装载机驱动桥培训
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当两边车轮以相同的转速转动时，锥齿轮只绕半轴轴线作公转运动 。若两边车轮阻力不同，则锥齿轮除作上述公转运动的同时，还可 绕自身作自转运动。当锥齿轮自转时，两半轴齿轮就可以不同的转 速转动。
限滑差速器/普通差速器
普通差速器原理
差速原理
Biblioteka Baidu
n1+ n2=2n0
即两个半轴齿轮转速之和为两倍差速器壳转速
A 6
P 38
P39 、 P40
A 2
P 41
A5
P46
A 1
主动螺旋锥齿轮组件
组件 主动螺旋锥齿轮、轴承座、圆锥滚子轴承、圆柱 滚子轴承、输入法兰、防尘盖
差速器组件(普通差速器)
大螺旋锥齿轮、差速器左壳、差速器右壳、锥齿轮、半 轴齿轮、十字轴、锥齿轮垫片、半轴齿轮垫片、圆锥滚 子轴承
P 2 1
湿式桥结构图(后桥)
湿式桥传动路线/制动原理
主传动总成作用
主传动器的作用 将变速箱传递来的 动力降低转速、增大扭 矩、将动力传递路径改 变90°方向，并经差 速器\半轴输出到轮边 减速器。
主传动总成
主传动总成(干式/湿式桥普通差速器相同)
P8 A 4 P9 油 道 P35 、 P36
P42 P44、P45 P43 P 37
P 2 0
P 2 2
P 2 3
P 2 4
P 2 5
P 2 6
P30 、 P31 、P32
P32 、 P33 、P34
P 2 9
P 2 8
P 2 7
A 5
差速器作用
普通差速器特点--差速不差力
轮式机械的两侧驱动轮不能固定在一根整轴上,需要用差速器和半轴 传动.因为轮式工程机械在行驶过程中,为了避免车轮在滚动方向产 生滑动,经常要求左右两侧的驱动轮以不同的角速度旋转.
在装 载机 应用
前桥
在滑转最极限恶劣工况下谨 慎配置，一般情况避免使用 在前桥
在滑转非常恶劣工况下配置 ，一般情况可使用其它型式 防滑差速器 ∝ 左右半轴100%完全锁紧成1 根半轴 “的的”响声，必要时需要 与客户沟通 普通齿轮油 增加负载冲击很大
后桥 锁止系数 （防滑效果 ） 噪音
应用 2.5～4.0（基准为2.64） 输出左右半轴的扭矩有限偏 置 噪音较小，有时仍需要与客 户沟通 要求齿轮油含LS添加剂 增加负载冲击较大
A5
P16
P17
P18
P19
P20
P21
P22、P23
驱 动 桥 产 品 系 列
世界级品牌 柳工G系列 湿式桥 柳工G系列 干式桥 柳工C系列 干式桥
☆ ☆
★ ☆
☆
☆ ☆
★ ★
★ ★
☆ ☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
☆
湿式桥/干式桥外形（前桥）
50C前后桥(干式)
湿式桥
标配：普通差速器＋湿式制动器 选配：限滑差速器＋湿式制动器
湿式桥/干式桥外形（后桥）
湿式桥
8 3 5 湿 式 制 动 桥
4 0 B 干 式 制 动 桥
8 4 2 干 式 制 动 桥
8 4 2 湿 式 制 动 桥
4 0 型 压 路 机 桥
5 0 C 干 式 制 动 桥
8 5 6 干 式 制 动 桥
8 5 6 湿 式 制 动 桥
5 0 型 压 路 机 桥
5 0 C 分 体 式 夹 钳 桥
8 6 2 湿 式 制 动 桥
G系列干式制动桥 1999～
前桥
ZL30E前后桥 ZL40B前后桥 40型压路机桥 ZL50C前后桥 CLG855前后桥 50型压路机桥 50分体式夹钳桥
CLG835前后桥 CLG842前后桥 CLG856前后桥
摆动式后桥
前桥 后桥 前桥
G系列湿式制动桥 2004～ CLG 835 前 后 桥
