传感器(陀螺仪)

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原理和部件
二
陀螺仪的原理是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外 力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方 向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号 传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子 转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。现代 陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的仪器，它在现代航空， 航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器。传统 的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪，而机械式的陀螺仪 对工艺结构的要求很高。70年代提出了现代光纤陀螺仪的基本 设想，到八十年代以后，光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展， 激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑， 灵敏度高，工作可靠。光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代 了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。
1、国防工业 陀螺仪传感器原本是运用到直升机模型上的，而它已经被广泛运用于手机这类移动便携设备上， 不仅仅如此现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，所以陀螺仪传感器是现代 航空，航海，航天和国防工业应用中的必不可少的控制装置。陀螺仪传感器是法国的物理学家莱 昂·傅科在研究地球自转时命名的，到如今一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参 考仪表。[1] 2、开门报警器 陀螺仪传感器新的应用：测量开门的角度，当门被打开一个角度后，发出报警声，或者结合 GPRS模块发送短信以提醒门被打开了。另外，陀螺仪传感器集成了加速度传感器的功能，当门 被打开的瞬间，将产生一定的加速度值，陀螺仪传感器将会测量到这个加速度值，达到预设的门 槛值后，将发出报警声，或者结合GPRS模块发送短信以提醒门被打开了。报警器内还可以集成 雷达感应测量功能，主要有人进入房间内移动时就会被雷达测量到。双重保险提醒防盗，可靠性 高，误报率低，非常适合重要场合的防盗报警。 3、移动设备
有一个转动自由度)
1、积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩)；
2、速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩)；
3、无约束陀螺(它仅有惯性反作用力矩)；
三
二自由度陀螺仪
四
ห้องสมุดไป่ตู้
三自由度陀螺仪
四
发展和应用
四
现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器， 它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯 性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科 技的发展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要 是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很 高，结构复杂，它的精度受到了很多方面的制约。自从上个 世纪七十年代以来，现代陀螺仪的发展已经进入了一个全新 的阶段。1976年科学家提出了现代光纤陀螺仪的基本设想， 到八十年代以后，现代光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展， 与此同时激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。由于光纤陀螺 仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点。和光纤陀 螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的 振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积 更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。
手机陀螺仪原理图
三
部件
（1）陀螺转子（常采用同步电机、磁滞电机、 三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴 高速旋转，并见其转速近似为常值）； （2）内、外框架（或称内、外环，它是使陀螺 自转轴获得所需角转动自由度的结构）； （3）附件（是指力矩马达、信号传感器等）。
美
化
分类
三No.1 二自由度陀螺仪(只有一个框架，使转子自转轴具
陀螺仪传感器
目录
1
3
概 述
2 原理和部件
4 发展和应用
分 类
陀螺仪概述
一
对于不熟悉这类产品的人来说，陀螺仪传 感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势 水木牛工作室致力于提供美观专业，准确合适的 PPT模板。提供PPT定制、修改美化等服务。 的定位和控制系统。在假想的平面上挥动鼠标， 屏幕上的光标就会跟着移动，并可以绕着链接画 水木牛PPT 圈和点击按键。当你正在演讲或离开桌子时，这 水木牛工作室致力于提供美观专业，准确合适的 些操作都能够很方便地实现。 陀螺仪传感器原本 PPT模板。提供PPT定制、修改美化等服务。 是运用到直升机模型上的，已经被广泛运用于手 机这类移动便携设备上。 水木牛PPT
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