应地对MCU的要求也更苛刻:功能更多,功耗更低,易用界面和多任务。

面对这些要求,51现有的资源就显得得抓襟见肘了。

所以无论是高校教学还是市场需求,都急需一款新的MCU来为这个领域注入新的活力。

基于这市场的需求,ARM公司推出了其全新的基于ARMv7架构的32位Cortex-M3微控制器内核。

紧随其后,ST(意法半导体)公司就推出了基于Cortex-M3内核的MCU—STM32。

STM32凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式,迅速在众多Cortex-M3MCU中脱颖而出,成为最闪亮的一颗新星。

STM32一上市就迅速占领了中低端MCU市场,受到了市场和工程师的无比青睐,颇有星火燎原之势。

STM32快速入门教程

STM32快速入门教程

STM32快速入门教程STM32是一种微控制器系列,由意法半导体(STMicroelectronics)公司推出。

它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能,非常适合用于各种嵌入式应用。

本文将介绍STM32的快速入门教程,帮助读者快速上手使用STM32进行开发。

准备好硬件和软件环境后,我们可以开始编写程序了。

首先,我们需要创建一个新工程。

在Keil中,选择“Project”->“New uVision Project”,然后选择STM32的型号和储存路径。

在STM32CubeIDE中,选择“File”->“New”->“STM32 Project”,然后按照向导创建新工程。

接下来,我们需要配置工程的设置。

包括选择编译器、指定目标芯片型号、选择运行频率等。

在Keil中,选择“Options”->“Device”,然后选择目标芯片型号。

在STM32CubeIDE中,选择“Project”->“Properties”,然后选择目标芯片型号和运行频率。

配置完成后,我们需要编写代码。

在Keil中,选择“Project”->“Add New Item”,然后选择一个空白文件。

在STM32CubeIDE中,选择“File”->“New”->“Source File”,然后输入文件名。

编写代码时,我们可以使用STM32固件库提供的函数库,简化了底层驱动的编写。

编写代码的时候,我们需要定义引脚的用途和功能。

在Keil中,选择“Project”->“Manage”->“Board Selector”,然后选择目标芯片和功能。

在STM32CubeIDE中,选择“Pinout & Configuration”,然后选择功能和引脚。

接下来,我们可以测试编写的代码了。

我们可以使用串口输出、LED 闪烁等方式进行测试。

在Keil中,选择“View”->“Serial Window”,然后选择波特率和串口号。

STM32串口教程

STM32串口教程

STM32串口教程STM32是一种基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器系列。

它具有强大的处理能力和丰富的外设接口,适用于各种嵌入式应用。

其中,串口通信是STM32常用的外设之一,可以用于和其他设备进行数据的收发。

本文将介绍STM32串口的配置和使用方法。

一、串口的基本原理串口是一种以串行方式传输数据的通信方式。

在串口通信中,数据按照比特位的顺序传输,一次传输一个位。

数据的传输包括一个或多个字节,每个字节由8位组成,其中包括1位起始位、1位停止位和可选的奇偶校验位。

串口通信需要两根信号线,一根用于发送数据(TX),一根用于接收数据(RX)。

二、STM32串口的配置配置串口的步骤如下:1.设置GPIO引脚功能和模式:将串口的引脚配置为复用功能,并设置引脚的模式为推挽输出。

2.使能串口时钟:根据串口的编号,使能对应串口的时钟。