应用 1.76～～4.0（基准为2.64） 输出左右半轴的扭矩有限偏 置 噪音较小，有时仍需要与客 户沟通 普通齿轮油 增加负载冲击较大
性能 差异
油品要求 对半轴及轮 边减速齿轮 机构影响
限滑差速器的原理与性能
限滑差速器特点 ◇ 限滑差速器兼有差速和差 力功能，在湿滑地面作业凸 显牵引性能及作业效率： 当一侧轮胎打滑，仍 旧能够发挥另一侧轮胎附着 能力，最大限度发挥牵引力， 提高整机通过性，从而提高 作业效率。在湿滑地面作业 更显其优点突出。
对于基本型差速器（普通差速器）而言，锥齿轮自转产生的摩擦力矩值非 常微小，对慢转半轴齿轮和快转半轴齿轮之间的扭矩变化作用可以忽略不计
限滑差速器型式及柳工方案
限滑差速器型式
伊顿NoSPIN 牙嵌式 限滑差速器 伊顿Suretrac 高摩擦片式 限滑差速器 ZF limited slip differential 应用 应用 伊顿PTD 三节圆异形锥齿轮 限滑差速器
8 7 7 湿 式 制 动 桥
8 8 8 湿 式 制 动 桥
装载机桥
压路机桥
典型工况
驱动桥产品技术、工况适应性
驱动桥产品匹配应用性能 牵引力 强劲 质量 可靠 价格 吸引力 操作 灵活 舒适 恶劣湿 滑环境 限滑差 速器发 挥卓越 牵引性 能 ☆：优良 ★：卓越 轮胎损 维护保 耗 养 减少打 免维护 滑磨损 湿式制 显著延 动器 长寿命
标配：普通差速器＋湿式制动器 选配：限滑差速器＋湿式制动器
50G桥(干式)
干式驱动桥结构剖面图(30E/40B)
干式驱动桥传动路线/制动原理
湿式桥结构图(前桥)
I
驱动桥的主要组成 1、主传动（托架、主动 螺旋锥齿轮、大螺旋锥齿 轮、差速器）。 2、桥壳和轮边减速支承轴 。 3、轮边减速器。 4、轮辋轮胎总成
限滑差速器原理与性能
◇ 轮胎使用寿命最高可延长1/3左右
由于采用防滑差速器，能够避免 或减少轮胎打滑情况，最高可延长 轮胎使用寿命1/3左右。 ◇提高作业效率
干式桥轮边减速器工作原理
行星式减速器 太阳轮为主动件，行星轮架为从动件，内齿轮固定不动 （通过花键与桥壳连接）。
干式桥行星轮架组件
A4 P13、P14、P15 A5
承载----承载机器负荷重量 驱动----吸收变速箱功率输入，通过传动减速放大输入扭矩，驱动机器作业 转向----差速器提供驱动桥左右轮胎灵敏差速功能需求，实现机器转向灵活性 制动----装在驱动桥上的制动器是机器行车制动的执行元件
柳工装载机干式桥及湿式桥
C系列干式制动桥 1989～
装载机驱动桥培训
目的/内容
通过以下内容介绍/交流了解柳工装载机驱动桥产品
驱动桥产品基础知识
干式桥与湿式桥的产品技术性能、产品系列 干式桥与湿式桥的零部件特点与差异、零件技术要求
欢迎随时提问、交流
装载机传动系统
装载机驱动桥功能概述
驱动桥是装载机的重要传动部件
后驱动桥
前驱动桥
驱动桥的功能作用
式中 n1 -------快转半轴齿轮的转速 n2--------慢转半轴齿轮的转速 n0--------差速器壳的转速
防滑能力与锁止系数 K
防滑能力即差力能力的大小，用差速器锁止系数K评价 K = M2/M1 = （0.5M0+Mr）/（0.5M0-Mr）≤1.15
式中 M2 -------慢转半轴齿轮传递的扭矩 M1--------快转半轴齿轮传递的扭矩 M0--------差速器十字轴传递的扭矩 Mr--------差速器内的摩擦力矩（锥齿轮自转力矩）
CLG835Ⅲ前后桥
摆动式后桥
CLG 842 前 后 桥 CLG 856 前 后 桥 CLG 862 前 后 桥 CLG 877 前 后 桥 CLG 888 前 后 桥
