气动控制基础原理教程ppt课件

字母表示
P B S A R (Z)
Y Z
各类图形符号
包括常用的气动图形符号(符合 DIN ISO1219 标准)
气动技术的历史
2000年前，希腊人KSTESIBIOS制造了一门 空气弩炮，成为使用气动技术第一人
公元一世纪出现了有关压缩空气作为能源应 用的第一本书
20世纪中叶，气动技术开始在工业生产上实 际应用并迅速推广
气动技术的历史
— 至50年代初，大多数元件由液压元件改造或演 变而来，体积很大。
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气动控制基础原理教程
Part 1
概要
*背景知识 *阀（阀瓣） *气动符号 *气动回路图
气压控制系统
一个系统：气压控制系统 两种符号：字符、图形 三个部分：信号部分
控制部分 作动部分
14
A
X
Y
2
2
42 12
53 1
13
13
2 13
气动技术
是气动执行元件(气缸与气马达)和控制元件(各种控制阀 的工业实现和应用. 气动技术是以空气作为工作介质.
相关技术资料
Pa =N/m2 是国际标准压力单 位 Psi (磅/平方英寸)是非标压力计量 单位 1 Psi = 6897.8 Pa
相关技术资料
bar 是非标压力计量单位 1 bar = 105 Pa 工业用标准压力：6 bar
相关技术资料
kgf/cm2 是非标压力单位 1 kgf/cm2 = 0.9807 * 105 Pa
气动传动的缺点
1 稳定性差 2 输出功率小 3 噪音大 4 润滑性差 5难以实现精确定位
气动技术的应用领域
汽车制造业 生产自动化 机械设备 电子半导体 家电制造行业 包装自动化
……
空气的基本性质 自然界中的空气是一种混合物,主要是由氧气,氮气,水 蒸气, 其它微量气体和一些杂质(如尘埃,其它固体粒子等)等 组成. 空气中水分、油份和固体杂质粒子等的含量是决定系 统能
相关技术资料
以下缩写常用来表示测试条件 S.T.P = 标准温度及压力(0 °C及1.013*105Pa 绝对压力 N.T.P = 正常温度及压力(20 °C 及1.013*105Pa绝对压力 M.S.C = 公制标准情况(15 °C 及1.013*105Pa绝对压力 ANR = 温度:20 °C 及相对湿度:65%
波义尔定律
P:绝对压力 Pa
查理 定律
T:绝对温度 K V:气体体积 m3
盖吕萨克定律
气体流动的连续性方程
1 *A1 * V1 = 2 * A2 * V2 1 , 2 : 截面1,2 上流体密度 A: 截面积 V: 通过截面的速度
可压缩气体绝热流动伯努里
方程
理想液体定wk.baidu.com流动时，液体的任一通流截
— 60年代，开始构成工业控制系统，气动技术脱 离风动技术而自成体系。
— 70年代，与电子技术结合，在自动化领域 广泛 推广
— 80年代，向集成化，微型化发展 — 90年代后，向集成化，微型化，模块化，智能
化方向发展
气压传动的优点
1 能源便宜 2 防火防爆 3 能源损失小 4 适合于高速间歇运动 5 自保持能力强 6 可靠性高,寿命长 7 安全方便
否正常工作的重要因素.
空气的基本性质 杂质的影响
—锈蚀金属元件 —凝结成冰而损坏管道及附件 —形成水击现象，破坏管路
空气的基本性质 杂质的影响
—聚集成爆炸混合物 —氧化形成有机酸，腐蚀设备 —加速密封件老化
空气的基本性质 杂质的影响
—增大摩擦，加速气动元件磨损 —与油气混合，阻塞管路
理想气体(不计粘性)状态方程 PV / T = R 常数
相关技术资料
露点：
在一定空气压力下，逐渐 降低空气的温度，当空气 中所含水蒸气达到饱和状 态，开始凝结成水滴时的 温度叫做该空气在该空气 压力下的露点温度。
阀（阀瓣）
单气控两位三通阀
2/2 两位两通阀 3/2 两位三通阀 3/2 两位三通阀
阀瓣（阀）的符号表示方法
e.g.: b/a “ a”位 “b”通阀 a: 阀瓣内的转接位置数目 b: 阀瓣内的路径数目或受控制接口数 目
面上的总比能（单位重量液体的总能量）
保持为定值。
/ -1 + V22/2
*
P1/1
+
V12/2
=
/
-1
*
P2/
2
:绝热指数
真空发生器原理及实物图片
真空发生器原理
“VAD-” “VAK0.5-1.5mm
“VN-” 0.45-3mm
相关技术资料
气压 - 单位面积上的作用力 常用单位为:Pa, Psi, bar, kgf/cm3 , atm
相关技术资料 atm 是非标压力单位(表示标准大气压) 1 atm = 1.013 * 105 Pa
标准大气压 (相对压力零点)
真空
零(绝对压力)
1 atm 1.013*105Pa
0.0703Psi -1 bar
1kgf/cm2 1bar
相关技术资料 流量是指体积流量,即单位时间流过管道的体积 常用单位有: m3/s, l/min, m3/h
4/2 两位四通阀 5/2 两位五通阀
5/3 三位五通阀 中封式 5/3 三位五通阀 中压式 5/3 三位五通阀 中泄式
气口用数字表示,符合ISO 5599标准
(两位五通和三位五通方向阀)
1 2,4 3,5 12,14 10 81,91 82,84
进气口 工作口或输出口 排气口 控制口 输出信号清零的控制口 外控口 控制气路排气口
相关技术资料 m3/s 是国际标准流量的计量单位 1 l/min = 1.67 * 10-5 m3/s 1 l/h = 2.78 * 10-7 m3/s
相关技术资料
以下非标单位也经常使用 Kv : 是指温度+5°C ~ +30°C的水朝指定方向流经一
元件,压力损失为1bar时的流量,单位m3/h. Kv = Qn/1100 Qn标准额定流量 , 单位l/min Cv是流量系数(美国所采用的流量特性) Cv = Qn/984
气口用字母表示(实际中常见)
A,B,C P R,S,T L X,Y,Z
工作口或输出口 进气口 排气口 泄漏口 控制口
两种表示的对比
气口
进气口 工作口 排气口 工作口 排气口 输出信号 清零的控制口 控制口 控制口
数字表示 (符合 ISO5599 标准) 1 2 3 4 5 ( 10 )
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