3.配置串口参数:设置串口的波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。

4.使能串口:使能串口的发送和接收功能。

三、STM32串口的使用方法配置完成后,即可使用STM32的串口进行数据的收发。

下面是使用STM32串口的一般流程:1.发送数据:将要发送的数据写入到串口的发送缓冲区,等待数据发送完成。

2.接收数据:检测是否有数据接收到,如果有则读取数据。

在发送数据时,可以使用printf函数实现方便的格式化输出。

为了使用printf函数,需要先配置printf函数的底层接口。

可以使用标准库提供的函数重定向方法,将输出重定向到串口。

在接收数据时,可以使用中断方式或轮询方式。

中断方式需要配置串口的中断,并在中断服务函数中处理接收到的数据。

轮询方式是在主循环中不断检测数据是否接收到,并进行读取。

四、常见问题及解决方法1.串口通信乱码问题:可能是波特率设置不正确导致的,可以检查波特率设置是否和目标设备匹配。

2.串口接收数据丢失问题:可能是接收缓冲区溢出导致的,可以增加接收缓冲区的大小或者使用中断方式处理接收数据。

STM32F429开发套件入门指南

STM32F429开发套件入门指南

STM32F429开发套件入门指南首先,我们需要准备以下材料:1.STM32F429开发套件B数据线3.计算机接下来,我们将按照以下步骤进行设置和配置:1. 连接STM32F429开发套件与计算机,使用USB数据线将开发板的Micro USB端口连接到计算机的USB端口。

3. 打开STM32CubeMX软件,并选择“New Project”创建一个新的项目。

4.在弹出窗口中输入项目的名称,并选择你的开发板型号,这里选择STM32F429ZIT65. 点击“Pinout & Configuration”选项卡,在右侧窗口中配置GPIO引脚、时钟源和外设。

6.配置GPIO引脚:根据你的需求选择对应的引脚功能(如输入、输出、复用等)。

7.配置时钟源:选择适合你的应用的时钟频率,可以使用默认配置。

8. 配置外设:在“Configuration”选项卡中选择需要使用的外设(如 USART、SPI、I2C等),并根据需求进行配置。

9. 点击“Project”选项卡,在右侧窗口中选择你的编译器(如Keil MDK、IAR等)和你希望生成的项目类型(如C工程、C++工程等)。

11. 在生成的代码中,我们可以找到一个名为“main.c”的文件,这是我们编写和修改代码的主要文件。

12.打开生成的项目代码,根据需求编写和修改代码。

13.使用你选择的编译器编译和调试项目。

14. 烧录程序:在生成的项目代码目录中,找到一个名为“xx-firmware.bin”的文件,这是我们需要烧录到开发板上的二进制固件文件。

15. 使用烧录工具(如ST-LINK/V2或J-Link)将二进制固件文件烧录到开发板上。

16.断开开发板与计算机的连接,在开发板上通过使用外设(如按键、LED等)进行功能测试。

STM32教程(1)

STM32教程(1)

第一部分开发板介绍1.1 STM32开发板简介开发板配置:●CPU主芯片是STM32F103VCT6,主频72MHz,256KB FLASH ,48KB RAM;●3个按键,可实现中断或查询方式判断是否有键按下;●4个发光二极管LED,可进行流水灯或花样显示;●1个无源蜂鸣器,可用PWM驱动;●1个电位器,可配合内部AD进行AD转换;●1个RS232串行通信接口,可使开发板与PC机进行通信;●1个基于SPI串行总线的触摸屏转换接口芯片,可进行触屏操作;●1个基于IIC串行总线的EEPROM,可进行数据存储;●1个基于CPU片内SDIO的TF卡接口,可进行数据读写;●1个FSMC控制的2.83英寸TFT液晶屏,可进行图片文字显示;●1个蓝牙模块,可使开发板与PC机进行通信;●1个USBmin2.0接口为开发板供电;●所有I/O口引出,可通过跳线自行配置和自制外围模块连接;下面介绍一下STN32开发板的各个部分。