产品系列—以配置机型分类
驱 动 桥
30系列
40系列
50系列
60系列
70系列
80系列
3 0 E 干 式
制 动 桥
8 3 5 干 式 制 动 桥
限滑差速器/普通差速器
普通差速器原理
差速原理
Biblioteka Baidu
n1+ n2=2n0
即两个半轴齿轮转速之和为两倍差速器壳转速
A 6
P 38
P39 、 P40
A 2
P 41
A5
P46
A 1
主动螺旋锥齿轮组件
组件 主动螺旋锥齿轮、轴承座、圆锥滚子轴承、圆柱 滚子轴承、输入法兰、防尘盖
差速器组件(普通差速器)
大螺旋锥齿轮、差速器左壳、差速器右壳、锥齿轮、半 轴齿轮、十字轴、锥齿轮垫片、半轴齿轮垫片、圆锥滚 子轴承
P 2 1
湿式桥结构图(后桥)
湿式桥传动路线/制动原理
主传动总成作用
主传动器的作用 将变速箱传递来的 动力降低转速、增大扭 矩、将动力传递路径改 变90°方向，并经差 速器\半轴输出到轮边 减速器。
主传动总成
主传动总成(干式/湿式桥普通差速器相同)
P8 A 4 P9 油 道 P35 、 P36
P42 P44、P45 P43 P 37
P 2 0
P 2 2
P 2 3
P 2 4
P 2 5
P 2 6
P30 、 P31 、P32
P32 、 P33 、P34
P 2 9
P 2 8
P 2 7
A 5
差速器作用
普通差速器特点--差速不差力
轮式机械的两侧驱动轮不能固定在一根整轴上,需要用差速器和半轴 传动.因为轮式工程机械在行驶过程中,为了避免车轮在滚动方向产 生滑动,经常要求左右两侧的驱动轮以不同的角速度旋转.
在装 载机 应用
前桥
在滑转最极限恶劣工况下谨 慎配置，一般情况避免使用 在前桥
在滑转非常恶劣工况下配置 ，一般情况可使用其它型式 防滑差速器 ∝ 左右半轴100%完全锁紧成1 根半轴 “的的”响声，必要时需要 与客户沟通 普通齿轮油 增加负载冲击很大
后桥 锁止系数 （防滑效果 ） 噪音
应用 2.5～4.0（基准为2.64） 输出左右半轴的扭矩有限偏 置 噪音较小，有时仍需要与客 户沟通 要求齿轮油含LS添加剂 增加负载冲击较大
A5
P16
P17
P18
P19
P20
P21
P22、P23
驱 动 桥 产 品 系 列
世界级品牌 柳工G系列 湿式桥 柳工G系列 干式桥 柳工C系列 干式桥
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湿式桥/干式桥外形（前桥）
50C前后桥(干式)
湿式桥
标配：普通差速器＋湿式制动器 选配：限滑差速器＋湿式制动器
湿式桥/干式桥外形（后桥）
湿式桥
8 3 5 湿 式 制 动 桥
4 0 B 干 式 制 动 桥
8 4 2 干 式 制 动 桥
8 4 2 湿 式 制 动 桥
4 0 型 压 路 机 桥
5 0 C 干 式 制 动 桥
8 5 6 干 式 制 动 桥
8 5 6 湿 式 制 动 桥
5 0 型 压 路 机 桥
5 0 C 分 体 式 夹 钳 桥
8 6 2 湿 式 制 动 桥
G系列干式制动桥 1999～
前桥
ZL30E前后桥 ZL40B前后桥 40型压路机桥 ZL50C前后桥 CLG855前后桥 50型压路机桥 50分体式夹钳桥
CLG835前后桥 CLG842前后桥 CLG856前后桥
摆动式后桥
前桥 后桥 前桥
G系列湿式制动桥 2004～ CLG 835 前 后 桥
应用 1.76～～4.0（基准为2.64） 输出左右半轴的扭矩有限偏 置 噪音较小，有时仍需要与客 户沟通 普通齿轮油 增加负载冲击较大
性能 差异