1、LED灯STM32开发板有4个LED灯,它们在开发板上的标号分别为LED1、LED2、LED3、LED4。

在调试代码的时候,使用LED来指示程序状态,是非常不错的辅助调试方法。

2、按键STM32开发板有三个普通按键,它们在开发板上的标号分别为KEY1、KEY2、KEY3。

可以用于人机交互的输入,三个按键通过跳线帽连接到STM32的开发板的IO口上。

3、电源指示灯开发板上有一个蓝色电源指示灯,它在开发板上的标号为LED5(POWER)。

用于指示电源状态。

该开发板通过USB供电,在该电源开启的情况下,指示灯亮,否则不亮。

通过这个LED灯判断开发板的上电情况。

4、蓝牙开发板上有一个蓝牙模块,它在开发板上的标号为Bluetooth。

用于开发板与电脑进行无线通讯。

5、SD卡接口SD卡接口在开发板上的标号为TF_Card。

SD卡是最常见的存储设备,是很多数码设备的存储媒介,比如数码相框、数码相机、MP5等。

最简单的STM32入门教程

最简单的STM32入门教程

最简单的STM32入门教程展开全文本文讲述的是如何从零开始,使用keil建立一个简单的STM32的工程,并闪烁LED灯,给小白看。

第零步,当然首先你得有一个STM32的板子,其IO口上接了一个LED。

第一步,建立一个文件夹0.0第二步,打开keil,建立工程在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。

在接下来弹出来的对话框中选择是,这样keil就帮我们建立好了启动文件。

第三步,新建一个main.c文件,并添加到工程中。

点击New按钮,建立一个文本文件。

在建立的文本文件中输入C中的main函数点击保存保存后,将文件添加到工程中第四步,点击编译可以看到keil有报错错误信息为:没有定义的符号SystemInit ,这是因为在启动文件中有调用SystemInit 函数,但是我们没有定义它,如下图:暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义,只需在main.c 中添加该函数即可消除该错误。

修改后再编译,程序没有报错了。

至此,一个STM32的工程就建立完成了。

第五步,将下面的代码复制粘贴1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1400) #define GPIOE_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1800) #define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00) #define GPIOG_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x2000) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr&0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define LED0 MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8 typedef struct{volatile unsigned int CR;volatile unsigned int CFGR;volatile unsigned int CIR;volatile unsigned int APB2RSTR;volatile unsigned int APB1RSTR;volatile unsigned int AHBENR;volatile unsigned int APB2ENR;volatile unsigned int APB1ENR;volatile unsigned int BDCR;volatile unsigned int CSR;} RCC_TypeDef;#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)typedef struct{volatile unsigned int CRL;volatile unsigned int CRH;volatile unsigned int IDR;volatile unsigned int ODR;volatile unsigned int BSRR;volatile unsigned int BRR;volatile unsigned int LCKR;} GPIO_TypeDef;#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)void LEDInit(void){RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=0X00000003;}//粗略延时void Delay_ms(volatile unsigned int t){unsigned int i,n;for(n=0;n<t;n++)for(i=0;i<800;i++);}int main(void){LEDInit();636465666768697071727374757677787980818283 while(1){LED0=0;Delay_ms(500);LED0=1;Delay_ms(500); }}void SystemInit(void){}下面一段是对代码的简单讲解,可不用太深入。

STM32入门教程

STM32入门教程
EnumName = TRUE;
调试方式
• 串口调试:通过串口通信,将调试信息发送到电脑端,电脑使用串
口助手显示调试信息
• 显示屏调试:直接将显示屏连接到单片机,将调试信息打印在显示
屏上
• Keil调试模式:借助Keil软件的调试模式,可使用单步运行、设置断
点、查看寄存器及变量等功能
OLED简介
硬件电路
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OLED驱动函数
1 A
H e l l o W o r l d !
2 1 2 3 4 5
- 6 6
3 A A 5 5
4 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1
函数
作用
OLED_Init();
初始化
OLED_Clear();
C语言枚举
• 关键字:enum
• 用途:定义一个取值受限制的整型变量,用于限制变量取值范围;
宏定义的集合
• 定义枚举变量:
enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
因为枚举变量类型较长,所以通常用typedef更改变量类型名
• 引用枚举成员:
EnumName = FALSE;
较器进行二值化即可得到数字电压输出
硬件电路
C语言数据类型
关键字
位数
表示范围
stdint关键字
ST关键字
char
8
-128 ~ 127
int8_t
s8
unsigned char
8

stm32cubemx使用教程

stm32cubemx使用教程

stm32cubemx使用教程STMCubeMX 是STMicroelectronics官方提供的一款MCU配置工具,可以为 STM32 微控制器提供快速配置和初始化的功能。

以下是使用 STMCubeMX 的简单教程。

1. 安装 STMCubeMX- 从 STMicroelectronics 官方网站下载 STMCubeMX 的最新版本。

- 安装并启动 STMCubeMX。

2. 创建一个新项目- 启动 STMCubeMX 后,点击 "New Project" 创建一个新项目。

- 选择所需的 MCu 系列和型号。

- 在 "Project Name" 中输入项目名称,选择一个保存路径。

3. 配置时钟- 在 "Pinout & Configuration" 选项卡中,配置时钟源和时钟分频。

- 根据需要,可以选择外部晶振或内部时钟源。

- 设置主时钟频率和分频系数。

4. 配置引脚- 在 "Pinout & Configuration" 选项卡中,配置引脚功能。

- 根据需要,为每个引脚选择相应的功能(UART、SPI、I2C 等)。

5. 配置外设模块- 在 "Pinout & Configuration" 选项卡中,配置外设模块。

- 根据需要,打开或关闭相应的外设模块(USART、SPI、I2C 等)。

6. 生成代码- 点击 "Project" 菜单,选择 "Generate Code"。

- STMCubeMX 将自动生成初始化代码,并保存在所选路径下。

7. 导入代码到开发环境- 打开所选路径下的代码文件夹。

- 根据需要,将生成的代码导入到所用的开发环境中。

8. 在代码中添加功能- 在生成的代码的基础上,添加自定义的功能和逻辑。

- 可以使用 HAL 库提供的函数和宏来简化操作。

stm32cubemx中文教程

stm32cubemx中文教程

stm32cubemx中文教程STM32CubeMX 是一款由STMicroelectronics开发的图形化工具,可用于配置STM32微控制器,并生成相应的初始化代码。

下面是一份关于STM32CubeMX的中文教程,希望可以帮助大家更好地使用和理解该工具。

第一步:下载和安装 STM32CubeMX首先,我们需要在STMicroelectronics官网上下载STM32CubeMX,并进行安装。

安装完成后,打开软件。

第二步:创建一个新项目在打开的STM32CubeMX界面上,点击“New Project”按钮,开始创建一个新项目。

选择相应的STM32微控制器系列和型号,并设置工程路径。

点击“Next”进入下一步。

第三步:配置微控制器的引脚和时钟设置在这一步中,你需要配置微控制器的引脚和时钟设置。

点击“Pinout & Configuration”选项卡,并点击微控制器引脚图上的每个引脚来进行配置。

你可以设定引脚的功能(如GPIO、USART等)、输出类型(推挽、开漏)以及其他一些选项。

在“System Core”选项卡中,你可以配置时钟源和时钟频率。

完成后,点击“OK”。

第四步:配置外设和中断在这一步中,你可以配置STM32微控制器的外设和中断。

点击相应的选项卡,如“Peripherals”、“Configuration”等,选择你需要启用的外设,并进行相应的配置。

具体配置步骤请参考官方文档或其他资料。

完成后,点击“OK”。

第五步:生成代码完成以上配置后,点击左上角的“Project”按钮,选择“Generate Code”选项。

STM32CubeMX将生成相应的初始化代码,并将其保存在你设置的工程路径下。

你可以使用生成的代码进行进一步的开发工作。

第六步:导入到IDE并编译打开你选择的集成开发环境(IDE),如Keil、IAR等,创建一个新的工程,并将STM32CubeMX生成的代码导入到该工程中。

STM32F103C8T6微控制器编程入门

STM32F103C8T6微控制器编程入门

STM32F103C8T6微控制器编程入门【文章标题】:STM32F103C8T6微控制器编程入门:从零开始的探索与实践【引言】:STM32F103C8T6微控制器作为一款广泛应用于嵌入式系统开发的芯片,具有强大的性能和丰富的功能。