油品要求 对半轴及轮 边减速齿轮 机构影响
限滑差速器的原理与性能
限滑差速器特点 ◇ 限滑差速器兼有差速和差 力功能，在湿滑地面作业凸 显牵引性能及作业效率： 当一侧轮胎打滑，仍 旧能够发挥另一侧轮胎附着 能力，最大限度发挥牵引力， 提高整机通过性，从而提高 作业效率。在湿滑地面作业 更显其优点突出。
对于基本型差速器（普通差速器）而言，锥齿轮自转产生的摩擦力矩值非 常微小，对慢转半轴齿轮和快转半轴齿轮之间的扭矩变化作用可以忽略不计
限滑差速器型式及柳工方案
限滑差速器型式
伊顿NoSPIN 牙嵌式 限滑差速器 伊顿Suretrac 高摩擦片式 限滑差速器 ZF limited slip differential 应用 应用 伊顿PTD 三节圆异形锥齿轮 限滑差速器
8 7 7 湿 式 制 动 桥
8 8 8 湿 式 制 动 桥
装载机桥
压路机桥
典型工况
驱动桥产品技术、工况适应性
驱动桥产品匹配应用性能 牵引力 强劲 质量 可靠 价格 吸引力 操作 灵活 舒适 恶劣湿 滑环境 限滑差 速器发 挥卓越 牵引性 能 ☆：优良 ★：卓越 轮胎损 维护保 耗 养 减少打 免维护 滑磨损 湿式制 显著延 动器 长寿命
标配：普通差速器＋湿式制动器 选配：限滑差速器＋湿式制动器
50G桥(干式)
干式驱动桥结构剖面图(30E/40B)
干式驱动桥传动路线/制动原理
湿式桥结构图(前桥)
I
驱动桥的主要组成 1、主传动（托架、主动 螺旋锥齿轮、大螺旋锥齿 轮、差速器）。 2、桥壳和轮边减速支承轴 。 3、轮边减速器。 4、轮辋轮胎总成
限滑差速器原理与性能
◇ 轮胎使用寿命最高可延长1/3左右
由于采用防滑差速器，能够避免 或减少轮胎打滑情况，最高可延长 轮胎使用寿命1/3左右。 ◇提高作业效率
干式桥轮边减速器工作原理
行星式减速器 太阳轮为主动件，行星轮架为从动件，内齿轮固定不动 （通过花键与桥壳连接）。
干式桥行星轮架组件
A4 P13、P14、P15 A5
承载----承载机器负荷重量 驱动----吸收变速箱功率输入，通过传动减速放大输入扭矩，驱动机器作业 转向----差速器提供驱动桥左右轮胎灵敏差速功能需求，实现机器转向灵活性 制动----装在驱动桥上的制动器是机器行车制动的执行元件
柳工装载机干式桥及湿式桥
C系列干式制动桥 1989～
装载机驱动桥培训
目的/内容
通过以下内容介绍/交流了解柳工装载机驱动桥产品
驱动桥产品基础知识
干式桥与湿式桥的产品技术性能、产品系列 干式桥与湿式桥的零部件特点与差异、零件技术要求
欢迎随时提问、交流
装载机传动系统
装载机驱动桥功能概述
驱动桥是装载机的重要传动部件
后驱动桥
前驱动桥
驱动桥的功能作用
式中 n1 -------快转半轴齿轮的转速 n2--------慢转半轴齿轮的转速 n0--------差速器壳的转速
防滑能力与锁止系数 K
防滑能力即差力能力的大小，用差速器锁止系数K评价 K = M2/M1 = （0.5M0+Mr）/（0.5M0-Mr）≤1.15
式中 M2 -------慢转半轴齿轮传递的扭矩 M1--------快转半轴齿轮传递的扭矩 M0--------差速器十字轴传递的扭矩 Mr--------差速器内的摩擦力矩（锥齿轮自转力矩）
CLG835Ⅲ前后桥
摆动式后桥
CLG 842 前 后 桥 CLG 856 前 后 桥 CLG 862 前 后 桥 CLG 877 前 后 桥 CLG 888 前 后 桥
产品系列—以配置机型分类
驱 动 桥
30系列
40系列
50系列
60系列
70系列
80系列
3 0 E 干 式
制 动 桥
8 3 5 干 式 制 动 桥