本文将为您介绍STM32F103C8T6微控制器的基本知识,并带您一步步深入了解其编程入门。

无论您是否有编程经验,本文都将为您提供清晰的指导和实践方案。

让我们一起开始这段令人兴奋的STM32F103C8T6之旅吧!【正文】:1. STM32F103C8T6微控制器简介1.1 STM32F103C8T6概述- STM32F103C8T6是意法半导体(STMicroelectronics)生产的一款32位ARM系列微控制器。

- 它具有高性能、低功耗和丰富的外设接口,适用于各种嵌入式系统应用。

1.2 STM32F103C8T6主要特点- 32位ARM Cortex-M3内核,工作频率可达72 MHz。

- 64KB闪存和20KB静态RAM。

- 多达37个通用输入输出引脚(GPIO)。

- 多达3个定时器、3个SPI接口、2个I2C接口、2个串口等外设接口。

- 支持多达16个12位ADC通道和2个12位DAC通道。

2. STM32F103C8T6开发环境搭建2.1 安装Keil MDK软件- Keil MDK是一款集成开发环境(IDE),适用于ARM微控制器的开发。

- 本文选择Keil MDK作为开发环境。

- 参考安装教程,完成Keil MDK的安装和配置。

2.2 搭建硬件环境- 准备一块STM32F103C8T6开发板和一根USB数据线。

- 将开发板通过USB数据线与计算机连接。

3. STM32F103C8T6编程基础3.1 编程语言- STM32F103C8T6支持多种编程语言,如C语言和汇编语言。

- 本文选择C语言作为主要编程语言。

3.2 开发流程- 熟悉基本开发流程,包括编写源代码、编译、烧录和调试等环节。

stm32入门说明

stm32入门说明

下载好的文件一般是个压缩包, 我们把它解压一下默认的文件名就可以了, 我现在使用的是 v3.1.2 的库,解压后的文件名 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2,打开解压后的文件可以看到 如下的内容
Libraries 是系统的库,不需要我们修改。project 是工程的一些东西,里面是些例程和模板。 Utilities 是 st 的开发板的一些东西。我们主要关注 project 里面的内容。Project 如下
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef; 其中的 GPIOSpeed_TypeDef, GPIOMode_TypeDef 可以查看库中的 GPIO.h 文件中的详细定义 这里就不介绍。 看下 st 给出的库提供了哪些操作端口的函数吧: 这些函数的详细信息可以参考 st 的库说明,最好去看一下函数的原型代码,这样会有更好 的理解。当然了,我在具体使用的时候也会做一般的说明。 void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx); void GPIO_AFIODeInit(void); void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState); void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState); void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface); 介绍到这里, 对通用的 I/O 端口有个大概的了解了吧, 下面我们通过例子来详细的说明一下。 说到这里,是该介绍一下如何使用 MDK4.0 开始一个新的工程,这里我们使用最新的库进行 配置操作。 去下载新的库,如何下载大家 google 吧,一般 st 的网站上都有的,这里就略过了。

STM32入门

STM32入门

STM32入门STM32入门目录第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上?1.2看资料需要计划、耐心和速度1.3学STM32必备开发板1.4熟悉开发板并试图写程序第二章STM32入门方法谈2.1拿到开发板我该做什么?2.2我的时间如何安排2.3碰到问题怎么办?第三章STM32学习步骤3.1关于STM32文档学习3.2 30天上手STM32计划3.2.1第1步:熟悉调试软件3.2.2第2步:GPIO编程3.2.3开始全新的STM32深入研究STM32入门第一章笔者的入门总结1.1为什么要把时间花在“犹豫”上?每当我们在入门之前(ARM是这样,DSP也一样),总会会有很多疑问,会有很多顾虑。

我们渴望知道学习STM32前景如何?需要啥基础?难不难?适不适合我?但是什么时候能心潮澎湃地、相当着急地开始学STM32?日子在一天一天过去!你开始行动了吗?没有行动的思索,永远都不可能入门!把这些时间用来看书吧,效果能好一万倍。

大家可能是从51单片机过来的,回想一下,我们之前学单片机时如何入门呢?实际上都是先看书(理论),再玩板子(实践)。

严格地说,应该是模仿实验。

熟悉之后才会自己写程序代码实现某个功能。

因此,如果你正在咨询STM32;如果你正对STM32心潮澎湃;如果你想入门STM32;那么,从现在开始,不要犹豫了,不要想再详细地了解STM32的前景了。

做一个可能影响你一生的决定吧!不用咨询,不用兴奋,开始看书籍(文档)吧!!每个人都是这么走过来的。

1.2看资料需要计划、耐心和速度这里所谓的“资料”包括STM32书籍、文档。

因为STM32有个特点,datasheet很多都是中文的,有些同学就没有去买书籍,直接看STM32的用户手册,也是可以的。

但是不管看书籍还是文档,我们是需要计划的。

不是今天看3页,明天看5页。

一本书看了两个月,还在磨蹭。

请记住,你学的不是寂寞,是STM32!看书或文档不是用来消遣时间的。

STM32直流电机控制程序简明教程

STM32直流电机控制程序简明教程

STM32直流电机控制程序简明教程
STM32是一款功能强大的微控制器,可以用于控制各种外设,例如直流电机。

在本教程中,我们将介绍如何使用STM32控制直流电机。

本教程面向有一定STM32开发经验的开发者。

以下是实现电机控制的基本步骤:
1.硬件连接:首先,将STM32与直流电机连接起来。

一般来说,直流电机有两个引脚,一正一负,以控制运动的方向。

将这两个引脚与STM32的GPIO引脚连接,并确保引脚的方向正确。

2. 配置GPIO引脚:使用STM32的开发工具,如Keil或
STM32CubeIDE,配置GPIO引脚。

将引脚配置为输出模式,并设置为默认状态下关闭电机。

3.配置定时器:使用STM32的定时器来生成PWM信号以控制电机的速度。

配置定时器的时基和计数值,以获得所需的PWM频率。

4.生成PWM信号:设置定时器的通道和占空比,以生成PWM信号。

根据电机的要求,设置合适的占空比来控制电机的转速。

5.控制电机方向:根据需要,将GPIO引脚设置为高电平或低电平,以确定电机的运动方向。

6.启动电机:启动定时器,开始生成PWM信号。

此时,电机将按照所设定的方向和速度运动。

7.监控电机状态:使用STM32的输入捕获功能,可以读取电机的实际转速或电流等信息。

根据需要,可以对电机进行实时监控和调整。

8.程序优化:通过调整PWM频率、占空比和电机控制算法等参数,对电机控制程序进行优化,以实现更好的控制效果。

STM32入门教程--新建工程详细过程

STM32入门教程--新建工程详细过程

KEIL5新建工程和开发环境配置STM32三种开发方式,基于寄存器开发,基于官网固件库开发,基于HAL库(即STM32cube编程软件)本文以STM32F107为例,基于官方固件库开发,介绍MDK keil5新建工程的详细过程和keil开发环境的配置。

一、下载STM32官方库登录ST官网点击要下载的芯片型号:注意:下载需要注册登录,或是输入邮箱验证:登录自己的邮箱点击下载:下载解压后:二、新建工程前准备工作新建工程文件夹:1、新建工程文件夹,并在里面新建四个子文件夹,CMSIS(存放内核函数及启动引导文件),STLIB(存放库函数),User(存放用户自己的函数),Output(存放输出文件)如图。

将下载的标准库中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport和STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的文件都复制到CMSIS文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的 inc src 复制到STLIB文件夹中STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.6.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的这几个文件复制到User文件夹中三、打开keil5 新建工程1、 Project—New uVision Project新建工程并保存到新建的文件夹2、选型对应的芯片型号(这里使用的芯片是STM32F107VCT6)3、点击OK确定后会弹出窗口(引导窗口,已下载了库的可跳过这一步),点击关闭4、打开Manage Project 窗口,修改工程名,添加工程文件夹和文件依次添加CMSIS、User、STLIB、STARTUP,并对应文件夹下的文件添加进来。

stm32课程教学大纲

stm32课程教学大纲

stm32课程教学大纲一、课程简介1.1课程背景及意义1.2目标学生群体1.3教学目标二、嵌入式系统基础知识2.1嵌入式系统概念2.2嵌入式系统结构与分类2.3嵌入式系统的发展历程三、STM32介绍3.1 STM32系列概述3.2 STM32系列特点与应用领域3.3 STM32系列产品线介绍四、STM32开发环境搭建4.1开发工具介绍4.2 STM32开发环境配置4.3软件开发流程五、STM32硬件结构与外设5.1 STM32引脚分配与功能5.2 STM32核心结构5.3 STM32外设介绍及应用六、STM32固件库介绍6.1固件库特点与优势6.2固件库模块介绍6.3固件库的使用与调试技巧七、定时器与计数器7.1定时器与计数器概念7.2 STM32定时器与计数器配置7.3定时器中断与中断处理八、串行通信接口8.1串行通信接口种类与应用8.2 USART配置与使用8.3 SPI配置与使用8.4 I2C配置与使用九、模数转换器9.1模数转换器基础知识9.2 STM32模数转换器配置9.3模数转换器中断与DMA传输十、时钟控制与低功耗模式10.1时钟控制与配置10.2低功耗模式介绍10.3时钟与低功耗模式的应用十一、中断与异常处理11.1中断概念与分类11.2 STM32中断处理机制11.3异常处理与中断优先级十二、RTOS介绍与应用12.1实时操作系统介绍12.2 FreeRTOS基础知识12.3 FreeRTOS任务管理与互斥信号量十三、实战项目开发13.1项目需求分析与系统架构设计13.2项目模块开发与调试13.3项目测试与应用演示十四、课程总结与展望14.1课程总结14.2学生作品展示14.3 STM32未来发展趋势十五、实验环节15.1 STM32实验室介绍15.2实验项目安排与实施15.3实验结果分析与讨论以上为本课程的大纲内容,整个课程将分为理论课、实验课以及项目实践课程。

理论课主要讲解相关的理论知识,包括嵌入式系统基础知识、STM32介绍、硬件结构与外设、固件库介绍等内容。

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7.14
9
//初始化 GPIOA
}
}
第 1 行为对开 GPIOC 时钟,这是因为 GPIO 都是挂在 APB2 总线上的存储影射,详细信息看技术手册:
RCC_APB2PeriphClockCmd 函数的详细代码见文件 stm32f10x_rcc.c。
void RCC_APB2PeriphResetCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
第四句为:IO 口的速率为:GPIO_Speed_50MHz; 第 5 句是调用 GPIO 口初始化函数初始化 GPIOA 要理解 2~5 句函数必须对库文件 stm32f10x_gpio.c 进行分析。
GPIO 库函数简单说明: 函数名称 GPIO_DeInit GPIO_AFIODeInit GPIO_Init GPIO_StructInit GPIO_ReadInputDataBit GPIO_ReadInputData GPIO_ReadOtputDataBit GPIO_ReadOtputData
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//初始化 GPIOA
}
void Delay(vu32 nCount) {
for(; nCount != 0; nCount--); }
//延时函数
int main(void) {
LED_Init(); while(1) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//set GPIOC.0=1 Delay(0x8ffff); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//set GPIOC.0=0 Delay(0x8ffff); GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//set GPIOC.1=1 Delay(0x8ffff); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//set GPIOC.1=0 Delay(0x8ffff); }
编写代码: #include "stm32f10x_lib.h"
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//声明 GPIO_InitStructure
void LED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开 GPIOA 时钟
8
GPIO_SetBits GPIO_ResetBits GPIO_WriteBit GPIO_Write GPIO_ANAPinConfig GPIO_PinLockConfig GPIO_E ventOutputConfig GPIO_E ventOutputCmd GPIO_PinRemapConfig GPIO_EMIConfig
2
工程管理:(这个对于项目的运行没有必要性,只是为了方便项目的管理) 在工程上右键,选择
弹出如下工程文件管理窗口:
3
ห้องสมุดไป่ตู้
经过操作,建立如下文件夹有备使用,这个可以根据个人编程习惯处理。
新建源文件:
4
保存: 保存在 Sorce 子文件夹下,注意文件名为 led_test.c,一定要有 C 后缀。
把该文件添加到工程:
7
}
程序分析:
要点亮这两个 LED,首先要对 GPIOC 进行初始化:
void LED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开 GPIOA 时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ; //configure Pin0,1
STM32 新建工程与跑马灯实验
打开 KEIL3:这个时候显示的应该是上次使用过的工程。 新建工程: 新建一个文件夹 GPIO_led,把该工程 led_test 存放在刚刚建立的 GPIO_led 文件夹下:
点击保存后弹出选择器件窗口,选择 STM32F103RB 器件(选择使用器件型号)
1
点击确定后弹出: 这个时候选择“是”,工程建立成功:
功能描述 重新初始化外围设备GPIOx相关寄存器到它的默认复位值 初始化交错功能(remap, event control和 EXTI 配置) 寄存器 根据GPIO_初始化结构指定的元素初始化外围设备GPIOx 填充GPIO_初始化结构(GPIO_InitStruct)内的元素为复位值 读指定端口引脚输入数据 读指定端口输入数据 读指定端口引脚输出数据 读指定端口输出数据
置1指定的端口引脚 清0指定的端口引脚 设置或清除选择的数据端口引脚 写指定数据到GPIOx端口寄存器 允许或禁止 GPIO 4 模拟输入模式 锁定GPIO引脚寄存器 选择GPIO引脚作为事件输出 允许或禁止事件输出 改变指定引脚的影射 允许或禁止GPIO 8 和 9 的EMI 模式
7.13
JTAG 的失能
{………………………………………………………………………} 功能就是设置 APB2 总线上的外设状态。这里是设置允许 GPIOC(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
第二句就是设置需要初始化的引脚为:GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 第 3 句为设置引脚的输出/输入模式为: GPIO_Mode_Out_PP;
5
这里,如果有的人觉得不知道使用了哪些库函数,不晓得添加哪些库文件进入工程,有个最简单的办法就是 添 加 所 有 的 固 件 库 函 数 到 工 程 , 为 了 方 便 可 以 直 接 添 加 : C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST 路 径 下 的
6
STM32F10xR.LIB 文件到工程的 Lib.添加方法跟前面的一样:
做流水灯使用到 GPIOB3 和 GPIO4 时,你会发现这两个引脚上的 LED 有问题,不能像其他的 LED 那样 正常工作,其实不是 LED 损坏了,而是 JTAG 没有失能.只要在端口初始化把 JTAG 失能就可以了.在端口初始化 程序中加入:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO); //开启功能复用 IO 时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); //SWJ 完全失能(JTAG+SW-DP) 就可以了.
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 ; //configure Pin0,1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最高输出速率 50Hz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 最高输出速率 50Hz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
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